EP0949173A2 - Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Wechseln von Folienrollen - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Wechseln von Folienrollen Download PDF

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EP0949173A2
EP0949173A2 EP99102205A EP99102205A EP0949173A2 EP 0949173 A2 EP0949173 A2 EP 0949173A2 EP 99102205 A EP99102205 A EP 99102205A EP 99102205 A EP99102205 A EP 99102205A EP 0949173 A2 EP0949173 A2 EP 0949173A2
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EP
European Patent Office
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film roll
film
working position
roll
pallet
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EP99102205A
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Uwe Habisreitinger
Bernhard Nordmann
Wolfram Walter
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Daimler AG
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DaimlerChrysler AG
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    • B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/124—Roll handlers

Definitions

  • the present invention relates to a device and a Process for automatically changing film rolls.
  • the vehicles In the series production of motor vehicles, the vehicles be prepared for dispatch in such a way that it does no damage take, in particular that the painting by transport and Weather influences are not affected. Will for the Customer transfer necessary by rail or ship, the vehicles used to do this with a wax protection layer coated, which is removed again before customer delivery had to become.
  • the residue-free removal of the protective wax was not just a labor-intensive job, it was stressful also people and the environment because of the solvents used. That is why the bodywork has recently been adopted during transport with self-adhesive films protect.
  • Such films are usually made by hand pulled off a film roll and onto the parts to be protected upset. It is also known to roll rolls in a heap to arrange, and the removal of the film machine-controlled perform.
  • the object of the invention is therefore to create an automated one Device for changing film rolls and a Process for changing film rolls, in which the changing less of film rolls compared to the prior art is complex and a production interruption can be avoided can. It also avoids the need for extra staff to the production process regarding the film roll change to monitor. You can do this at any At the time all film reel changers are loaded in order to ensure that the film length for example an entire shift is sufficient.
  • a simple automatic change is now according to the invention of film rolls possible without interrupting production, since at Requires a device that is already held in the waiting position Replacement roll (second film roll) in a simple manner can be brought into a working position, as intended in the film is peelable from a film roll (first film roll).
  • Second film roll in a simple manner can be brought into a working position, as intended in the film is peelable from a film roll (first film roll).
  • By appropriate selection of film roll sizes it is possible to adapt to an example during a Layer required film length to make. Since it's traditional was only possible immediately at the end of a To provide a replacement roll or in the film roll Introducing the changing device is the inventive Device is a great simplification. An operator can, at any time, within certain time limits the device according to the invention with another Make film roll without doing the production process in interfere in any way.
  • the assembly can, for example during a work shift or between two work shifts or during the masking process. Further is the film roll change in a very simple manner essentially by means of a single movement of the replacement roller feasible because a used film roll through Removable roller movement can be removed from the working position and then the replacement roller in the working position can be introduced.
  • the Device one with the means for holding or for moving the ejection device connected to the second film roll, by means of which during the process of the second film roll the first film roll can be removed from the working position. This makes changing the film roll particularly easy and mechanically reliable feasible.
  • the device according to the invention advantageously has a Lifting device for essentially vertical movement of a Pallet on which the second film roll, in particular rotatable support rollers, can be arranged on.
  • a Lifting device for essentially vertical movement of a Pallet on which the second film roll, in particular rotatable support rollers, can be arranged on.
  • the device expediently has one with the pallet connected, swivel chute for removing the first Film roll from the working position in the vertical process the second roll of film.
  • a ejection bracket can one to be exchanged when the pallet is lifted Simply remove the film roll from its holder, and with a subsequent downward movement due to its Swiveling on a new, held in the working position Foil roll are passed.
  • the pallet is on one Transport trolleys can be positioned, which are placed in a frame the device is retractable that the arranged on the pallet second film roll can be brought into the waiting position.
  • a trolley it is easier Possible way to introduce a new roll of film in the device. This can be done at any time during the Operation of the device, i.e. while pulling off film from the first roll of film, be carried out without the operation interfere in any way.
  • the dolly can have a number of roles, depending on Space conditions can be rotated. Herewith is in a simple way a process of the trolley between a film roller bearing and the device for changing Foil rolls possible.
  • the pallet Skimming at least two centering bolts on the trolley. With such centering bolts, the pallet is more suitable Way on the transport carriage retractable into the device positionable.
  • the device has a operable with the first film roll, drivable and / or brakeable dancer roller.
  • a such a dancer roller is when pulling the film from the film roll whose peel edge can be fixed in a simple manner, wherein if necessary, pulling off the film with an appropriate one Rotational movement of the dancer roller can be supported. Further can the dancer roller advantageously in one of these be driven in the opposite direction, so that rewinding Removed film possible using the dancer roller is. Due to the braking ability of the film roll, a defined one Pulling off the film ensures.
  • the device expediently also has with the first Measuring means which can be brought into operative connection, in particular a measuring wheel for measuring film pulled from the film roll and signal generating means cooperating with the measuring means for outputting a signal to a control device of the Means for triggering the lifting or movement of the second Film roll on.
  • the first Measuring means which can be brought into operative connection, in particular a measuring wheel for measuring film pulled from the film roll and signal generating means cooperating with the measuring means for outputting a signal to a control device of the Means for triggering the lifting or movement of the second Film roll on.
  • the length can be easily of the foil roll in the working position Foil can be determined.
  • the measuring wheel can do this a suitable signal to the control means or directly to the Give lifting device.
  • a fixing tube attached to which a peeled off film start of the second roll can be fixed is on the lifting device or the pallet a fixing tube attached to which a peeled off film start of the second roll can be fixed.
  • a peeled off film start of the second roll can be fixed.
  • the device according to the invention expediently has a Squeegee, by means of which the beginning of the film fixed to the fixing tube the second film roll when the working position is reached to prepare for the intended film removal is fixable.
  • a cutting device for cutting is also expedient the film is provided between the fixing tube and squeegee. This is the beginning of the film of the second film roll in easily separable from the fixation tube so that this together be lowered again with the pallet or the lifting device can.
  • the first film roll indicating signal before or during lifting or Moving the second film roll from the first film roll already removed and not yet separated film the film roll is wound up. This is the subsequent one Removal of the first film roll from the working position in possible in a very simple way.
  • the device according to the invention has a frame 1 with a left frame part 2 and a right frame part 3, which i.a. are connected to one another by cross struts 4, 5 (FIGS 1 to 3).
  • the cross struts are according to the width of the film rolls to be processed or used.
  • Each lifting device has an endless belt 7, which is guided around two pulleys 8, 9 is.
  • the lower guide rollers 9 of the lifting devices 6 are drivable by means of a drive unit 10 (FIG. 5).
  • the lower Deflection rollers 9 are driven on the ends of a Shaft 11 of the drive unit 10 held.
  • the wave 11 is by means of an endless belt 12 by an electric motor 13th driven ( Figure 5).
  • To avoid unwanted lowering the lifting devices 6 is, for example, in the event of a power failure it is possible to drive the drive unit with a locking washer to train.
  • a film roll 15 is provided by means of the lifting devices 6 holding pallet 14 movable up and down. This makes it possible the film roll 15 between a waiting position W and one working position A provided in the upper part of the frame, in the film for the intended use of the film roll is subtracted to proceed.
  • fixing or centering bolts 6a or with support plates 6b FIG. 1
  • a trolley 16 ( Figure 9), which in the lower part of the frame 1st can be inserted.
  • the transport carriage 16 runs on four Rollers 17, which are rotatable depending on the space available could be.
  • the inclusion or holder of the pallet 14 on the Carriage 16 is carried out by means of at least two centering bolts 18, whereby tolerances can be compensated in a simple manner.
  • a carriage instruction 19 provided which is fixed under the frame 1 on the floor ( Figure 10). The positioning takes place here on the Transport car provided cam rollers 17a, which in one tapered guide channel 19a of the carriage instruction 19 insertable are.
  • the trolley 16 in the carriage instruction 19 By positioning the trolley 16 in the carriage instruction 19 is the pallet in a removal position or the film roll 15 can be brought into the waiting position W. which the lifting device 6 can lift the pallet.
  • the fixation of the transport carriage 16 in the carriage instruction 19 for example by means of tensioners 20 (FIG. 10).
  • the pallet 14 which can be applied to the transport carriage 16 is in the shown individually in FIG.
  • the palette 14 consists of a frame 21 on which a receiving bracket 22 for the film roll 15 is attached.
  • the slide is made up of two Rotating rollers 23 of the mounting bracket 22 placed, which in corresponding receptacles 22a can be introduced.
  • This can for example, the beginning of the film for preparation in a simple manner subtracted from.
  • For fixing and making the This is the beginning of the film after it has been pulled off the film roll 15 on a fixing tube 24 provided on the pallet 14 with preferably rectangular cross-section can be attached or glued.
  • a possible varying outside diameter of the film roll 15 (in practice between 250 and 350 mm) can be different Insertion heights of the rotating rollers 23 are compensated for.
  • the palette 14 also has an ejection bracket 25, by means of which one foil roll located in the working position of the device 26 can be ejected after use in a cardboard core receiver 27 is, as will be explained in the following.
  • the chute 25, referring, for example, to the illustration of FIG Figure 11, pivotable upward about an axis 28.
  • the means for fixing the film roll 26 in the working position A of the device are shown in detail in Figure 6. Fixing the film roll in working position A takes place on both sides by means of a cone receptacle 29 Cone receptacles 29 can be moved separately via cylinders 30, i.e. Movable away from the film roll 26 or approachable to it.
  • the orientation of the film roll 26 in the working position A can, for example, via one of the two cylinders 30, which serves as the determining cylinder. Through pressure differences the determining cylinder 30 moves to the left and right , whereby the film roll 26 can be aligned in the desired manner is.
  • the pallet 14 of the The trolley is lifted and moved upwards.
  • the ejection bracket 25 is in contact with itself in the working position located film roll 26 or its core.
  • the cone receptacles or mandrels 29 opened, the film roll 26 have held during the film unrolling process. If the pallet 14 now moves upward, the film roll 26 acted upon by the ejection bracket 25 and falls backwards in the cardboard core pickup 27, as shown by the roll core 26a is indicated.
  • the film roll 15 stored on the pallet 14 can be brought into the working position and there by means of the cone mounts 29 fixable.
  • the rolling unit 40 is in the upper part of the frame 1 in the area the cross struts 5 arranged. It has measuring equipment with a Measuring wheel 41 and an electronic counter. The measuring equipment are in active connection with the one in the working position Film roll and determine the length of the peeled off Foil, and loosen if the foil is pulled off far enough, for example 800 m, the described automatic film roll change out.
  • one of the measuring means Generatable signal to a control device of the lifting device are given.
  • the unwinding unit 40 also has one Dancer roller 42 on.
  • Foil roll 26 becomes the motor as a brake for the dancer roller 42 used.
  • the braking torque can be fixed or variable become. It should be noted that, alternatively, shoe brakes, Disc brakes or eddy current brakes are used can be.
  • the dancer roller accordingly 42 can be the peel or the peel edge on the Film roll 26 located film varies in a suitable manner become.
  • the contact pressure of the dancer roller on the film roll adjustable.
  • the film roll take-off will be changed first stopped by the film roll 26. Then there is a Rewinding the remaining film onto the film roll 26. This rewinding takes place via the dancer roller 42, which in this case accordingly is driven. Then the components the rolling unit 40 from the engagement area of the lifting device 6 brought. After completing the replacement process described above and positioning the new film roll in the working position A become the components 41, 42 of the unwinding unit 40 brought back into active connection with the new film roll. It is possible to use a device for unrolling equip the film with electrostatic discharge. Here is in particular a combination of a fixed upper, and one swiveling lower bar conceivable.
  • this is a device for fully automatic Foil change created. Ejecting an old roll and a new role is introduced by a single one (motorized) lifting movement. Equipping the device with a new roll of film only has to be used once in a shift, for example at the beginning of the shift.
  • the assembly of the Device can be done at any time regardless of production. Because the assembly was carried out by means of a trolley the assembly location is freely selectable. When changing there is no or only a very short interruption of the film rolls of the production process. A cycle time will by changing the film roll not or only slightly lengthened because the change, for example during a perforation time, a laying time of the film on a motor vehicle or during the other handling time of the deducted Foil can be done.
  • the modular structure of the invention Device in a simple way to different Foil widths can be converted. Only the Cross-connection components modified according to the film width become.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum automatischen Wechseln von Folienrollen mit Mitteln zur Halterung einer ersten Folienrolle in einer Arbeitsstellung, in der Folie bestimmungsgemäß von der Folienrolle abziehbar und abtrennbar ist, Mitteln zur Halterung einer zweiten Folienrolle in einer Wartestellung, Mitteln zum Verfahren der zweiten Folienrolle von der Wartestellung in die Arbeitsstellung, wobei die erste Folienrolle durch Verfahren der zweiten Folienrolle aus der Arbeitsstellung entfernbar ist. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Wechseln von Folienrollen.
In der Serienfertigung von Kraftfahrzeugen müssen die Fahrzeuge für den Versand derart präpariert werden, daß sie keinen Schaden nehmen, insbesondere daß die Lackierung durch Transport und Witterungseinflüsse nicht beeinträchtigt wird. Werden für die Kundenüberführung Bahnfahrten oder Schiffstransporte notwendig, hat man die Fahrzeuge hierfür früher mit einer Wachsschutzschicht überzogen, die vor Kundenauslieferung wieder entfernt werden mußte. Das rückstandsfreie Entfernen des Schutzwachses war nicht nur eine personalintensive Arbeit, sondern belastete auch Mensch und Umwelt wegen der dabei eingesetzten Lösungsmittel. Deshalb ist man neuerdings dazu übergegangen, die Karosserien während des Transportes durch selbsthaftende Folien zu schützen. Derartige Folien werden üblicherweise von Hand von einer Folienrolle abgezogen und auf die zu schützende Teile aufgebracht. Es ist ferner bekannt, Folienrollen in einer Haiterung anzuordnen, und das Abziehen der Folie maschinengesteuert durchzuführen. Das Auswechseln derartiger Folienrollen erweist sich hierbei als sehr arbeitsintensiv. Beispielsweise muß der Folienvorrat auf der Folienrolle ständig überwacht werden, so daß bei Erreichen des Endes der aufgerollten Folie die Folienrolle ausgetauscht werden kann. In diesem Fall muß die verbrauchte Folienrolle entfernt werden und durch die neue Folienrolle ersetzt werden. Da die neue Folienrolle in der Regel nicht in unmittelbarer Nähe der Folienappliziervorrichtung gelagert wird, führt dies entweder zu längeren Produktionsunterbrechungen, oder dazu, daß eine Bedienperson die ablaufende Folienrolle ständig überwachen muß, so daß kurz vor dem Ende der Folienrolle die Auswechslung vorbereitet werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer automatisierten Vorrichtung zum Wechseln von Folienrollen sowie ein Verfahren zum Wechseln von Folienrollen, bei dem das Auswechseln von Folienrollen gegenüber dem Stand der Technik weniger aufwendig ist und eine Produktionsunterbrechung vermieden werden kann. Darüber hinaus wird vermieden, daß Extra-Personal benötigt wird, um den Produktionsprozeß hinsichtlich des Folienrollenwechsels zu überwachen. Hierzu können zu einem beliebigen Zeitpunkt sämtliche Folienrollenwechsler bestückt werden, um damit sicherzustellen, daß die Folienlänge für beispielsweise eine ganze Schicht ausreichend ist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 14.
Erfindungsgemäß ist nun ein einfaches automatisches Wechseln von Folienrollen ohne Produktionsunterbrechung möglich, da bei Bedarf eine bereits in der Wartestellung in der Vorrichtung gehalterte Auswechselrolle (zweite Folienrolle) in einfacher Weise in eine Arbeitsstellung bringbar ist, in der Folie bestimmungsgemäß von einer Folienrolle abziehbar ist (erste Folienrolle). Durch entsprechende Auswahl von Folienrollengrößen ist es möglich, eine Anpassung an eine beispielsweise während einer Schicht benötigte Folienlänge vorzunehmen. Da es herkömmlicherweise nur möglich war, unmittelbar bei Ablauf bzw. Ende einer Folienrolle eine Auswechselrolle bereitzustellen bzw. in die Wechselvorrichtung einzubringen, stellt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine große Vereinfachung dar. Eine Bedienperson kann, innerhalb gewisser zeitlicher Grenzen, jederzeit die Bestückung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer weiteren Folienrolle vornehmen, ohne hierbei den Produktionsablauf in irgendeiner Weise zu beeinträchtigen. Die Bestückung kann beispielsweise während einer Arbeitsschicht oder zwischen zwei Arbeitsschichten oder während des Abklebevorgangs erfolgen. Ferner ist der Folienrollenwechsel in sehr einfacher Weise im wesentlichen mittels einer einzigen Verfahrbewegung der Auswechselrolle durchführbar, da eine verbrauchte Folienrolle durch Verfahren der Auswechselrolle aus der Arbeitsstellung entfernbar und anschließend die Auswechselrolle in die Arbeitsstellung einbringbar ist.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung eine mit den Mitteln zur Halterung oder zum Verfahren der zweiten Folienrolle verbundene Auswurfeinrichtung auf, mittels welcher während des Verfahrens der zweiten Folienrolle die erste Folienrolle aus der Arbeitsstellung entfernbar ist. Hierdurch ist ein Folienrollenwechsel in besonders einfacher und mechanisch zuverlässiger Weise durchführbar.
Vorteilhafterweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Hubeinrichtung zum im wesentlichen vertikalen Verfahren einer Palette, auf welcher die zweite Folienrolle, insbesondere auf drehbaren Auflagerollen, anordenbar ist, auf. Mittels einer derartigen Kubeinrichtung kann die zweite Folienrolle in einfacher Weise in die Arbeitsstellung gebracht werden. Ferner ist durch Vorsehen der drehbaren Auflagerollen das Abziehen des Folienanfangs zum Aufkleben auf ein weiter unten erwähntes Fixierrohr erleichtert.
Zweckmäßigerweise weist die Vorrichtung einen mit der Palette verbundenen, schwenkbaren Auswurfbügel zum Entfernen der ersten Folienrolle aus der Arbeitsstellung beim vertikalen Verfahren der zweiten Folienrolle auf. Ein derartiger Auswurfbügel kann bei der Hubbewegung der Palette nach oben eine auszuwechselnde Folienrolle in einfacher Weise aus ihrer Halterung entfernen, und bei einer anschließenden Abwärtsbewegung bedingt durch seine Verschwenkbarkeit an einer neuen, in der Arbeitsstellung gehalterten Folienrolle vorbeigeführt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Palette auf einem Transportwagen positionierbar, welche derart in einen Rahmen der Vorrichtung einfahrbar ist, daß die auf der Palette angeordnete zweite Folienrolle in die Wartestellung bringbar ist. Mittels eines derartigen Transportwagens ist es in einfacher Weise möglich, eine neue Folienrolle in die Vorrichtung einzubringen. Dies kann zu einem beliebigen Zeitpunkt während des Betriebes der Vorrichtung, d.h. während des Abziehens von Folie von der ersten Folienrolle, durchgeführt werden, ohne den Betrieb in irgendeiner Weise zu beeinträchtigen. Der Transportwagen kann eine Anzahl von Rollen aufweisen, welche je nach Platzverhältnissen drehbar ausgeführt sein können. Hiermit ist in einfacher Weise ein Verfahren des Transportwagens zwischen einem Folienrollenlager und der Vorrichtung zum Wechseln von Folienrollen möglich.
Zweckmäßigerweise sind zur Festlegung der Position der Palette auf dem Transportwagen wenigstens zwei Zentrierbolzen vorgeseben. Mit derartigen Zentrierbolzen ist die Palette in geeigneter Weise auf dem in die Vorrichtung einfahrbaren Transportwagen positionierbar.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine mit der ersten Folienrolle in Wirkverbindung bringbare, antreibbare und/oder bremsbare Tänzerwalze auf. Mittels einer derartigen Tänzerwalze ist bei Abziehen der Folie von der Folienrolle deren Abziehkante in einfacher Weise festlegbar, wobei bei Bedarf das Abziehen der Folie durch eine entsprechende Drehbewegung der Tänzerwalze unterstützt werden kann. Ferner kann die Tänzerwalze vorteilhafterweise auch in einer hierzu entgegengesetzten Richtung antreibbar sein, so daß ein Wiederaufwickeln von abgezogener Folie mittels der Tänzerwalze möglich ist. Durch die Bremsbarkeit der Folienrolle ist ein definiertes Abziehen der Folie gewährleistet.
Zweckmäßigerweise weist die Vorrichtung ferner mit der ersten Folienrolle in Wirkverbindung bringbare Meßmittel, insbesondere ein Meßrad, zur Messung von von der Folienrolle abgezogener Folie und mit den Meßmitteln zusammenwirkende Signalerzeugungsmittel zur Ausgabe eines Signals an eine Steuervorrichtung der Mittel zum Auslösen des Anhebens bzw. Verfahrens der zweiten Folienrolle auf. Hierdurch kann in einfacher Weise die Länge der von der in der Arbeitsstellung befindlichen Folienrolle abgezogenen Folie bestimmt werden. Bei Erreichen des Endes der aufgewickelten Folie ist es dann möglich, die alte Folienrolle durch eine neue Folienrolle zu ersetzen. Das Meßrad kann hierzu ein geeignetes Signal an die Steuermittel oder direkt auf die Hubeinrichtung geben.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist auf der Hubvorrichtung oder der Palette ein Fixierrohr angebracht, an welchem ein abgezogener Folienanfang der zweiten Rolle fixierbar ist. Hierdurch kann in einfacher Weise der abgezogene Anfang der Folie der zweiten Folienrolle fixiert werden, so daß nach Verfahren der zweiten Folienrolle in die Arbeitsstellung der weitere Folienabzug vereinfacht ist.
Zweckmäßigerweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Saugleiste auf, mittels der der am Fixierrohr fixierte Folienanfang der zweiten Folienrolle bei Erreichen der Arbeitsstellung zur Vorbereitung des bestimmungsgemäßen Folienabzugs weiter fixierbar ist.
Zweckmäßigerweise ist ferner eine Schneideinrichtung zum Abschneiden der Folie zwischen Fixierrohr und Saugleiste vorgesehen. Hiermit ist der Folienanfang der zweiten Folienrolle in einfacher Weise vom Fixierrohr trennbar, so daß dieses zusammen mit der Palette bzw. der Hubvorrichtung wieder abgesenkt werden kann.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei Erzeugung des ein Folienende der ersten Folienrolle anzeigenden Signals vor oder während des Anhebens bzw. Verfahrens der zweiten Folienrolle von der ersten Folienrolle bereits abgezogene und noch nicht abgetrennte Folie wieder auf die Folienrolle aufgewickelt. Hierdurch ist die anschließende Entfernung der ersten Folienrolle aus der Arbeitsstellung in sehr einfacher Weise möglich.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen im einzelnen beschrieben. Es zeigt
  • Figur 1 eine perspektivische Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
  • Figur 2 eine perspektivische, im wesentlichen seitliche Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
  • Figur 3 eine perspektivische Rückansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
  • Figur 4 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäß verwendeten Hubeinrichtung,
  • Figur 5 eine erfindungsgemäß verwendete Antriebseinheit zur Betätigung der Hubeinrichtung,
  • Figur 6 eine bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendete Folienrollenfixierung in perspektivischer Ansicht,
  • Figur 7 eine perspektivische Ansicht der bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendeten Abrolleinheit,
  • Figur 8 eine bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendete Schneidvorrichtung in perspektivischer Ansicht,
  • Figur 9 eine perspektivische Ansicht eines bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendeten Transportwagens,
  • Figur 10 eine perspektivische Ansicht einer bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendeten Wageneinweisung, und
  • Figur 11 eine bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendete Palette in perspektivischer Ansicht.
    • Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen Rahmen 1 mit einem linken Rahmenteil 2 und einem rechten Rahmenteil 3 auf, welche u.a. durch Querstreben 4, 5 miteinander verbunden sind (Figuren 1 bis 3). Die Querstreben sind hierbei entsprechend der Breite der zu bearbeitenden bzw. zu benutzenden Folienrollen ausgeführt. An beiden Rahmenteilen 2, 3 ist jeweils eine Hubeinrichtung 6 angebaut (siehe auch Figur 4). Jede Hubeinrichtung weist ein Endlosband 7 auf, welches um zwei Umlenkrollen 8, 9 geführt ist. Die unteren Umlenkrollen 9 der Hubeinrichtungen 6 sind mittels einer Antriebseinheit 10 antreibbar (Figur 5). Die unteren Umlenkrollen 9 sind hierbei auf den Enden einer angetriebenen Welle 11 der Antriebseinheit 10 gehaltert. Die Welle 11 wird mittels eines Endlosbandes 12 durch einen Elektromotor 13 angetrieben (Figur 5). Zur Vermeidung eines ungewollten Absenkens der Hubeinrichtungen 6 beispielsweise bei Stromausfall ist es möglich, die Antriebseinheit mit einer Verriegelungsscheibe auszubilden.
    Mittels der Hubeinrichtungen 6 ist eine eine Folienrolle 15 halternde Palette 14 auf- und abbewegbar. Hierdurch ist es möglich, die Folienrolle 15 zwischen einer Wartestellung W und einer im oberen Teil des Rahmens vorgesehenen Arbeitsstellung A, in der Folie zum bestimmungsgemäßen Gebrauch von der Folienrolle abgezogen wird, zu verfahren. Zur Fixierung der Palette 14 auf den Hubeinrichtungen 6 sind diese mit Fixier- bzw. Zentrierbolzen 6a bzw. mit Auflageplatten 6b ausgebildet (Figur 1).
    Zum Einbringen der die Folienrolle 15 tragenden Palette 14 in den Rahmen 1 ist diese zunächst auf einem Transportwagen 16 lagerbar (Figur 9), welcher in den unteren Teil des Rahmens 1 einschiebbar ist. Der Transportwagen 16 fährt hierbei auf vier Rollen 17, welche je nach Platzverhältnissen drehbar ausgeführt sein können. Die Aufnahme bzw. Halterung der Palette 14 auf dem Wagen 16 erfolgt mittels wenigstens zweier Zentrierbolzen 18, wodurch Toleranzen in einfacher Weise ausgleichbar sind. Zur genauen Einbringung bzw. Positionierung des Transportwagens 16 im unteren Bereich des Rahmens 1 ist eine Wageneinweisung 19 vorgesehen, die unter dem Rahmen 1 am Boden befestigt ist (Figur 10). Die Positionierung erfolgt hierbei mittels auf dem Transportwagen vorgesehener Kurvenrollen 17a, welche in einen sich verjüngenden Führungskanal 19a der Wageneinweisung 19 einführbar sind. Durch Positionierung des Transportwagens 16 in der Wageneinweisung 19 ist die Palette in eine Abnahmeposition bzw. die Folienrolle 15 in die Wartestellung W bringbar, aus der die Hubeinrichtung 6 die Palette anheben kann. Die Fixierung des Transportwagens 16 in der Wageneinweisung 19 erfolgt beispielsweise mittels Spannern 20 (Figur 10).
    Die auf den Transportwagen 16 aufbringbare Palette 14 ist im einzelnen in Figur 11 dargestellt. Die Palette 14 besteht aus einem Rahmen 21, auf dem eine Aufnahmehalterung 22 für die Folienrolle 15 angebracht ist. Die Folie wird hierbei auf zwei Drehrollen 23 der Aufnahmehalterung 22 aufgelegt, welche in entsprechende Aufnahmen 22a einbringbar sind. Hierdurch kann beispielsweise der Folienanfang zum Vorrüsten in einfacher Weise abgezogen werden. Zur Fixierung und Zugänglichmachung des Folienanfangs ist dieser nach Abziehen von der Folienrolle 15 auf einem an der Palette 14 vorgesehenen Fixierrohr 24 mit vorzugsweise rechteckigem Querschnitt befestigbar bzw. anklebbar. Ein möglicher variierender Außendurchmesser der Folienrolle 15 (in der Praxis zwischen 250 und 350 mm) kann durch unterschiedliche Einlegehöhen der Drehrollen 23 ausgeglichen werden. Dies erfolgt in einfacher Weise durch Auswahl entsprechender Ausnehmungen 22a. Hierdurch können beispielsweise Folienrollen 15 von unterschiedlichen Herstellern verwendet werden. Die Palette 14 weist ferner einen Auswurfbügel 25 auf, mittels dessen eine sich in der Arbeitsposition der Vorrichtung befindende Folienrolle 26 nach Verwendung in einen Pappkernaufnehmer 27 auswerfbar ist, wie im folgenden noch erläutert wird. Der Auswurfbügel 25 ist, unter Bezugnahme beispielsweise auf die Darstellung der Figur 11, um eine Achse 28 nach oben verschwenkbar.
    Die Mittel zur Fixierung der Folienrolle 26 in der Arbeitsstellung A der Vorrichtung sind im einzelnen in Figur 6 dargestellt. Die Fixierung der Folienrolle in der Arbeitsstellung A erfolgt beidseitig mittels jeweils einer Konusaufnahme 29. Die Konusaufnahmen 29 sind getrennt über Zylinder 30 verfahrbar, d.h. von der Folienrolle 26 wegfahrbar bzw. an diese anfahrbar. Die Ausrichtung der Folienrolle 26 in der Arbeitsstellung A kann beispielsweise über einen der beiden Zylinder 30, welcher als bestimmender Zylinder dient, erfolgen. Durch Druckunterschiede links und rechts fährt der bestimmende Zylinder 30 voll aus, wodurch die Folienrolle 26 in der gewünschten Weise ausrichtbar ist.
    Es wird nun zunächst, insbesondere unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3, der Betrieb der dargestellten Vorrichtung zum Transport bzw. Anheben der in der Wartestellung befindlichen Folienrolle 15 in die Arbeitsstellung, in der sie durch Konusaufnahmen 29 gehaltert ist, beschrieben. Beim in den Figuren 2 und 3 dargestellten Betriebszustand befindet sich die erste Folienrolle 26 in der durch Konusaufnahmen bzw. Spanndorne 29 festgelegten Arbeitsstellung A und die zweite Folienrolle 15 befindet sich in ihrer Wartestellung W auf der Palette 14, welche noch auf dem Transportwagen 16 aufliegt. Ein Rollenkern 26a, der bereits zu einem früheren Zeitpunkt aus der Arbeitsstellung A entfernt wurde, liegt in einer Pappkernhalterung 27. Mittels ihrer Fixierbolzen 6a und ihrer Auflageplatten 6b greifen die jeweiligen Hubeinrichtungen 6 bei Betätigung der Antriebseinheit 10 an entsprechenden Ausnehmungen bzw. Angriffsflächen in der Unterseite des Rahmens 21 der Palette 14 an.
    Mittels der Hubeinrichtungen 6 wird nun die Palette 14 von dem Transportwagen abgehoben und nach oben verfahren. Hierbei kommt zunächst der Auswurfbügel 25 in Kontakt mit der sich in der Arbeitsposition befindenden Folienrolle 26 bzw. deren Kern. Kurz bevor der Auswurfbügel 25 die Folienrolle 26 berührt, werden die Konusaufnahmen bzw. Spanndorne 29 geöffnet, die die Folienrolle 26 während des Folienabrollvorgangs gehalten haben. Wenn die Palette 14 nun weiter nach oben fährt, wird die Folienrolle 26 von dem Auswurfbügel 25 beaufschlagt und fällt nach hinten in den Pappkernaufnehmer 27, wie durch die Darstellung des Rollenkernes 26a angedeutet ist. Nun ist durch weiteres Anheben der Palette 14 die auf der Palette 14 gelagerte Folienrolle 15 in die Arbeitsstellung bringbar und dort mittels der Konusaufnahmen 29 fixierbar. Mittels einer einzigen Hubbewegung ist es demnach möglich, die verbrauchte Folienrolle 26 zu entfernen und durch eine neue Folienrolle 15 zu ersetzen. Wie weiter unten erläutert wird, ist hierbei gleichzeitig auch ein Abschneiden des Folienanfangs vom Fixierrohr 24 durchführbar. Anschließend ist die Palette 14 in gleicher Weise wieder absenkbar, wobei der Auswurfbügel 25 durch Verschwenken um Achse 28 an der nun in der Arbeitsstellung befindlichen neuen Folienrolle 15 vorbeiführbar ist.
    Es wird nun die im einzelnen in Figur 7 dargestellte Abrolleinheit 40, über welche ein definiertes Abziehen von Folie von der Folienrolle 26 in der Arbeitsstellung möglich ist, beschrieben. Die Abrolleinheit 40 ist im oberen Teil des Rahmens 1 im Bereich der Querstreben 5 angeordnet. Sie weist Meßmittel mit einem Meßrad 41 und einem elektronischen Zähler auf. Die Meßmittel stehen in Wirkverbindung mit der in der Arbeitsstellung befindlichen Folienrolle und ermitteln die Länge der abgezogenen Folie, und lösen bei entsprechend weit abgezogener Folie, beispielsweise 800 m, den beschriebenen automatischen Folienrollenwechsel aus. Hierbei kann beispielsweise ein von den Meßmitteln erzeugbares Signal auf eine Steuereinrichtung der Hubvorrichtung gegeben werden. Die Abrolleinheit 40 weist ferner eine Tänzerwalze 42 auf. Diese ist über einen Motor, beispielsweise einen Pneumatikmotor oder einen Elektromotor, antreibbar. Beim Abziehen von Folie von der in der Arbeitsstellung befindlichen Folienrolle 26 wird der Motor als Bremse für die Tänzerwalze 42 eingesetzt. Das Bremsmoment kann fest oder variabel gewählt werden. Es sei darauf hingewiesen, daß alternativ hierzu Backenbremsen, Scheibenbremsen oder Wirbelstrombremsen verwendet werden können. Durch eine entsprechende Verstellung der Tänzerwalze 42 kann der Abziehpunkt bzw. die Abziehkante der auf der Folienrolle 26 befindlichen Folie in geeigneter Weise variiert werden. Hierbei ist der Anpreßdruck der Tänzerwalze auf die Folienrolle einstellbar.
    Bei Auslösen des im wesentlichen bereits beschriebenen automatischen Folienrollenwechsels wird zunächst der Folienrollenabzug von der Folienrolle 26 angehalten. Anschließend erfolgt ein Zurückspulen der Restfolie auf die Folienrolle 26. Dieses Zurückspulen erfolgt über die Tänzerwalze 42, die hierbei entsprechend angetrieben wird. Anschließend werden die Komponenten der Abrolleinheit 40 aus dem Eingriffsbereich der Hubeinrichtung 6 gebracht. Nach Abschluß des oben beschriebenen Auswechselvorgangs und Positionierung der neuen Folienrolle in der Arbeitsstellung A werden die Komponenten 41, 42 der Abrolleinheit 40 wieder in Wirkverbindung mit der neuen Folienrolle gebracht. Es ist möglich, die Abrolleinheit mit einer Vorrichtung zur elektrostatischen Entladung der Folie auszurüsten. Hierbei ist insbesondere eine Kombination einer festen oberen, und einer schwenkbaren unteren Leiste denkbar.
    Wie bereits beschrieben ist bei Anheben der neuen Folienrolle 15 in die Arbeitsstellung A deren Anfangsende an einem Fixierrohr 24 fixiert. Bei Erreichen der Arbeitsstellung durch die neue Rolle 15 liegt die zwischen der Folienrolle 15 und dem Fixierrohr gespannte Folie an einer im oberen Rahmenteil vorgesehenen Ansaug- und Schneidvorrichtung 50 an (Figur 8). Diese weist beispielsweise eine kammartige Saugleiste 51 auf, an der die gespannte Folie der Folienrolle 15 fixierbar ist. Es ist ferner möglich, die Folie taktweise mittels Spannern an der Saugleiste 51 zu halten, um einen Folienverlust, beispielsweise bei Fehlfunktion der Saugleiste, vorzubeugen. Anschließend erfolgt mittels eines Messers 52 ein Abtrennen der Folie von der Folienrolle. Die neue Folienrolle 15 ist nun in der Arbeitsstellung fixiert und zum Abziehen der Folie von der Folienrolle vorbereitet. Das Messer 52 ist beispielsweise von einem kolbenlosen Zylinder geführt, wodurch eine hohe Messerstandzeit und ein leichter und einfacher Messerwechsel möglich ist. Während des Abschneidvorgangs ist es möglich, die Folie zusätzlich mittels eines Anschnittspanners zu halten.
    Erfindungsgemäß ist hiermit eine Vorrichtung zum vollautomatischen Folienwechsel geschaffen. Das Auswerfen einer alten Rolle und das Einbringen einer neuen Rolle erfolgt durch eine einzige (motorische) Hubbewegung. Eine Bestückung der Vorrichtung mit einer neuen Folienrolle muß nur einmal innerhalb einer Schicht, beispielsweise zum Schichtbeginn erfolgen. Die Bestückung der Vorrichtung kann unabhängig von der Produktion jederzeit erfolgen. Da die Bestückung mittels eines Transportwagens durchgeführt wird, ist der Bestückungsort frei wählbar. Bei Auswechseln der Folienrollen tritt keine bzw. nur eine sehr kurze Unterbrechung des Produktionsprozesses auf. Eine Taktzeit wird durch die Auswechslung der Folienrolle nicht oder nur gering verlängert, da der Wechsel beispielsweise während einer Perforationszeit, einer Auflegezeit der Folie auf einem Kraftfahrzeug oder während der sonstigen Handlingszeit der abgezogenen Folie erfolgen kann. Durch den modularen Aufbau kann die erfindungsgemäße Vorrichtung in einfacher Weise auf unterschiedliche Folienbreiten umgerüstet werden. Es müssen hierbei nur die Querverbindungsbauteile entsprechend der Folienbreite modifiziert werden.

    Claims (12)

    1. Vorrichtung zum automatischen Wechseln von Folienrollen mit
      Mitteln (29, 30) zur Halterung einer ersten Folienrolle (26) in einer Arbeitsstellung (A), in der Folie bestimmungsgemäß von der Folienrolle (26) abziehbar und abtrennbar ist,
      einer Palette (14) zur Halterung einer zweiten Folienrolle (15) in einer Wartestellung (W),
      einer Hubeinrichtung (6) zum im wesentlichen vertikalen Verfahren der mittels der Palette (14) gehalterten zweiten Folienrolle (15) von der Wartestellung (W) in die Arbeitsstellung (A), wobei die erste Folienrolle (26) durch das Verfahren der zweiten Folienrolle (15) aus der Arbeitsstellung (A) entfernbar ist,
      gekennzeichnet durch
      einen mit der Palette (14) verbundenen verschwenkbaren Auswurfbügel (25) zum Entfernen der ersten Folienrolle (26) aus der Arbeitsstellung (A) beim Verfahren der zweiten Folienrolle (15).
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagerollen (23) derart in unterschiedliche Aufnahmen (22a) einer Aufnahmehalterung (22) einlegbar sind, daß unterschiedliche Folien mit unterschiedlichen Folienrollendurchmessern ohne zusätzliche Einstellungen in der Vorrichtung einsetzbar sind.
    3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet durch Mitttel (6a) zur Fixierung der Palette (14) auf der Hubsinrichtung (6).
    4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Palette (14) auf einem Transportwagen (16) positionierbar ist, welcher derart in den Rahmen (1) der Vorrichtung einfahrbar ist, daß die auf der Palette (14) angeordnete zweite Folienrolle (15) in die Wartestellung (W) bringbar ist.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch wenigstens zwei Zentrierbolzen (18) zur Festlegung der Position der Palette (14) auf dem Transportwagen (16).
    6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine mit der ersten Folienrolle (26) in Wirkverbindung bringbare, antreibbare und/oder bremsbare Tanzerwalze (42).
    7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mit der ersten Folienrolle (26) in Wirkverbindung bringbare Meßmittel, insbesondere ein Meßrad (41), zur Messung von von der Folienrolle (26) abgezogener Folie und mit den Meßmitteln zusammenwirkende Signalerzeugungsmittel zur Ausgabe eines Signals an eine Steuervorrichtung der Mittel (6) zum Auslösen des Verfahrens der zweiten Folienrolle (15).
    8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein an der Hubvorrichtung (6) oder der Palette (14) anbringbares Fixierrohr (24), an welchem ein abgezogener Folienanfang der zweiten Folienrolle (15) fixierbar ist.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Saugleiste (51), mittels der der am Fixierrohr (24) fixierte Folienanfang der zweiten Folienrolle (15) in eine definierte Position bezüglich der Arbeitsstellung (A) bringbar ist.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Schneideinrichtung (52) zum Abschneiden der Folie zwischen Fixierrohr (24) und Saugleiste (51).
    11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (29, 30) zur Halterung der ersten Folienrolle (26) in der Arbeitsstellung (A) betätigbare Konusaufnahmen (29) aufweist, welche zur Halterung der in der Arboitsstellung (A) befindlichen Folienrolle (26) axial an diese anstellbar, und bei bzw. vor Entfernen der Folienrolle (26) aus der Arbeitsstellung (A) von ihr wegfahrbar sind.
    12. Verfahren zum automatischen Wechseln von Folienrollen, insbesondere bei einer Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit folgenden Schritten:
      Anordnung einer ersten Folienrolle (26) in einer Arbeitsstellung (A), in der Folie bestimmungsgemäß von der Folienrolle (26) abziehbar und abtrennbar ist,
      Anordnung einer zweiten Folienrolle (15) in einer Wartestellung (W),
      bei Erzeugung eines entsprechenden Signals von mit der ersten Folienrolle (26) zusammenwirkenden Meßmitteln Verfahren der zweiten Folienrolle (13) von der Wartestellung in die Arbeitsstellung, wobei mittels einer mit der zweiten Folienrolle (15) verfahrbaren Auswurfeinrichtung (23) vor Erreichen der Arbeitsstellung (A) durch die zweite Folienrolle (15) die erste Folienrolle (26) aus der Arbeitsstellung (A) entfernbar ist,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß bei Erzeugung des Signals bereits von der ersten Folienrolle (26) abgezogene und noch nicht abgetrennte Folie vor oder während des Verfahrens der zweiten Folienrolle (15) wieder auf die Folienrolle (26) aufgewickelt wird.
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