SU1597112A3 - Машина дл установки крепи при проходке штрека - Google Patents
Машина дл установки крепи при проходке штрека Download PDFInfo
- Publication number
- SU1597112A3 SU1597112A3 SU874202598A SU4202598A SU1597112A3 SU 1597112 A3 SU1597112 A3 SU 1597112A3 SU 874202598 A SU874202598 A SU 874202598A SU 4202598 A SU4202598 A SU 4202598A SU 1597112 A3 SU1597112 A3 SU 1597112A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- machine
- lever
- working body
- platform
- lining
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 230000003245 working effect Effects 0.000 claims 2
- 241000011102 Thera Species 0.000 claims 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к средствам механизации креплени горных выработок. Целью изобретени вл етс повышение производительности машины дл установки крепи. Машина дл установки крепи содержит ходовую тележку (Т) 1, установленную на монорельсе 2 подвесной дороги и основной и дополнительный рабочие органы. Основной рабочий орган выполлнен в виде платформы (П) 3, шарнирно св занной с параллелограммным рычагом (Р) 4, соединенным с Т 1. Дополнительный рабочий орган выполнен в виде телескопического Р 5 с рабочей П 6, установленной на конце Р 5 с возможностью поперечного перемещени . Ось Р 4 совмещена с продольной осью машины. Причем Р 5 шарнирно прикреплен к Т 1 позади основного рабочего органа с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Каждое шарнирное соединение снабжено силовым гидроцилиндром. Машина может быть снабжена манипул тором дл бурильной установки, выполненным в виде установленной на Р 4 телескопической стрелы и механизмов вращени ее вокруг Р 4 и перемещени вдоль него. Механизм вращени выполнен из неподвижно установленной на Р 4 зубчатого колеса и наход щейс в зацеплении с ним приводной шестерни. Механизм продольного перемещени стрелы выполнен из зубчатой рейки и шнека. Машина может быть снабжена дополнительными элементами, вставленными спереди и позади П 6 дл ее удлинени и сбоку П 6 дл ее уширени . С помощью основного органа машины верхн ки крепи поднимают с подошвы 14 к кровле 15 выработки. Одновременно дл бурени скважин используют стрелу с бурильной установкой. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
телескопического Р 5 с рабочей П 6, установленной на конце Р 5 с возможностью поперечного перемещени . Ось Р 4 совмещена с продольной осью машины с Причем Р 5 шарнирно прикреплен к Т 1 позади основного рабочего органа с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Каждое шарнирное соединение снабжено силовым гидроцилиндром, Машина может быть снабжена манипул тором дл бурильной установки, выполненным в виде установленной на Р 4 телескопической стрелы и механизмов вращени ее вокруг Р 4 и перемещени вдоль
негоо Механизм вращени выполнен из неподвижно установленной на Р 4 зубчатого колеса и наход щейс в зацеплении с ним приводной шестернис Механизм продольного перемещени стрелы выполнен из зубчатой рейки и шнека. Машина может быть снабжена дополнительными элементами , вставленными спереди и позади П 6 дл ее удлинени и сбоку П 6 дл ее уширени . С помощью основного органа машины верхн ки крепи поднимают с подошвы 14 к кровле 15 выработки. Одновременно дл бурени скважин используют стрелу с бурильной установкой . 2 з.п.ф-лы,3 ил.
Claims (3)
- Изобретение относитс к средствам механизации креплени горных выработок , а именно к машинам дл установки крепи. Цель изобретени - повышение произ водительности машины дл установки крепиt На фиг.1 изображена машина дл установки крепи, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.З - то же, с манипул тором дл бурильной установ ки, вид сверхуо Машина дл установки крепи состоит из ходовой тележ1си 1, основного и дополнительных рабочих органов. Ходова тележка 1 установлена на монорельсе 2 подвесной дороги. Основной рабочий ор ган выполнен в виде платформы 3, шарнирно св занной с параллелограммным рычагом 4, который соединен с ходовой тележкой 1 о Дополнительный рабочий ор ган выполнен в виде телескопического рычага 5 с рабочей платформой 6, уста новленной на его конце под платформой основного рабочего органа с возможностью поперечного перемещени . Ось 7 рычага 4 основного рабочего органа совмещена с продольной осью машины. 5 дополнительного рабочего орга на шарнирно прикреплен к ходовой тележке 1 позади основного рабочего органа с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Каждое шарнирное соединение снабжено силовым гидроцилиндром. Мапина дл установки крепи может быть снабжена манипул тором дл бурильной установки 8, выполненным в виде установленной на рычаге 4 основного рабочего органа телескопической стрелы 9 и механизмов вращени ее вокруг рычага 4 и перемещени вдоль него. Механизм вращени выполнен из неподвижно установленной на рычаге 4 зубчатого колеса 10 и наход щейс в зацеплении с ним приводной шестерни I1, Механизм продольног перемещени стрелы 9 выполнен из зубчатой рейки 12 и шнека 13. Машина дл установки крепи может быть снабжена дополнительными элементами, вставленными сбоку дл уширени стола 6, и дополнительными элементами, вставленными спереди и позади стола 6 дл его удлинени с Машина дл установки крепи работает следующим образом. Все операции при установке крепи выполн ют одновременно. С помощью основного рабочего органа наход щиес на подошве 14 верхн ки крепи поднимают к кровле 15 выработки. При необходимости одновременно с этим производ т бурение скважин под анкерную крепь или бурение взрывных скважин. Эти операции осуществл ют посредством бурильной установки 8 на стреле 9. При выполнении отдельных работ, необходимых при установке крепи, рабочую платформу 6 передвигают поперек продольной оси выработки в требуемое, положение. В случае необходимости рабочую платформу 6 ушир ют или удлин ют вставл емыми в нее э лементами-вставками. Формула изобретени 1. Машина дл установки крепи при проходке штрека, включающа ходовую 515 тележку, установленную на монорельсе подвесной дороги, и рабочий орган, выполненный в виде платформы, шарнирно св занной с параллелограммным рычагом который шарнирно соединен с ходовой . тележкой, причем каждое шарнирное соединение снабжено силовым гидроцилиндром , отличающа с тем, что, с целью повышени производительности машины, она снабжена дополнительным рабочим органом, который выполнен в виде телескопического рычага с рабочей платформой, установленной на его конце под платформой основного рабочего органа с возможностью поперечного перемещени , при этом ось рычага основного рабочего органа совмещена с продольной осью машины, а рычаг дополнительного рабочего органа шарнирно прикреплен к тележке позади основного рабочего органа с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. 2«
- 2.Машина по п. 1,отличающа с , тем, что она снабжена манипул тхэром дл бурильной установки,выполненным в виде установленной на рычаге основного рабочего органа телескопической стрелы и механизмов вращени ее вокруг рычага и перемещени вдоль него, при этом механизм вращени стрелы выполнен из неподвижно установленного на рычаге зубчатого колеса и наход щейс в зацеплении с ним приводной шестерни, а механизм продольного перемещени стрелы - из зубчатой рейки и шнека.
- 3.Машина по п.1 или 2, отличающа с тем, что стол рабочег го органа снабжен дополнительными элементами , вставленными сбоку дл уширени стола, и дополнительными элементами , вставленными спереди и позади стола дл его удлинени . Приоритет по пунктам: 22.05.86 по пп. 1 и 3; 12.06.86 по п. 2.L. ///////// /// /// /7/ /// Фиг. г /// /// /// /// хгпгц-п-ггтгп-тг-.J-iL U liJLJФие.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863617136 DE3617136A1 (de) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | Ausbaumaschine fuer den streckenvortrieb |
DE19863627348 DE3627348A1 (de) | 1986-05-22 | 1986-08-12 | Ausbausetzmaschine fuer den streckenvortrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1597112A3 true SU1597112A3 (ru) | 1990-09-30 |
Family
ID=25843952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874202598A SU1597112A3 (ru) | 1986-05-22 | 1987-05-21 | Машина дл установки крепи при проходке штрека |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1011524B (ru) |
GB (1) | GB2190943B (ru) |
HU (1) | HU197411B (ru) |
PL (1) | PL158327B1 (ru) |
SU (1) | SU1597112A3 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2764881C2 (ru) * | 2019-05-24 | 2022-01-24 | Ооо "Корум Груп" | Манипулятор для бурильной машины |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2215361A (en) * | 1988-02-02 | 1989-09-20 | Mechtech Engineering Limited | Apparatus for positioning support arches in mine roadways |
GB2228280A (en) * | 1989-02-16 | 1990-08-22 | Coal Ind | Improvements relating to arch setting |
CN101972864B (zh) * | 2010-09-28 | 2011-12-21 | 中国西电电气股份有限公司 | 一种大盖板类钻具的通用托架 |
CN102748049A (zh) * | 2012-07-18 | 2012-10-24 | 三一重型装备有限公司 | 巷道机械化作业机 |
CN102963848B (zh) * | 2012-11-23 | 2015-04-22 | 三一重型装备有限公司 | 吊挂立式工作台 |
CN103277111A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-09-04 | 国投新集能源股份有限公司 | 矿井掘进面用操作平台 |
CN104481547B (zh) * | 2014-11-26 | 2016-04-13 | 中国矿业大学 | 一种棚式支护巷道快速掘进方法 |
CN104653104B (zh) * | 2015-03-04 | 2017-05-17 | 辽宁天安科技有限公司 | 悬轨式凿岩钻机 |
CN106869976B (zh) * | 2017-03-30 | 2020-03-27 | 中铁隧道集团有限公司 | 一种全自动隧道锚杆安装设备 |
CN107269226A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-10-20 | 凯盛重工有限公司 | 单轨吊液压钻机 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1600008A (en) * | 1977-04-12 | 1981-10-14 | Edbro Ltd | Machines for positioning supports in a tunnel |
DE3339677C2 (de) * | 1983-11-02 | 1986-02-13 | GTA GmbH Fertigungsbetrieb und Ingenieurbüro für Grubenbedarf, Transport- und Ausbautechnik, 4236 Hamminkeln | Ausbausetzeinrichtung im Zusammenwirken mit einer Teilschnittmaschine |
-
1987
- 1987-05-15 GB GB8711569A patent/GB2190943B/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-21 SU SU874202598A patent/SU1597112A3/ru active
- 1987-05-21 CN CN 87103758 patent/CN1011524B/zh not_active Expired
- 1987-05-21 PL PL26580887A patent/PL158327B1/pl unknown
- 1987-05-22 HU HU230187A patent/HU197411B/hu not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетел1>&ство СССР № 796442, клс Е 21 D 13/04, 1977.За вка DE № 3445062, кл. Е 2! D 13/04, опублик. 1985. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2764881C2 (ru) * | 2019-05-24 | 2022-01-24 | Ооо "Корум Груп" | Манипулятор для бурильной машины |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL158327B1 (en) | 1992-08-31 |
GB8711569D0 (en) | 1987-06-17 |
PL265808A1 (en) | 1988-05-26 |
HU197411B (en) | 1989-03-28 |
GB2190943B (en) | 1990-10-03 |
HUT44309A (en) | 1988-02-29 |
CN1011524B (zh) | 1991-02-06 |
CN87103758A (zh) | 1987-12-09 |
GB2190943A (en) | 1987-12-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109736798B (zh) | 掘锚一体化的六臂掘锚机 | |
US8317430B2 (en) | Crawler-type and height adjustment drilling machine for setting roof and side wall anchor bolts and anchor cables | |
RU2441155C1 (ru) | Горный проходческий комбайн | |
SU1597112A3 (ru) | Машина дл установки крепи при проходке штрека | |
CN106979015B (zh) | 一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机的爬坡控制方法 | |
WO1988009426A1 (en) | Circular heading machine | |
RU2172405C2 (ru) | Проходческий комплекс | |
US6785988B2 (en) | Driving or mining machine | |
CN106869956A (zh) | 一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机 | |
RU2184846C2 (ru) | Проходческий комплекс | |
GB2177033A (en) | Self-propelled roof drilling and bolting trolley | |
US3647262A (en) | Roof bolting method and assembly | |
SU1548445A1 (ru) | Проходческий комплекс | |
AU740995B2 (en) | Anchor boring and setting device | |
SU1321824A1 (ru) | Шахтный самоходный манипул тор | |
SU1724883A1 (ru) | Шахтный самоходный манипул тор | |
SU1583615A1 (ru) | Тоннелепроходческий агрегат | |
SU1097788A1 (ru) | Проходческий комбайн | |
CN114673518B (zh) | 掘锚护一体机及巷道锚护施工方法 | |
SU1017799A1 (ru) | Крепежно-доставочное устройство | |
RU2126888C1 (ru) | Проходческий комбайн | |
GB1596736A (en) | Mining machine | |
SU1709105A1 (ru) | Устройство дл проходки восстающих выработок | |
RU2042831C1 (ru) | Погрузочная машина | |
SU829912A1 (ru) | Устройство дл бурени шпуров |