CN115142157A - 一种纺织领域中具有溯源功能的满丝筒取存方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纺织领域中具有溯源功能的满丝筒取存方法，可以对丝车架上存放的满丝筒溯源。所述方法包括：步骤10)设定取存对应关系步骤20)控制取存设备沿着加捻机旁的过道移动；步骤30)检测加捻机上的满丝筒，并利用取存装置从加捻机上取出满丝筒，存放在与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位上。

Description

一种纺织领域中具有溯源功能的满丝筒取存方法

技术领域

本发明属于满丝筒取存技术领域，具体来说，涉及一种纺织领域中具有溯源功能的满丝筒取存方法。

背景技术

在纺织行业，随着加捻机的加工效率高速提升，丝筒出筒效率也逐步提升。这对工人需求也逐步提升。目前，在加捻机加工后的满丝筒的摘取，仍处于传统的人工方式。采取人工拖动空位丝车，在加捻机狭小的巷道行走，手工摘取满丝筒，摆放投入丝车的丝车架的空存放工位上。当检查出丝车架上的满丝筒丝线不符合要求时，需要对加捻机工位进行维修。如果人工将满丝筒任意摆放在丝车架的空存放工位上，那么是难以快速找到对应的加捻机工位。这不利于设备的维护。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：一种纺织领域中具有溯源功能的满丝筒取存方法，可以对丝车架上存放的满丝筒溯源。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

一种纺织领域中具有溯源功能的满丝筒取存方法，所述方法包括以下步骤：

步骤10)设定取存对应关系；所述取存对应关系包括：加捻机和丝车的对应关系，以及加捻机的工位信息和与所述加捻机对应的丝车的丝车架的存放工位信息的对应关系；

步骤20)控制取存设备沿着加捻机旁的过道移动；所述取存设备承载与所述加捻机对应的丝车；

步骤30)检测加捻机上的满丝筒，并利用取存装置从加捻机上取出满丝筒，存放在与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位上。

优选的，所述步骤10)中，一台加捻机对应一台或一台以上的丝车。

优选的，所述步骤30)中，利用取存装置从加捻机上取出满丝筒，存放在与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位上，包括：

步骤301)从加捻机上取出满丝筒；

步骤302)承接并输送所述满丝筒；

步骤303)抓取所述满丝筒，并且旋转所述满丝筒；移动导入机构，使得导入机构和转向后的满丝筒的筒孔相对；

步骤304)将转向后的满丝筒插入导入机构中；

步骤305)移动导入机构至与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位；

步骤306)利用导入机构将位于其上的所述满丝筒插入丝车架的存放工位上。

优选的，所述步骤301)具体包括，通过夹持满丝筒的两端筒孔，将满丝筒从加捻机上取出。

优选的，所述步骤302)中，支撑满丝筒的两端筒外壁，实现承接所述满丝筒。

优选的，所述步骤303)中，夹持满丝筒的两端筒外壁，实现抓取所述满丝筒。

优选的，所述步骤303)和步骤305)中，沿Y轴和Z轴中至少一个方向移动导入机构；其中，Y轴方向为平行于加捻机的水平方向，Z轴方向为竖直方向。

优选的，所述步骤304)中，沿X轴移动，将满丝筒插入导入机构中；其中，X轴方向垂直于加捻机工作面的方向。

优选的，所述导入机构设有输送带；所述步骤304)中，将满丝筒筒孔插在导入机构上，且满丝筒筒孔内壁和输送带接触。

优选的，所述步骤304)还包括，启动导入机构，使得满丝筒在输送带的带动下，向预设位置移动。

优选的，所述步骤306)中，启动导入机构，使得输送带移动，利用输送带和满丝筒筒孔内壁之间的摩擦力，将满丝筒移出导入机构，插入丝车架的存放工位。

优选的，所述的丝车架两侧都设有存放工位；

所述步骤30)还包括：判断与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位位于丝车架的侧部；然后取存装置从加捻机上取出满丝筒，向存放工位所在的丝车架的侧部移动，将所述满丝筒存放在与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位上。

与现有技术相比，本发明实施例的纺织领域中具有溯源功能的满丝筒取存方法，可以对丝车架上存放的满丝筒溯源。本发明实施例的方法包括：步骤10)设定取存对应关系；所述取存对应关系包括：加捻机和丝车的对应关系，以及加捻机的工位信息和与所述加捻机对应的丝车的丝车架的存放工位信息的对应关系；步骤20)控制取存设备沿着加捻机旁的过道移动；所述取存设备承载与所述加捻机对应的丝车；步骤30)检测加捻机上的满丝筒，并利用取存装置从加捻机上取出满丝筒，存放在与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位上。本实施例的方法中，当需要查找加捻机上的目标工位，只要查看满丝筒所在的丝车架的存放工位信息即可。通过目标满丝筒在加捻机的工位信息和丝车架的存放工位信息之间的对应关系，通过丝车架的存放工位信息，查找到目标满丝筒在加捻机的工位信息。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细的说明。

本发明实施例的一种纺织领域中具有溯源功能的满丝筒取存方法，包括以下步骤：

步骤10)设定取存对应关系。取存对应关系包括：加捻机和丝车的对应关系，以及加捻机的工位信息和与所述加捻机对应的丝车的丝车架的存放工位信息的对应关系。例如，编号1的加捻机对应丝车编号为21和22。编号1加捻机上设有100个工位。每台丝车上设有50个存放工位，可以在丝车架的两侧分别设置25个存放工位。

步骤20)控制取存设备沿着加捻机旁的过道移动。所述取存设备承载与所述加捻机对应的丝车。利用取存设备实现满丝筒自动取存在丝车的丝车架存放工位上。所述取存设备包括架体和取存装置，取存装置连接在架体上。丝车位于取存设备的架体上。根据工况，可以更换位于取存设备上的丝车。当工作完成后，将丝车从取存设备上卸下来，更换其他丝车继续工作。

步骤30)检测加捻机上的满丝筒，并利用取存装置从加捻机上取出满丝筒，存放在与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位上。

上述方法中，设定了满丝筒在加捻机和丝车架之间的取存对应关系，便于溯源。举例来说，当发现丝车架上的满丝筒质量有瑕疵或其他问题时，可以根据丝车架上的满丝筒存放工位信息，查找到对应的加捻机工位信息。根据需要，对加捻机工位进行维修或其他处理。而现有技术中，由于不知道丝车架上的满丝筒对应的加捻机工位，所以无法准确判断问题满丝筒在加捻机上的工位信息，需要对整个加捻机所有工位进行检查，降低效率。本申请的方法中，当需要查找加捻机上的目标工位，只要查看满丝筒所在的丝车架的存放工位信息即可。通过目标满丝筒在加捻机的工位信息和丝车架的存放工位信息之间的对应关系，通过丝车架的存放工位信息，查找到目标满丝筒在加捻机的工位信息。待查找到目标满丝筒在加捻机的工位信息后，可以对该加捻机的工位进行维修等后续操作。

优选的，所述步骤10)中，一台加捻机对应一台或一台以上的丝车。根据加捻机的工位数量以及丝车的丝车架上的存放工位数量，确定加捻机和丝车的对应数量。可以一台加捻机对应一台丝车，也可一台加捻机对应两台或以上的丝车。每台丝车上设置一台丝车架。丝车架可以固定连接在丝车上。

优选的，所述步骤30)中，利用取存装置从加捻机上取出满丝筒，存放在与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位上，包括：

步骤301)从加捻机上取出满丝筒；

步骤302)承接并输送所述满丝筒；

步骤303)抓取所述满丝筒，并且旋转所述满丝筒；移动导入机构，使得导入机构和转向后的满丝筒的筒孔相对；

步骤304)将转向后的满丝筒插入导入机构中；

步骤305)移动导入机构至与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位；

步骤306)利用导入机构将位于其上的所述满丝筒插入丝车架的存放工位上。

取存装置包括导入机构和架体。丝车可以行至架体上，并固定。待丝车的丝车架上完成装载满丝筒之后，可将丝车从架体上卸下。

该优选例实现了利用取存装置自动取存满丝筒。当检测出加捻机的工位上有满丝筒时，第一，从加捻机工位上取出满丝筒。优选的，通过夹持满丝筒的两端筒孔，将满丝筒从加捻机上取出。该过程不触碰筒体上的丝线。第二，承接并输送所述满丝筒。优选的，支撑满丝筒的两端筒外壁，实现承接所述满丝筒。该过程不触碰筒体上的丝线。第三，抓取所述满丝筒，并且旋转所述满丝筒；移动导入机构，使得导入机构和转向后的满丝筒的筒孔相对。优选的，夹持满丝筒的两端筒外壁，实现抓取所述满丝筒。该过程不触碰筒体上的丝线。优选的，沿Y轴和Z轴中至少一个方向移动导入机构。其中，Y轴方向为平行于加捻机的水平方向，Z轴方向为竖直方向。第四，将转向后的满丝筒插入导入机构中。优选的，沿X轴移动，将满丝筒插入导入机构中；其中，X轴方向垂直于加捻机工作面的方向。第五，移动导入机构至与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位。优选的，沿Y轴和Z轴中至少一个方向移动导入机构。最后，利用导入机构将位于其上的所述满丝筒插入丝车架的存放工位上。

在该优选例中，取存设备在工作过程中，不与满丝筒上的丝线接触，以避免损伤丝线。前文中的所提的X轴、Y轴和Z轴构成坐标系。Y轴和X轴位于同一水平面内，两者相互垂直。Y轴沿加捻机工作面平行方向设置，X轴沿加捻机工作面垂直方向设置。Z轴为竖直方向设置，垂直于Y轴和X轴所在的水平面。

优选的，所述导入机构设有输送带。所述步骤304)中，将满丝筒筒孔插在导入机构上，且满丝筒筒孔内壁和输送带接触。

当将满丝筒插在导入机构后，满丝筒可能没有到达预设位置。因此，启动导入机构，使得导入机构中的输送带移动。由于满丝筒筒孔内壁和输送带接触，满丝筒在输送带的带动下，向预设位置移动。这就可以使得满丝筒到达预设位置。当需要将满丝筒从导入机构上插入丝车架的存放工位时，所述步骤306)中，启动导入机构，使得输送带移动，利用输送带和满丝筒筒孔内壁之间的摩擦力，将满丝筒移出导入机构，插入丝车架的存放工位。利用输送带反向转动，实现满丝筒脱离导入机构。

优选的，所述的丝车架两侧都设有存放工位。所述步骤30)还包括：判断与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位位于丝车架的侧部；然后取存装置从加捻机上取出满丝筒，向存放工位所在的丝车架的侧部移动，将所述满丝筒存放在与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位上。

上述方法中，将丝车架两侧都设有存放工位，可以充分利用丝车架的空间。如果只是在单侧设置存放工位，那么要么存放工位数量减少，要么为了数量保持不变，加长丝车架。加长丝车架势必延长了导入机构的行走路径，降低工作效率。该实施例中，在丝车架两侧都设有存放工位。在抓取满丝筒之后，根据满丝筒在加捻机的工位信息，判断对应的丝车的丝车架的存放工位信息；根据丝车架的存放工位信息，判断所述存放工位信息位于丝车架的哪一侧，然后取存装置向存放工位所在的丝车架的侧部移动，将满丝筒插入对应的丝车架的存放工位中。

本实施例的方法，通过取存设备实现满丝筒自动从加捻机上取出，并存放在丝车架的存放工位上。加捻机最低至最高处存储丝筒的位置高度范围通常为0.4～2.4米。而人工常规作业范围在1.2m以内。因此，传统作业模式对人工要求偏高，且工作高低循环，一定程度增加作业者安全的风险。本实施例的方法可以克服该缺陷。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种纺织领域中具有溯源功能的满丝筒取存方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤10)设定取存对应关系；所述取存对应关系包括：加捻机和丝车的对应关系，以及加捻机的工位信息和与所述加捻机对应的丝车的丝车架的存放工位信息的对应关系；

步骤20)控制取存设备沿着加捻机旁的过道移动；所述取存设备承载与所述加捻机对应的丝车；

步骤30)检测加捻机上的满丝筒，并利用取存装置从加捻机上取出满丝筒，存放在与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位上。

2.按照权利要求1所述的纺织领域中具有溯源功能的满丝筒取存方法，其特征在于，所述步骤10)中，一台加捻机对应一台或一台以上的丝车。

3.按照权利要求1所述的纺织领域中满丝筒的自动取存方法，其特征在于，所述步骤30)中，利用取存装置从加捻机上取出满丝筒，存放在与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位上，包括：

步骤301)从加捻机上取出满丝筒；

步骤302)承接并输送所述满丝筒；

步骤303)抓取所述满丝筒，并且旋转所述满丝筒；移动导入机构，使得导入机构和转向后的满丝筒的筒孔相对；

步骤304)将转向后的满丝筒插入导入机构中；

步骤305)移动导入机构至与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位；

步骤306)利用导入机构将位于其上的所述满丝筒插入丝车架的存放工位上。

4.按照权利要求3所述的纺织领域中满丝筒的自动取存方法，其特征在于，所述步骤301)具体包括，通过夹持满丝筒的两端筒孔，将满丝筒从加捻机上取出。

5.按照权利要求3所述的纺织领域中满丝筒的自动取存方法，其特征在于，所述步骤302)中，支撑满丝筒的两端筒外壁，实现承接所述满丝筒。

6.按照权利要求3所述的纺织领域中满丝筒的自动取存方法，其特征在于，所述步骤303)中，夹持满丝筒的两端筒外壁，实现抓取所述满丝筒。

7.按照权利要求3所述的纺织领域中满丝筒的自动取存方法，其特征在于，所述步骤303)和步骤305)中，沿Y轴和Z轴中至少一个方向移动导入机构；其中，Y轴方向为平行于加捻机的水平方向，Z轴方向为竖直方向。

8.按照权利要求3所述的纺织领域中满丝筒的自动取存方法，其特征在于，所述步骤304)中，沿X轴移动，将满丝筒插入导入机构中；其中，X轴方向垂直于加捻机工作面的方向。

9.按照权利要求3所述的纺织领域中满丝筒的自动取存方法，其特征在于，所述导入机构设有输送带；所述步骤304)中，将满丝筒筒孔插在导入机构上，且满丝筒筒孔内壁和输送带接触。

10.按照权利要求9所述的纺织领域中满丝筒的自动取存方法，其特征在于，所述步骤304)还包括，启动导入机构，使得满丝筒在输送带的带动下，向预设位置移动。

11.按照权利要求10所述的纺织领域中满丝筒的自动取存方法，其特征在于，

所述步骤306)中，启动导入机构，使得输送带移动，利用输送带和满丝筒筒孔内壁之间的摩擦力，将满丝筒移出导入机构，插入丝车架的存放工位。

12.按照权利要求1所述的纺织领域中满丝筒的自动取存方法，其特征在于，所述的丝车架两侧都设有存放工位；

所述步骤30)还包括：判断与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位位于丝车架的侧部；然后取存装置从加捻机上取出满丝筒，向存放工位所在的丝车架的侧部移动，将所述满丝筒存放在与所述满丝筒的工位信息对应的丝车架的存放工位上。