HU197411B - Supporting device for entry driving - Google Patents
Supporting device for entry driving Download PDFInfo
- Publication number
- HU197411B HU197411B HU230187A HU230187A HU197411B HU 197411 B HU197411 B HU 197411B HU 230187 A HU230187 A HU 230187A HU 230187 A HU230187 A HU 230187A HU 197411 B HU197411 B HU 197411B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- locking device
- support frame
- work platform
- cylinder
- arm
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 12
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 7
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
A találmány tárgya biztosítóberendezés vágathajtáahoz, amelynek egysinű függóvasút-sinen eltolhatóan ágyazott tartókerete, a tartókerethez csuklósán hozzáerósitett munkapadozata, ugyanceak a tartókerethez csuk- 5 lósan csatlakoztatott biztositószerve és adott esetben további vágathajtó eszközei, például fúróberendezése és/vagy háttöltó manipulátora van.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a locking device for a traction drive having a slidably mounted support frame on a single rail hitch, a work floor hinged to the support frame, a hinging device and an attachment means hinged to the support frame, and optionally a further driving device.
A német bányaiparban, elsősorban a kő- 10 szénbányászatban évente hozzávetőlegesen 3 milliárd márkát fordítanak vágathajtási célokra, ami durván 500 km-nyi vágathossz esetén, vágatméterenként körülbelül 6000 márkás átalgos fajlagos vágathajtási költsé- 15 gek mellett hozzávetőlegesen 37,50 márkával emeli meg a kibányászott kőszén tonnájának kitermelési költségét.In the German mining industry, primarily in coal mining, approximately 3 billion marks are spent annually on cutting drives, which, at roughly 500 km of cutting length, costs approximately 37.50 marks per average meter-cutting cost of approximately 6,000 marks per meter. production costs per tonne.
A részszelvényes vágathajtógépek üzemidő-analízise kimutatta, hogy az üzemidőnek 20 nagyjából a fele a biztosítás műveletére fordítódik, mialatt a részszelvényes végathajtóberendezés kényszerszünetet tart. Ez azért van igy, mert a gyakorlatban széleskörben alkalmazott vágathajtó és biztosltóberendezé- 25 sek tartókeretén, amely egyébként függővasútszerüen eltolhatóan van felfüggesztve, olyan szerkezet van mozgathatóan felerősítve, amely összetetten vágathajtó munkahelyként illetve biztosítófelületként használható. 30 Az ismertetett adatok és biztosítóberendezések Wílhelm Knickmeyer .Új vágathajtási módszerek - utak a hatékonyabb bányaműveléshez* című és a német bányaipari dolgozók .Glückauf 122 elnevezésű, 1986. évi harma- 35 dik számában a 230-234. oldalon található cikkében olvashatók.An analysis of the service life of a sectional treadmill has shown that roughly half of the service life is spent on the insurance operation while the sectional traction equipment takes a forced break. This is because, in practice, the frame of a widely used rail drive and restraint system, which is otherwise slidably suspended on a hitch, is movably mounted which can be used in combination as a rail drive workstation or as a securing surface. 30 Data and Interlocking Devices Wílhelm Knickmeyer .New Cutting Methods - Paths to More Efficient Mine Operations * and the German Mining Workers .Glückauf 122, Volume 35, 1986, pp. 230-234. page.
Fentiek következtében a kihajtott vágatok biztosítására fordított munkaidő csökkentése igen nagy gazdasági jelentőségű és a 40 szakma széles körben foglalkozik olyan vágathajtó biztosítóberendezések kialakításéval, amelyekkel a vágatbiztosítás ideje redukálható.As a result, reducing the amount of working time spent on securing sprouted cuts is of great economic importance, and the 40 artisans are extensively engaged in designing spinning securing devices that can reduce the amount of time it takes to insure a cut.
A találmánnyal célunk olyan biztositóbe- 45 rendezés kialakítása kihajtott vágatokhoz, amelynek alkalmazásával a vágatbiztosításra fordított idő lényegesen csökkenthető.It is an object of the present invention to provide a safety device for folded out cuts, which can be used to significantly reduce the time spent on securing the cuts.
Találmányunk azon a felismerésen alapul, hogy a vágatbiztosító berendezését úgy 50 kell kialakítani, hogy a biztosítás önmagában ne akadályozza a vágathajtás műveletét.The present invention is based on the recognition that the cutting safety device 50 must be configured so that the insurance does not in itself impede the operation of the cutting drive.
A kitűzött feladatot végathajtásnál alkalmazott biztosítóberendezéssel oldottuk meg, amelynek egysínű függővasútsinen el- 55 tolhatóan ágyazott tartókerete, a tartókerethez csuklósán csatlakoztatott munkapadozata, ugyancsak a tartókerethez csuklósán csatlakoztatott biztosítószerve és adott esetben további segédszerelvényei, igy például fúróbe- 60 rendezése és/vagy háttöltó manipulátora van.The object is solved by means of a locking device used for end drive, which has a pivotally mounted support frame on a monorail, a work platform hingedly connected to the support frame, a hinged hinge and auxiliary means, if necessary.
Ezt a biztosítóberendezést a találmány értelmében . úgy fejlesztettük tovább, hogy a munkapadozat és a biztositószerv a tartókerethez egymástól függetlenül el mozgathatóan van rögzítve.This interlocking device according to the invention. We have further developed that the work platform and the securing device are movably secured to the support frame independently of each other.
A találmány szerinti biztosítóberendezés egy előnyös kiviteli alakja értelmében a biztosítóazerv a munkapadozaton van ahhoz viszonyítva elmozgat hatóan elrendezve és a munkapadozat csuklós paralelogrammán és henger/dugattyúelrendezésen keresztül vagy pedig egy első henger/dugattyú elrendezésen, csuklós karon és második henger/dugattyú elrendezésen keresztül van a tartókerethez erősítve.According to a preferred embodiment of the locking device according to the invention, the locking means is movably disposed on the work platform relative to the work platform pivoting parallelogram and cylinder / piston arrangement or to a first cylinder / piston arrangement, pivoting arm and second cylinder / piston. secured.
Ugyancsak előnyös a találmány szerinti biztosítóberendezés olyan kiviteli alakja, amelynél a biztositószerv csuklós paralelogrammán és henger/dugattyú elrendezésen át vagy pedig első henger/dugattyú elrendezésen, egy csuklós karon és egy második henger/dugattyú elrendezésen át van a tartókerethez csuklósán rögzítve. Az utóbb felsorolt esetekben előnyös, ha legalább egy csuklós paralelogramma és/vagy legalább egy csuklós kar teleszkópos kialakítású.Also preferred is an embodiment of the locking device according to the invention wherein the locking means is hinged to the support frame through a pivot parallelogram and a cylinder / piston arrangement or a first cylinder / piston arrangement, a hinged arm and a second cylinder / piston arrangement. In the latter cases, it is preferable that at least one articulated parallelogram and / or at least one articulated arm is telescopic.
Ugyancsak előnyös a találmány értelmében, ha a biztosítóberendezés munkapadozata és/vagy biztositószerve egy függőleges tengely és/vagy egy vízszintes tengely körül elforgathatóan van vagy vannak ágyazva.It is also advantageous according to the invention if the working platform and / or the locking device of the locking device is pivotable or mounted around a vertical axis and / or a horizontal axis.
Előnyős a találmány értelmében, ha a munkapadozat - különösen oldalirányú toldatokkal - szélesithetöen és/vagy - különösen elülső és/vagy hátsó toldatokkal - meghoszszabbíthatóan van kiképezve.It is advantageous according to the invention that the work platform is extensible and / or extensible, in particular by means of lateral extensions, and in particular front and / or rear extensions.
A taiálmány szerinti biztosítóberendezésnél ugyancsak előnyös, ha a munkapadozat a vágat hossztengelyére merőlegesen elmozgathatóan van felerősítve.In the locking device according to the invention, it is also advantageous if the work platform is mounted movably perpendicular to the longitudinal axis of the cut.
A találmány szerinti biztosítóberendezés egy továbbfejlesztett előnyös változatánál a tartókereten, a munkapadozaton vagy a biztositÓ82erven előnyösen hidraulikus működtetésű biztosító emelókar van csuklósán ágyazva.In a further preferred embodiment of the securing device according to the invention, the securing lever is preferably pivotally mounted on the support frame, the work platform or the securing edge.
A találmány szerinti biztosítóberendezés további továbbfejlesztett előnyös kiviteli alakja értelmében a fúróberendezés és/vagy a háttöitő manipulátor 360 °-ban elforgathatóan és/vagy eltolhatóan van a munkapadozatot a tartókerettel összekötő csuklós karon felerősítve.According to a further improved preferred embodiment of the locking device according to the invention, the drilling device and / or the back-loading manipulator are rotatably and / or slidably mounted on the articulated arm connecting the work platform to the support frame.
Az utolsóként feltüntetett kiviteli alak esetében előnyös, ha a fúróberendezés és/-vagy a háttöltó manipulátor kiskerékból és a csuklós karon kialakított fogaskerékből álló fogaskerekes hajtómű révén van 360 °-ban elforgathatóan kialakítva, és/vagy ezzel csigakerékből és fogaslécből álló menesztőszervvel eltolhatóan van kialakítva.In the last embodiment, it is advantageous if the drilling device and / or the back-loading manipulator is rotatably formed by a gear wheel consisting of a small wheel and a pinion of the pivoting arm, and / or it is formed by a drive mechanism consisting of a worm wheel and a rack.
Ugyancsak előnyös a találmány szerinti biztosítóberendezés olyan kiviteli alakja, amelynél a fúróberendezés és/vagy a háttöltő manipulátor egy első henger/dugattyú elrendezésen, egy csuklós karon és egy második henger/dugattyú elrendezésen át van a mun-25 kapadozatot a tartókerettel összekötő csuklós paralelogrammához és/vagy a munkapadozatot a tartókerettel összekötő csuklós karhoz csatlakoztatva.Also preferred is an embodiment of the locking device according to the invention, wherein the drilling device and / or the back loader manipulator is articulated and parallel to a first cylinder / piston arrangement, an articulated arm and a second cylinder / piston arrangement to the support frame or connected to the articulated arm connecting the work platform to the support frame.
Legutóbbi esetben előnyős, ha a fúróberendezést és/vagy a háttöltő manipulátort a munkapadozatot a tartókerettel összekötő csuklós paralelogrammához és/vagy a munkapadozatot a tartókerettel összekötő karhoz csatoló csuklós kar teleszkópos kialakítású.In the latter case, it is preferable that the articulated arm joining the drill rig and / or the back loader manipulator to the workpiece articulated joint and / or the workpiece articulation arm to the support frame is telescopic.
A találmány oltalmai körét korántsem teljességgel ismertető fent felsorolt jellemzőkből látható, hogy végathajtáshoz használható találmány szerinti biztosítóberendezés lényeges tulajdonsága az, hogy egyrészt a munkapadozat, másrészt a biztosítószerv egymástól függetlenül manipulálhatók. Ebben az a lényegesnek mondható felismerés játszik szerepet, hogy a vágathoz szükséges idő nagy mértékben csökkenthető, ha a vágatbiztosítás kialakításához szükséges munkálatok ahelyett, hogy ismert módon egymás után hajtanánk végre, egyidejűleg, egymással párhuzamosan kell elvégezni. Pontosan ezt a felismerést valósítja meg a találmány szerinti biztosítóberendezés azzal az alapötlettel, hogy a munkapadozatot és a biztosítószervet egymástól függetleníti. Míg tehát a technika állásához tartozó ismert biztosítóberendezéseknél a munkapadozat ezalatt az idő alatt, amig a biztosítószerv segítségével a főtefák a helyükre kerülnek, kihasználhatatlanul áll, a találmány szerinti biztosítóberendezésnél nyitva áll annak a lehetősége, hogy a munkapadozattal azalatt az idő alatt is más, hasznos munkát hajtsunk végre, amig a biztosítószelep segítségével a kihajtott vágat főtefái a helyükre kerülnek. Ez különösen elősegíti, ha fúróberendezés és/vagy háttöltő manipulátor is rendelkezésre áll.It is apparent from the foregoing features, which are not exhaustive of the scope of the invention, that an essential feature of the locking device according to the invention for end-driving is that the workbench and the locking device can be manipulated independently of one another. The important realization here is that the time required for the cut can be greatly reduced if the work required to set up the cut insurance is carried out simultaneously and in parallel, rather than in a known manner. It is precisely this recognition that is achieved by the safety device according to the invention, with the basic idea of uncoupling the work platform and the safety device. Thus, while in the prior art securing devices the workbench is unused during the time it takes for the main trees to be replaced by the securing device, the inventive securing device is open to other useful work during this time. until the main trees in the cut out section are replaced by the safety valve. This is particularly helpful if drilling equipment and / or back-loading manipulators are available.
Áz alábbiakban a találmányt a rajz segítségével ismertetjük részletesebben, amelyen a biztosító berendezés néhány példakénti kiviteli alakja látható. A rajzon azThe invention will now be described in more detail with reference to the drawing, which shows some exemplary embodiments of the securing device. In the drawing it is
1. ábra a találmány szerinti vágathajtás biztosítóberendezés egy lehetséges kiviteli alakjának erősen leegyszerűsített, vázlatos oldalnézete, aFig. 1 is a highly simplified, schematic side view of an embodiment of a traction drive safety device according to the invention,
2. ábrán a biztosítóberendezés egy további kiviteli alakjának erősen leegyszerűsített, vázlatos felülnézete látható, és aFigure 2 is a highly simplified schematic top view of a further embodiment of the interlocking device, and
3. ábra a találmány szerinti biztosítóberendezés egy harmadik lehetséges kiviteli alakjának vázlatos felülnézete.Figure 3 is a schematic top plan view of a third embodiment of a safety device according to the invention.
A felsorolt ábrák a találmány szerinti 3 biztosítóberendezés mindenkori példakénti kiviteli alakját 1 vágatban, 2 fejtési homlok közvetlen közelében ábrázolják.The above figures illustrate the respective exemplary embodiment of the locking device 3 according to the invention in a section 1 in the immediate vicinity of the cutting end 2.
Mint azt az 1. ábra mutatja, a találmány szerinti 3 biztosítóberendezéshez 4 egysinű függővaeútsinen elmozgathatóan ágyazott 5 tartókeret, az 5 tartókereten csuklósán felerősített 6 munkapadozat, valamint ugyancsak az 5 tartókereten csuklósán felerősített 7 biztositószerv tartozik. A találmány értelmében a 6 munkapadozat, valamint a 7 biztosítószerv egymástól teljesen függetlenül működtethető, mozgatható. Ez mindegyik ismertetett kiviteli alak esetében oly módon van megoldva, hogy egyrészt a 6 munkapadozat, másrészt a 7 biztosítószerv egymástól függetlenül van az 5 tartókereten felerősítve. Részletesebben, a 6 munkapadozat egy első 8 henger/dugattyú elrendezésen, 9 csuklós karon és egy második 10 henger/dugattyú elrendezésen át van az 5 tartókerethez erősítve, míg a 7 biztosítószerv 11 csuklós paralelogrammán és 12 henger/dugattyú elrendezésen át van az 5 tartókereten csuklósán felerősítve.As shown in Fig. 1, the locking device 3 according to the invention has a movably mounted support frame 5, a work platform 6 pivotally mounted on the support frame 5 and a safety device 7 pivotally mounted on the support frame 5. According to the invention, the work platform 6 and the locking device 7 can be operated and moved completely independently of each other. In each of the embodiments described, this is solved in that the work platform 6 and the securing means 7 are fastened independently of each other on the support frame 5. Specifically, the workbench 6 is secured to the support frame 5 through a first cylinder / piston assembly 8, a pivot arm 9 and a second cylinder / piston arrangement 10, while the securing member 7 is pivotable through the support frame 5 through a hinged parallelogram 11 and a cylinder / piston arrangement 12. attached.
A 2. ábra annyiban jelzi a találmány szerinti 3 biztosítóberendezés egy előnyös kiviteli alakját, amennyiben a 9 csuklós kar - a 6 munkapadozat és az 5 tartókeret között - teleszkópos kialakítású.Figure 2 shows a preferred embodiment of the locking device 3 according to the invention in that the articulated arm 9 is telescopic between the work platform 6 and the support frame 5.
Egyébként az ábrákon külön-külön feltüntettük, hogy a 6 munkapadozat függőleges 13 tengely és vízszintes 14 tengely körül elforgathatóan van ágyazva; a 2. ábrán két függőleges 13 tengely ismerhető fel, mig az 1. ébrén két vízszintes 14 tengely van bejelölve.Otherwise, the figures show separately that the work platform 6 is pivotally mounted about a vertical axis 13 and a horizontal axis 14; Fig. 2 shows two vertical axes 13, while at wake 1 two horizontal axes 14 are marked.
A 2. és 3. ábrákon jeleztük, hogy az ismertetett kiviteli alakoknál a 6 munkapadozat a 15 vágathossztengelyére merőlegesen elmozgatható. A 2. ábra szerinti kiviteli alak esetében ez az elmozgathatóság a függőleges 13 tengelyek körüli elforditásból adódik, mig a 3. ábrán látható kiviteli alaknál közvetlen haladó irányú elmozdulás van bejelölve.It is shown in Figures 2 and 3 that in the embodiments described, the work platform 6 is movable perpendicular to its longitudinal axis 15. In the embodiment of Fig. 2, this movability results from the pivoting about the vertical axes 13, while in the embodiment of Fig. 3, a direct forward movement is indicated.
Az 1. ábra annyiban ismertet előnyös kiviteli alakot, amennyiben az 5 tartókerethez hidraulikus működtetésű 16 emelő csatlakozik, amellyel az 1 vágat 17 talpáról a rajzon nem ábrázolt főtefák továbbíthatók a 7 biztosítószervhez.Fig. 1 illustrates a preferred embodiment in that the support frame 5 is connected to a hydraulically actuated hoist 16 for transferring the main tines (not shown in the drawing) from the base 17 of the track 1 to the securing means 7.
Végül a 3. ábrán látható kiviteli alak azért előnyös, mert a 3 biztosítóberendezéshez 18 fúróberendezés is tartozik, amely 360“-ban elforgathatóan valamint eltolhatóan van a 6 munkapadozatot az 5 tartókerettel összekötő 9 csuklós karon rögzítve. Az ismertetett példában a 18 fúróberendezés elforgatását a 9 csuklós kar körül 19 kiskerék és 20 fogaskerék teszi lehetővé, míg a 18 fúróberendezés 9 csuklós kar mentén történő eltolását egy - részletesebben nem ábrázolt 21 csigakerékből és 22 fogaslécből álló menesztőszerv teszi lehetővé. A 18 fúróberendezés egyébként egy első 23 henger/dugatytyú elrendezése, 24 csuklós karon és második 25 henger/dugattyú elrendezésen ét van a 6 munkapadozatot az 5 tartókerettel összekötő 9 csuklós karhoz csatlakoztatva, ahol a 24 csuklós kar teleszkópos kiképzésű..Finally, the embodiment shown in Figure 3 is advantageous because the locking device 3 also includes a drilling device 18 which is pivotally and slidably mounted on the pivot arm 9 connecting the work platform 6 to the support frame 5. In the example described, rotation of the drill 18 around the pivot arm 9 is facilitated by a small wheel 19 and a gear 20, while the rotation of the drill 18 along the pivot arm 9 is made possible by an actuator consisting of a worm wheel 21 and a rack 22. Incidentally, the drilling device 18 is provided with a first cylinder / piston assembly 23 on a pivot arm 24 and a second cylinder / piston assembly 25 connected to a pivot arm 9 connecting the work platform 6 to the support frame 5, wherein the pivot arm 24 is telescopic.
Claims (17)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863617136 DE3617136A1 (en) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | Support setting machine for driving |
| DE19863627348 DE3627348A1 (en) | 1986-05-22 | 1986-08-12 | Support-setting machine for roadway driving |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT44309A HUT44309A (en) | 1988-02-29 |
| HU197411B true HU197411B (en) | 1989-03-28 |
Family
ID=25843952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU230187A HU197411B (en) | 1986-05-22 | 1987-05-22 | Supporting device for entry driving |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1011524B (en) |
| GB (1) | GB2190943B (en) |
| HU (1) | HU197411B (en) |
| PL (1) | PL158327B1 (en) |
| SU (1) | SU1597112A3 (en) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2215361A (en) * | 1988-02-02 | 1989-09-20 | Mechtech Engineering Limited | Apparatus for positioning support arches in mine roadways |
| GB2228280A (en) * | 1989-02-16 | 1990-08-22 | Coal Ind | Improvements relating to arch setting |
| CN101972864B (en) * | 2010-09-28 | 2011-12-21 | 中国西电电气股份有限公司 | General bracket of large cover plate type drilling tool |
| CN102748049A (en) * | 2012-07-18 | 2012-10-24 | 三一重型装备有限公司 | Mechanical operating machine in roadway |
| CN102963848B (en) * | 2012-11-23 | 2015-04-22 | 三一重型装备有限公司 | Suspended vertical operating platform |
| CN103277111A (en) * | 2013-05-28 | 2013-09-04 | 国投新集能源股份有限公司 | Operating platform for mine heading face |
| CN104481547B (en) * | 2014-11-26 | 2016-04-13 | 中国矿业大学 | A kind of shed ding support tunnel speedy drivage method |
| CN104653104B (en) * | 2015-03-04 | 2017-05-17 | 辽宁天安科技有限公司 | Suspension rail type rock drilling machine |
| CN106869976B (en) * | 2017-03-30 | 2020-03-27 | 中铁隧道集团有限公司 | Full-automatic tunnel anchor rod installation equipment |
| CN107269226A (en) * | 2017-06-01 | 2017-10-20 | 凯盛重工有限公司 | Monorail crane hydraulic drill rig |
| UA122740C2 (en) * | 2019-05-24 | 2020-12-28 | Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Корум Груп" | MANIPULATOR FOR DRILLING MACHINE |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1600008A (en) * | 1977-04-12 | 1981-10-14 | Edbro Ltd | Machines for positioning supports in a tunnel |
| DE3339677C2 (en) * | 1983-11-02 | 1986-02-13 | GTA GmbH Fertigungsbetrieb und Ingenieurbüro für Grubenbedarf, Transport- und Ausbautechnik, 4236 Hamminkeln | Extension setting device in cooperation with a roadheading machine |
-
1987
- 1987-05-15 GB GB8711569A patent/GB2190943B/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-21 SU SU874202598A patent/SU1597112A3/en active
- 1987-05-21 PL PL26580887A patent/PL158327B1/en unknown
- 1987-05-21 CN CN 87103758 patent/CN1011524B/en not_active Expired
- 1987-05-22 HU HU230187A patent/HU197411B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8711569D0 (en) | 1987-06-17 |
| PL158327B1 (en) | 1992-08-31 |
| GB2190943B (en) | 1990-10-03 |
| GB2190943A (en) | 1987-12-02 |
| CN87103758A (en) | 1987-12-09 |
| HUT44309A (en) | 1988-02-29 |
| SU1597112A3 (en) | 1990-09-30 |
| CN1011524B (en) | 1991-02-06 |
| PL265808A1 (en) | 1988-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU197411B (en) | Supporting device for entry driving | |
| US4158520A (en) | Rock bolting apparatus | |
| CA1090171A (en) | Mobile rail welding machine | |
| US5050934A (en) | Shearing machine with roof-bolt drilling and setting devices | |
| US4527486A (en) | Vehicle with selectively useable wheel sets | |
| US5104172A (en) | Pick-up tail gate assembly | |
| US4199299A (en) | Material handling apparatus for use in a mine | |
| KR100581425B1 (en) | Boom structure for rock drill | |
| JPH02269293A (en) | Movable type centering- device for rock borer | |
| US4262754A (en) | Rotary drilling device with pivoting drill head assembly | |
| US5468120A (en) | Multiple-purpose utility vehicle | |
| US6561742B1 (en) | Loading and unloading apparatus for railcars | |
| US4108253A (en) | Elevatable operator's compartment having a drill steel guide for a mine drilling machine | |
| US3893520A (en) | Canopy assembly for a dual boom drill | |
| RU2312965C2 (en) | Construction machine | |
| US5746262A (en) | Branch remover | |
| US6382329B2 (en) | Ballast plow | |
| US4668016A (en) | Mining machine with adjustable jib | |
| EP0897345B1 (en) | Recovery vehicle | |
| RU2016756C1 (en) | Multipurpose manipulator unit | |
| US8360707B2 (en) | Detachable implement handling apparatus for tractors | |
| US4188069A (en) | Mining machine having walk-on platform on cutter arm | |
| DE2240872A1 (en) | DRIVING MACHINE FOR TUNNELS OR CLUTCH DRIVING OD. DGL | |
| CN218235157U (en) | Cantilever type heading machine hydraulic pressure forestope supporting device | |
| AU2013237720B2 (en) | A Continuous Miner Having a Sumping Frame |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |