PL187813B1 - Wrębiarka - Google Patents

Abstract

1. Wrebiarka z osadzonymi obrotowo na- rzedziami skrawajacymi lub urabiajacymi, z rampa zaladunkowa i biegnacym w kierunku czola przodku przenosnikiem do odbioru i od- prowadzania zeskrawanego wzglednie urobio- nego materialu, której to wrebiarce narzedzia skrawajace lub urabiajace sa osadzone na san- kach, przesuwnych w prowadnicach wzdluz maszyny, znamienna tym, ze prowadnice sa utworzone z rur lub drazków, polaczonych w obszarze podwozi gasienicowych (1), ko- rzystnie wewnatrz ramy podwozi gasienico- wych, z rama maszyny, ze sanki sa utworzone ze wsporników wzdluznych (10) i wspornika poprzecznego (9) dla osadzenia narzedzi skra- wajacych lub urabiajacych (19) oraz ze rama maszyny co najmniej w sasiadujacym ze wspornikiem poprzecznym, przednim obszarze ma postac skrzynkowego elementu ksztaltowe- go (3), w którego przeswicie prowadzony jest przesuwnie wzdluz maszyny przenosnik od- prowadzajacy (4). F IG 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest wrębiarka z osadzonymi obrotowo narzędziami skrawającymi lub urabiającymi, z rampą załadunkową i biegnącym w kierunku czoła przodka przenośnikiem do odbioru i odprowadzania zeskrawanego względnie urobionego materiału, w której to wrębiarce narzędzia skrawające lub urabiające są osadzone na sankach, przesuwnych w prowadnicach wzdłuż maszyny.

W niemieckim opisie patentowym nr DE-Al 40 18 154 przedstawiona jest wrębiarka, w której cała rama kombajnu chodnikowego jest przesuwna względem podwozia gąsienicowego. Urządzenia prowadzące rozciągają się tu wzdłuż maszyny po obu stronach podwozia gąsienicowego, przy czym uwzględnione są te elementy prowadzące, które są połączone z podwoziem gąsienicowym. Cała rama maszyny jest tutaj przesuwna w kierunku wzdłużnym względem nieruchomego podwozia gąsienicowego.

W amerykańskim opisie patentowym nr US-A-5 333 936 opisane jest rozwiązanie, w którym sanki mają postać samonośnego skrzynkowego elementu kształtowego, w którego otworze osadzony jest ślizgowo przenośnik odprowadzający. Sanki względnie skrzynkowy element kształtowy jest przy tym przesuwany wzdłuż maszyny w prowadnicy ślizgowej, umieszczonej nad podwoziem gąsienicowym. Dodatkowo przewidziana jest stała rama maszyny, mająca postać ramy o niewielkiej sztywności, łączącej oba podwozia gąsienicowe. Ogólnie jednak rzecz biorąc, cala rama maszyny jest tu przesuwana względem podwozia gąsienicowego, w związku z czym również wszystkie pozostałe urządzenia wrębiarki są przesuwane razem z ramą maszyny.

Podczas gdy w znanych rozwiązaniach można było w istotnym stopniu zmniejszyć wysokość konstrukcji, jednak wolna przestrzeń, niezbędna do niezawodnego zakotwienia w pobliżu czoła przodka, jest nadal stosunkowo ograniczona. Celem wynalazku jest takie udoskonalenie opisanego wyżej typu kombajnu chodnikowego, aby poza stosunkowo niską konstrukcją przeznaczoną do stosowania w niskich chodnikach stworzyć także możliwość umieszczenia urządzeń do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew bezpośrednio za narzędziem urabiającym, przy czym tego typu urządzenia do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew powinny umożliwiać łatwe i niezawodne wykonanie całego potrzebnego profilu kotwienia. Podczas kotwienia i osadzania kotew równoległa praca skrawająca nie powinna być w żaden sposób zakłócana, ponadto należy zapewnić wystarczające podparcie dla sił skrawających również podczas kotwienia.

Zadanie to rozwiązano według wynalazku za pomocą wrębiarki, charakteryzującej się w zasadzie tym, że prowadnice są utworzone z rui' lub drążków, połączonych w obszarze podwozi gąsienicowych, korzystnie wewnątrz ramy podwozi gąsienicowych, z ramą maszyny, że sanki są utworzone ze wsporników wzdłużnych i wspornika poprzecznego dla osadzenia narzędzi skrawających lub urabiających oraz że rama maszyny co najmniej w sąsiadującym ze wspornikiem poprzecznym, przednim obszarze ma postać skrzynkowego elementu kształtowego, w którego prześwicie prowadzony jest przesuwnie wzdłuż maszyny przenośnik odprowadzający. Dzięki zastosowaniu ramy maszyny w postaci skrzynkowego elementu kształtowego, zaopatrzonego w prowadnice w obszarze podwozi gąsienicowych, uzyskuje się wyjątkowo stabilną ramę maszyny, przy czym w ramie tej może mieścić się przenośnik dla odprowadzania urobionego lub uzyskanego materiału, zaś całe urządzenie zachowuje niewielką wysokość. Dzięki temu, że sanki są prowadzone ślizgowo na rurach lub drążkach, można je umieścić również stosunkowo nisko, przy czym utworzenie sanek ze wsporników wzdłużnych i czołowego wspornika poprzecznego umożliwia odpowiednie zamocowanie narzędzi skrawających na sankach bez zwiększania wysokości całej maszyny. Za tym przesuwanym wraz z sankami wzdłuż maszyny, wspornikiem poprzecznym na ramie maszyny pozostaje wystarczająco duża wolna przestrzeń, w której można umieścić urządzenia do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew, wykorzystywane elastycznie do kotwienia na całym wymaganym profilu kotwienia.

Rama maszyny, na której zamocowane są prowadnice dla sanek w płaszczyźnie gąsienic podwozia, może być korzystnie zaopatrzona, jedynie na swym zwróconym ku wspornikowi poprzecznemu, przednim końcu w odpowiednie, skierowane do góry, urządzenia montażowe, jak na przykład płytę montażową lub wsporniki montażowe dla umieszczenia urządzeń do

187 813 wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew, dzięki czemu te urządzenia do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew można zamocować przegubowo i podeprzeć na ramie maszyny stosunkowo nisko, pozostawiając do dyspozycji duży zasięg przechylania, a zatem duży obszar roboczy dla urządzeń do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew. Ma to szczególne znaczenie nie tylko dlatego, że dla niezawodnego zakotwienia można stosować kotwy o długościach kilku metrów, które przy odpowiednio niższym przegubowym zamocowaniu na ramie maszyny urządzeń do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew można bez skomplikowanych manipulacji umieścić w urządzeniach do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew, a zatem również łatwo osadzić.

Korzystnie sanki, zwłaszcza zaś połączone ze wspornikiem poprzecznym wsporniki wzdłużne, mają, obejmujące co najmniej częściowo prowadnice, nakładki i są przesuwne wzdłuż maszyny za pomocą co najmniej jednego, podpartego na ramie maszyny, hydraulicznego agregatu cylindrowo-tłokowego. Przesuwne sanki, zwłaszcza zaś wsporniki wzdłużne, połączone ze wspornikiem poprzecznym, mogą być zatem również umieszczone w zasadzie w płaszczyźnie podwozia gąsienicowego, co powoduje dalsze zmniejszenie wysokości konstrukcji.

Sanki, dzięki swej konstrukcji złożonej ze wsporników wzdłużnych i wsporników poprzecznych mogą przemieszczać się w zasadzie w płaszczyźnie podwozia gąsienicowego, przy czym jedynie w obszarze bliskim czołu przodka trzeba stworzyć odpowiednią wolną przestrzeń do odprowadzania urobionego materiału. Jest to szczególnie łatwe do realizacji przy odpowiednim ukształtowaniu czołowego wspornika poprzecznego, przy czym korzystnie wspornik poprzeczny przesuwnych sanek obejmuje portalowo skrzynkowy element kształtowy ramy maszyny. Dolna część wspornika poprzecznego nie jest potrzebna do przegubowego zamocowania narzędzi urabiających, w związku z czym tego typu portalowa konstrukcja stwarza dodatkową wolną przestrzeń przy niewielkiej wysokości, przy czym urobiony materiał można efektywnie odprowadzać. Takie portalowe ukształtowanie wspornika poprzecznego lub połączony ze wspornikiem poprzecznym portal wyznaczają płaszczyznę, która w widoku z boku ukazuje sanki w kształcie litery L, przy czym w obszarze nad ramą maszyny pozostaje odpowiednia wolna przestrzeń dla agregatów napędowych i sterujących oraz urządzeń zasilających wrębiarkę w energię, a jednocześnie ogólna wysokość konstrukcji pozostaje jak najmniejsza.

Szczególnie prosta konstrukcja charakteryzuje się tym, że płyta montażowa względnie wsporniki montażowe rozciągają się w górę, w zasadzie równolegle do portalowego wspornika poprzecznego sanek i w widoku z boku tworzą ze wzdłużną osią maszyny w kierunku czoła przodka kąt mniejszy lub równy 90°. Takie nachylenie płyty montażowej względnie wsporników montażowych umożliwia osadzania kotew jak najbliżej czoła przodka, nie zakłócając przy tym skrawania względnie urabiania.

Szczególnie stabilne podparcie maszyny podczas urabiania, a co za tym idzie, dalsze ulepszenie wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew, można osiągnąć tak, że rama maszyny ma na zewnątrz podwozia gąsienicowego podpory dla stempli. Podparcie zachodzi wobec tego na dużej szerokości, w efekcie czego powstaje wyjątkowo stabilna konstrukcja o niewielkiej wysokości.

Aby udoskonalić obszar roboczy urządzeń do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew, urządzenia do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew są połączone korzystnie z płytą montażową lub wspornikami montażowymi uchylnie wokół osi obrotu, biegnącej w zasadzie równolegle do wzdłużnego kierunku maszyny. Wykorzystuje się przy tym optymalnie zalety związane z niewielką wysokością całej maszyny, ponieważ oś obrotu urządzeń do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew można umieścić w pobliżu spągu, dzięki czemu nawet długie kotwy można umieszczać w urządzeniach do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew i manipulować nimi.

Szczególnie efektywne wiercenie otworów pod kotwy i osadzanie kotew można osiągnąć wówczas, gdy co najmniej dwa, osadzone w kształcie litery V na wspólnym wsporniku, urządzenia do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew są połączone uchylnie z płytą montażową lub wspornikami montażowymi ramy maszyny, przy czym wspólna oś obrotu leży

187 813 na wysokości dolnej osi obrotu kilkuczęściowego wysięgnika dla narzędzi urabiających na portalowym wsporniku poprzecznym sanek lub pod tą osią obrotu. Tego typu układ urządzeń do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew oraz odpowiednio nisko usytuowanej osi obrotu pozwala na ekonomiczne kształtowanie całego wymaganego profilu kotwienia, przy czym podparcie maszyny jest dodatkowo wzmocnione przez umieszczone na podporach stemple.

Aby również w pobliżu czoła przodku można było osadzać odpowiednie kotwy, osie obrotu wysięgników są korzystnie w zasadzie równoległe do wzdłużnej osi maszyny, zaś oś obrotu urządzeń do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew, jest nachylona w dół w kierunku czoła przodku.

Odprowadzanie urobionego materiału można dopasować optymalnie do konkretnych wymagań, jeżeli rampa załadunkowa jest połączona uchylnie w kierunku pionowym z napędzanym przesuwnie wzdłuż maszyny przenośnikiem, przy czym przenośnik można umieścić w skrzynkowym elemencie kształtowym połączonej sztywno z podwoziami gąsienicowymi ramy maszyny, zachowując przy tym ogólnie bardzo małą wysokość całej konstrukcji.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia maszynę według wynalazku w schematycznym widoku z boku, fig. 2 -maszynę z fig. 1 w widoku w kierunku strzałki II-II i częściowym przekroju, zaś fig. 3 - inny przykład wykonania przesuwnych sanek w widoku analogicznym do fig. 2.

Na fig. 1 odnośnikiem 1 oznaczone jest podwozie gąsienicowe wrębiarki 2. Rama maszyny ma postać skrzynkowego elementu kształtowego 3, w którym osadzony jest przesuwnie przenośnik, którego tylny koniec jest oznaczony schematycznie odnośnikiem 4, przy czym przenośnik jest przesuwny w kierunku podwójnej strzałki 5. Ten stacjonarny w stosunku do podwozia gąsienicowego, skrzynkowy element kształtowy 3 stanowi wytrzymałą na skręcenie ramę maszyny, na której tylnym końcu, na nakładce 6, zamocowany jest przegubowo agregat cylindrowo-tłokowy 7, który w punkcie 8 współpracuje z przesuwnymi sankami. Przesuwne sanki zawierają portalowy wspornik poprzeczny 9, połączony z biegnącymi wzdłuż maszyny, wspornikami wzdłużnymi 10. Wsporniki wzdłużne 10 są z kolei połączone z nakładkami 11, obejmującymi prowadnice rurowe lub drążki 12. Prowadnice rurowe lub drążki 12 są w płaszczyźnie podwozia gąsienicowego 1 połączone sztywno z ramą maszyny, zawierającą skrzynkowy element kształtowy 3. Przy uruchomieniu hydraulicznego agregatu cylindrowotłokowego 7 wspornik poprzeczny 9 jest w związku z tym przesuwany w sposób prowadzony, wraz z biegnącymi wzdłuż maszyny wspornikami wzdłużnymi 10, przez nakładki 11 na rurach lub drążkach 12 w kierunku podwójnej strzałki 5, przy czym sama rama maszyny jest połączona nieprzesuwnie z podwoziem gąsienicowym 1. Na przednim końcu ramy maszyny względnie skrzynkowego elementu kształtowego 3 umieszczona jest płyta montażowa lub wsporniki montażowe 13, na których zamocowane są uchylnie wokół osi 26 urządzenia 14 do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew.

Na portalowym wsporniku poprzecznym 9 zamocowany jest uchylnie wokół pierwszej osi obrotu 15 pierwszy wysięgnik 16, na którym zamocowany jest uchylnie wokół drugiej osi obrotu 17, drugi wysięgnik 18. Narzędzie urabiające jest oznaczone schematycznie odnośnikiem 19 i ma postać głowicy urabiającej. W zasadzie na wsporniku poprzecznym można zamocować dowolne, mające niewielką długość, narzędzia urabiające.

Płyta montażowa 13 jest nachylona ku przodowi w kierunku czoła przodku, w związku z czym oś obrotu 26 urządzeń 14 do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew jest również nachylona do dołu w kierunku czoła 20 przodku, dzięki czemu kotwy można umieścić bliżej czoła przodka.

Konstrukcja jest objaśniona bliżej na podstawie fig. 2 i 3 w odniesieniu do różnych konstrukcji sanek. Na fig. 2 portalowy wspornik poprzeczny 9 jest połączony z czterema, biegnącymi wzdłuż maszyny, wspornikami 10. Na ukształtowanej w postaci skrzynkowego elementu kształtowego 3, ramie maszyny osadzone są rury lub drążki 12, objęte przez nakładki 11 sanek. Z boku podwozi gąsienicowych 1 umieszczone są podpory 21 dla stempli 22, za pomocą których podpierany jest strop 23 przy użyciu odpowiednich elementów stropowych 24. Na fig. 2 i 3 widać, że urządzenia 24 do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew osadzone są

187 813 po dwa w kształcie litery V na wspólnym wsporniku, przy czym wspólna oś obrotu jest tutaj także oznaczona odnośnikiem 26. Przechylenie urządzeń 14 do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew w pozycję 14' sprawia, że cały wolny przekrój chodnika można skutecznie wiercić i obsadzać kotwami przy użyciu tego typu urządzeń do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew. Obszar roboczy narzędzia urabiającego 19 jest zaznaczony schematycznie poprzez punktowy zarys głowicy urabiającej 19, przy czym druga oś przegubowa drugiego wysięgnika 18 jest oznaczona odnośnikiem 17.

W przykładzie wykonania uwidocznionym na fig. 3 sanki mają jedynie, poza wspornikiem poprzecznym 9, obejmującym portalowo skrzynkowy element kształtowy 3, dwa wsporniki 10, przy czym napęd przesuwowy jest oznaczony schematycznie odnośnikiem 25. Ten napęd przesuwowy 25 odpowiada hydraulicznemu agregatowi cylindrowo-tłokowemu 7 na fig. 1.

Pozostałe odnośniki pozostały niezmienione w stosunku do fig. 1 i 2.

cn

lL

187 813

CO

O

Li.

187 813

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (10)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Wrębiarka z osadzonymi obrotowo narzędziami skrawającymi lub urabiającymi, z rampą załadunkową i biegnącym w kierunku czoła przodku przenośnikiem do odbioru i odprowadzania zeskrawanego względnie urobionego materiału, której to wrębiarce narzędzia skrawające lub urabiające są osadzone na sankach, przesuwnych w prowadnicach wzdłuż maszyny, znamienna tym, że prowadnice są utworzone z rur lub drążków, połączonych w obszarze podwozi gąsienicowych (1), korzystnie wewnątrz ramy podwozi gąsienicowych, z ramą maszyny, że sanki są utworzone ze wsporników wzdłużnych (10) i wspornika poprzecznego (9) dla osadzenia narzędzi skrawających lub urabiających (19) oraz że rama maszyny co najmniej w sąsiadującym ze wspornikiem poprzecznym, przednim obszarze ma postać skrzynkowego elementu kształtowego (3), w którego prześwicie prowadzony jest przesuwnie wzdłuż maszyny przenośnik odprowadzający (4).
2. 2. Wrębiarka według zastrz. 1, znamienna tym, że na ramie maszyny, na odwrotnej względem czoła przodka stronie wspornika poprzecznego (9) sanek, zamocowana jest płyta montażowa lub wsporniki montażowe (13) dla umieszczenia urządzeń (14) do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew.
3. 3. Wrębiarka według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że wspornik poprzeczny (9) przesuwnych sanek obejmuje portalowo skrzynkowy element kształtowy (3) ramy maszyny.
4. 4. Wrębiarka według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienna tym, że sanki mają, obejmujące co najmniej częściowo prowadnice, nakładki (11) i są przesuwne wzdłuż maszyny za pomocą co najmniej jednego, podpartego na ramie maszyny, hydraulicznego agregatu cylindrowo-tłokowego (7).
5. 5. Wrębiarka według jednego z zastrz. 1 albo 4, znamienna tym, że płyta montażowa względnie wsporniki montażowe (13) rozciągają się w górę, w zasadzie równolegle do portalowego wspornika poprzecznego (9) sanek i w widoku z boku tworzą ze wzdłużną osią maszyny w kierunku czoła przodka kąt mniejszy lub równy 90°.
6. 6. Wrębiarka według jednego z zastrz. 1, znamienna tym, że rama maszyny ma na zewnątrz podwozia gąsienicowego (1) podpory (21) dla stempli (22).
7. 7. Wrębiarka według jednego z zastrz. 1 albo 6, znamienna tym, że urządzenia (14) do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew są połączone z płytą montażową lub wspornikami montażowymi (13) uchylnie wokół osi obrotu (26), biegnącej w zasadzie równolegle do wzdłużnego kierunku maszyny.
8. 8. Wrębiarka według zastrz. 7, znamienna tym, że co najmniej dwa, osadzone w kształcie litery V na wspólnym wsporniku, urządzenia (14) do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew są połączone uchylnie z płytą montażową lub wspornikami montażowymi (13) ramy maszyny, przy czym wspólna oś obrotu (26) leży na wysokości dolnej osi obrotu (15) kilkuczęściowego wysięgnika (16) dla narzędzi urabiających (19) na portalowym wsporniku poprzecznym (9) sanek lub pod tą osią obrotu.
9. 9. Wrębiarka według jednego z zastrz. 1 albo 8, znamienna tym, że osie obrotu (15, 17) wysięgników (16, 18) są w zasadzie równoległe do wzdłużnej osi maszyny, zaś oś obrotu (26) urządzeń (14) do wiercenia otworów pod kotwy i osadzania kotew jest nachylona w dół w kierunku czoła przodka.
10. 10. Wrębiarka według jednego z zastrz. 1 albo 9, znamienna tym, że rampa załadunkowa jest połączona uchylnie w kierunku pionowym z napędzanym przesuwnie wzdłuż maszyny przenośnikiem (4).

    * * *

    187 813