EP1029152B1 - Schrämmaschine - Google Patents

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EP1029152B1
EP1029152B1 EP98951091A EP98951091A EP1029152B1 EP 1029152 B1 EP1029152 B1 EP 1029152B1 EP 98951091 A EP98951091 A EP 98951091A EP 98951091 A EP98951091 A EP 98951091A EP 1029152 B1 EP1029152 B1 EP 1029152B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
cutting
slide
crossbeam
cutting machine
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98951091A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1029152A1 (de
Inventor
Karl Lerchbaum
Peter Kogler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sandvik Mining and Construction GmbH
Original Assignee
Voest Alpine Bergtechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Voest Alpine Bergtechnik GmbH filed Critical Voest Alpine Bergtechnik GmbH
Publication of EP1029152A1 publication Critical patent/EP1029152A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1029152B1 publication Critical patent/EP1029152B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D15/00—Props; Chocks, e.g. made of flexible containers filled with backfilling material
    • E21D15/58—Devices for setting props or chocks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/02—Setting anchoring-bolts with provisions for grouting
    • E21D20/028—Devices or accesories for injecting a grouting liquid in a bore-hole
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E21D9/1026—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
    • G10L2019/0001—Codebooks
    • G10L2019/0004—Design or structure of the codebook
    • G10L2019/0005—Multi-stage vector quantisation

Definitions

  • the invention relates to a cutting machine with rotatable stored cutting or cutting tools, with a loading ramp and a conveyor for the admission and removal of the cut or cut Material with which the cutting or cutting tools a slidable on guides running in the machine longitudinal direction Sleds are stored.
  • a cutting machine is described in DE-A1 40 18 154, at which is the entire machine frame of a tunneling machine is designed to be displaceable relative to the crawler chassis.
  • the Guide devices are on both sides of the crawler track arranged extending in the machine longitudinal direction, these guide elements, which are connected to the crawler track are connected.
  • the entire machine frame becomes relative to the stationary crawler chassis in the machine longitudinal direction postponed.
  • the cutting machine according to the invention is used to achieve this object of the type mentioned essentially in that the guides of in the field of crawler tracks, preferably inside the crawler frame, with a machine frame connected pipes or rods are formed that the sled of longitudinal spars and a cross member for the storage of the Cutting or cutting tools is formed and that the machine frame at least in its front adjacent to the cross member Area is formed as a box profile, in the clear width of the conveyor can be moved in the machine longitudinal direction is led.
  • a trained as a box profile Machine frame is provided, which guides in Area of the crawler tracks, is a particularly stable Machine frame provided, which frame the Conveyor for the removal of the cut or extracted Material with extremely low overall height of the entire facility can record.
  • the sled on the tubes or slides are slid, the sled succeeds also to be arranged relatively low, the fact that the Carriage of longitudinal spars and an end cross member is formed, the corresponding definition of the cutting tools on the slide without increasing the overall height of the entire machine was made possible. Behind this in the machine longitudinal direction together remains movable with the carriage cross member now a sufficiently large free space on the machine frame which anchor drilling and setting devices for flexible Use for anchoring over the entire required anchor profile can be used.
  • the machine frame which guides the slide in the level of the caterpillars of the crawler tracks can be advantageous Way only on its facing the cross member corresponding upward-facing assembly devices at the front end, such as a mounting plate or mounting rails for the arrangement of anchor drilling and setting devices, have, so that these anchor drilling and setting devices also low-rise articulated and supported on the machine frame can be, so that a large swivel range and thus a large working area for anchor drilling and setting equipment is available. Last but not least, this is why it is so special Significance because anchors with a safe anchor Lengths of several meters can be used, which with a correspondingly low articulation of the anchor drilling and setting devices on the machine frame without complex manipulation safely inserted into the anchor drilling and setting devices and can be placed with it.
  • the training according to the invention is advantageously made such that the carriage and in particular those connected to the cross member Longitudinal bars at least partially encompassing the guides Has or have tabs and at least a hydraulic cylinder-piston unit supported on the machine frame is movable in the machine longitudinal direction.
  • the sliding carriage and in particular the longitudinal bars, which are connected to the cross member, can thus also in arranged essentially in the plane of the crawler track be, which further reduces the overall height.
  • the sledge can due to its structure of longitudinal spars and Cross member essentially in the plane of the crawler track to be moved, only in the area near the working face the corresponding free space for the removal of the cut Material must be provided.
  • This is particularly successful simply by appropriate training of the front Cross member, the training is advantageously made so that the cross member of the sliding carriage the box profile encompasses the machine frame like a portal.
  • the lower area of the crossmember is for the articulation of cutting tools not necessary, so that such a portal-like construction creates additional space with a low overall height, whereby the cut material can be safely discharged.
  • one level is spanned, which is an L-shaped design in the side view of the carriage, with the area above the machine frame appropriate space for drive and control units and energy supply devices of the cutting machine remains with the lowest overall height.
  • the training according to the invention is particularly simple taken so that the mounting plate or the mounting rails essentially parallel to the portal-like cross member of the Sled extends (stretch) and a side view Angle less than or equal to 90 ° with the machine longitudinal axis in Includes direction to face.
  • Such Inclination of the mounting plate or the mounting rails makes it possible Anchors placed close to the face of the village without moving To impair cutting or cutting operation.
  • a particularly stable support of the machine during the Cutting operation and thus a further improvement of the anchor drilling and setting operation can be achieved in that the Machine frame outside the crawler chassis support brackets for Has support stamp.
  • the support is therefore large Width, so that a particularly stable construction with only little Height is achieved.
  • the training was made with that the anchor drilling and setting devices by one in essential pivot axis running in the machine longitudinal direction pivotally connected to the mounting plate or the mounting rails are.
  • the advantages of low overall construction The machine is optimally used because the swivel axis for the anchor drilling and setting device is arranged near the sole can be, which means that even long anchors can be safely can be inserted and manipulated.
  • a particularly efficient anchor drilling and setting operation can be then achieve if at least two on a common carrier V-shaped anchor drilling and setting devices can be swiveled with the mounting plate or the mounting rails of the machine frame are connected, the common pivot axis in Height of a lower pivot axis of a multi-part boom arm for cutting tools on the portal-like cross member of the Sledge or below this pivot axis.
  • the anchor drilling and setting device and one the whole can be arranged at a correspondingly low pivot axis economically bring required anchor profile, whereby the support of the machine frame is additionally supported by the Support brackets arranged support stamp is improved.
  • the training is taken so that the Pivot axes of the cantilever arms essentially parallel to Machine longitudinal axis and the swivel axis of the anchor drilling and -setting device are arranged inclined downward towards the working face.
  • the removal can thus optimally meet the respective requirements be adjusted so that the loading ramp in the height direction can be swiveled with that which can be driven in the longitudinal direction of the machine Conveyor is connected, the conveyor in the box profile of the machine frame rigidly connected to the crawler tracks housed at a very low overall height can be.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of the invention Machine
  • Fig. 2 is a view in the direction of Arrow II-II partly in section
  • Fig. 3 is an analog view as Fig. 2 by a modified design of the movable Carriage.
  • Fig. 1 is a crawler track of a cutting machine 2 designated.
  • the machine frame is designed as a box section 3, in which a conveyor, the rear end of which is schematic is indicated by 4, displaceable in the direction of the double arrow 5 is stored.
  • This stationary relative to the crawler track Box profile 3 forms a torsion-resistant machine frame at its rear end on a tab 6 a hydraulic Cylinder-piston unit 7 is articulated, which is movable at 8 Sled attacks.
  • the sliding carriage comprises a portal-like cross member 9, which with longitudinal beams or longitudinal spars running in the machine longitudinal direction 10 is connected. These longitudinal spars 10 are in turn with Tabs 11 connected, which engage around guide tubes or rods 12.
  • the guide tubes or rods 12 are in the plane of the Crawler chassis 1 each with the box section 3 Machine frame rigidly connected.
  • the hydraulic cylinder piston unit 7 When actuated of the hydraulic cylinder piston unit 7 is thus the Cross member 9 together with those running in the machine longitudinal direction Longitudinal spars 10 through the tabs 11 on the tubes or Rods 12 moved in the direction of the double arrow 5, the machine frame itself being immovable with the crawler track 1 is connected.
  • a mounting plate or Mounting spars 13 arranged on which anchor drilling and setting devices 14 are pivotable about an axis 26.
  • first Pivot axis 15 pivotably articulated a first extension arm 16, on which a pivotable about a second pivot axis 17 further cantilever arm part 18 is pivoted.
  • the Cutting tool is schematically indicated by 19 and by one Cutting head formed. In principle, any short construction Removal tools to be fixed on the cross member.
  • the mounting plate 13 is inclined towards the face so that the pivot axis 26 of the anchor drilling and setting devices 14 Likewise; is inclined downwards towards the face 20, whereby Anchors can be brought closer to the face.
  • FIGS. 2 and 3 The construction is hiebei in FIGS. 2 and 3 based on different slide designs explained in more detail.
  • Fig. 2 is the portal-like cross member 9 with four in Machine longitudinal direction extending spars 10 connected.
  • the as Box profile 3 trained machine frame carries the tubes or Rods 12, which encompassed by the tabs 11 of the carriage are.
  • Support stamp 22 arranged over which the ridge 23 and use corresponding ridge caps 24 is supported.
  • each two anchor drilling and setting devices 14 V-shaped on a common Carriers are mounted, the common pivot axis is again designated 26.
  • Anchor drilling and setting devices 14 By pivoting the Anchor drilling and setting devices 14 in the positions 14 ' illustrates that the entire clear cross section of the route with Security drilled with such anchor drilling and setting devices and can be anchored.
  • the work area of the cutting tool 19 is shown schematically by the dash-dotted line Contour of the cutting head 19 indicated, the second Articulation axis of the second cantilever arm part 18 again designated 17 is.
  • the carriage has next to the Cross member 9, which encompasses the box section 3 like a portal, only two frame spars 10, the displacement drive is indicated schematically at 25.
  • This displacement drive 25 corresponds to the hydraulic cylinder piston unit 7 in FIG. 1.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schrämmaschine mit rotierbar gelagerten Schneid- oder Schrämwerkzeugen, mit einer Laderampe und einem in Richtung zur Ortsbrust verlaufenden Förderer für die Aufnahme und Abförderung des geschnittenen bzw. geschrämten Materiales bei welcher die Schneid- oder Schrämwerkzeuge an einem auf in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Führungen verschieblichen Schlitten gelagert sind.
In der DE-A1 40 18 154 ist eine Schrämmaschine beschrieben, bei welcher der gesamte Maschinenrahmen einer Vortriebsmaschine gegenüber dem Raupenfahrwerk verschiebbar ausgebildet ist. Die Führungseinrichtungen sind hiebei zu beiden Seiten des Raupenfahrwerkes in Maschinenlängsrichtung sich erstreckend angeordnet, wobei diese Führungselemente, welche mit dem Raupenfahrwerk verbunden sind, umgriffen werden. Der gesamte Maschinenrahmen wird hier relativ zum stillstehenden Raupenfahrwerk in Maschinenlängsrichtung verschoben.
In der US-A-5 333 936 ist eine Ausbildung beschrieben, bei welcher der Schlitten als selbsttragendes Kastenprofil ausgebildet ist, in dessen lichter Öffnung ein Abförderer gleitend gelagert ist. Der Schlitten bzw. das Kastenprofil wird hiebei entlang einer Gleitführung, welche oberhalb des Raupenfahrwerkes angeordnet ist, in Maschinenlängsrichtung verschoben. Zusätzlich ist ein ortsfester Maschinenrahmen ergänzend vorgesehen, welcher als Rahmen geringer Steifigkeit ausgebildet ist und die beiden Raupenfahrwerke verbindet. Insgesamt wird aber wiederum der gesamte Maschinenrahmen relativ zum Raupenfahrwerk verschoben, womit auch alle weiteren Einrichtungen einer Schrämmaschine mit dem Maschinenrahmen verschoben werden.
Während bei den bekannten Ausbildungen die Bauhöhe bereits wesentlich verringert werden konnte, war der für eine sichere Ankerung nahe der Ortsbrust erforderliche Freiraum immer noch relativ begrenzt. Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Vortriebsmaschine der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß neben einer besonders niederen Bauart für den Einsatz in niederen Flötzen auch die Möglichkeit geschaffen wird, Ankerbohr- und -setzeinrichtungen unmittelbar hinter einem Schrämwerkzeug zum Einsatz zu bringen, wobei mit derartigen Ankerbohr- und -setzeinrichtungen das gesamte erforderliche Ankerprofil in einfacher Weise sicher eingebracht werden kann. Während des Ankerns und des Setzens der Anker soll ein paralleler Schneidbetrieb in keiner Weise beeinträchtigt werden und es soll eine hinreichende Abstützung der Schneidkräfte auch während des Ankerns sicher gewährleistet sein.
Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Schrämmaschine der eingangs genannten Art im wesentlichen darin, daß die Führungen von im Bereich der Raupenfahrwerke, vorzugsweise innerhalb des Raupenfahrwerksrahmens, mit einem Maschinenrahmen verbundenen Rohren oder Stangen gebildet sind, daß der Schlitten von Längsholmen und einem Querträger für die Lagerung der Schneid- oder Schrämwerkzeuge gebildet ist und daß der Maschinenrahmen zumindest in seinem dem Querträger benachbarten vorderen Bereich als Kastenprofil ausgebildet ist, in dessen lichter Weite der Abförderer in Maschinenlängsrichtung verschieblich geführt ist. Dadurch, daß ein als Kastenprofil ausgebildeter Maschinenrahmen vorgesehen ist, welcher Führungen im Bereich der Raupenfahrwerke aufweist, wird ein besonders stabiler Maschinenrahmen bereitgestellt, wobei dieser Rahmen den Förderer für die Abförderung des geschrämten oder gewonnenen Materiales bei überaus geringer Bauhöhe der gesamten Einrichtung aufnehmen kann. Dadurch, daß nun der Schlitten an den Rohren oder Stangen gleitend geführt ist, gelingt es den Schlitten gleichfalls relativ niedrig anzuordnen, wobei dadurch, daß der Schlitten von Längsholmen und einem stirnseitigen Querträger gebildet ist, die entsprechende Festlegung der Schneidwerkzeuge am Schlitten ohne Vergrößerung der Bauhöhe der gesamten Maschine ermöglicht wurde. Hinter diesem in Maschinenlängsrichtung gemeinsam mit dem Schlitten verschieblichen Querträger verbleibt nun ein hinreichend großer Freiraum am Maschinenrahmen, an welchem Ankerbohr- und -setzeinrichtungen für einen flexiblen Einsatz zur Ankerung über das gesamte erforderliche Ankerprofil zum Einsatz gelangen können.
Der Maschinenrahmen, welcher die Führungen für den Schlitten in der Ebene der Raupen des Raupenfahrwerkes trägt, kann in vorteilhafter Weise lediglich an seinem dem Querträger zugewandten vorderen Ende entsprechende aufwärts gerichtete Montageeinrichtungen, wie beispielsweise eine Montageplatte oder Montageholme für die Anordnung von Ankerbohr- und -setzeinrichtungen, aufweisen, sodaß diese Ankerbohr- und -setzeinrichtungen gleichfalls niedrig bauend am Maschinenrahmen angelenkt und abgestützt werden können, sodaß ein großer Schwenkbereich und damit ein großer Arbeitsbereich für die Ankerbohr- und -setzeinrichtungen zur Verfügung steht. Dies ist nicht zuletzt deshalb von besonderer Bedeutung, da für eine sichere Ankerung Anker mit Längen von mehreren Metern zum Einsatz gelangen können, welche bei entsprechend niederer Anlenkung der Ankerbohr- und -setzeinrichtungen am Maschinenrahmen ohne aufwendige Manipulation sicher in die Ankerbohr- und -setzeinrichtungen eingebracht und damit gesetzt werden können.
Mit Vorteil ist die erfindungsgemäße Ausbildung so getroffen, daß der Schlitten und insbesondere die mit dem Querträger verbundenen Längsholme die Führungen zumindest teilweise umgreifende Laschen aufweist bzw. aufweisen und über wenigstens ein am Maschinenrahmen abgestütztes hydraulisches Zylinderkolbenaggregat in Maschinenlängsrichtung verschiebbar ist. Der verschiebliche Schlitten und insbesondere die Längsholme, welche mit dem Querträger verbunden sind, können somit gleichfalls im wesentlichen in der Ebene des Raupenfahrwerkes angeordnet werden, wodurch die Bauhöhe weiter verringert wird.
Der Schlitten kann aufgrund seines Aufbaues aus Längsholmen und Querträger im wesentlichen in der Ebene des Raupenfahrwerkes verfahren werden, wobei lediglich im Bereich nahe der Ortsbrust der entsprechende Freiraum für die Abförderung des geschrämten Materiales bereitgestellt werden muß. Dies gelingt besonders einfach durch eine entsprechende Ausbildung des stirnseitigen Querträgers, wobei die Ausbildung mit Vorteil so getroffen ist, daß der Querträger des verschieblichen Schlittens das Kastenprofil des Maschinenrahmens portalartig umgreift. Der untere Bereich des Querträgers ist für die Anlenkung von Schrämwerkzeugen nicht erforderlich, sodaß eine derartige portalartige Konstruktion weiteren Freiraum bei geringer Bauhöhe schafft, wobei das geschrämte Material sicher ausgebracht werden kann. Durch eine derartige portalartige Ausbildung des Querträgers oder ein mit dem Querträger verbundenes Portal wird eine Ebene aufgespannt, welche in der Seitenansicht eine L-förmige Ausbildung des Schlittens ergibt, wobei im Bereich oberhalb des Maschinenrahmens entsprechender Freiraum für Antriebs- und Steuerungsaggregate sowie Energieversorgungseinrichtungen der Schrämmaschine bei insgesamt geringster Bauhöhe verbleibt.
In besonders einfacher Weise ist die erfindungsgemäße Ausbildung so getroffen, daß sich die Montageplatte bzw. die Montageholme im wesentlichen parallel zum portalartigen Querträger des Schlittens erstreckt (erstrecken) und in der Seitenansicht einen Winkel kleiner oder gleich 90° mit der Maschinenlängsachse in Richtung zur Ortsbrust einschließt (einschließen). Eine derartige Neigung der Montageplatte bzw. der Montageholme ermöglicht es Anker bis nahe an die Ortsbrust zu setzen, ohne hiebei den Schneid- bzw. Schrämbetrieb zu beeinträchtigen.
Eine besonders stabile Abstützung der Maschine während des Schrämbetriebes und damit eine weitere Verbesserung des Ankerbohr- und setzbetriebes läßt sich dadurch erzielen, daß der Maschinenrahmen außerhalb des Raupenfahrwerkes Stützkonsolen für Abstützstempel aufweist. Die Abstützung erfolgt somit auf großer Breite, sodaß eine besonders stabile Konstruktion mit nur geringer Bauhöhe erzielt wird.
Um den Operationsbereich der Ankerbohr- und -setzeinrichtungen weiter zu verbessern, ist mit Vortei die Ausbildung so getroffen, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtungen um eine im wesentlichen in Maschinenlängsrichtung verlaufende Schwenkachse schwenkbar mit der Montageplatte oder den Montageholmen verbunden sind. Die Vorteile der niedrigen Bauweise der gesamten Maschine werden hiebei optimal genutzt, da die Schwenkachse für die Ankerbohr- und -setzeinrichtung nahe der Sohle angeordnet werden kann, wodurch auch lange Anker sicher in die Ankerbohr- und -setzeinrichtungen eingelegt und manipuliert werden können.
Ein besonders effizienter Ankerbohr- und -setzbetrieb läßt sich dann erzielen, wenn wenigstens zwei auf einem gemeinsamen Träger V-förmig angeordnete Ankerbohr- und setzeinrichtungen schwenkbar mit der Montageplatte oder den Montageholmen des Maschinenrahmens verbunden sind, wobei die gemeinsame Schwenkachse in Höhe einer unteren Schwenkachse eines mehrteiligen Auslegerarmes für Schrämwerkzeuge an dem portalartigen Querträger des Schlittens oder unter dieser Schwenkachse liegt. Mit einer derartigen Anordnung der Ankerbohr- und -setzeinrichtung und einer entsprechend niedrig angeordneten Schwenkachse läßt sich das gesamte erforderliche Ankerprofil wirtschaftlich einbringen, wobei die Abstützung des Maschinenrahmens zusätzlich durch die auf den Stützkonsolen angeordneten Abstützstempel verbessert wird.
Um auch nahe an der Ortsbrust entsprechend Anker setzen zu können, ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß die Schwenkachsen der Auslegerarme im wesentlichen parallel zur Maschinenlängsachse und die Schwenkachse der Ankerbohr- und -setzeinrichtung zur Ortsbrust abwärts geneigt angeordnet sind.
Die Abförderung kann dadurch optimal an die jeweiligen Erfordernisse angepaßt werden, daß die Laderampe in Höhenrichtung schwenkbar mit dem in Maschinenlängsrichtung verschieblich antreibbaren Förderer verbunden ist, wobei der Förderer im Kastenprofil des starr mit den Raupenfahrwerken verbundenen Maschinenrahmens bei insgesamt sehr niedriger Bauhöhe untergebracht werden kann.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In dieser zeigen Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Maschine, Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II-II teilweise im Schnitt und Fig. 3 eine analoge Ansicht wie Fig. 2 durch eine abgewandelte Ausbildung des verschiebbaren Schlittens.
In Fig. 1 ist mit 1 ein Raupenfahrwerk einer Schrämmaschine 2 bezeichnet. Der Maschinenrahmen ist als Kastenprofil 3 ausgebildet, in welchem ein Förderer, dessen hinteres Ende schematisch mit 4 angedeutet ist, in Richtung des Doppelpfeiles 5 verschieblich gelagert ist. Dieses relativ zum Raupenfahrwerk stationäre Kastenprofil 3 bildet einen verwindungssteifen Maschinenrahmen an dessen hinteren Ende an einer Lasche 6 ein hydraulisches Zylinderkolbenaggregat 7 angelenkt ist, welches bei 8 am verschieblichen Schlitten angreift. Der verschiebliche Schlitten umfaßt einen portalartig ausgebildeten Querträger 9, welcher mit in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Längsträgern bzw. Längsholmen 10 verbunden ist. Diese Längsholme 10 sind wiederum mit Laschen 11 verbunden, welche Führungsrohre oder Stangen 12 umgreifen. Die Führungsrohre oder Stangen 12 sind in der Ebene des Raupenfahrwerkes 1 jeweils mit dem das Kastenprofil 3 aufweisenden Maschinenrahmen starr verbunden. Bei einer Betätigung des hydraulischen Zylinderkolbenaggregates 7 wird somit der Querträger 9 gemeinsam mit den in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Längsholmen 10 durch die Laschen 11 an den Rohren oder Stangen 12 geführt in Richtung des Doppelpfeiles 5 verschoben, wobei der Maschinenrahmen selbst unverschieblich mit dem Raupenfahrwerk 1 verbunden ist. Am vorderen Ende des Maschinenrahmens bzw. des Kastenprofiles 3 ist nun eine Montageplatte bzw. Montageholme 13 angeordnet, an welcher Ankerbohr- und -setzeinrichtungen 14 um eine Achse 26 schwenkbar festgelegt sind.
An dem portalartig ausgebildeten Querträger 9 ist um eine erste Schwenkachse 15 schwenkbar ein erster Auslegerarm 16 angelenkt, an welchem um eine zweite Schwenkachse 17 schwenkbar ein weiterer Auslegerarmteil 18 schwenkbar angelenkt ist. Das Schrämwerkzeug ist schematisch mit 19 angedeutet und von einem Schrämkopf gebildet. Prinzipiell können beliebige kurzbauende Abbauwerkzeuge am Querträger festgelegt werden.
Die Montageplatte 13 ist zur Ortsbrust nach vorne geneigt, sodaß die Schwenkachse 26 der Ankerbohr- und -setzeinrichtungen 14 gleichfalls; zur Ortsbrust 20 nach unten geneigt verläuft, wodurch Anker näher der Ortsbrust eingebracht werden können.
Die Konstruktion ist hiebei in den Fig. 2 und 3 anhand von unterschiedlichen Schlittenkonstruktionen näher erläutert. In Fig. 2 ist der portalartig ausgebildete Querträger 9 mit vier in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Holmen 10 verbunden. Der als Kastenprofil 3 ausgebildete Maschinenrahmen trägt die Rohre oder Stangen 12, welche von den Laschen 11 des Schlittens umgriffen sind. Seitlich der Raupenfahrwerke 1 sind Stützkonsolen 21 für Stützstempel 22 angeordnet, über welche die Firste 23 und Verwendung entsprechender Firstkappen 24 abgestützt wird. Bei der Darstellung nach den Fig. 2 und 3 ist ersichtlich, daß jeweils zwei Ankerbohr- und -setzeinrichtungen 14 V-förmig an einem gemeinsamen Träger gelagert sind, wobei die gemeinsame Schwenkachse wiederum mit 26 bezeichnet ist. Durch Verschwenken der Ankerbohr- und -setzeinrichtungen 14 in die Positionen 14' wird verdeutlicht, daß der gesamte lichte Querschnitt der Strecke mit Sicherheit mit derartigen Ankerbohr- und -setzeinrichtungen gebohrt und mit Ankern versehen werden kann. Der Arbeitsbereich des Schrämwerkzeuges 19 ist schematisch durch die strichpunktierte Kontur des Schrämkopfes 19 angedeutet, wobei die zweite Anlenkachse des zweiten Auslegerarmteiles 18 wiederum mit 17 bezeichnet ist.
Bei der Ausbildung nach Fig. 3 weist der Schlitten neben dem Querträger 9, welcher das Kastenprofil 3 portalartig umgreift, lediglich zwei Rahmenholme 10 auf, wobei der Verschiebeantrieb schematisch mit 25 angedeutet ist. Dieser Verschiebeantrieb 25 entspricht dem hydraulischen Zylinderkolbenaggregat 7 in Fig. 1.
Die übrigen Bezugszeichen wurden gegenüber den Fig. 1 und 2 unverändert beibehalten.

Claims (10)

  1. Schrämmaschine (2) mit rotierbar gelagerten Schneid- oder Schrämwerkzeugen (19), mit einer Laderampe und einem in Richtung zur Ortsbrust verlaufenden Förderer (4) für die Aufnahme und Abförderung des geschnittenen bzw. geschrämten Materiales, bei welcher die Schneid- oder Schrämwerkzeuge (19) an einem auf in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Führungen verschieblichen Schlitten gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen von im Bereich der Raupenfahrwerke (1), vorzugsweise innerhalb des Raupenfahrwerksrahmens, mit einem Maschinenrahmen verbundenen Rohren oder Stangen gebildet sind, daß der Schlitten von Längsholmen (10) und einem Querträger (9) für die Lagerung der Schneid- oder Schrämwerkzeuge (19) gebildet ist und daß der Maschinenrahmen zumindest in seinem dem Querträger benachbarten vorderen Bereich als Kastenprofil (3) ausgebildet ist, in dessen lichter Weite der Abförderer (4) in Maschinenlängsrichtung verschieblich geführt ist.
  2. Schrämmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschinenrahmen an der der Ortsbrust abgewandten Seite des Querträgers (9) des Schlittens eine Montageplatte oder Montageholme (13) für die Anordnung von Ankerbohr- und -setzeinrichtungen (14) trägt.
  3. Schrämmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Querträger (9) des verschieblichen Schlittens das Kastenprofil (3) des Maschinenrahmens portalartig umgreift.
  4. Schrämmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten die Führungen zumindest teilweise umgreifende Laschen (11) aufweist und über wenigstens ein am Maschinenrahmen abgestütztes hydraulisches Zylinderkolbenaggregat (7) in Maschinenlängsrichtung verschiebbar ist.
  5. Schrämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Montageplatte bzw. die Montageholme (13) im wesentlichen parallel zum portalartigen Querträger (9) des Schlittens aufwärts erstreckt (erstrecken) und in der Seitenansicht einen Winkel kleiner oder gleich 90° mit der Maschinenlängsachse in Richtung zur Ortsbrust einschließt (einschließen).
  6. Schrämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschinenrahmen außerhalb des Raupenfahrwerkes (1) Stützkonsolen (21) für Abstützstempel (22) aufweist.
  7. Schrämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtungen (14) um eine im wesentlichen in Maschinenlängsrichtung verlaufende Schwenkachse (26) schwenkbar mit der Montageplatte oder den Montageholmen (13) verbunden sind.
  8. Schrämmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei auf einem gemeinsamen Träger V-förmig angeordnete Ankerbohr- und setzeinrichtungen (14) schwenkbar mit der Montageplatte oder den Montageholmen (13) des Maschinenrahmens verbunden sind, wobei die gemeinsame Schwenkachse (26) in Höhe einer unteren Schwenkachse (15) eines mehrteiligen Auslegerarmes (16) für Schrämwerkzeuge (19) an dem portalartigen Querträger (9) des Schlittens oder unter dieser Schwenkachse liegt.
  9. Schrämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen (15,17) der Auslegerarme (16,18) im wesentlichen parallel zur Maschinenlängsachse und die Schwenkachse (26) der Ankerbohr- und -setzeinrichtung (14) zur Ortsbrust abwärts geneigt angeordnet sind.
  10. Schrämmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Laderampe in Höhenrichtung schwenkbar mit dem in Maschinenlängsrichtung verschieblich antreibbaren Förderer (4) verbunden ist.
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