EP0903296B1 - Vorrichtung zum Vereinzeln von Säcken - Google Patents

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EP0903296B1
EP0903296B1 EP98117337A EP98117337A EP0903296B1 EP 0903296 B1 EP0903296 B1 EP 0903296B1 EP 98117337 A EP98117337 A EP 98117337A EP 98117337 A EP98117337 A EP 98117337A EP 0903296 B1 EP0903296 B1 EP 0903296B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bag
sack
suction means
grid
rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98117337A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0903296A1 (de
Inventor
Werner Schlösser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHRONOS HOLDING LTD
Original Assignee
Chronos Holding Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chronos Holding Ltd filed Critical Chronos Holding Ltd
Publication of EP0903296A1 publication Critical patent/EP0903296A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0903296B1 publication Critical patent/EP0903296B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for separating flat sacks lying in a stack, with a sack magazine in which a stack of sacks lies above with the sack magazine in arranged near the bag openings upper suction means and a drivable rolling grille forming an endless loop, consisting of at least two chains and between the chains transverse bars, the at least one engagement section for a passage of the upper suction means and at least forms a support section for resting a sack, the rolling grille enclosing the sack magazine.
  • EP 0 380 905 A1 describes a device of the type mentioned at the beginning Known at the top suction means in the area of Bag bottom are provided and after lifting a bag Rolling grille from the bottom part towards the bag opening drives in. Using the rolling grille, the sack is then turned into a Move the bag opening unit by about one bag length. Installation space for a marking device seems to be present here; the Handling the isolated sack until it is put on one Filling spout is however complicated and requires a complex one Contraption.
  • the invention is based on the object Device for separating bags that are simple is built and works reliably and at complementary means of signing individual sacks unhindered can be added.
  • a sack with the upper suction means in the area of its bag opening by a the engaging portions of the rolling grille are raised therethrough and through the upper and lower suction means on both sides be caught and held securely.
  • Essential for this is the possibility of movement of the lower suction means between the isolated sack and the stack of sacks.
  • the swivel lower suction means in the path previously from the upper Suction devices for gripping and lifting a sack in the area has been passed through twice during its opening. For later When opening the isolated sack, the top and the lower suction means with their suction openings with an intermediate one Sack opposite.
  • the sack If the sack is opened sufficiently, it can be placed on the sack support lying open sack with suitable spreading and attachments spread out and attached to a filler neck become.
  • Suitable suction and gripper means which also essentially can be used here are in the 196 50 653.0-27 described. Suitable means for spreading and attaching the occasional sacks on a sack filler neck are in the 196 04 718.8-27. To the extent permitted, the content of this Applications referenced, their disclosure content here should be included.
  • the resulting length of the rolling grille is preferably two to three contact areas, each with intervening engagement areas provided on the rolling grille.
  • the sack After attaching an isolated sack, the sack remains unchanged Position of the rolling grille with a next sack the upper suction means at its opening end and through the engagement section located under the upper suction means pulled through. Then the lower suction means moved against the top. Then the rolling grille moved by one position, again with a support section between the sack to be separated and the sack stack pushes until the entire sack on the at least one support section of the rolling grille.
  • the rolling grille in Area of the suction means forms an inclined ramp to which a horizontal support plane in the running direction of the rolling grille connects.
  • the degree of lifting necessary of the opening end of the sack to be separated be, since this is from the inside of the the loop formed loop comes out before it over the level of the contact surface is raised.
  • the roller grille can move to be placed between those picked up at the opening end and sack held in from both sides and the stack of sacks retracted to become.
  • Both the upper and lower suction cups medium lead their movements through one in the oblique area Ramp lying engagement section of the rolling grille through out; the rolling grille can only be set in motion, when the upper and lower engagement means in an upper Position are.
  • the loop formed by the rolling grille essentially modified rectangle by the inclined ramp.
  • the rolling grille can be closely adapted to the sack magazine, without significantly increasing the size of the device.
  • the length of the at least one Engagement section corresponds at least to the length of the ramp and that the length of the at least one support section of the rolling grille at least the length of the guide rails Support level corresponds.
  • the rolling grille preferably comprises three engagement sections and three support sections.
  • the preferred configuration of the upper suction means is that these are movable in a vertical guide and in the area retractable ramp into the loop of the rolling grille are. By designing the movement of the top Suction means can the engagement sections in the rolling grille relative be kept small.
  • the lower suction means that these are partially below the sloping ramp are arranged and by the at least one engagement section of the rolling grille through to just above the inclined ramp can be moved.
  • the lower suction means are used to securely hold the sack when moving the Rolling grille when separating to open the already separated Sacks needed.
  • the arrangement is convenient to the Location of the engagement section of the rolling grille in the area of adjusted sloping ramp.
  • the lower suction means are preferably pivoted about a horizontal axis.
  • the upper and lower suction means can separate the sack open symmetrically to its median plane. Sacks of different Length and width can be handled without any adjustment measures become.
  • Figure 1 is in a machine frame shown only in dashed lines 11 shows a sack magazine 12 in which a stack of sacks lying horizontally on top of each other with the sack opening behind can be inserted facing left.
  • a column structure 13 is shown in which various handling devices for the bags are stored.
  • the sack magazine 12 is surrounded by a rolling grille 14, which is an endless closed Loop forms over five sets of pulleys 15-19 runs.
  • the rolling grille 14 comprises three not with bars equipped engagement sections 20 and three with each support sections provided with ten bars 21.
  • the rolling grille 14 includes chains 22 and bars 24 connecting them Deflection rollers tension in the side view in the direction of the bars seen essentially a rectangle, however by the arrangement of the pulleys 15, 16 an inclined ramp 23 is generated at the top left corner.
  • the length of the engagement sections 20 corresponds approximately to the distance between the deflection rollers 15, 16 from each other, i.e. H. the length of the ramp 23.
  • the length of the Support sections 21 correspond essentially to the distance between the pulleys 16 and 17. Between these is a Pair of support rails 25, the support section lying thereon 21 stably supported. Above these support rails 25 is space for arranging a marking device for isolated Keep bags free.
  • the rolling grille 14 is by means of a drive roller 28 driven by a belt drive are driven by a geared motor 26, the output effected via an output roller 27.
  • vertically movable upper suction means 31 are provided, by an engagement section located in the area of the ramp 23 20 between the pulleys 15, 16 in the interior of the Loop retractable and removable from this. they are shown here in a lower position.
  • the upper suction means 31 comprise a vacuum box 33 and a suction opening 32, with which the top sack in the sack magazine 12 at its opening end, that comes to the left in the sack magazine, grasp and from the inside of the loop through the engaging portion 20 pull out.
  • the inclined ramp 23 lower suction means 34 can be seen that around a pivotable hollow shaft 36 designed as a suction tube is rotatable are, the lower suction means 34 in a dashed line shown position in a vertically downward direction Position and in a solid position in one through the engaging portion 20 through about 135 ° counter-clockwise pivoted position are shown. In the latter position, the lower suction means 34 with a suction opening 35 the lower sack wall of an isolated Hold on to the sack, which is then moved upwards the upper suction means 31 can be opened. In the area the inclined ramp 23 are spreading blades 37 in two Positions shown that are pivotable about a pivot bar 38 are attached to the swivel arms 39.
  • the spreading vanes 37 are in turn opposite the swivel arms 39 swiveling. To the left of the column structure 13 is in dashed lines a filler neck 51 with flaps not explained here and jaws recognizable, on which a single and from the spreading blades 37 spread bag can.
  • the upper suction means 31 and the lower suction means 34 again as details and thus easily recognizable shown.
  • the upper suction means 31 are in here shown an upper position, the suction opening 32 slightly lies above the support plane of the rolling grille 14.
  • the lower Suction means 34 are shown in two positions as shown in Figure 1; in the solid line shown by 135 ° counterclockwise swiveled position they lie on the upper suction means 31 at.
  • the upper suction means 31 are from this position to go up another amount so that the bag opening is opened by placing the bottom bag wall in the vicinity the opening is held by the lower suction means 34 and the top bag wall near the bag opening from the top Suction means 31 from the first-mentioned lower sack wall is subtracted.
  • FIG. 3 shows the machine frame 11 with the column structure 13 again shown in dashed lines.
  • the different Parts of the rolling grille drive are one of the left Deflection rollers 15, 16 and 19 and on the right one of the deflection rollers 17 and 18 and the driven roller 27 and the drive roller 28 shown.
  • the sack magazine 12 can also be seen.
  • the upper suction means 31 are in the center of the machine frame 11 shown with the vacuum box 33 and the suction opening 32.
  • the upper suction means 31 are in their uppermost and partial shown in its lowest position and in an intermediate position indicated by dashing before opening the sack.
  • the upper suction means 31 are in a guide device 49 stored in the column structure 13 and by means of an actuating cylinder 50 vertically adjustable.
  • the pivotable hollow shaft is of the lower suction means 34 36 recognizable, on the via an angle lever 41, an actuating cylinder 42 attacks with which the lower suction means 34 is pivoted can be.
  • gripper means 44 shown which are also attached to the swivel bar 38, on which, via a tab 45, an actuating cylinder, not shown here can attack to twist the pivot beam 38.
  • the gripper means 44 comprise two pivot arms 46 which are independent from each other in the longitudinal direction of the swivel bar 38 for adjustment can be adjusted to the bag width.
  • swivel arms 39 At the bottom End of the swivel arms 39 are adjustable in pairs against each other Clamping jaws 47 are provided which can be actuated via actuating cylinders 48 are. With these jaws 47, the occasional Bags can be detected in the area of their gussets.
  • the lower suction means are over a manifold 43 attached to the hollow shaft with negative pressure acts on the upper suction means via a flexible line 52.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von flach in einem Stapel liegenden Säcken, mit einem Sackmagazin, in dem ein Stapel von Säcken liegt, mit oberhalb des Sackmagazins in der Nähe der Sacköffnungen angeordneten oberen Saugermitteln und einem eine endlose Schlaufe bildenden antreibbaren Rollgitter, bestehend aus zumindest zwei Ketten und zwischen den Ketten querliegenden Gitterstäben, das mindestens einen Eingriffsabschnitt für ein Hindurchtreten der oberen Saugermittel und mindestens einen Auflageabschnitt zum Aufliegen eines Sackes bildet, wobei das Rollgitter das Sackmagazin umschließt.
Vorrichtungen zum Vereinzeln und Zuführen von Säcken mit hoher spezifischer Leistung sind in der DE 38 40 646 C2 beschrieben. Hierbei werden die Säcke vom Sackstapel zunächst mit ihrem Bodenteil voran vom Sackstapel abgezogen und dann in Gegenrichtung in eine mit Abstand über dem Sackstapel befindliche Position zum Öffnen und Aufstecken vorgeschoben. Eine Vorrichtung dieser Art hat den Nachteil, daß keine Möglichkeit besteht, Vorrichtungen zum Signieren des vereinzelten Sackes vor dem Öffnen und Aufstecken unterzubringen. Ein derartiges Signieren, d. h. ein Auf stempeln, Aufdrucken oder kontaktloses Aufsprühen von Beschriftungen ist jedoch eine häufige Forderung des Anwenders.
Aus der EP 0 380 905 A1 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei der obere Saugermittel im Bereich des Sackbodens vorgesehen sind und nach dem Anheben eines Sackes ein Rollgitter vom Bodenteil her in Richtung zur Sacköffnung hin einfährt. Mittels des Rollgitters wird der Sack dann in eine Sacköffnungseinheit um etwa eine Sacklänge verfahren. Bauraum für eine Signiervorrichtung scheint hier vorhanden zu sein; die Handhabung des vereinzelten Sackes bis zum Aufstecken auf einen Abfüllstutzen ist jedoch kompliziert und bedarf einer aufwendigen Vorrichtung.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Säcken bereitzustellen, die einfach aufgebaut ist und betriebssicher funktioniert und bei der ergänzende Mittel zum Signieren vereinzelter Säcke ungehindert ergänzt werden können.
Die Lösung hierfür besteht in einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, mit den folgenden weiteren Mitteln:
  • daß die oberen Saugermittel im Bereich der Sacköffnungen angeordnet sind,
  • daß untere Saugermittel vorgesehen sind, die zwischen einen von den oberen Saugermitteln angehobenen vereinzelten Sack und den Sackstapel gegen die untere Sackwandung des vereinzelten Sackes im Bereich Sacköffnung bewegbar sind und
  • daß die Laufrichtung des Rollgitters in der Ebene der Saugermittel von der Sacköffnung zum Sackboden hin orientiert ist.
Bei der hiermit definierten Vorrichtung kann ein Sack mit den oberen Saugermitteln im Bereich seiner Sacköffnung durch einen der Eingriffsabschnitte des Rollgitters hindurch angehoben werden und durch die oberen und die unteren Saugermittel beidseitig gefaßt und sicher festgehalten werden. Wesentlich hierfür ist die Bewegungsmöglichkeit der unteren Saugermittel zwischen den vereinzelten Sack und dem Sackstapel. Hierbei schwenken die unteren Saugermittel in den Weg ein, der zuvor von den oberen Saugermitteln zum Ergreifen und Anheben eines Sackes im Bereich seiner Öffnung zweifach durchfahren worden ist. Zum späteren Öffnen des vereinzelten Sackes liegen sich damit die oberen und die unteren Saugermittel mit ihren Saugöffnungen mit dazwischenliegendem Sack gegenüber. Beim anschließenden Vorbewegen des Rollgitters in Richtung von der Sacköffnung zum Bodenbereich fährt dann ein Auflageabschnitt des Rollgitters zwischen das anhobene Öffnungsende des Sackes und den Sackstapel, bis der Sack vollständig auf dem zumindest einen Auflageabschnitt des Rollgitters aufliegt. In dieser Position hat der vereinzelte Sack eine stabile Unterlage, so daß ein Signieren seiner Oberseite erfolgen kann. Oberhalb des durch Auflageschienen oder eine Auflageplatte stabil abgestützten Sackauflageabschnitts des Rollgitters sind keine funktionswesentlichen Teile der Vorrichtung zum Vereinzeln vorgesehen, so daß eine entsprechende Signiervorrichtung ohne Einschränkungen in den hier vorgehaltenen Bauraum eingebracht und mit der Vorrichtung zum Vereinzeln verbunden werden kann. Unmittelbar nach dem Signieren eines vereinzelten und stabil abgestützten Sackes kann dieser ohne weiteren Zwischenvorschub oder Übergabe ohne Zeitverlust von den oberen und unteren Saugermitteln geöffnet werden. Wesentlich hierfür ist die Bewegungsmöglichkeit der unteren Saugermittel zwischen dem vereinzelten Sack und dem Sackstapel. Hierbei schwenken die unteren Saugermittel in den Weg ein, der zuvor von den oberen Saugermitteln zum Ergreifen und Anheben eines Sackes im Bereich seiner Öffnung zweifach durchfahren worden ist. Zum Öffnen des vereinzelten Sackes liegen sich damit die oberen und die unteren Saugermittel mit ihren Saugöffnungen mit dazwischenliegendem Sack gegenüber.
Ist der Sack ausreichend weit geöffnet, kann der auf der Sackauflage liegende geöffnete Sack mit geeigneten Spreiz- und Aufsteckmitteln aufgespreizt und auf einen Abfüllstutzen aufgesteckt werden.
Geeignete Sauger- und Greifermittel, die im wesentlichen auch hier zum Einsatz kommen können, sind in der 196 50 653.0-27 beschrieben. Geeignete Mittel zum Aufspreizen und Aufstecken des vereinzelten Sackes auf einen Sackfüllstutzen sind in der 196 04 718.8-27 beschrieben. Soweit zulässig, wird auf den Inhalt dieser Anmeldungen Bezug genommen, deren Offenbarungsgehalt hier eingeschlossen sein soll.
In Abhängigkeit von der Größe des Sackmagazins und der sich daraus ergebenden Länge des Rollgitters sind bevorzugt zwei bis drei Auflagebereiche mit jeweils dazwischenliegenden Eingriffsbereichen am Rollgitter vorgesehen.
Nach dem Aufstecken eines vereinzelten Sackes wird bei unveränderter Position des Rollgitters zunächst ein nächster Sack mit den oberen Saugermitteln an seinem Öffnungsende angehoben und durch den unter den oberen Saugermitteln liegenden Eingriffsabschnitt hindurch gezogen. Danach werden die unteren Saugermittel gegen die oberen bewegt. Anschließend wird das Rollgitter um eine Position fortbewegt, wobei sich wieder ein Auflageabschnitt zwischen den zu vereinzelnden Sack und den Sackstapel schiebt, bis der gesamte Sack auf dem zumindest einen Auflageabschnitt des Rollgitters aufliegt.
In bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, daß das Rollgitter im Bereich der Saugermittel eine schräge Rampe bildet, an die sich in Laufrichtung des Rollgitters eine horizontale Auflageebene anschließt. Auf diese Weise kann das Maß des notwendigen Anhebens des Öffnungsendes des zu vereinzelnden Sackes beschränkt werden, da dieser bereits frühzeitig aus dem Inneren der durch das Rollgitter gebildeten Schlaufe heraustritt, bevor es über das Niveau der Auflagefläche angehoben ist. Sobald der zu vereinzelnde Sack mit dem Öffnungsende mittels der oberen Saugermittel aus dem Inneren der durch das Rollgitter gebildeten Schlaufe herausgeführt ist und die unteren Saugermittel in ihre obere Position gebracht sind, kann das Rollgitter in Bewegung gesetzt werden, um zwischen den am Öffnungsende aufgehobenen und von beiden Seiten festgehaltenen Sack und den Sackstapel eingefahren zu werden. Sowohl die oberen als auch die unteren Sauger mittel führen ihre Bewegungen durch einen im Bereich der schrägen Rampen liegenden Eingriffsabschnitt des Rollgitters hindurch aus; das Rollgitter kann somit nur in Bewegung gesetzt werden, wenn die oberen und unteren Eingriffsmittel in einer oberen Position sind.
In einer weiterführenden Ausführung ist vorgesehen, daß die durch das Rollgitter gebildete Schlaufe im wesentlichen ein durch die schräge Rampe modifiziertes Rechteck bildet. In dieser Weise kann das Rollgitter eng an das Sackmagazin angepaßt werden, ohne die Vorrichtung wesentlich zu vergrößern.
Weiterhin ist vorgesehen, daß die Länge des mindestens einen Eingriffsabschnitts zumindest der Länge der Rampe entspricht und daß die Länge des zumindest einen Auflageabschnittes des Rollgitters mindestens der Länge der durch Führungsschienen gebildeten Auflageebene entspricht. Bei üblicher Höhe des Sackmagazins umfaßt das Rollgitter bevorzugt drei Eingriffsabschnitte und drei Auflageabschnitte.
Die bevorzugte Ausgestaltung der oberen Saugermittel geht dahin, daß diese in einer vertikalen Führung bewegbar sind und im Bereich der schrägen Rampe in die Schlaufe des Rollgitters einfahrbar sind. Durch diese Gestaltung der Bewegung der oberen Saugermittel können die Eingriffsabschnitte im Rollgitter relativ klein gehalten werden.
In besonderer Ausgestaltung der unteren Saugermittel ist vorgesehen, daß diese teilweise unterhalb der schrägen Rampe liegend angeordnet sind und durch den mindestens einen Eingriffsabschnitt des Rollgitters hindurch bis unmittelbar oberhalb der schrägen Rampe bewegt werden können. Die unteren Saugermittel werden zum sicheren Festhalten des Sackes bei der Bewegung des Rollgitters beim Vereinzeln zum Öffnen des bereits vereinzelten Sackes benötigt. Die Anordnung ist in günstiger Weise an die Lage des Eingriffsabschnittes des Rollgitters im Bereich der schrägen Rampe angepaßt. Vorzugsweise sind die unteren Saugermittel um eine horizontale Achse schwenkbar ausgeführt.
Die oberen und unteren Saugermittel können den vereinzelten Sack symmetrisch zu seiner Mittelebene öffnen. Säcke unterschiedlicher Länge und Breite können ohne Anpassungsmaßnahmen gehandhabt werden.
An sich bekannte Aufspreiz- und Aufsteckmittel zum Aufspreizen der Sacköffnung und zum Aufstecken des Sackes an einem Sackfüllstutzen werden an die Vorrichtung zum Vereinzeln in günstiger Weise dadurch angepaßt, daß das untere Ende von schwenkbaren Spreiz- und Aufsteckmitteln in den Bereich unmittelbar über der schrägen Rampe einschwenkbar sind. In diesem Bereich liegt die von den oberen Saugermitteln und den unteren Saugermitteln gehaltene und geöffnete Sacköffnung, in die die Spreiz- und Aufsteckmittel dann vom Rollgitter ungehindert einfahren und den Sack aufspreizen und aufnehmen können.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend zum besseren Verständnis beschrieben.
Hierin zeigt
Fig. 1
eine erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung mit ergänzenden Aufspreiz- und Aufsteckmitteln sowie einem Sackfüllstutzen in Seitenansicht;
Fig. 2
die Vorrichtung nach Fig. 1 mit Einzelheiten der oberen und unteren Saugermittel;
Fig. 3
die Vorrichtung nach Fig. 1 in Stirnansicht.
In Figur 1 ist in einem nur gestrichelt dargestellten Maschinengestell 11 ein Sackmagazin 12 erkennbar, in dem ein Stapel von horizontal aufeinanderliegenden Säcken mit der Sacköffnung nach links weisend eingelegt werden kann. Auf der linken Seite ist ein Säulenaufbau 13 dargestellt, in dem verschiedene Handhabungsvorrichtungen für die Säcke gelagert sind. Das Sackmagazin 12 wird umgeben von einem Rollgitter 14, das eine endlose geschlossene Schlaufe bildet, die über fünf Sätze von Umlenkrollen 15 - 19 läuft. Das Rollgitter 14 umfaßt drei nicht mit Gitterstäben ausgerüstete Eingriffsabschnitte 20 und drei mit jeweils zehn Gitterstäben versehene Auflageabschnitte 21. Das Rollgitter 14 umfaßt Ketten 22 und diese verbindende Gitterstäbe 24. Die Umlenkrollen spannen in Seitenansicht in Richtung der Gitterstäbe gesehen im wesentlichen ein Rechteck auf, wobei jedoch durch die Anordnung der Umlenkrollen 15, 16 eine schräge Rampe 23 an der linken oberen Ecke erzeugt wird. Die Länge der Eingriffsabschnitte 20 entspricht etwa dem Abstand der Umlenkrollen 15, 16 voneinander, d. h. der Länge der Rampe 23. Die Länge der Auflageabschnitte 21 entspricht im wesentlichen dem Abstand zwischen den Umlenkrollen 16 und 17. Zwischen diesen liegt ein Paar von Auflageschienen 25, das den daraufliegenden Auflageabschnitt 21 stabil abstützt. Oberhalb dieser Auflageschienen 25 ist Bauraum für das Anordnen einer Signiervorrichtung für vereinzelte Säcke freigehalten. Das Rollgitter 14 wird mittels einer Antriebsrolle 28 angetrieben, die über einen Riementrieb von einem Getriebemotor 26 angetrieben werden, der den Abtrieb über eine Abtriebsrolle 27 bewirkt. Im Bereich des Säulenaufbaus 13 sind vertikal verfahrbare obere Saugermittel 31 vorgesehen, die durch einen im Bereich der Rampe 23 liegenden Eingriffsabschnitt 20 zwischen den Umlenkrollen 15, 16 in das Innere der Schlaufe einfahrbar und aus dieser entfernbar sind. Sie sind hier in einer unteren Position gezeigt. Die oberen Saugermittel 31 umfassen einen Unterdruckkasten 33 und eine Saugöffnung 32, mit der sie den obersten Sack im Sackmagazin 12 an seinem Öffnungsende, das links im Sackmagazin zu liegen kommt, fassen und aus dem Inneren der Schlaufe durch den Eingriffsabschnitt 20 herausziehen. Am Maschinengestell 11 sind weiterhin im Bereich der schrägen Rampe 23 untere Saugermittel 34 erkennbar, die um eine als Absaugrohr ausgebildete schwenkbare Hohlwelle 36 drehbar sind, wobei die unteren Saugermittel 34 in einer gestrichelt dargestellten Stellung in einer senkrecht nach unten gerichteten Position und in einer durchgezogen dargestellten Stellung in einer durch den Eingriffsabschnitt 20 hindurch um etwa 135° gegen den Uhrzeigersinn geschwenkten Position dargestellt sind. In der letztgenannten Position können die unteren Saugermittel 34 mit einer Saugöffnung 35 die untere Sackwand eines vereinzelten Sackes festhalten, der dann durch weiteres Aufwärtsbewegen der oberen Saugermittel 31 geöffnet werden kann. Im Bereich der schrägen Rampe 23 sind weiterhin Spreizschaufeln 37 in zwei Positionen dargestellt, die um einen Schwenkbalken 38 schwenkbar sind, an dem Schwenkarme 39 befestigt sind. Die Spreizschaufeln 37 sind ihrerseits nochmals gegenüber den Schwenkarmen 39 schwenkbar. Links vom Säulenaufbau 13 ist in gestrichelten Linien ein Abfüllstutzen 51 mit hier nicht näher erläuterten Klappen und Klemmbacken erkennbar, auf den ein vereinzelter und von den Spreizschaufeln 37 aufgespreizter Sack aufgesteckt werden kann.
In Figur 2 sind die oberen Saugermittel 31 und die unteren Saugermittel 34 nochmals als Einzelheiten und damit leicht erkennbar dargestellt. Die oberen Saugermittel 31 sind hierbei in einer oberen Position gezeigt, wobei die Saugöffnung 32 etwas oberhalb der Auflageebene des Rollgitters 14 liegt. Die unteren Saugermittel 34 sind wie in Figur 1 in zwei Positionen gezeigt; in der durchgezogen dargestellten um 135° gegen den Uhrzeigersinn geschwenkten Position legen sie sich an die oberen Saugermittel 31 an. Die oberen Saugermittel 31 sind aus dieser Position noch um einen weiteren Betrag nach oben zu fahren, so daß die Sacköffnung geöffnet wird, indem die untere Sackwand in Nähe der Öffnung von den unteren Saugermitteln 34 festgehalten wird und die obere Sackwand in der Nähe der Sacköffnung von den oberen Saugermitteln 31 von der erstgenannten unteren Sackwand abgezogen wird. Soweit weitere Bezifferungen in der Figur 2 eingetragen sind, wird auf deren Beschreibung im Zusammenhang mit Figur 1 verwiesen.
In Figur 3 ist das Maschinengestell 11 mit dem Säulenaufbau 13 wiederum in gestrichelten Linien dargestellt. Von den verschiedenen Teilen des Rollgitterantriebs sind links jeweils eine der Umlenkrollen 15, 16 und 19 und rechts jeweils eine der Umlenkrollen 17 und 18 sowie die Abtriebsrolle 27 und die Antriebsrolle 28 gezeigt. Daneben ist das Sackmagazin 12 erkennbar. Mittig im Maschinengestell 11 sind die oberen Saugermittel 31 mit dem Unterdruckkasten 33 und der Saugöffnung 32 dargestellt. Die oberen Saugermittel 31 sind in ihrer obersten und teilweise in ihrer untersten Position dargestellt sowie in einer Zwischenstellung vor dem Öffnen des Sackes mit Strichelung angedeutet. Die oberen Saugermittel 31 sind in einer Führungsvorrichtung 49 im Säulenaufbau 13 gelagert und mittels eines Stellzylinders 50 vertikal verstellbar. Durch Ausfahren eines Positionszylinders 53 wird die mittlere Position der oberen Saugermittel erreicht. Von den unteren Saugermitteln 34 ist die schwenkbare Hohlwelle 36 erkennbar, an der über einen Winkelhebel 41 ein Stellzylinder 42 angreift, mit dem die unteren Saugermittel 34 verschwenkt werden können. Neben den Saugermitteln sind Greifermittel 44 dargestellt, die ebenfalls am Schwenkbalken 38 befestigt sind, an dem über eine Lasche 45 ein hier nicht dargestellter Stellzylinder angreifen kann, um den Schwenkbalken 38 zu verdrehen. Die Greifermittel 44 umfassen zwei Schwenkarme 46, die unabhängig voneinander in Längsrichtung des Schwenkbalkens 38 zur Einstellung auf die Sackbreite verstellt werden können. Am unteren Ende der Schwenkarme 39 sind paarweise gegeneinander verstellbare Klemmbacken 47 vorgesehen, die über Stellzylinder 48 betätigbar sind. Mit diesen Klemmbacken 47 können die vereinzelten Säcke im Bereich ihrer Seitenfalten erfaßt werden. Unabhängig von dem Schwenkbalken 38 dargestellt, jedoch mit diesem verbunden, ist eine der Spreizschaufeln 37 zum Aufspreizen geöffneter Säcke gezeigt, die zum ersten gemeinsam mit den Schwenkarmen 39 über den Schwenkbalken 38 verschwenkbar ist und zum zweiten gegenüber diesem um einen damit verbundenen Drehbalken 40 nochmals verschwenkbar ist. Die unteren Saugermittel werden über einen an der Hohlwelle angebrachten Krümmer 43 mit Unterdruck beaufschlagt, die oberen Saugermittel über eine flexible Leitung 52.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Vereinzeln von flach in einem Stapel liegenden Säcken, mit einem Sackmagazin (12), in dem der Stapel von Säcken liegt, mit oberhalb des Sackmagazins (12) angeordneten oberen Saugermitteln (31) und mit einem eine endlose Schlaufe bildenden antreibbaren Rollgitter (14), bestehend aus zumindest zwei Ketten (22) und zwischen den Ketten querliegenden Gitterstäben (24), das mindestens einen Eingriffsabschnitt (20) für ein Hindurchtreten der oberen Saugermittel (31) und mindestens einen Auflageabschnitt (21) zum Aufliegen eines Sackes bildet, wobei das Rollgitter (14) das Sackmagazin (12) umschließt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die oberen Saugermittel (31) im Bereich der Sacköffnungen angeordnet sind,
    daß untere Saugermittel (34) vorgesehen sind, die zwischen einen von den oberen Saugermitteln (31) angehobenen vereinzelten Sack und den Sackstapel gegen die untere Sackwandung des vereinzelten Sackes im Bereich Sacköffnung bewegbar sind und
    daß die Laufrichtung des Rollgitters (14) in der Ebene der Saugermittel (31, 34) von der Sacköffnung zum Sackboden hin orientiert ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Rollgitter (14) im Bereich der Saugermittel (31, 34) eine schräge Rampe (23) bildet, an die sich in Laufrichtung des Rollgitters (14) an eine horizontale Auflageebene anschließt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Bereich der horizontalen Auflageebene Auflageschienen (25) zur stabilen Abstützung eines aufliegenden Sackes unterhalb des Rollgitters (14) angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Rollgitter (14) in Richtung der Gitterstäbe (24) betrachtet im wesentlichen ein durch die schräge Rampe (23) modifiziertes Rechteck bildet.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Länge der Auflageschienen (25) mindestens der Länge eines Auflageabschnitts (21) entspricht und daß die Länge der Rampe (23) im wesentlichen der Länge eines Eingriffsabschnitts (20) entspricht.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die oberen Saugermittel (31) in einer vertikalen Führung bewegbar sind und im Bereich der schrägen Rampe (23) in die durch das Rollgitter (14) gebildete endlose Schlaufe einfahrbar sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die unteren Saugermittel (34) um eine horizontale Achse schwenkbar sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit Aufspreizund Aufsteckmitteln (37) zum Aufspreizen der Sacköffnung und zum Aufstecken eines vereinzelten Sackes auf einen Abfüllstutzen (51),
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die schwenkbaren Spreiz- und Aufsteckmittel (37) in den Bereich unmittelbar über der Rampe (23) einschwenkbar sind.
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