EP0931188A1 - Handhabungssystem für filamentspulen oder doffs - Google Patents

Handhabungssystem für filamentspulen oder doffs

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EP0931188A1
EP0931188A1 EP97950131A EP97950131A EP0931188A1 EP 0931188 A1 EP0931188 A1 EP 0931188A1 EP 97950131 A EP97950131 A EP 97950131A EP 97950131 A EP97950131 A EP 97950131A EP 0931188 A1 EP0931188 A1 EP 0931188A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
spinning
area
transport device
handling system
filament
Prior art date
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Application number
EP97950131A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0931188B1 (de
Inventor
Udo Teich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Certus Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Certus Maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Certus Maschinenbau GmbH filed Critical Certus Maschinenbau GmbH
Publication of EP0931188A1 publication Critical patent/EP0931188A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0931188B1 publication Critical patent/EP0931188B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a handling system for filament spools or doffs in a spinning plant with the features in the preamble of the main claim.
  • Such a handling system connects the spinning area to the storage area and has a transport device with a separating device in the spinning area.
  • the transport system consists of several individual systems, namely so-called dopers and a monorail overhead conveyor.
  • the doffers have a stand on the floor and in the head area that can be moved, rotated and rotated with a single pin to hold a doff consisting of several filament spools.
  • the individual doffer can only move back and forth in the alley in front of the spinning machines installed in a row and in the alley area hand over the doff to a carrier of the monorail monorail. This necessitates a large number of cases.
  • the filament spools are separated from the doffer and onto the carrier at the
  • Monorail monorail inserted.
  • the individual filament spools are also visually inspected in the spinning area.
  • the second transport system then transports the filament spools to the rack area, where they are transferred to a rack conveyor system again and stored in a suitable manner.
  • the known technology has the disadvantage that it takes a lot of time and requires more equipment and control technology.
  • the coordination of the two transport systems and the timely provision of a carrier for the loaded doffer are also problematic. This does not always ensure the automation of the handling system.
  • the object of the invention is to show a better and more efficient handling system for filament spools or doffs.
  • the invention solves this problem with the features in the main claim.
  • the time-consuming separation of the filament spools and the visual inspection are shifted away from the transport device or the doffer. This relieves the transport device.
  • the transport device has a multi-position receptacle for handling and transporting several doffs, which can then be completely transferred in one go to a transfer station upstream of the separating device and also provided with a multi-position receptacle. This increases the conveying and performance capacity of the transport facility. The travel movements of the transport device are also reduced despite the increased doff performance.
  • the handling system is much more powerful, faster, cheaper and more economical.
  • the transfer processes of the filament spools or doffs and possibly also of the empty tubes are simplified, which requires a less complex machine technology. In particular, overhead transfer is no longer required.
  • the transport device according to the invention has further advantages. It is no longer necessarily limited to a movement path in front of the row of spinning machines, but can move in a much larger area and preferably also outside the spinning area.
  • the individual transport device can also serve several rows of spinning machines. This also allows it in connection with the increased intake and Transport capacity using fewer devices.
  • the transport device to other areas of the spinning plant, for example a crimping device or the like. tie up.
  • the transport device can be of any design. In the preferred embodiment, it is one or more floor-bound vehicles with inductive control and remote control, or a suspended conveyor.
  • the invention is one or more floor-bound vehicles with inductive control and remote control, or a suspended conveyor.
  • Handling system gets by with a transport system and no longer needs the division into machine-bound doffer and monorail monorail. This significantly reduces the design effort.
  • the transport device according to the invention can do everything
  • the shifting of the time-consuming separation of the filament spools of the doff from the spinning area into the storage area is particularly advantageous. There is usually more time and more space available.
  • the visual inspection can be better accommodated here and even moved to a point just before the filament spools are stored. In this way, all possible influences of errors up to storage can be taken into account and corrected if necessary.
  • the transfer station preferably forms the interface between the spinning area and the storage area. In particular, it enables these two areas to be accommodated spatially separately, for example on different floors of a manufacturing company.
  • the transfer device can be equipped with its own funding, if necessary also with one or more storage locations. It can also act as a buffer between the spinning area and the storage area. Out For technical reasons and for reasons of capacity, it is useful to integrate the separating device into the transfer station.
  • Figure 1 a schematic structure of a spinning plant
  • FIG. 2 shows a plan view of a spinning area with part of the handling system
  • Figure 3 is a plan view of the storage area with part of the handling system
  • Figure 4 an enlarged plan view of a transport device.
  • 1, 2 and 3 show an overview of a spinning plant with a production area or spinning area (2) and a storage area or a spool store (12) which are connected to one another via a handling system (1).
  • the storage area (12) can be an intermediate storage area to which a packaging area (19), a final storage area (not shown) or the like. connect.
  • the different areas (2, 12, 19) can be spatially separated and in particular can be arranged on different floors.
  • the spinning machines (4) wind and produce filament bobbins (4), several of which are placed one behind the other on pins (8) and form a so-called doff (5).
  • the filament bobbins (4) consist, for example, of a tubular bobbin or a bobbin tube (26) on which the filament forms the bobbin is wound up.
  • the coil sleeve preferably projects from both sides of the filament.
  • the empty sleeves (26) can be stored in a sleeve store (25) at the end of the tramlines.
  • the spinning machines (3) preferably have transfer devices (20) for transferring the doffs (5) to the transport device (6).
  • the storage area (12) is designed as a bobbin bearing for individual filament bobbins (4), which has one or more storage systems (13).
  • the storage systems (13) can be of any design. In the embodiment shown, they each consist of one or more shelves (14) with corresponding shelf conveyors (15) and, if appropriate, further conveying means and devices, e.g. Roller tables, input and output stations, converters,
  • the filament spools (4) are held individually on so-called trays (16) or pallets and are stored with them on the shelves (14).
  • the trays (16) carry several filament spools, e.g. in the
  • the shelves (14) can e.g. High shelves with a variety of storage spaces.
  • said packaging area (19) can be connected to the storage area (12), which is operated via a suitable conveyor.
  • the filament spools (4) are packed in foils and / or boxes or in any other suitable manner and made available for transport.
  • the packaging area (19) can be designed in any suitable manner. Alternatively, it can also be omitted.
  • the handling system (1) connects the spinning area (2) with the storage area (12). It is preferably controlled fully automatically and included or connected in a cross-factory process control.
  • the handling system (1) consists of at least one transport device (6), one or more transfer stations (11) and one or more separating devices (17).
  • the transport device (s) (6) is / are from the or
  • Separating device (s) (17) arranged separately.
  • the transfer stations (11) are arranged between the transport device (s) (6) and the separating device (s) (17).
  • the transport device (6) consists of one or more conveying means (9) which can be moved at least along the rows of spinning machines (3).
  • the handling system (1) preferably has only one type of transport device (6) with which all the tasks involved in handling and transporting the filament spools (4) or doffs (5) are carried out.
  • Transport systems take place is preferably avoided.
  • the transport device (6) also preferably consists of only one type of funding (9).
  • the conveying means (9) are designed as floor-bound and preferably inductively guided, remotely controllable vehicles.
  • the conveying means (9) can be designed in any other suitable manner, for example as a suspended conveyor, in particular a monorail overhead conveyor or the like.
  • the transport device (6) is arranged at least in the area of the spinning machines (3) and preferably extends beyond this spinning area (2). The range of motion of the transport device (6) can extend up to close to the storage area (12) or also into other areas of the spinning plant.
  • the transfer stations (11) are arranged on the edge or outside the spinning area (2) and are located in the range of motion of the transport device (6).
  • the transport device (6) or the conveying means (9) and the transfer stations (11) have multiple receptacles (11) for receiving and transporting several doffs (5).
  • the receptacles (7) consist of several pins (8) arranged in a row next to one another, which are aligned transversely to the direction of travel (10) of the transport device (6) and are aligned with the pins (8) in front of the spinning machines (3) in the transfer position.
  • the receptacles (7) can act on one side. Alternatively, they can also act on both sides, e.g. be rotatably mounted on the conveyor (9). Conveying means (9) working on both sides allow single-track operation and narrower tramlines, which enables better use of space in the spinning area.
  • the pins (8) are preferably arranged in one position and at the level of the spinning machine pins (8) on the transport device (6) or the transfer stations (11).
  • the transport device (6) and / or the transfer stations (11) can also have several layers of pins (8) one above the other, which can be adjusted in height with a suitable device and brought into the transfer position with the spinning machines (3).
  • the pins (8) on the transport device (6) preferably retain theirs Alignment transverse to the road (10).
  • the receptacles (7) of the transport device (6) or the conveying means (9) and the transfer stations (11) are preferably of identical design. In the shown
  • Exemplary embodiment have the receptacles (7) four or six pins (8) arranged side by side.
  • the arrangement and distribution can also be aligned and adjusted to the pin arrangement on the spinning machine (3), but this need not be the case.
  • the conveying means (9) can move along the rows of spinning machines (3) in one or two lanes, turn at the end of the aisle and drive to the opposite row of spinning machines (3) or via an external transverse strand (22) to the next row of spinning machines or any other Drive row of spinning machines.
  • the conveying means (9) can thus be moved as desired in the spinning area (2).
  • On said cross strand (22) are also also present.
  • the transport device (6) or the conveying means (9) have at least one doffer function and one
  • Transport function i.e. they take the finished doffs (5) from the spinning or winding machine (3) and bring them to the transfer stations (11).
  • There may also be a thunder function i.e. the transport device (6) or the conveying means (9) populate the spinning or winding machine (3) with empty sleeves (26) from the sleeve store (25) after the full doffs (5) have been removed.
  • the transport device (6) and the conveying means (9) are gradually loaded with doffs (5) by the spinning machines (3).
  • the funding (9) can be between drive different spinning machines (3) back and forth.
  • the loading takes place with the help of the transfer devices (20) on the spinning machines (3).
  • the transfer devices (20) can also be arranged on the conveying means (9).
  • a suitable delivery device e.g. can be designed as a slide or as a conveyor spindle or in any other suitable manner.
  • Figure 4 shows this training. It can also be seen here that a Doff (5) e.g. consists of six filament spools (4), which are attached one behind the other at a distance.
  • the transfer station (11) can be designed in various ways. In the exemplary embodiment shown, it has an acceptance point (23) facing the spinning area (2), at which the pins (8) are aligned with the transport device (6).
  • the transfer station (11) also has an output point (24) which faces the storage area (12).
  • a conveyor for example a lift or the like, can be arranged between the input and output points (23, 24).
  • one or more turning devices can be provided in order to rotate the pins (8) with the doffs (5). This is advantageous, for example, in order to position the filament spools (4) in the desired orientation on the tray (16) and to lay the thread residue up or down.
  • the transfer stations (11) can have temporary storage spaces.
  • the transfer stations (11) form the interface (12) between the spinning area (2) and the storage area (12). On the bearing side, they are connected to at least one separating device (17), which is preferably integrated in the transfer station (11).
  • Separating device (17) can be designed in any suitable manner. It can e.g. a gripping robot or the like may be another suitable device which individually removes the filament spools (4) from the transfer station (11) and places them on the tray (16) or another suitable storage means for the storage system (13).
  • the separating device (17) preferably works in such a way that it arranges all the filament spools (4) of a doff (5) on a tray (16) and avoids mixing different doffs (5).
  • control stations (18) at which an automatic and / or visual inspection of the filament spools (4), which are preferably located on the trays (16), is carried out.
  • an automatic and / or visual inspection of the filament spools (4) which are preferably located on the trays (16)
  • control stations (18) are preferably located between the separating device (17) and the shelves (14).
  • the spinning and storage area (2, 12) are drawn closer together and, if necessary, also connected directly to one another.
  • the transport device (6) can also be expanded and e.g. also serve other areas of the spinning plant, e.g. a crimping system (not shown) or other treatment devices for the filaments or
  • Filament spools (4) This enables a uniform and combined conveyor system that connects all Manufacturing areas to the storage area (12) via said transfer stations (11) allowed. Variations are also possible with regard to the machine components used.
  • the filament spools (4) can be separated in the separating device (17) instead of on trays (16) on so-called monotrays.
  • the monotrays have only one spool (4) and can be moved individually.
  • the filament spools (4) can be sorted according to quality, filament type, color and any other criteria.
  • the filament spools (4) separated on the monotrays can then be put together in a sorting unit in an intermediate storage facility and from there they can only be sent to the final storage facility. Before being brought into the repository, they can be transferred back to trays (16).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Handhabungssystem (1) für Filamentspulen (4) oder Doffs (5) in einer Spinnereianlage, die einen Spinnbereich (2) und einen Lagerbereich (12) aufweist. Das Handhabungssystem (1) besitzt eine Transporteinrichtung (16), eine Vereinzelungsvorrichtung (17) und eine Übergabestation (11). Die Transporteinrichtung (6) und die Übergabestation (11) haben mehrständige Aufnahmen (7) für mehrere Doffs (5). Die Übergabestation (11) ist zwischen der Transporteinrichtung (6) und der Vereinzelungsvorrichtung (17) angeordnet und befindet sich am Rand oder außerhalb des Spinnbereichs (2). Die Vereinzelungsvorrichtung (17) ist im oder am Lagerbereich (12) angeordnet. Die Vereinzelung der Filamentspulen (4) erfolgt dadurch außerhalb des Spinnbereichs (2).

Description

BESCHREIBUNG
HandhabungsSystem für Filamentspulen oder Doffs
Die Erfindung betrifft ein Handhabungssystem für Filamentspulen oder Doffs in einer Spinnereianlage mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruches.
Ein solches Handhabungssystem ist aus der Praxis bekannt. Es verbindet den Spinnbereich mit dem Lagerbereich und weist im Spinnbereich eine Transporteinrichtung mit einer Vereinzelungsvorrichtung auf. Die Transporteinrichtung besteht aus mehreren Einzelsystemen, nämlich sogenannten Doffern und einer Einschienen-Hängebahn. Die Doffer haben einen am Boden und im Kopfbereich schienengeführten, verfahrbaren und drehbaren Ständer mit einem einzelnen Pin zur Aufnahme eines aus mehreren Filamentspulen bestehenden Doffs. Der einzelne Doffer kann nur in der Gasse vor den in Reihe aufgestellten Spinnmaschinen hin und her fahren und im Gassenbereich den Doff einen Carrier der Einschienen-Hängebahn übergeben. Dies bedingt eine Vielzahl von Doffern. Bei dieser Übergabe, die im Spinnbereich stattfindet, werden die Filamentspulen vom Doffer vereinzelt und auf den Carrier an der
Einschienen-Hängebahn gesteckt. Dabei findet im Spinnbereich auch die Sichtkontrolle der einzelnen Filamentspulen statt. Das zweite Transportsystem befördert die Filamentspulen dann in den Regalbereich, wo sie noch einmal an ein Regalfördersystem übergeben und auf geeignete Weise eingelagert werden. Die bekannte Technik hat den Nachteil, daß sie sehr viel Zeit braucht und einen erhöhten apparativen und steuertechnischen Aufwand erfordert. Problematisch ist auch die Abstimmung der zwei Transportsysteme und die rechtzeitig Bereitstellung eines Carriers für den beladenen Doffer. Die Automatisierung des Handhabungssystem ist dadurch nicht immer gesichert. Die Erfindung hat zur Aufgabe, ein besseres und leistungsfähigeres Handhabungssystem für Filamentspulen bzw. Doffs aufzuzeigen.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch .
Bei dem erfindungsgemäßen Handhabungssystem wird die zeitraubende Vereinzelung der Filamentspulen und die Sichtkontrolle von der Transporteinrichtung bzw. dem Doffer wegverlagert. Die Transporteinrichtung wird dadurch entlastet. Außerdem hat die Transporteinrichtung eine mehrständige Aufnahme zum Handling und zum Transport mehrerer Doffs, die dann an eine der Vereinzelungsvorrichtung vorgeschaltete und ebenfalls mit einer mehrständigen Aufnahme versehene Übergabstation in einem Schub komplett übergeben werden können. Dadurch erhöht sich die Förder- und Leistungskapazität der Transporteinrichtung. Verringert werden außerdem die Fahrbewegungen der Transporteinrichtung trotz der gesteigerten Doff-Leistung.
Insgesamt wird das Handhabungssystem wesentlich leistungsfähiger, schneller, kostengünstiger und wirtschaftlicher. Zudem vereinfachen sich die Übergabevorgänge der Filamentspulen bzw. Doffs und gegebenenfalls auch der Leerhülsen, was eine weniger komplexe Maschinentechnik erfordert. Insbesondere ist keine ÜberkopfÜbergabe mehr erforderlich.
Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung hat noch weitere Vorteile. Sie ist nicht mehr notwendigerweise auf eine Bewegungsbahn vor der Spinnmaschinenreihe begrenzt, sondern kann sich in einem wesentlich größeren Bereich und vorzugsweise auch außerhalb des Spinnbereichs bewegen. Insbesondere kann die einzelne Transporteinrichtung auch mehrere Spinnmaschinenreihen bedienen. Dies erlaubt es auch in Verbindung mit der erhöhten Aufnahme- und Transportkapazität mit weniger Geräten auszukommen. Zudem läßt sich die Transporteinrichtung an andere Bereiche der Spinnereianlage, z.B. eine Kräuseleinrichtung oder dgl . anbinden.
Konstruktiv kann die Transporteinrichtung beliebig ausgebildet sein. In der bevorzugten Ausführungsform handelt es sich um ein oder mehrere flurgebundene Fahrzeuge mit induktiver Steuerung und Fernbedienung oder um einen Hängeförderer. Das erfindungsgemäße
Handhabungssystem kommt mit einem Transportsystem aus und braucht nicht mehr die Zweiteilung in maschinengebundenen Doffer und Einschienen-Hängebahn. Dadurch wird der konstruktive Aufwand wesentlich verringert. Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung kann alle
Fördervorgänge bis zur Übergabstation durchführen, was Zeit und Kosten spart.
Von besonderem Vorteil ist die Verlagerung der zeitraubenden Vereinzelung der Filamentspulen des Doffs vom Spinnbereich in den Lagerbereich. Dort stehen in der Regel mehr Zeit und mehr Platz zur Verfügung. Außerdem läßt sich hier die Sichtkontrolle besser unterbringen und sogar bis an eine Stelle knapp vor der Einlagerung der Filamentspulen verlegen. Dadurch können alle bis zur Einlagerung etwa entstehenden Fehlereinflüsse berücksichtigt und gegebenenfalls korrigiert werden.
Die Übergabestation bildet vorzugsweise die Schnittstelle zwischen dem Spinnbereich und dem Lagerbereich. Sie ermöglicht es insbesondere, diese beiden Bereiche räumlich getrennt unterzubringen, z.B. in unterschiedlichen Stockwerken eines Fertigungsbetriebes. Zu diesem Zweck kann die Übergabvorrichtung mit einem eigenen Fördermittel gegebenenfalls auch mit ein oder mehreren Speicherplätzen ausgerüstet sein. Sie kann auch als Puffer zwischen Spinnbereich und Lagerbereich wirken. Aus maschinentechnischen Gründen und Kapazitätsgründen ist es nützlich, die Vereinzelungsvorrichtung in die Übergabstation zu integrieren.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen
Figur 1 : einen Schemaaufbau einer Spinnereinanlage
Figur 2: eine Draufsicht auf einen Spinnbereich mit einem Teil des Handhabungssystems,
Figur 3: eine Draufsicht auf den Lagerbereich mit einem Teil des Handhabungssystems und
Figur 4: eine vergrößerte Draufsicht auf eine Transporteinrichtung.
Figur 1, 2 und 3 zeigen in der Übersicht eine Spinnereianlage mit einem Fertigungsbereich oder Spinnbereich (2) und einem Lagerbereich bzw. einem Spulenlager (12), die über ein HandhabungsSystem (1) miteinander verbunden sind. Der Lagerbereich (12) kann ein Zwischenlager sein, an das sich ein Verpackungsbereich (19), ein Endlager (nicht dargestellt) oder dgl . anschließen. Die verschiedenen Bereiche (2,12,19) können räumlich getrennt und insbesondere in unterschiedlichen Stockwerken angeordnet sein.
Im Spinnbereich (2) finden sich eine Vielzahl von Spinnmaschinen oder Spulmaschinen (3), die in mehreren Reihen angeordnet sind, wobei zwischen den Maschinenreihen Fahrgassen für eine nachfolgend näher beschriebenen Transporteinrichtung (6) frei bleiben. Die Spinnmaschinen (4) wickeln und erzeugen Filamentspulen (4), die zu mehreren hintereinander auf Pins (8) aufgesteckt sind und einen sogenannten Doff (5) bilden. Die Filamentspulen (4) bestehen z.B. aus einem rohrförmigen Spulenträger oder einer Spulenhülse (26) , auf der das Filament zur Spule aufgewickelt wird. Die Spulenhülse ragt vorzugsweise beidseits über das Fila ent vor. Die Leerhülsen (26) können am Ende der Fahrgassen in einem Hülsenspeicher (25) bevorratet sind.
Auf der Spinnmaschine (3) werden mehrere Doffs (5) gleichzeitig hergestellt. Die Doffs (5) werden allerdings zu unterschiedlichen Zeitpunkten fertig. Die Spinnmaschinen (3) besitzen vorzugsweise Transfereinrichtungen (20) zur Übergabe der Doffs (5) auf die Transporteinrichtung (6).
Der Lagerbereich (12) ist als Spulenlager für vereinzelte Filamentspulen (4) ausgebildet, welches ein oder mehrere Lagersystem (13) besitzt. Die Lagersysteme (13) können beliebig ausgebildet sein. In der gezeigten Ausführungsform bestehen sie jeweils aus ein oder mehreren Regalen (14) mit entsprechenden Regalförderzeugen (15) und gegebenenfalls weiteren Fördermitteln und Geräten, z.B. Rollgängen, Ein- und Ausgabestationen, Umsetzern,
Wendeeinrichtungen, Uberschiebeaggregaten etc.. In der bevorzugten Ausführungsform werden die Filamentspulen (4) einzeln auf sogenannten Tablaren (16) oder Paletten gehalten und mit diesen in den Regalen (14) eingelagert. Die Tablare (16) tragen mehrere Filamentspulen, z.B. im
8er-Pack. Die Regale (14) können z.B. Hochregale mit einer Vielzahl von Speicherplätzen sein.
Ausgangsseitig kann sich an den Lagerbereich (12) der besagte Verpackungsbereich (19) anschließen, der über ein geeignetes Förderzeug bedient wird. Hier werden die Filamentspulen (4) in Folien und/oder Kartons oder in sonstig geeigneter Weise verpackt und für den Antransport bereit gestellt. Der Verpackungsbereich (19) kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Er kann alternativ auch wegfallen. Das Handhabungssystem (1) verbindet den Spinnbereich (2) mit dem Lagerbereich (12) . Es ist vorzugsweise vollautomatisch gesteuert und in eine fabrikübergreifende Prozeßsteuerung einbezogen oder angeschlossen.
Das Handhabungssystem (1) besteht aus mindestens einer Transporteinrichtung (6), ein oder mehreren Übergabstationen (11) und ein oder mehreren Vereinzelungsvorrichtungen (17) . Die Transporteinrichtung (en) (6) ist/sind von der oder den
Vereinzelungsvorrichtung(en) (17) getrennt angeordnet. Die Übergabestationen (11) sind zwischen der/den Transporteinrichtung (en) (6) und der/den Vereinzelungsvorrichtung (en) (17) angeordnet.
Wie Figur 2 und 4 verdeutlichen, besteht die Transporteinrichtung (6) aus ein oder mehreren Fördermitteln (9) die zumindest längs der Spinnmaschinenreihen (3) verfahrbar sind. Vorzugsweise besitzt das Handhabungssystem (1) nur eine Art von Transporteinrichtung (6), mit der alle anfallenden Aufgaben mit Handling und Transport der Filamentspulen (4) bzw. Doffs (5) durchgeführt werden. Eine Mehrfachanordnung verschiedener Transportsysteme wie im Stand der Technik, bei denen auch Ubergabevorgänge zwischen den
Transportsystemen stattfinden, wird vorzugsweise vermieden. Die Transporteinrichtung (6) besteht außerdem vorzugsweise nur aus einer Art von Fördermitteln (9) .
In der bevorzugten Ausführungsform sind die Fördermittel (9) als flurgebundene und vorzugsweise induktiv geführte, fernsteuerbare Fahrzeuge ausgebildet. Alternativ können die Fördermittel (9) aber in beliebig anderer geeigneter Weise gestaltet sein, z.B. als Hängeförderer, insbesondere Einschienen-Hängebahn oder dergleichen. Die Transporteinrichtung (6) ist zumindest im Bereich der Spinnmaschinen (3) angeordnet und reicht vorzugsweise über diesen Spinnbereich (2) hinaus. Der Bewegungsbereich der Transporteinrichtung (6) kann sich bis nahe an den Lagerbereich (12) oder auch bis in andere Bereiche der Spinnereianlage erstrecken.
Die Übergabestationen (11) sind am Rand oder außerhalb des Spinnbereiches (2) angeordnet und befinden sich im Bewegungsbereich der Transporteinrichtung (6) .
Die Transporteinrichtung (6) bzw. die Fördermittel (9) und die Übergabestationen (11) haben mehrständige Aufnahmen (11) zur Aufnahme und zum Transport mehrerer Doffs (5) . Die Aufnahmen (7) bestehen aus mehreren in einer Reihe nebeneinander angeordneten Pins (8), die quer zur Fahrtrichtung (10) der Transporteinrichtung (6) ausgerichtet sind und in Übergabeposition vor den Spinnmaschinen (3) mit deren Pins (8) fluchten. Die Aufnahmen (7) können wie in Figur 2 und 4 gezeigt einseitig wirken. Sie können alternativ aber auch beidseitig wirken und dazu z.B. drehbar auf dem Fördermittel (9) gelagert sein. Beidseitig arbeitende Fördermittel (9) erlauben einspurigen Betrieb und schmalere Fahrgassen, was eine bessere Raumausnutzung im Spinnbereich ermöglicht.
An der Transporteinrichtung (6) bzw. den Übergabstationen (11) sind die Pins (8) vorzugsweise in einer Lage und auf Höhe der Spinnmaschinenpins (8) angeordnet. Alternativ können die Transporteinrichtung (6) und/oder die Übergabestationen (11) auch mehrere Lagen Pins (8) übereinander aufweisen, die sich mit einer geeigneten Einrichtung in der Höhe verstellen und und in Übergabesposition mit den Spinnmaschinen (3) bringen lassen. Vorzugsweise behalten in beiden Ausführungsformen die Pins (8) an der Transporteinrichtung (6) ihre Ausrichtung quer zur Fahrbahn (10) .
Die Aufnahmen (7) der Transporteinrichtung (6) bzw. der Fördermittel (9) und der Übergabestationen (11) sind vorzugsweise gleich ausgebildet. Im gezeigten
Ausführungsbeispiel haben die Aufnahmen (7) vier oder sechs nebeneinander angeordnete Pins (8) . Die Anordnung und Verteilung kann außerdem auf die Pinanordnung an der Spinnmaschine (3) ausgerichtet und eingestellt sein, was aber nicht sein muß.
Die Fördermittel (9) können gemäß Figur 2 entlang der Spinnmaschinenreihen (3) in ein oder zwei Spuren verfahren, am Gassenende wenden und zur gegenüberliegenden Spinnmaschinenreihe (3) fahren oder über einen außen liegenden Querstrang (22) zur übernächsten Spinnmaschinenreihe oder irgend einer beliebigen anderen Spinnmaschinenreihe fahren. Die Fördermittel (9) sind dadurch im Spinnbereich (2) beliebig verfahrbar. An dem besagten Querstrang (22) befinden sich auch die
Übergabstationen (11) . Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Übergabestationen (11) vorhanden.
Die Transporteinrichtung (6) bzw. die Fördermittel (9) haben zumindest eine Doffer-Funktion und eine
Transportfunktion, d.h. sie übernehmen die fertigen Doffs (5) von der Spinn- oder Spulmaschine (3) und bringen sie zu den Übergabestationen (11) . Zusätzlich kann auch eine Donner-Funktion vorhanden sein, d.h. die Transporteinrichtung (6) bzw. die Fördermittel (9) bestücken die Spinn- oder Spulmaschine (3) nach Abnahme der vollen Doffs (5) mit Leerhülsen (26) aus der Hülsenspeicher (25) .
Die Transporteinrichtung (6) bzw. die Fördermittel (9) werden von den Spinnmaschinen (3) nach und nach mit Doffs (5) beschickt. Dabei können die Fördermittel (9) zwischen verschiedenen Spinnmaschinen (3) hin und her fahren. Die Beschickung geschieht mit Hilfe der Transfereinrichtungen (20) an den Spinnmaschinen (3) . Alternativ können die Transfereinrichtungen (20) auch an den Fördermitteln (9) angeordnet sein.
Sobald ein Fördermittel (9) ausreichend beladen ist, fährt es aus dem Spinnbereich (2) vor die nächstgelegene Übergabestation (11) und gibt an diese alle Doffs (5) vorzugsweise auf einmal ab. Zu diesem Zweck haben die
Fördermittel (9) eine geeignete Abgabevorrichtung (21), die z.B. als Schieber oder als Förderspindel oder in sonstig geeigneter Weise ausgebildet sein kann. Figur 4 zeigt diese Ausbildung. Hier ist auch ersichtlich, daß ein Doff (5) z.B. aus sechs Filamentspulen (4) besteht, die mit Abstand hintereinander aufgesteckt sind.
Die Übergabestation (11) kann in verschiedener Weise ausgebildet sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat sie eine dem Spinnbereich (2) zugewandte Annahmestelle (23), an der die Pins (8) zu der Transporteinrichtung (6) ausgerichtet sind. Die Übergabestation (11) besitzt ferner eine Ausgabestelle (24), die dem Lagerbereich (12) zugewandt ist. Zwischen Eingabe- und Ausgabestelle (23,24) kann ein Fördermittel angeordnet sein, z.B. ein Lift oder dergleichen. Ferner können ein oder mehrere Wendevorrichtungen vorhanden sein, um die Pins (8) mit den Doffs (5) zu drehen. Dies ist z.B. vorteilhaft, um die Filamentspulen (4) in der gewünschten Ausrichtung auf dem Tablar (16) zu positionieren und dabei den Fadenrest nach oben oder unten zu legen. Zudem können die Ubergabestationen (11) Zwischenspeicherplätze besitzen. Diese Bestandteile der Übergabestationen (11) sind der Übersicht wegen nicht dargestellt. Die Übergabestationen (11) bilden die Schnittstelle (12) zwischen dem Spinnbereich (2) und dem Lagerbereich (12) . Lagerseitig sind sie mit mindestens einer Vereinzelungsvorrichtung (17) verbunden, die vorzugsweise in die Übergabestation (11) integriert ist. Die
Vereinzelungsvorrichtung (17) kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Sie kann z.B. ein Greifroboter oder dergleichen andere geeignete Vorrichtung sein, die die Filamentspulen (4) von der Übergabestation (11) einzeln abnimmt und auf das Tablar (16) oder ein anderes geeignetes Speichermittel für das Lagersystem (13) steckt. Vorzugsweise arbeitet die Vereinelungsvorrichtung (17) so, daß sie alle Filamentspulen (4) eines Doffs (5) auf einem Tablar (16) anordnet und Mischungen verschiedener Doffs (5) vermeidet.
Im Lagerbereich (12) befinden sich eine oder mehrere Kontrollplätze (18), an denen eine automatische und/oder visuelle Inspektion der vorzugsweise auf den Tablaren (16) befindlichen Filamentspulen (4) durchgeführt wird. Hier können z.B. eine Sichtkontrolle der
Filamentspulenqualität, ein Wiegen und Etikettieren der Spulen, ein Abbinden bzw. Abziehen und Verknoten der Fadenreste oder sonstige Arbeiten erfolgen. Vorzugsweise befinden sich die Kontrollplätze (18) zwischen der Vereinzelungsvorrichtung (17) und den Regalen (14) .
Abwandlungen der gezeigten Ausführungsform sind in verschiedener Weise möglich. So können z.B. der Spinn- und Lagerbereich (2,12) näher zusammengezogen und gegebenenfalls auch direkt miteinander verbunden werden. Die Transporteinrichtung (6) kann außerdem erweitert werden und z.B. auch andere Bereiche der Spinnereianlagen bedienen, z.B. eine Kräuselanlage (nicht dargestellt) oder andere Behandlungseinrichtungen für die Filamente bzw.
Filamentspulen (4) . Dies ermöglicht ein einheitliches und kombiniertes Fördersystem, daß eine Anbindung aller Fertigungsbereiche an den Lagerbereich (12) über die besagten Übergabestationen (11) erlaubt. Variationen sind ferner hinsichtlich der eingesetzten Maschinenkomponenten möglich.
In einer weiteren Variante kann die Vereinzelung der Filamentspulen (4) in der Vereinzelungsvorrichtung (17) statt auf Tablare (16) auf sogenannte Monotrays geschehen. Die Monotrays tragen nur eine Spule (4) und sind einzeln beweglich. Mit den Monotrays kann vor der Einlagerung der Filamentspulen (4) eine Sortierung nach Qualitäten, Filamentarten, Farben und sonstigen beliebigen Kriterien erfolgen. Die auf die Monotrays vereinzelten Filamentspulen (4) können dann in einem Zwischenlager sortenrein zusammengestellt und von dort aus erst in das Endlager geschickt werden. Vor der Einbringung in das Endlager können sie wieder auf Tablare (16) umgesetzt werden.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Handhabungs System
2 Fertigungsbereich, Spinnbereich 3 Spinnmaschine
4 Filamentspule
5 Doff
6 Transporteinrichtung
7 Aufnahme 8 Pin
9 Fördermittel, Fahrzeug
10 Fahrbahn, Fahrtrichtung
11 Übergabestation
12 Lagerbereich, Spulenlager 13 Lagersystem
14 Regal
15 Regalförderzeug
16 Tablar, Palette
17 Vereinzelungsvorrichtung 18 Kontrollplatz , Sichtkontrolle
19 Verpackungsbereich
20 Transfereinrichtung
21 Abgabevorrichtung
22 Querstrang 23 Annahmestelle
24 Abgabestelle
25 Hülsenspeicher
26 Spulenhülse, Leerhülse
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