JPH11314812A - 膜ロ―ルの自動交換装置及び方法 - Google Patents
膜ロ―ルの自動交換装置及び方法Info
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- JPH11314812A JPH11314812A JP11100428A JP10042899A JPH11314812A JP H11314812 A JPH11314812 A JP H11314812A JP 11100428 A JP11100428 A JP 11100428A JP 10042899 A JP10042899 A JP 10042899A JP H11314812 A JPH11314812 A JP H11314812A
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- B65H2405/40—Holders, supports for rolls
- B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
- B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/124—Roll handlers
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 膜ロールの交換が従来技術に比べて少ない費
用ですみ、作業の中断を回避することができる、膜ロー
ルの自動交換装置を提供する。 【構成】 膜ロールの自動交換装置は、膜を規定通りに
膜ロール２６から引出して切断する作業位置Ａに第１の
膜ロール２６を保持する手段２９，３０と、第２の膜ロ
ール１５を待機位置Ｗに保持するパレツト１４と、パレ
ツト１４により保持される第２の膜ロール１５を待機位
置Ｗから作業位置Ａへ実質的に垂直に移動させる昇降装
置６とを備え、第２の膜ロール１５の移動により第１の
膜ロール２６が作業位置Ａから除去可能である、膜ロー
ルの自動交換装置において、第２の膜ロール１５の移動
の際作業位置Ａから第１の膜ロール２６を除去するため
パレツト１４に結合される揺動可能突出し片２５が設け
られている。
用ですみ、作業の中断を回避することができる、膜ロー
ルの自動交換装置を提供する。 【構成】 膜ロールの自動交換装置は、膜を規定通りに
膜ロール２６から引出して切断する作業位置Ａに第１の
膜ロール２６を保持する手段２９，３０と、第２の膜ロ
ール１５を待機位置Ｗに保持するパレツト１４と、パレ
ツト１４により保持される第２の膜ロール１５を待機位
置Ｗから作業位置Ａへ実質的に垂直に移動させる昇降装
置６とを備え、第２の膜ロール１５の移動により第１の
膜ロール２６が作業位置Ａから除去可能である、膜ロー
ルの自動交換装置において、第２の膜ロール１５の移動
の際作業位置Ａから第１の膜ロール２６を除去するため
パレツト１４に結合される揺動可能突出し片２５が設け
られている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は膜ロールの自動交換
及び方法に関する。
及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の多量生産においては、車両を出
荷のために準備して、車両が損傷を受けず、特に輸送及
び天候の影響により塗装が損なわれないようにせねばな
らない。顧客への引渡しのため鉄道輸送又は船舶輸送が
必要になると、このため前もって車両をワツクス保護層
で被覆し、顧客への納入前にこのワツクス保護層を再び
除去せねばならなかった。保護ワツクスの残りなしの除
去は人手のかかる作業であるだけでなく、その際使用さ
れる溶媒のため人間に負担をかけ、環境を汚す。従って
最近は、輸送中車体を自己接着性膜により保護するよう
になっている。このような膜は通常は手によって膜ロー
ルから引出され、保護すべき部分へ張り付けられる。更
に膜ロールを保持体に設け、膜の引出しを機械により制
御されて行うことも公知である。このような膜ロールの
交換は手間がかかる。巻かれている膜の終端に達する
と、膜ロールを交換することができるように、例えば膜
ロールの膜の残りを常に監視せねばならない。この場合
使用ずみの膜ロールを除去して、新しい膜ロールに代え
ねばならない。新しい膜ロールは一般に膜張り付け装置
のそぐ近くに保管されていないので、これにより作業が
長く中断されるか、又は膜ロールの終端の直前に交換を
準備できるように、取扱い者が繰出される膜ロールを常
に監視せねばならない。
荷のために準備して、車両が損傷を受けず、特に輸送及
び天候の影響により塗装が損なわれないようにせねばな
らない。顧客への引渡しのため鉄道輸送又は船舶輸送が
必要になると、このため前もって車両をワツクス保護層
で被覆し、顧客への納入前にこのワツクス保護層を再び
除去せねばならなかった。保護ワツクスの残りなしの除
去は人手のかかる作業であるだけでなく、その際使用さ
れる溶媒のため人間に負担をかけ、環境を汚す。従って
最近は、輸送中車体を自己接着性膜により保護するよう
になっている。このような膜は通常は手によって膜ロー
ルから引出され、保護すべき部分へ張り付けられる。更
に膜ロールを保持体に設け、膜の引出しを機械により制
御されて行うことも公知である。このような膜ロールの
交換は手間がかかる。巻かれている膜の終端に達する
と、膜ロールを交換することができるように、例えば膜
ロールの膜の残りを常に監視せねばならない。この場合
使用ずみの膜ロールを除去して、新しい膜ロールに代え
ねばならない。新しい膜ロールは一般に膜張り付け装置
のそぐ近くに保管されていないので、これにより作業が
長く中断されるか、又は膜ロールの終端の直前に交換を
準備できるように、取扱い者が繰出される膜ロールを常
に監視せねばならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、膜ロールの交換が従来技術に比べて少ない費用です
み、作業の中断を回避することができる、膜ロールの自
動交換装置及び膜ロールの交換方法を提供することであ
る。更に膜ロールの交換に関して作業過程を監視するた
め、余分な人間が必要になるのを回避する。このため任
意の時点に全部の膜ロール交換機に膜ロールを装着し
て、例えば全作業工数のために膜長が充分であるように
することができる。
は、膜ロールの交換が従来技術に比べて少ない費用です
み、作業の中断を回避することができる、膜ロールの自
動交換装置及び膜ロールの交換方法を提供することであ
る。更に膜ロールの交換に関して作業過程を監視するた
め、余分な人間が必要になるのを回避する。このため任
意の時点に全部の膜ロール交換機に膜ロールを装着し
て、例えば全作業工数のために膜長が充分であるように
することができる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１の
特徴を持つ装置又は請求項１２の特徴を持つ方法によっ
て解決される。
特徴を持つ装置又は請求項１２の特徴を持つ方法によっ
て解決される。
【０００５】本発明によれば、今や作業の中断なしに膜
ロールの簡単な自動交換が可能である。なぜならば、必
要な場合、既に待機位置で装置に保持されている第２の
膜ロール（交換ロール）を簡単に作業位置へもたらすこ
とができ、この作業位置で膜を規定通りに第１の膜ロー
ルから引出すことができるからである。膜ロールの大き
さの適当な選択により、例えば１つの作業工数中に必要
な膜長への適合を行うことが可能である。従来は膜ロー
ルのちょうど終端において交換ロールを準備するか又は
交換装置へ入れることしか可能でなかったので、本発明
による装置は大きい簡単化を示す。取扱い者は、特定の
時間限界内に、本発明による装置にいつでも別の膜ロー
ルの装着を行うことができ、この場合作業過程をなんら
妨げることはない。装着は例えば作業工数中に又は接着
過程中に行うことができる。更に膜ロールの交換は、大
体において交換ロールのただ１回の移動運動により、非
常に簡単に行うことができる。なぜならば、使用ずみの
膜ロールは、交換ロールの移動により作業位置から除去
可能であり、続いて交換ロールが作業位置へ挿入可能だ
からである。
ロールの簡単な自動交換が可能である。なぜならば、必
要な場合、既に待機位置で装置に保持されている第２の
膜ロール（交換ロール）を簡単に作業位置へもたらすこ
とができ、この作業位置で膜を規定通りに第１の膜ロー
ルから引出すことができるからである。膜ロールの大き
さの適当な選択により、例えば１つの作業工数中に必要
な膜長への適合を行うことが可能である。従来は膜ロー
ルのちょうど終端において交換ロールを準備するか又は
交換装置へ入れることしか可能でなかったので、本発明
による装置は大きい簡単化を示す。取扱い者は、特定の
時間限界内に、本発明による装置にいつでも別の膜ロー
ルの装着を行うことができ、この場合作業過程をなんら
妨げることはない。装着は例えば作業工数中に又は接着
過程中に行うことができる。更に膜ロールの交換は、大
体において交換ロールのただ１回の移動運動により、非
常に簡単に行うことができる。なぜならば、使用ずみの
膜ロールは、交換ロールの移動により作業位置から除去
可能であり、続いて交換ロールが作業位置へ挿入可能だ
からである。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の有利な実施形態は従属請
求項の対象である。
求項の対象である。
【０００７】本発明の好ましい構成によれば、装置は、
第２の膜ロールを保持するか又は移動する手段に結合さ
れる突出し片を持ち、第２の膜ロールの移動中にこの突
出し片により第１の膜ロールが作業位置から除去可能で
ある。これにより膜ロールの交換が、特に簡単にかつ機
械的に実施可能である。
第２の膜ロールを保持するか又は移動する手段に結合さ
れる突出し片を持ち、第２の膜ロールの移動中にこの突
出し片により第１の膜ロールが作業位置から除去可能で
ある。これにより膜ロールの交換が、特に簡単にかつ機
械的に実施可能である。
【０００８】本発明による装置は、パレツトのほぼ垂直
な移動のための昇降装置を持ち、このパレツト上に第２
の膜ロールを特に回転可能な載置ロール上に設けること
ができる。このような昇降装置により、第２の膜ロール
を簡単に作業位置へもたらすことができる。更に回転可
能な載置ロールを設けることにより、後述する固定管へ
の接着のため膜始端の引出しが容易になる。
な移動のための昇降装置を持ち、このパレツト上に第２
の膜ロールを特に回転可能な載置ロール上に設けること
ができる。このような昇降装置により、第２の膜ロール
を簡単に作業位置へもたらすことができる。更に回転可
能な載置ロールを設けることにより、後述する固定管へ
の接着のため膜始端の引出しが容易になる。
【０００９】目的にかなうように装置は、第２の膜ロー
ルの垂直移動の際第１の膜ロールを除去するため、パレ
ツトに結合される揺動可能な突出し片を持っている。こ
のような突出し片は、パレツトの上昇運動の際、交換す
べき膜ロールを簡単にその保持体から除去することがで
き、続く下降運動の際、その揺動可能性により、作業位
置に保持される新しい膜ロールのそばを通過することが
できる。
ルの垂直移動の際第１の膜ロールを除去するため、パレ
ツトに結合される揺動可能な突出し片を持っている。こ
のような突出し片は、パレツトの上昇運動の際、交換す
べき膜ロールを簡単にその保持体から除去することがで
き、続く下降運動の際、その揺動可能性により、作業位
置に保持される新しい膜ロールのそばを通過することが
できる。
【００１０】好ましい実施形態によれば、パレツトが運
搬車上に位置ぎめ可能であり、パレツト上に設けられる
第２の膜ロールが待機位置へもたらされるように、運搬
車が装置の枠へ入ることができる。このような運搬車に
より新しい膜ロールを装置へ入れることが簡単に可能で
ある。これは、装置の作動中に即ち第１の膜ロールから
膜の引出し中に、任意の時点に、作動をなんらかのやり
方で妨げることなしに行うことができる。運搬車は、場
所的な事情に応じて回転可能に構成できる多数のローラ
を持つことができる。これにより膜ロール支持体と膜ロ
ールの交換装置との間における運搬車の移動が簡単に可
能である。
搬車上に位置ぎめ可能であり、パレツト上に設けられる
第２の膜ロールが待機位置へもたらされるように、運搬
車が装置の枠へ入ることができる。このような運搬車に
より新しい膜ロールを装置へ入れることが簡単に可能で
ある。これは、装置の作動中に即ち第１の膜ロールから
膜の引出し中に、任意の時点に、作動をなんらかのやり
方で妨げることなしに行うことができる。運搬車は、場
所的な事情に応じて回転可能に構成できる多数のローラ
を持つことができる。これにより膜ロール支持体と膜ロ
ールの交換装置との間における運搬車の移動が簡単に可
能である。
【００１１】運搬車上におけるパレツトの位置を固定す
るため少なくとも２つの位置ぎめピンが設けられている
のがよい。このような位置ぎめピンにより、装置へ入る
ことができる運搬車上にパレツトを適当に位置ぎめする
ことができる。
るため少なくとも２つの位置ぎめピンが設けられている
のがよい。このような位置ぎめピンにより、装置へ入る
ことができる運搬車上にパレツトを適当に位置ぎめする
ことができる。
【００１２】好ましい実施形態によれば、装置は、第１
の膜ロールに伝動結合可能で駆動又は制動可能なダンサ
ロールを持っている。このようなダンサロールにより、
膜ロールから膜を引出す際、その引出し縁を簡単に固定
可能であり、必要な場合膜の引出しをダンサロールの適
当な回転運動により援助することができる。更にダンサ
ロールはこれに対して逆の方向ににも駆動可能なので、
引出された膜のダンサロールによる再巻付けが可能であ
る。膜ロールの制動可能性により、膜の所定の引出しが
保証される。
の膜ロールに伝動結合可能で駆動又は制動可能なダンサ
ロールを持っている。このようなダンサロールにより、
膜ロールから膜を引出す際、その引出し縁を簡単に固定
可能であり、必要な場合膜の引出しをダンサロールの適
当な回転運動により援助することができる。更にダンサ
ロールはこれに対して逆の方向ににも駆動可能なので、
引出された膜のダンサロールによる再巻付けが可能であ
る。膜ロールの制動可能性により、膜の所定の引出しが
保証される。
【００１３】更に装置は、第１の膜ロールに伝動結合可
能でこの膜ロールから引出される膜を測定する測定手段
特に測定車、及びこの測定手段と共同作用して第２の膜
ロールの上昇又は移動を開始する手段の制御装置へ信号
を与える信号発生手段を持っている。これにより作業位
置にある膜ロールから引出される膜の長さを簡単に求め
ることができる。巻付けられている膜の終端に達する
と、古い膜ロールを新しい膜ロールに代えることが可能
である。このため測定車は、適当な信号を制御手段へ又
は直接昇降装置へ与えることができる。
能でこの膜ロールから引出される膜を測定する測定手段
特に測定車、及びこの測定手段と共同作用して第２の膜
ロールの上昇又は移動を開始する手段の制御装置へ信号
を与える信号発生手段を持っている。これにより作業位
置にある膜ロールから引出される膜の長さを簡単に求め
ることができる。巻付けられている膜の終端に達する
と、古い膜ロールを新しい膜ロールに代えることが可能
である。このため測定車は、適当な信号を制御手段へ又
は直接昇降装置へ与えることができる。
【００１４】好ましい構成によれば、昇降装置又はパレ
ツトに取付け可能な固定管が設けられ、この固定管に、
第２の膜ロールの引出された膜始端が固定可能である。
これにより、第２の膜ロールの引出された始端を簡単に
固定できるので、作業位置への第２の膜ロールの移動
後、引続く膜引出しが簡単化される。
ツトに取付け可能な固定管が設けられ、この固定管に、
第２の膜ロールの引出された膜始端が固定可能である。
これにより、第２の膜ロールの引出された始端を簡単に
固定できるので、作業位置への第２の膜ロールの移動
後、引続く膜引出しが簡単化される。
【００１５】本発明による装置は、好都合なように吸引
桟片を持ち、固定管に固定される第２の膜ロールの膜始
端が、作業位置へ達する際規定通りの膜引出しの準備の
ため吸引桟片により引続き固定可能である。
桟片を持ち、固定管に固定される第２の膜ロールの膜始
端が、作業位置へ達する際規定通りの膜引出しの準備の
ため吸引桟片により引続き固定可能である。
【００１６】更に、固定管と吸引桟片との間に膜を切断
する切断装置が設けられているのがよい。これにより第
２の膜ロールの膜始端が固定管から簡単に分離可能なの
で、固定管をパレツト又は昇降装置と共に再び下降させ
ることができる。
する切断装置が設けられているのがよい。これにより第
２の膜ロールの膜始端が固定管から簡単に分離可能なの
で、固定管をパレツト又は昇降装置と共に再び下降させ
ることができる。
【００１７】本発明による方法の好ましい構成によれ
ば、第２の膜ロールの上昇又は移動の前又はその間に、
第１の膜ロールの膜終端を示す信号の発生の際、第１の
膜ロールから引出されてまだ切断されてない膜が膜ロー
ルへ巻付けられる。これにより続いて行われる作業位置
からの第１の膜ロールの除去が、簡単に可能である。
ば、第２の膜ロールの上昇又は移動の前又はその間に、
第１の膜ロールの膜終端を示す信号の発生の際、第１の
膜ロールから引出されてまだ切断されてない膜が膜ロー
ルへ巻付けられる。これにより続いて行われる作業位置
からの第１の膜ロールの除去が、簡単に可能である。
【００１８】さて添付図面に基いて、本発明の実施例を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１９】
【実施例】本発明による装置は、特に横桁４，５により
互いに結合される左の枠部分２及び右の枠部分３を有す
る枠１を持っている（図１〜３）。この場合横桁４，５
は、処理又は利用すべき膜ロールの幅に応じて構成され
ている。両方の枠部分２，３にはそれぞれ昇降装置６が
取付けられている（図４参照）。各昇降装置６は、２つ
の転向ロール８，９の周りに案内される無端ベルト７を
持っている。昇降装置６の下部転向ロール９は駆動装置
１０により駆動可能である（図５）。この場合下部転向
ロール９は、駆動装置１０の駆動される軸１１の端部上
に保持されている。軸１１は無端ベルト１２を介して電
動機１３により駆動される（図５）。例えば停電の際昇
降装置６の望ましくない下降を防止するため、鎖錠円板
を持つ駆動装置１０を構成することが可能である。
互いに結合される左の枠部分２及び右の枠部分３を有す
る枠１を持っている（図１〜３）。この場合横桁４，５
は、処理又は利用すべき膜ロールの幅に応じて構成され
ている。両方の枠部分２，３にはそれぞれ昇降装置６が
取付けられている（図４参照）。各昇降装置６は、２つ
の転向ロール８，９の周りに案内される無端ベルト７を
持っている。昇降装置６の下部転向ロール９は駆動装置
１０により駆動可能である（図５）。この場合下部転向
ロール９は、駆動装置１０の駆動される軸１１の端部上
に保持されている。軸１１は無端ベルト１２を介して電
動機１３により駆動される（図５）。例えば停電の際昇
降装置６の望ましくない下降を防止するため、鎖錠円板
を持つ駆動装置１０を構成することが可能である。
【００２０】膜ロールを保持するパレツト１４が、昇降
装置６により昇降可能である。これにより膜ロール１５
を待機位置Ｗと枠１の上部に設けられる作業位置Ａとの
間で移動させることが可能であり、作業位置Ａで膜が規
定通りの使用のため膜ロールから引出される。パレツト
１４を昇降装置６上に固定するため、昇降装置６は、固
定又は位置ぎめピン６ａ又は載置板６ｂを持つように構
成されている（図１）。
装置６により昇降可能である。これにより膜ロール１５
を待機位置Ｗと枠１の上部に設けられる作業位置Ａとの
間で移動させることが可能であり、作業位置Ａで膜が規
定通りの使用のため膜ロールから引出される。パレツト
１４を昇降装置６上に固定するため、昇降装置６は、固
定又は位置ぎめピン６ａ又は載置板６ｂを持つように構
成されている（図１）。
【００２１】膜ロール１５を保持するパレツト１４を枠
１へ入れるため、パレツト１４はまず運搬車１６（図
９）上に支持可能であり、この運搬車１６は枠１の下部
へ押込み可能である。この場合運搬車１６は、場所的事
情に応じて回転可能に構成される４つのローラ１７によ
り移動する。運搬車１６上へのパレツト１４の受入れ又
は保持は少なくとも２つの位置ぎめピン１８により行わ
れ、それにより公差が簡単に相殺可能である。枠１の下
部範囲における運搬車１６の精確な挿入又は位置ぎめの
ため、運搬車指向装置１９（図１０）が設けられて、枠
１の下で床に取付けられている。この場合位置ぎめは運
搬車１６に設けられるカムローラ１７ａにより行われ、
このカムローラ１７ａが運搬車指向装置１９の先細にな
る案内通路１９ａへ導入可能である。運搬車指向装置１
９における運搬車１６の位置ぎめによって、パレツトが
取出し位置へ、又は膜ロール１５が待機位置Ｗへもたら
され、この位置から昇降装置１６がパレツト１４を上昇
させることができる。運搬車指向装置１９における運搬
車１６の固定は、例えば締付け装置１０（図１０）によ
り行われる。
１へ入れるため、パレツト１４はまず運搬車１６（図
９）上に支持可能であり、この運搬車１６は枠１の下部
へ押込み可能である。この場合運搬車１６は、場所的事
情に応じて回転可能に構成される４つのローラ１７によ
り移動する。運搬車１６上へのパレツト１４の受入れ又
は保持は少なくとも２つの位置ぎめピン１８により行わ
れ、それにより公差が簡単に相殺可能である。枠１の下
部範囲における運搬車１６の精確な挿入又は位置ぎめの
ため、運搬車指向装置１９（図１０）が設けられて、枠
１の下で床に取付けられている。この場合位置ぎめは運
搬車１６に設けられるカムローラ１７ａにより行われ、
このカムローラ１７ａが運搬車指向装置１９の先細にな
る案内通路１９ａへ導入可能である。運搬車指向装置１
９における運搬車１６の位置ぎめによって、パレツトが
取出し位置へ、又は膜ロール１５が待機位置Ｗへもたら
され、この位置から昇降装置１６がパレツト１４を上昇
させることができる。運搬車指向装置１９における運搬
車１６の固定は、例えば締付け装置１０（図１０）によ
り行われる。
【００２２】運搬車１６上へ載置可能なパレツト１４が
図１１に示されている。パレツト１４も枠２１を含み、
この枠上に膜ロール１５用受入れ保持体２２が取付けら
れている。この場合膜ロールは受入れ保持体２２の２つ
の載置ロール即ち回転ロール２３上に載せられ、これら
の回転ロール２３は適当な受入れ部２２ａへ挿入可能で
ある。これにより例えば膜始端は予備装着のため簡単に
引出し可能である。膜始端の固定及び接近可能性のた
め、膜始端は、膜ロール１５からの引出し後、パレツト
１４に設けられてなるべく長方形断面を持つ固定管２４
上に取付け又は接着可能である。膜ロール１５の変化可
能な外径（実際には２５０〜３５０ｍｍ）は、回転ロー
ル２３の異なる挿入高さによって相殺することができ
る。これは適当な受入れ部２２ａの選択によって簡単に
行われる。これにより例えば異なる製造者の膜ロール１
５を使用することができる。パレツト１４は更に突出し
片２５を持ち、後述するようにこの突出し片２５によ
り、装置の作業位置にある膜ロールを、使用後厚紙芯受
入れ体２７へ突出すことができる。突出し片２５は、例
えば図１１に関して軸線２８の周りに上方へ揺動可能で
ある。
図１１に示されている。パレツト１４も枠２１を含み、
この枠上に膜ロール１５用受入れ保持体２２が取付けら
れている。この場合膜ロールは受入れ保持体２２の２つ
の載置ロール即ち回転ロール２３上に載せられ、これら
の回転ロール２３は適当な受入れ部２２ａへ挿入可能で
ある。これにより例えば膜始端は予備装着のため簡単に
引出し可能である。膜始端の固定及び接近可能性のた
め、膜始端は、膜ロール１５からの引出し後、パレツト
１４に設けられてなるべく長方形断面を持つ固定管２４
上に取付け又は接着可能である。膜ロール１５の変化可
能な外径（実際には２５０〜３５０ｍｍ）は、回転ロー
ル２３の異なる挿入高さによって相殺することができ
る。これは適当な受入れ部２２ａの選択によって簡単に
行われる。これにより例えば異なる製造者の膜ロール１
５を使用することができる。パレツト１４は更に突出し
片２５を持ち、後述するようにこの突出し片２５によ
り、装置の作業位置にある膜ロールを、使用後厚紙芯受
入れ体２７へ突出すことができる。突出し片２５は、例
えば図１１に関して軸線２８の周りに上方へ揺動可能で
ある。
【００２３】装置の作業位置Ａにおける膜ロール２６の
固定手段は、図６に詳細に示されている。作業位置Ａに
おける膜ロールの固定は、それぞれ１つの円錐受入れ体
２９により両側で行われる。円錐受入れ体２９はシリン
ダ３０を介して別々に移動可能であり、即ち膜ロール２
６から離れるか又はこれに接近可能である。作業位置Ａ
における膜ロール２６の位置合わせは、例えば決定シリ
ンダとして役立つ両方のシリンダ３０を介して行うこと
ができる。左右の圧力差により決定シリンダ３０は完全
に繰出しを行い、それにより膜ロール２６が所望のよう
に位置合わせ可能である。
固定手段は、図６に詳細に示されている。作業位置Ａに
おける膜ロールの固定は、それぞれ１つの円錐受入れ体
２９により両側で行われる。円錐受入れ体２９はシリン
ダ３０を介して別々に移動可能であり、即ち膜ロール２
６から離れるか又はこれに接近可能である。作業位置Ａ
における膜ロール２６の位置合わせは、例えば決定シリ
ンダとして役立つ両方のシリンダ３０を介して行うこと
ができる。左右の圧力差により決定シリンダ３０は完全
に繰出しを行い、それにより膜ロール２６が所望のよう
に位置合わせ可能である。
【００２４】さてまず特に図１〜３を参照して、待機位
置Ｗにある膜ロール１５を円錐受入れ体２９により保持
される作業位置Ａへ移動又は上昇させる装置の作動を説
明する。図２及び３に示す作動状態で、第１の膜ロール
２６は円錐受入れ体２９又は締付け心金により固定され
る作業位置Ａにあり、第２の膜ロール１５は、その待機
位置Ｗでまだ運搬車１６に載っているパレツト１４上に
ある。既に以前の時点で作業位置Ａから除去されている
厚紙ロール芯２６ａは、厚紙ロール芯受入れ体２７内に
ある。それぞれの昇降装置６は、その固定ピン６ａ及び
載置板６ｂにより、駆動装置１０の操作の際、パレツト
２１の枠２１の下側にある適当な凹所又は係合面に係合
する。
置Ｗにある膜ロール１５を円錐受入れ体２９により保持
される作業位置Ａへ移動又は上昇させる装置の作動を説
明する。図２及び３に示す作動状態で、第１の膜ロール
２６は円錐受入れ体２９又は締付け心金により固定され
る作業位置Ａにあり、第２の膜ロール１５は、その待機
位置Ｗでまだ運搬車１６に載っているパレツト１４上に
ある。既に以前の時点で作業位置Ａから除去されている
厚紙ロール芯２６ａは、厚紙ロール芯受入れ体２７内に
ある。それぞれの昇降装置６は、その固定ピン６ａ及び
載置板６ｂにより、駆動装置１０の操作の際、パレツト
２１の枠２１の下側にある適当な凹所又は係合面に係合
する。
【００２５】さて昇降装置６によりパレツト１４が運搬
車１６から離されて、上方へ移動せしめられる。この場
合まず突出し片２５が、作業位置Ａにある膜ロール２６
又はその芯２６ａに接触する。突出し片２５が膜ロール
２６へ接触する直前に、膜引出し過程中に膜ロール２６
を保持していた円錐受入れ体２９又は締付け心金が膜ロ
ールから離される。パレツト１４は更に上方へ移動する
と、膜ロール２６が突出し片２５の作用を受けて、ロー
ル芯２６ａにより示すように、後方へ厚紙芯受入れ体２
７内へ落下する。パレツト１４の引続く上昇により、パ
レツト１４上に支持されている膜ロール１５が作業位置
Ａへもたらされ、そこで円錐受入れ体２９により固定可
能である。従ってただ１回の上昇運動により、使用ずみ
の膜ロール２６を除去して、新しい膜ロール１５に代え
ることが可能である。更に後述するように、この場合同
時に固定管２４からの膜始端の切断も行うことができ
る。続いてパレツト１４は同じように再び下降可能であ
り、その際突出し片２５は、軸線２８の周りの揺動によ
り、今や作業位置Ａにある新しい膜ロール１５のそばを
通過することができる。
車１６から離されて、上方へ移動せしめられる。この場
合まず突出し片２５が、作業位置Ａにある膜ロール２６
又はその芯２６ａに接触する。突出し片２５が膜ロール
２６へ接触する直前に、膜引出し過程中に膜ロール２６
を保持していた円錐受入れ体２９又は締付け心金が膜ロ
ールから離される。パレツト１４は更に上方へ移動する
と、膜ロール２６が突出し片２５の作用を受けて、ロー
ル芯２６ａにより示すように、後方へ厚紙芯受入れ体２
７内へ落下する。パレツト１４の引続く上昇により、パ
レツト１４上に支持されている膜ロール１５が作業位置
Ａへもたらされ、そこで円錐受入れ体２９により固定可
能である。従ってただ１回の上昇運動により、使用ずみ
の膜ロール２６を除去して、新しい膜ロール１５に代え
ることが可能である。更に後述するように、この場合同
時に固定管２４からの膜始端の切断も行うことができ
る。続いてパレツト１４は同じように再び下降可能であ
り、その際突出し片２５は、軸線２８の周りの揺動によ
り、今や作業位置Ａにある新しい膜ロール１５のそばを
通過することができる。
【００２６】さて図７に詳細に示す繰出し装置４０を介
して、作業位置Ａで膜ロール２６からの膜の所定の引出
しが可能である。この繰出し装置４０は、測定車４１及
び電子カウンタを持つ測定手段を含んでいる。測定手段
は作業位置Ａにある膜ロールに伝動結合し、引出される
膜の長さを求め、引出される膜の適当な長さ例えば８０
０ｍで、膜ロールの上述した自動交換を開始する。この
場合測定手段により発生可能な信号が昇降装置の制御装
置へ与えられる。繰出し装置４０は更にダンサロール４
２を持っている。このダンサロールは、モータ例えば空
気モータ又は電動機を介して駆動可能である。作業位置
にある膜ロール２６からの膜の引出しの際、モータはダ
ンサロール４２用のブレーキとして使用される。制動ト
ルクは固定的に又は可変に選ぶことができる。ここで指
摘すべきことは、このモータの代わりに、シュー付きブ
レーキ、円板ブレーキ又は渦電流ブレーキを使用できる
ことである。ダンサロール４２の適当な調節により、膜
ロール２６にある膜の引出し点又は引出し縁を適当に変
化することができる。この場合膜ロールへのダンサロー
ルの押圧力が調節可能である。
して、作業位置Ａで膜ロール２６からの膜の所定の引出
しが可能である。この繰出し装置４０は、測定車４１及
び電子カウンタを持つ測定手段を含んでいる。測定手段
は作業位置Ａにある膜ロールに伝動結合し、引出される
膜の長さを求め、引出される膜の適当な長さ例えば８０
０ｍで、膜ロールの上述した自動交換を開始する。この
場合測定手段により発生可能な信号が昇降装置の制御装
置へ与えられる。繰出し装置４０は更にダンサロール４
２を持っている。このダンサロールは、モータ例えば空
気モータ又は電動機を介して駆動可能である。作業位置
にある膜ロール２６からの膜の引出しの際、モータはダ
ンサロール４２用のブレーキとして使用される。制動ト
ルクは固定的に又は可変に選ぶことができる。ここで指
摘すべきことは、このモータの代わりに、シュー付きブ
レーキ、円板ブレーキ又は渦電流ブレーキを使用できる
ことである。ダンサロール４２の適当な調節により、膜
ロール２６にある膜の引出し点又は引出し縁を適当に変
化することができる。この場合膜ロールへのダンサロー
ルの押圧力が調節可能である。
【００２７】上述した自動膜ロール交換の開始の際、ま
ず膜ロール２６からの膜引出しが停止される。続いて膜
ロール２６への残留膜の戻し巻付けが行われる。この戻
し巻付けは、適当に駆動されるダンサロール４２を介し
て行われる。続いて繰出し装置４０の構成素子４１，４
２が昇降装置６の介入範囲から外される。上述した交換
過程の終了及び作業位置Ａにおける新しい膜ロールの位
置ぎめ後、繰出し装置４０の構成素子４１，４２が再び
新しい膜ロールと伝動結合せしめられる。繰出し装置４
０に膜の静電放電装置を設けることが可能である。この
場合特に固定した上部桟片及び揺動可能な下部桟片の組
合せが考えられる。
ず膜ロール２６からの膜引出しが停止される。続いて膜
ロール２６への残留膜の戻し巻付けが行われる。この戻
し巻付けは、適当に駆動されるダンサロール４２を介し
て行われる。続いて繰出し装置４０の構成素子４１，４
２が昇降装置６の介入範囲から外される。上述した交換
過程の終了及び作業位置Ａにおける新しい膜ロールの位
置ぎめ後、繰出し装置４０の構成素子４１，４２が再び
新しい膜ロールと伝動結合せしめられる。繰出し装置４
０に膜の静電放電装置を設けることが可能である。この
場合特に固定した上部桟片及び揺動可能な下部桟片の組
合せが考えられる。
【００２８】既に説明したように、作業場所Ａへの新し
い膜ロール１５の上昇の際、その始端がパレツト１４の
固定管２４（図１１）に固定される。新しい膜ロール１
５が作業位置Ａへ達すると、膜ロール１５と固定管２４
との間に張られる膜が、上の枠部に設けられる吸引一切
断装置５０（図８）に接する。この吸引−切断装置５０
は例えば櫛状吸引桟片５１を持ち、膜ロール１５の張ら
れた膜がこの吸引桟片５１の所に固定可能である。更に
膜を引張り器により周期的に吸引桟片５１に保持して、
例えば吸引桟片の誤動作の際膜の喪失を防止することが
できる。続いて刃５２により、膜ロールから膜の切断が
行われる。新しい膜ロール１５は今や作業位置に固定さ
れ、膜ロールから膜の引出しのために準備される。刃５
２は例えばピストンなしシリンダにより案内され、それ
により高い刃寿命及び容易かつ簡単な刃交換が可能であ
る。切断過程中に、膜を更に切断端部引張り器により保
持することも可能である。
い膜ロール１５の上昇の際、その始端がパレツト１４の
固定管２４（図１１）に固定される。新しい膜ロール１
５が作業位置Ａへ達すると、膜ロール１５と固定管２４
との間に張られる膜が、上の枠部に設けられる吸引一切
断装置５０（図８）に接する。この吸引−切断装置５０
は例えば櫛状吸引桟片５１を持ち、膜ロール１５の張ら
れた膜がこの吸引桟片５１の所に固定可能である。更に
膜を引張り器により周期的に吸引桟片５１に保持して、
例えば吸引桟片の誤動作の際膜の喪失を防止することが
できる。続いて刃５２により、膜ロールから膜の切断が
行われる。新しい膜ロール１５は今や作業位置に固定さ
れ、膜ロールから膜の引出しのために準備される。刃５
２は例えばピストンなしシリンダにより案内され、それ
により高い刃寿命及び容易かつ簡単な刃交換が可能であ
る。切断過程中に、膜を更に切断端部引張り器により保
持することも可能である。
【００２９】本発明によれば、これにより膜の全自動交
換装置が構成される。古い膜ロールの突出し及び新しい
膜ロールの挿入は（モータによる）ただ１回の上昇運動
により行われる。装置への新しい膜ロールの装着は、１
つの作業工数内で例えば作業工数の始めに行いさえすれ
ばよい。装置への装着は、作業とは無関係にいつでも行
うことができる。装着は運搬車により行われるので、装
着場所は自由に選択可能である。膜ロールの交換の際、
作業過程の中断は全く又は非常に短い時間しか起こらな
い。サイクル時間は膜ロールの交換によっては全く又は
僅かしか長くならない。なぜならば、交換は、例えば穴
あけ時間、自動車への膜の張り付け時間中に、又は引出
される膜のその他の取扱い時間中に行うことができるか
らである。本発明による装置は、モジュール構成によ
り、膜の異なる幅へ簡単に合わせて変更可能である。こ
の場合横結合部材を膜の幅に応じて変えさえすればよ
い。
換装置が構成される。古い膜ロールの突出し及び新しい
膜ロールの挿入は（モータによる）ただ１回の上昇運動
により行われる。装置への新しい膜ロールの装着は、１
つの作業工数内で例えば作業工数の始めに行いさえすれ
ばよい。装置への装着は、作業とは無関係にいつでも行
うことができる。装着は運搬車により行われるので、装
着場所は自由に選択可能である。膜ロールの交換の際、
作業過程の中断は全く又は非常に短い時間しか起こらな
い。サイクル時間は膜ロールの交換によっては全く又は
僅かしか長くならない。なぜならば、交換は、例えば穴
あけ時間、自動車への膜の張り付け時間中に、又は引出
される膜のその他の取扱い時間中に行うことができるか
らである。本発明による装置は、モジュール構成によ
り、膜の異なる幅へ簡単に合わせて変更可能である。こ
の場合横結合部材を膜の幅に応じて変えさえすればよ
い。
【図１】本発明による装置の前からの斜視図である。
【図２】本発明による装置のほぼ側方からの斜視図であ
る。
る。
【図３】本発明による装置の後ろからの斜視図である。
【図４】本発明により使用される昇降装置の斜視図であ
る。
る。
【図５】本発明により使用される昇降装置の操作用駆動
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
【図６】本発明による装置において使用される膜固定装
置の斜視図である。
置の斜視図である。
【図７】本発明による装置において使用される繰出し装
置の斜視図である。
置の斜視図である。
【図８】本発明による装置において使用される切断装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図９】本発明による装置において使用される運搬車の
斜視図である。
斜視図である。
【図１０】本発明による装置において使用される運搬車
指向装置の斜視図である。
指向装置の斜視図である。
【図１１】本発明による装置において使用されるパレツ
トの斜視図である。
トの斜視図である。
６ 昇降装置 １４ パレツト １５，２６ 膜ロール ２５ 突出し片 Ａ 作業位置 Ｗ 待機位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴオルフラム・ヴアルテル ドイツ連邦共和国ノイハウゼン・レツテン シユトラーセ23
Claims (12)
- 【請求項１】 膜を規定通りに膜ロール（２６）から引
出して切断する作業位置（Ａ）に第１の膜ロール（２
６）を保持する手段（２９，３０）と、第２の膜ロール
（１５）を待機位置（Ｗ）に保持するパレツト（１４）
と、パレツト（１４）により保持される第２の膜ロール
（１５）を待機位置（Ｗ）から作業位置（Ａ）へ実質的
に垂直に移動させる昇降装置（６）とを備え、第２の膜
ロール（１５）の移動により第１の膜ロール（２６）が
作業位置（Ａ）から除去可能である、膜ロールの自動交
換装置において、第２の膜ロール（１５）の移動の際作
業位置（Ａ）から第１の膜ロール（２６）を除去するた
めパレツト（１４）に結合される揺動可能な突出し片
（２５）が設けられていることを特徴とする、膜ロール
の自動交換装置。 - 【請求項２】 異なる膜ロール直径を持つ異なる膜を付
加的な調節なしに装置へ挿入できるように、載置ロール
（２３）が受入れ保持体（２２）の異なる受入れ部（２
２ａ）へ挿入可能であることを特徴とする、請求項１に
記載の装置。 - 【請求項３】 パレツト（１４）を昇降装置（６）上に
固定する手段（６ａ）が設けられていることを特徴とす
る、請求項１又は２に記載の装置。 - 【請求項４】 パレツト（１４）が運搬車（１６）上に
位置ぎめ可能であり、パレツト（１４）上に設けられる
第２の膜ロール（１５）が待機位置（Ｗ）へもたらされ
るように、輸送車（１６）が装置の枠（１）へ入ること
ができることを特徴とする、請求項１〜３の１つに記載
の装置。 - 【請求項５】 運搬車（１６）上におけるパレツト（１
４）の位置を固定するため少なくとも２つの位置ぎめピ
ン（１８）が設けられていることを特徴とする、請求項
４に記載の装置。 - 【請求項６】 第１の膜ロール（２６）に伝動結合可能
で駆動又は制動可能なダンサロール（４２）が設けられ
ていることを特徴とする、請求項１〜５の１つに記載の
装置。 - 【請求項７】 第１の膜ロール（２６）に伝動結合可能
でこの膜ロール（２６）から引出される膜を測定する測
定手段（４１）、及びこの測定手段と共同作用して第２
の膜ロール（１５）の移動を開始する手段（６）の制御
装置へ信号を与える信号発生手段が設けられていること
を特徴とする、請求項１〜６の１つに記載の装置。 - 【請求項８】 昇降装置（６）又はパレツト（１４）に
取付け可能な固定管（２４）が設けられ、この固定管
（２４）に、第２の膜ロール（１５）の引出された膜始
端が固定可能であることを特徴とする、請求項１〜７の
１つに記載の装置。 - 【請求項９】 吸引桟片（５１）が設けられ、固定管
（２４）に固定される第２の膜ロール（１５）の膜始端
が、吸引桟片（５１）により作業位置（Ａ）に関して所
定の位置へもたらされることを特徴とする、請求項８に
記載の装置。 - 【請求項１０】 固定管（２４）と吸引桟片（５１）と
の間に膜を切断する切断装置（５２）が設けられている
ことを特徴とする、請求項９に記載の装置。 - 【請求項１１】 第１の膜ロール（２６）を保持する手
段（２９，３０）が、作業位置（Ａ）に操作可能な円錐
受入れ体（２９）を持ち、作業位置（Ａ）にある膜ロー
ル（２６）を保持するため、この円錐受入れ体（２９）
が軸線方向にこの膜ロール（２６）へ接近可能であり、
作業位置（Ａ）からの膜ロール（２６）の除去の際又は
除去前に、円錐受入れ体（２９）が膜ロール（２６）か
ら離れ去り可能であることを特徴とする、請求項１〜１
０の１つに記載の装置。 - 【請求項１２】 第１の膜ロール（２６）を作業位置
（Ａ）に設け、この作業位置で膜を規定通りに膜ロール
（２６）から引出して切断し、 第２の膜ロール（１５）を待機位置（Ｗ）に設け、 第１の膜ロール（２６）と共同作用する測定手段により
適当な信号を発生する際、待機位置（Ｗ）から作業位置
（Ａ）へ第２の膜ロール（１５）を移動させ、その際第
２の膜ロール（１５）と共に移動可能な突出し片（２
５）により、第２の膜ロール（１５）が作業位置（Ａ）
へ達する前に、第１の膜ロール（２６）を作業位置
（Ａ）から除去する、 膜ロールの自動交換方法において、 符号の発生の際、第１の膜ロール（２６）から既に引出
されてまだ切断されない膜を、第２の膜ロール（１５）
の移動前又は移動中に、再び第１の膜ロール（２６）へ
巻付けることを特徴とする、請求項１〜１１の１つに記
載の装置において膜ロールを自動交換する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19809516A DE19809516B4 (de) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Wechseln von Folienrollen |
| DE19809516.3 | 1998-03-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11314812A true JPH11314812A (ja) | 1999-11-16 |
| JP3026008B2 JP3026008B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=7859860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11100428A Expired - Fee Related JP3026008B2 (ja) | 1998-03-05 | 1999-03-04 | 膜ロ―ルの自動交換装置及び方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6209819B1 (ja) |
| EP (1) | EP0949173B1 (ja) |
| JP (1) | JP3026008B2 (ja) |
| DE (2) | DE19809516B4 (ja) |
| ES (1) | ES2210869T3 (ja) |
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1998
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