EP0891235B1

EP0891235B1 - Feinschneidpresse mit ringzacken- und gegenhalterzylinder

Info

Publication number: EP0891235B1
Application number: EP97907241A
Authority: EP
Inventors: Horst Baltschun
Original assignee: Feintool International Holding AG
Current assignee: Feintool International Holding AG
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 2003-10-08
Anticipated expiration: 2017-03-27
Also published as: CN1219895A; DE59710835D1; WO1997035675A1; DE19642635A1; ATE251512T1; EP0891235A1; KR20000005076A; JP2000507880A; ES2208880T3; US6240818B1

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine hydraulisch oder mechanisch angetriebene Feinschneidpresse mit Ringzacken- und Gegenhalterzylinder gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Beim Feinschneiden von Werkstücken können glatte einrissund abrissfreie Schnittflächen erzeugt und Bruchflächen, wie sie üblicherweise beim Normalschneiden vorkommen, vermieden werden. Ein wesentliches Merkmal des Feinschneidens ist das Einprägen einer Ringzacke parallel zur Schnittlinie auf der Stanzgitterseite, um hier ein Nachfliessen des Materials zu vermeiden; das Einprägen der Ringzacke erfolgt durch den Ringzackenzylinder. Das Werkstück wird beim Feinschneidprozess durch einen speziellen Blechgegenhalter - im weiteren "Gegenhalter" genannt - von unten gegen das Oberwerkzeug gepresst.

Stand der Technik

Bei herkömmlichen Feinschneidpressen wirkt die Kraft des Ringzackenzylinders, der im oberen Querhaupt des Maschinenständers angeordnet ist, der Schneidkraft entgegen. Der Gegenhalterzylinder, der im Stössel oder im Arbeitskolben integriert ist, drückt das Werkstück gegen das Werkzeugoberteil; die Gegenhalterabstützkraft wirkt der Schneidkraft entgegen. Die Gegenkraft des Ringzackenzylinders beträgt bis zu 50% und die des Gegenhalters bis zu 25% der Arbeitskraft. Diese Gegenkräfte werden beim Arbeitshub durch das Verdrängerprinzip in Wärme umgesetzt und mindern zusätzlich die Schnittleistung. Bei einer herkömmlichen Feinschneidpresse mit beispielsweise 100 kW Antriebsleistung wird eine Kühlleistung von ca. 80 kW installiert, die Schnittkraft von z.B. 4000 kN kann um 3000 kN gemindert werden.

Aufgabe der Erfindung

Angesichts der bisher bekannten Feinschneidpressen mit der ungünstigen Relation zwischen der gesamthaft aufgewendeten Energie und der tatsächlich nutzbaren Schnittleistung liegt der Erfindung das Problem zugrunde, an einer Feinschneidpresse die Energieverluste stark zu reduzieren. Hierbei muss während des Schneidvorganges der Feinschneidpresse, das Einpressen der Ringzacke und das Verspannen des Werkstückes gegen das Oberwerkzeug gewährleistet sein.

Wesen der Erfindung

Erfindungsgemäss ist der Ringzackenzylinder oberhalb des oberen Querhaupts in einer Traverse integriert und mit dem Stössel fest verbunden, so dass er sich synchron mit dem Stössel nach oben bewegt. Der Gegenhalterzylinder ist zwischen Stössel und unterem Querhaupt des Ständers angeordnet. Der Kolben des Ringzackenzylinders wird durch einen druckmittelbetätigten Stützzylinder in seiner unteren Position gehalten und bleibt hierdurch im ständigen Kontakt mit den Druckbolzen des Oberwerkzeuges. Durch die Befestigung des Stützzylinderkolbens am Ständer und die Integration im Ringzackenzylinderkolben kann dieser bei Druckentlastung während des Arbeitshubs nach oben ausweichen. Am Ende des Arbeitshubes schiebt der druckmittelbetätigte Stützzylinder den Ringzackenkolben in seine untere Grundposition und streift gleichzeitig das Ringzackenstanzgitter ab.

Der Kolben des Gegenhalterzylinders wird durch einen druckmittelbetätigten Stützzylinder in seiner oberen Position gehalten, wodurch er im ständigen Kontakt mit den Druckbolzen des Unterwerkzeuges bleibt. Durch die Befestigung des Stützzylinderkolbens am Stössel und die Integration im Gegenhalterzylinderkolben kann dieser bei Druckentlastung während des Arbeitshubs nach unten ausweichen. Am Ende des Arbeitshubes schiebt der druckmittelbetätigte Stützzylinder den Gegenhalterkolben in seine obere Grundposition und stösst gleichzeitig das Feinschneidteil in den Werkzeugraum.

Durch die vorgenannte Anordnung kann die Arbeitskraft des Hauptantriebs voll zum Ausschneiden des Feinschneidteils genutzt werden. Somit steht jetzt eine Feinschneidpresse zur Verfügung, deren Energieverluste stark reduziert sind. Dies wird insbesondere durch die Anordnung des Ringzacken- und Gegenhalterzylinders erreicht, die während des Arbeitshubes des Stössels das Stanzgitter bzw. das Feinschneidteil einspannen ohne einen Hub auszuführen. Es entsteht während des Arbeitshubes zwischen Ringzackenzylinder und Stössel keine Relativbewegung; die Ringzackenzylinder-Abstützkräfte werden vom Stössel aufgenommen. Die Arbeitskraft des Hauptantriebes wird durch die Ringzackenzylinder-Anpresskraft nicht gemindert. Zugleich entsteht während des Arbeitshubes zwischen Gegenhalterzylinder und Ständer keine Relativbewegung; die Gegenhalterzylinder-Abstützkräfte werden vom Ständer aufgenommen. Die Arbeitskraft des Hauptantriebes wird durch die Gegenhalterzylinder-Anpresskraft nicht gemindert.

Kurzbeschreibung der beigefügten Zeichnungen

Es zeigen:

Fig. 1: eine Schnittdarstellung der Feinschneidpresse mit vorgespannten, doppelt wirkenden Ringzacken-, Gegenhalter- und Arbeitszylindern mit den erforderlichen Steuerungseinrichtungen, der Ringzackenzylinder ist über Säulen fest mit dem Stössel gekoppelt, in diesem Ausführungsbeispiel sind Mittenabstützungen am Ringzacken und Gegenhalter vorgesehen;
Fig. 2: eine Ausführungsform gemäss Fig. 1, jedoch mit einfachwirkenden Zylindersystemen, die Ringzacken und Gegenhalter sind ohne Mittenabstützung ausgeführt;
Fig. 3: eine Ausführungsform gemäss Fig. 1 und 2, jedoch mit Einbauraumverstellung, der Arbeitszylinder ist im oberen Querhaupt des Ständers angeordnet, der Ringzackenzylinder ist im Kolben des Arbeitszylinders integriert;
Fig. 4: eine Ausführungsform gemäss Fig. 3, jedoch mit einfachwirkendem Zylinder;
Fig. 5: eine Ausführungsform gemäss Fig. 3, als vorgespannte Feinschneidpresse mit doppeltwirkenden Arbeits-, Ringzacken- und Gegenhalterzylindern;
Fig. 6: eine Feinschneidpresse mit einem im unteren Querhaupt des Ständers angeordneten Arbeitszylinder und einem über Säulen gekoppelten Ringzackenzylinder, der Gegenhalterzylinder ist im Kolben des Arbeitszylinders integriert, zusätzlich ist eine Einbauraumverstellung mit Festanschlag vorhanden;
Fig. 7: eine Ausführungsform gemäss Fig. 6, die Ringzackenzylinder sind an den Säulen in der Traverse integriert;
Fig. 8: eine Ausführungsform gemäss Fig. 7, die Ringzackenzylinder sind an den Säulen im Stössel integriert;
Fig. 9: eine Ausführungsform gemäss Fig. 1 und 7, die Ringzackenzylinder sind an den Säulen in der Traverse, die Arbeitszylinder an den Säulen im Ständer integriert;
Fig. 10: eine Ausführungsform gemäss Fig. 9, die Ringzackenzylinder sind an den Säulen in der Traverse, die doppeltwirkenden Arbeitszylinder an den Säulen im Ständer integriert;
Fig. 11: eine Ausführungsform gemäss Fig. 1, der Zustell- und Arbeitshub wird durch einen mechanischen Kniehebel- oder Exzenterantrieb erzeugt;
Fig. 12: eine Ausführungsform gemäss Fig. 1, 2 und 3, die Anordnung der einfach wirkenden Arbeitszylinder erfolgt im oberen Querhaupt des Ständers, in dieser Ausführung ist eine Einbauraumverstellung unterhalb des Stössels angeordnet;
Fig. 13: eine Ausführungsform gemäss Fig. 12, aber mit doppeltwirkendem vorgespanntem Arbeitszylinder;
Fig. 14: eine Ausführungsform gemäss Fig. 3, aber mit Mittenabstützung der Ringzacken- und Gegenhalterpartie, sowie einer Einbauraumverstellung mit Festanschlag, der Arbeits- und Ringzackenzylinder ist in der Traverse angeordnet, der druckmittelbetätigte Stützzylinder ist zwischen den Arbeits- und Ringzackenzylinderkolben integriert, der Zustell- und Rückhub wird durch den Gegenhalterzylinder ausgeführt, die Kolbenstangendurchmesser wurden so abgestimmt, das durch Differenzschaltung der Zustellhub, der Gegenhalteranpressdruck und der Rückhub ausgeführt werden, das obere Querhaupt ist mit Verbindungselementen am Ständer befestigt;
Fig. 15: eine Ausführungsform gemäss Fig. 14, die Traverse und der Stössel werden beidseitig mit je einer Platte verbunden, sie bilden einen nach oben verlängerten Stössel, zusätzlich sind Führungselemente am Stössel und Ständer angebracht, das obere Querhaupt wird mit Verbindungselementen am Ständer befestigt;
Fig. 16: eine Ausführungsform gemäss Fig. 10 und 13, die doppeltwirkenden Arbeitszylinder sind im oberen Querhaupt um die Säulen, die Ringzackenzylinder in der Traverse um die Säulen angeordnet, die Bohrungen für die Ringzacken-Druckbolzen werden nicht um die Mittenabstützung angeordnet, sondern verteilen sich im oberen Querhaupt, das obere Querhaupt ist mit Verbindungselementen am Ständer befestigt;
Fig. 17: zeigt eine Schnittdarstellung einer Feinschneidpresse mit hydraulisch vorgespannten, doppeltwirkenden Arbeits-, Ringzacken- und Gegenhalterzylindern; in der oberen Traverse sind zwei Arbeitszylinder, ein Ringzackenzylinder und zwei Abstreifzylinder angeordnet; die Traverse und die Stösselplatte werden seitlich mit je einer Platte verbunden und bilden gemeinsam einen nach oben verlängerten Stössel;
Fig. 18: eine Ausführungsform gemäss Fig. 17, aber mit einfachwirkenden Zylindern; und
Fig. 19: eine Ausführungsform gemäss Fig. 17, aber mit einer Umkehr der beweglichen und festen Maschinenkomponenten.

Ausführungsbeispiele

Nachstehend wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen detailliert erläutert.

Figur 1

Gezeigt ist eine Lösung, bei der die Säulen 3 fest mit dem Stössel 1 verbunden sind. Die Säulen 3 durchdringen den Ständer 4 im Bereich des oberen Querhauptes und sind hier fest mit der Traverse 2 verbunden. In der Traverse 2 ist ein doppeltwirkender Ringzackenzylinder C integriert. Unterhalb des Stössels 1 sind die Säulen 3 mit einem Absatz, der als Kolben 3.1 des Arbeitszylinders A ausgebildet ist, versehen. Der Arbeitszylinder A besteht aus dem Zylindergehäuse 5, das im Ständer 4 integriert ist, und Kolben 3.1, sie bilden den druckmittelbetätigten Zylinderraum 5.1. Zwischen Stössel 1 und oberem Querhaupt des Ständers 4 ist eine Zylinderkolbeneinheit B angeordnet; die hydraulische Wirkfläche des Kolbens 7 ist gleich gross, wie die Kolbenfläche 3.1. Der Gegenhalterzylinder D ist unterhalb des Stössels 1 im unteren Querhaupt des Ständers 4 integriert.

Die Feinschneidpresse ist hier in der unteren Ausgangsposition dargestellt. Der Stössel 1 wird durch den Schnellhubzylinder G nach oben gefahren. Während des Zustellhubs verdrängt der Kolben 7 das Druckmittel aus dem Zylinderraum 6.1 des Zylinders B, das Druckmittel wird über Leitung 27.1, Ventil 26 und Leitung 27 in den Zylinderraum 5.1 des Zylinders A umgeschichtet.

Beim Zustellhub des Stössels 1 wird die Traverse 2 und das in ihr integrierte Zylindergehäuse 8 des Ringzacksnzylinders C synchron nach oben gefahren. Der Kolben 13 des Ringzackenzylinders C bleibt im ständigen Kontakt mit dem Druckbolzen 9, er wird durch den Kolben 21 des druckmittelbeaufschlagten Zylinders E in dieser unteren Position gehalten. Der Kolben 21 ist durch Verbindungselemente 23 mit dem Ständer 4 verbunden. Durch die Aufwärtsbewegung des Zylindergehäuses 8 muss das Druckmittel aus Zylinderraum 15 über Leitung 14.1, Ventil 16 und Leitung 14 in Zylinderraum 12 umgeschichtet werden.

Der Kolben 35 des Gegenhalterzylinders D, dessen Gehäuse 30 am Ständer 4 befestigt ist, wird durch den Kolben 44 des druckmittelbeaufschlagten Zylinders F mit dem Stössel 1 verbunden; er bleibt in ständigem Kontakt mit den Druck-bolzen 36 und bewegt sich mit der Zustellbewegung des Stössels 1 nach oben. Der Kolben 44 ist über Verbindungselemente 46 fest mit dem Stössel 1 verbunden. Durch die Aufwärtsbewegung des Kolbens 33 wird das Druckmittel aus Zylinderraum 39 über Leitung 37, Ventil 38 und Leitung 37.1 in Zylinderraum 34 umgeschichtet.

Bei der Umschaltung vom Zustellhub zum Arbeitshub werden die Ventile 26,16,38,22 und 43 von Schaltstellung "0" in Schaltstellung "1" umgeschaltet. Hierbei wird die Arbeitskraft des Zylinders A, der mit der Druckmittelquelle 40 verbunden bleibt, sofort wirksam, da der Zylinderraum 6.1 des Zylinders B über das Ventil 26 mit dem Tank verbunden wird.

Die Anpresskraft des Ringzackenzylinders C wird nach Umschaltung des Ventils 16 auch sofort wirksam, da der Zylinderraum 12 mit der Druckmittelquelle 18 verbunden bleibt und der Zylinderraum 15 über das Ventil 16 mit dem Tank 17 verbunden wird. Die Anpresskraft wird über die Druckbolzen 9 ins Feinschneidwerkzeug zum Einpressen der Ringzackenkontur übertragen. Die Ringzackenzylinder-Abstützkraft wird vom Gehäuse 8 in die Traverse 2 und von hier über die Säulen 3 in den Stössel 1 geleitet. Während des Arbeitshubes findet zwischen Ringzackenzylinder C mit Kolben 13 und Stössel 1 keine Relativbewegung statt. Die Arbeitskraft des Hauptantriebs wird durch die Ringzacken-Anpresskraft nicht gemindert.

Der Kolben 21 des Zylinders E wird mit Beginn des Arbeitshubs über das Ventil 22 Schaltstellung "1" druckentlastet, der Kolben 13 kann nach oben verdrängt werden.

Die Anpresskraft des Gegenhalterzylinders D wird nach Umschaltung des Ventils 38 auch sofort wirksam, da der Zylinderraum 34 mit der Druckmittelquelle 40 verbunden bleibt und der Zylinderraum 39 über das Ventil 38 mit dem Tank 41 verbunden wird. Die Anpresskraft wird über die Druckbolzen 36 ins Feinschneidwerkzeug zum Anpressen des Werkstückes übertragen. Die Gegenhalterzylinder-Abstützkraft wird vom Gehäuse 30 in den Ständer 4 übertragen. Während des Arbeitshubes findet zwischen Gegenhalterzylinder D und dem Werkstück im Werkzeug keine Relativbewegung statt.

Der Kolben 44 des Zylinders F wird mit Beginn des Arbeitshubs über Ventil 43 Schaltstellung "1" druckentlastet; der Kolben 35 bewegt sich relativ zum Arbeitshub des Stössels 1 nach unten. Die Arbeitskraft des Hauptantriebs wird durch die Gegenhalteranpresskraft nicht gemindert.

Beim Ende des Arbeitshubes werden die Ventile 26,16,38,22 und 43 von Schaltstellung "1" in Schaltstellung "0" umgeschaltet.

Der Zylinderraum 6.1 des Zylinders B wird über das Ventil 26 mit der Druckmittelquelle 40 verbunden und erzeugt eine Gegenkraft zum druckmittelbetätigten Zylinder A, die Arbeitskraft wird aufgehoben.

Der Zylinderraum 15 des Ringzackenzylinders C wird über das Ventil 16 mit der Druckmittelquelle 18 verbunden und erzeugt eine Gegenkraft zum Zylinderraum 12, die Ringzackenkraft wird aufgehoben. Der Stützzylinder E wird durch Umschaltung von Ventil 22 druckbeaufschlagt und schiebt den Kolben 13 in seine untere Ausgangsposition; hierbei wird über die Druckbolzen 9 das Stanzgitter ausgestossen.

Der Zylinderraum 39 des Gegenhalterzylinders D wird über das Ventil 38 mit der Druckmittelquelle 40 verbunden und erzeugt eine Gegenkraft zum Zylinderraum 34; die Gegenhalterkraft wird aufgehoben. Der Stützzylinder F wird durch Umschaltung von Ventil 43 druckbeaufschlagt und schiebt den Kolben 35 in seine obere Ausgangsposition, hierbei wird über die Druckbolzen 36 das Feinstanzteil ausgestossen. Der Stössel 1 wird durch den Schnellhubzylinder G nach unten in die Grundstellung der Maschine gefahren, der Feinschneidzyklus ist beendet.

Figur 2

Hier ist die Feinschneidpresse mit einfachwirkenden Zylindersystemen dargestellt. Die Anordnung des Ringzackenzylinders C2 in der Traverse 2 und des Gegenhalterzylinders D2 zwischen Stössel 1 und Ständer 4 entspricht Fig. 1. Die Feinschneidpresse ist in der Ausgangsposition dargestellt. Mit Beginn des Feinschneidzykluses wird der Stössel 1 durch den Schnellhubzylinder G nach oben gefahren. Während des Zustellhubs wird Druckmittel über die Nachsaugventile 2.28, 2.15 und 2.39 in die Haupt-, Ringzacken- und Gegenhalterzylinder nachgesaugt. Mit Beginn des Arbeitshubs werden die Ventile 2.16, 2.26, 2.38 von Schaltstellung "0" in "1" umgeschaltet. Die Zylinderräume 2.51, 2.12 und 2.33 werden druckbeaufschlagt. Der Arbeitszylinder A2 erzeugt die Stanzkraft und fährt den Stössel nach oben. Gleichzeitig drückt der Kolben 2.13 des Ringzackenzylinders C2 über die Druckbolzen 9 die Ringzackenkontur in das Stanzgitter. Die Ringzackenzylinder-Abstützkraft wird vom Gehäuse 2.8 in die Traverse 2 und von hier über die Säulen 3 in den Stössel 1 geleitet. Während des Arbeitshubes findet zwischen Ringzackenzylinder C mit Kolben 2.13 und Stössel 1 keine Relativbewegung statt. Die Arbeitskraft des Hauptantriebs wird durch die Ringzackenanpresskraft nicht gemindert.

Der Zylinderraum 2.33 des Gegenhalterzylinders D2 wird mit Beginn des Arbeitshubes druckbeaufschlagt. Das Zylindergehäuse 2.30, das über den Abstützzylinder F mit dem Druckbolzen 2.36 und dem Stössel 1 verbunden ist, überträgt über die Druckbolzen 2.36 die Anpresskraft auf das Werkstück. Die Gegenhalterabstützkraft wird über den Kolben 2.31 in den Ständer 4 übertragen. Während des Arbeitshubs findet zwischen Gegenhalterzylinder D2 und Werkstück keine Relativbewegung statt. Die Arbeitskraft des Hauptzylinders wird durch die Gegenhalterabstützkraft nicht gemindert.

Am Ende des Arbeitshubs werden die Ventile 2.16,2.22,2.39 und 2.43 von Schaltstellung "1" in "0" und das Ventil 2.26 von Schaltstellung "1" in "2" umgeschaltet. Die Zylinder A2,C2 und D2 werden drucklos, die Stützzylinder E und F druckbeaufschlagt. Der Stützzylinder E schiebt das Stanzgitter und der Stützzylinder F das Werkstück, wie in Fig. 1 beschrieben, heraus.

Figur 3

Es ist eine Feinschneidpresse in ähnlicher Ausführung, wie in Fig. 1 und 2 beschrieben, dargestellt. Der Arbeitszylinder A3 ist im oberen Querhaupt des Ständers 4 angeordnet. Die Fläche des Kolbens 3.5.2 ist ungefähr gleich gross wie die vier Flächen des Kolbens 7. In der Ausgangsposition und während der Zustell- und Rückhubbewegung sind die Zylinderräume 6.1 und 3.5.1 druckbeaufschlagt. Die Kraft des Zylinders A3 ist gleich gross wie die Kräfte der vier Zylinder B3.

Der Ringzackenzylinder C3 ist im Kolben 3.5.2 des Arbeitszylinders A3 integriert. Die Wirkflächen 3.12 und 3.15 entsprechen den Flächen 12 und 15 nach Fig. 1. Der Ablauf des Arbeitszykluses kann aus der Beschreibung nach Fig. 1 entnommen werden. Die Feinschneidpresse ist mit einer Einbauraumverstellung 3.6 versehen, die unterhalb des Stössels 1 angeordnet ist. Die Säulen 3 sind am unteren Ende mit einem Gewinde 3.6.1 versehen. Die Gewindemutter 3.7 wird mit Befestigungselementen 3.7.1 am Stössel 1 drehbar befestigt. Die Gewindemuttern 3.7 sind mit Verzahnungen für Kettenoder Zahnriementrieb versehen. Über eine Kette oder einen Zahnriemen werden die vier Muttern 3.7 synchron verstellt. Die Verstellung kann so vorgenommen werden, dass bei verschieden hohen Feinschneidwerkzeugen am Ende des Arbeitshubs die Anschlagfläche 7.1 des Kolbens 7 auf das Zylindergehäuse 6 trifft.

Figur 4

Das hiesige Beispiel zeigt eine Feinschneidpresse mit einfach wirkenden Zylindersystemen. Die Wirkungs- und Arbeitsweise ist ähnlich wie in Fig. 2 beschrieben, die Zylinderanordnung ist ähnlich wie in Fig. 3 dargestellt.

Figur 5

Dargestellt ist eine Feinschneidpresse, die in ihrer Wirkungsweise in Fig. 1 und 3 beschrieben wurde. Die vier Vorspannzylinder B und B3 (Fig. 1, 3) werden durch einen Zylinder B5 ersetzt. Der Zylinder B5 ist zwischen Ständer 4 und einer zweiten Traverse 5.2 angeordnet. Eine Einbauraumverstellung 3.6 ist, wie in Fig. 3 beschrieben, unterhalb der Traverse 5.2 angeordnet.

Figur 6

Diese Ausführung der Feinschneidpresse unterscheidet sich von der Ausführung nach Fig. 1 dadurch, dass die vier Arbeitszylinder A durch einen Zylinder A6 mit Einbauraumverstellung ersetzt werden. Der Gegenhalterzylinder D6 ist im Kolben 6.6 des Arbeitszylinders A6 integriert. Die Wirkungsweise ist in Fig. 2 für den Hauptantrieb und in Fig. 1 für den Ringzacken- und Gegenhalterzylinder beschrieben.

Figur 7

Die hier abgebildete Feinschneidpresse ist im Aufbau mit der Ausführung nach Fig. 6 identisch, nur der Ringzackenzylinder C6 wird durch vier Zylinder C7, die im oberen Bereich der Säulen 3 angeordnet sind, ersetzt. Die Wirkungsweise der Ringzackenzylinder ist in Fig. 1 beschrieben.

Figur 8

Nun wurden die Ringzackenzylinder C8 am unteren Ende der Säulen 3 im Stössel 1 integriert. Zur Wirkungsweise siehe bei Fig. 1.

Figur 9

Jetzt sind die Arbeits- und Ringzackenzylinder an den Säulen 3 der Feinschneidpresse angeordnet; eine Einbauraumverstellung, wie in Fig. 3 dargestellt, kann alternativ eingebaut werden. Die Ringzackenzylinder C9 sind, wie in Fig. 7 dargestellt, ausgeführt, und die Arbeitszylinder A9 entsprechen der Ausführung nach Fig. 1 und 2. Zur Wirkungsweise siehe wieder bei Fig. 1.

Figur 10

Bei dieser Ausführung ist ein doppeltwirkender Arbeitszylinder A10 im unteren Querhaupt des Ständers 4 angeordnet. Die Arbeitsweise entspricht den Ausführungen zur Fig. 1.

Figur 11

Abgebildet ist eine Feinschneidpresse mit mechanischem Hauptantrieb. Der Hauptantrieb kann, wie dargestellt, als Exzenter- oder, wie nicht dargestellt, als Kniehebelantrieb ausgeführt werden. Der Zustell-, Arbeits- und Rückhub des Stössels 1 wird durch den mechanischen Antrieb ausgeführt. Die Ringzacken- C11 und Gegenhalterzylinder D11 entsprechen in der Wirkungsweise der Beschreibung nach Fig. 1. Eine Einbauraumverstellung, wie in Fig. 4 dargestellt, erlaubt die Verwendung von Werkzeugen mit unterschiedlicher Höhe. Die Arbeitskraft des mechanischen Hauptantriebes wird durch die Ringzacken- und Gegenhalteranpresskraft nicht gemindert.

Figur 12

Ein einfach wirkender Arbeitszylinder A12 ist im oberen Querhaupt des Ständers 4 angeordnet, wobei die Arbeitsweise bei Fig. 2 beschrieben ist. Durch die Anordnung des Arbeitszylinders A12 im oberen Querhaupt, wird die Arbeitskraft direkt vom Kolben 12.4 über die Säulen 3 in den Stössel 1 geleitet. Der Ständer 4 wird durch die Arbeitskraft nicht belastet und braucht nur die Abstützkräfte des Gegenhalters aufzunehmen. Am Stössel 1 kann zusätzlich eine Führung 12.1 angebracht werden.

Figur 13

Die abgebildete Feinschneidpresse ist im Aufbau mit der Ausführung nach Fig. 12 identisch, nur der Arbeitszylinder ist doppelt wirkend. Zur Wirkungsweise siehe bei Fig. 1.

Figur 14

In der kompakten Ausführungsform ist in einer Zylinderkolbeneinheit ein Arbeitszylinder A14, ein Ringzackenzylinder C14, ein Stützzylinder E14 sowie eine Einbauraumverstellung mit Festanschlag integriert. Wie in Fig. 12 und 13 wird der Ständer 4 nicht durch die Arbeitskraft beansprucht. Über das Ventil 14.38 wird der Zustell- und Rückhub des Stössels zusätzlich durch den Gegenhalterzylinder ausgeführt. Die Kolbenstangendurchmesser wurden so abgestimmt, das durch Differenzschaltung der Zustellhub, der Gegenhalteranpressdruck und der Rückhub ausgeführt werden. Bei Stellung "0" des Ventils 14.38 sind alle Verbindungen unterbrochen, und der Stössel befindet sich in der UT-Stellung. Bei Stellung "1" werden die Zylinderräume 14.39 mit 14.34 mit der Druckmittelquelle verbunden. Die Differenzfläche 14.40 schiebt den Kolben einschliesslich Stössel 1 und Traverse 2 nach oben. Mit Beginn des Arbeitshubs wird das Ventil 14.38 in Stellung "2" umgeschaltet, der Zylinderraum 14.39 wird druckentlastet, der Zylinderraum 14.34 bleibt mit der Druckmittelquelle verbunden und erzeugt so den Gegenhalteranpressdruck. Der Rückhub wird durch Stellung "3" eingeleitet, wobei der Zylinderraum 14.34 mit dem Tank und der Zylinderraum 13.39 mit der Druckmittelquelle verbunden werden. In UT wird auf Stellung "0" umgeschaltet.

Figur 15

Gemäss der Ausführungsvariante nach Fig. 14 werden die Traverse 2 und der Stössel 1 beidseitig mit je einer Platte 15.2 verbunden; sie bilden einen nach oben verlängerten Stössel. Zusätzlich sind Führungselemente 15.6 und 15.8 am Stössel 1 und Ständer 4 angebracht. Das obere Querhaupt 4.1 wird mit Verbindungselementen am Ständer 4 befestigt, und die Säulen 3 aus Fig. 14 werden durch die Platten 15.1 ersetzt. Der Ständer 4 wird durch die Kraft des Arbeitszylinders A nicht beansprucht.

Figur 16

Bei dieser Ausführungsform gemäss Fig. 10 und 13 sind die doppeltwirkenden Arbeitszylinder A16 im oberen Querhaupt 4.1 um die Säulen 3 und die Ringzackenzylinder C16 in der Traverse 2 ebenfalls um die Säulen 3 angeordnet. Die herkömmliche Mittenabstützung entfällt. Die Bohrungen 16.10 für die Ringzacken-Druckbolzen 16.9 werden nicht um die Mitte angeordnet, sondern verteilen sich im oberen Querhaupt 4.1. Der Ständer 4 wird durch die Kraft des Arbeitszylinders A16 nicht beansprucht.

Figur 17

Gezeigt ist eine Ausführungsform, bei der die Traverse 2 als Zylindergehäuse ausgebildet ist. In der Traverse 2 sind zwei Arbeitszylinder A17, ein Ringzackenzylinder C17 und zwei Abstreifzylinder E17 integriert. Die zwei doppeltwirkenden Arbeitszylinder A17 sind seitlich in der Traverse 2 angeordnet. Der untere Kolben A17.2 bildet gemeinsam mit dem Zylindergehäuse 2 (hier als Traverse ausgebildet) den unteren Zylinderraum A17.3. Der obere Zylinderraum A17.4 wird durch das Zylindergehäuse 2 und die obere Kolbenstange A17.5 gebildet. Die beiden unteren Kolbenstangen A17.2 werden über Verbindungselemente A17.9 fest mit dem oberen Querhaupt 4.1 verbunden. Die beiden oberen Kolbenstangen A17.5 werden mit einer Platte, die als Hydraulikverteilerblock A17.10 ausgebildet ist, verbunden. Der doppeltwirkende Ringzackenzylinder C17 ist mittig zwischen den Arbeitszylindern A17 angeordnet. Der untere Kolben C17.1 bildet gemeinsam mit dem Zylindergehäuse 2 den unteren Zylinderraum C17.2. Der obere Zylinderraum C17.4 wird durch das Zylindergehäuse 2 und die obere Kolbenstange C17.5 gebildet. Am Ringzackenzylinderkolben C17.1 ist eine Platte E17.4 befestigt, auf der sich die Druckbolzen 9 abstützen. Die Abstreifzylinder E17 sind in den Kolben A17.2 integriert. Die zwei seitlich angeordneten Stützzylinder E17 können aussermittige Belastungen der Ringzackenkräfte hydraulisch kompensieren.

Die Stösselplatte 1 bildet mit den Platten 3' und der Traverse 2 den Pressenstössel. Der Gegenhalterzylinder D17 ist unterhalb der Stösselplatte 1 im unteren Querhaupt des Ständers 4 angeordnet. Die zwei seitlich angeordneten Stützzylinder F17 können aussermittige Belastungen der Gegenhalterkräfte hydraulisch kompensieren. Die Ausstosszylinder F17 sind an der Stösselplatte 1 befestigt. Der Ständer 4 wird nicht durch die Arbeitskraft der Arbeitszylinder A17 beansprucht.

Figur 18

Im Gegensatz zur Feinschneidpresse gemäss Fig. 17, sind hier die Arbeits-, Ringzacken- und Gegenhalterzylinder einfachwirkend. Zur Wirkungsweise der Presse siehe bei Fig. 2 und 17.

Figur 19

Es ist eine Feinschneidpresse, wie in Fig.17 beschrieben, dargestellt, wobei eine Umkehr der beweglichen und festen Maschinenkomponenten durchgeführt wurde. Die Stösselplatte 1' ist fest mit dem Maschinenständer verbunden, und die Funktion des Pressenstössels wird vom beweglichen Stössel 4.1' übernommen. Die Stösselplatte 1', die Traverse A19.1 und die Platten 3' sind fest miteinander verbunden, sie bilden gemeinsam den Ständer der Feinschneidpresse. Die Platten 3' sind über die Stösselplatten 1' nach unten verlängert und bilden im Bereich 3.2' den Fuss des Ständers. Mit der Traverse A19.1 sind die Gehäuse der zwei Arbeitszylinder A19 und das Gehäuse des Ringzackenzylinders C19 fest mit dem Ständer verbunden. Die beiden unteren Kolbenstangen A19.2 der Arbeitszylinder A19 sind durch Verbindungselemente A19.9 am beweglichen Stössel 4.1' befestigt. Die Kolbenstange C19.1 des Ringzackenzylinders C19 ist über die Platte E19.4 durch hydraulische Kopplung der Stützzylinder E19 mit dem Stössel 4.1' verbunden. Das Zylindergehäuse D19.6 des Gegenhalterzylinders D19 ist unterhalb der Stösselplatte 1' mit der beweglich angeordneten Traverse D19.9 fest verbunden. Der Stössel 4.1' und die Traverse D19.9 sind durch die Platten 4' und Verbindungselemente D19.8 miteinander verbunden. Anstelle der Platten 3',4' könnten auch Säulen verwendet werden.

Die Zustellzylinder G19 sind mit ihren Zylindergehäusen an den Platten 3' mit den Kolbenstangen am Stössel 4.1' befestigt. Beim Schliessen des Werkzeuges wird über die Zustellzylinder G19 der Stössel 4.1' und das mit diesem fest verbundene Gehäuse D19.6 des Gegenhalterzylinders D19 nach unten bewegt. Während dieser Zustellbewegung findet eine Relativbewegung zwischen den Kolbenstangen und den Zylindergehäusen der Arbeitszylinder A19, des Ringzackenzylinders C19 und des Gegenhalterzylinders D19 statt. Das Druckmittel wird von den oberen Zylinderräumen in die unteren Zylinderräume umgeschichtet. Die Arbeitsweise der doppeltwirkenden Zylinder ist in Fig. 1 beschrieben.

Claims

Feinschneidpresse mit hydraulisch oder mechanisch angetriebenem Stössel (1) mit mindestens je einem hydraulischem Ringzacken- und Gegenhalterzylinder (C und D), dadurch gekennzeichnet, dass

a) der zumindest eine Ringzackenzylinder (c) oberhalb des oberen Querhaupts (4.1) des Ständers (4) in einer Traverse (2) integriert und mit dem Stössel (1) über Säulen (3) oder mit Platten (15.1) fest verbunden ist, so dass sich die Traverse (2) synchron mit dem Stässel (1) nach oben bewegt;

b) der zumindest eine Gegenhalterzylinder (D) zwischen Stössel (1) und unterem Querhaupt des Ständers (4) angeordnet ist;

c) der Kolben (13) des Ringzackenzylinders (C) durch einen druckmittelbetätigten Stützzylinder (E) in seiner unteren Position gehalten wird und hierdurch im ständigen Kontakt mit den Druckbolzen (9) des Oberwerkzeuges bleibt;

d) durch die Befestigung (23) des Stützzylinderkolbens (E) am Ständer (4) und die Integration im Ringzackenzylinderkolben (13) dieser bei Druckentlastung während des Arbeitshubs nach oben ausweicht;

e) am Ende des Arbeitshubes der druckmittelbetätigte Stützzylinder (E) den Ringzackenkolben (13) in seine untere Grundposition schiebt und gleichzeitig das Ringzackenstanzgitter abstreift;

f) der Kolben (35) des Gegenhalterzylinders (D) durch einen druckmittelbetätigten Stützzylinder (F) in seiner oberen Position gehalten wird, wodurch er im ständigen Kontakt mit den Druckbolzen (36) des Unterwerkzeuges bleibt;

g) durch die Befestigung (46) des Stützzylinderkolbens (44) am Stössel (1) und die Integration im Gegenhalterzylinderkolben (35) dieser bei Druckentlastung während des Arbeitshubs nach unten ausweicht; und

h) am Ende des Arbeitshubes der druckmittelbetätigte Stützzylinder (F) den Gegenhalterkolben (35) in seine obere Grundposition schiebt und gleichzeitig das Feinschneidteil in den Werkzeugraum stösst.
Feinschneidpresse nach Anspruch 1, dadurch kennzeichnet, dass

a) der Stössel (1) durch mindestens zwei Säulen (3), die den Ständer (4) nach oben hin durchdringen, fest mit der Traverse (2) verbunden ist;

b) die Befestigung der Säulen (3) am Stössel (1) über Verbindungselemente (3.4) erfolgt, wobei ein zweiter Absatz der Säulen (3) unterhalb des Stössels (1) als Kolben (3.1) ausgebildet ist und ein Zylindergehäuse (5) diesen Kolben (3.1) umschliesst und den druckmittelbetätigten Zylinderraum (5.1) des Arbeitszylinders (A) bildet, der im Ständer (4) integriert ist;

c) zwischen Stössel (1) und Traverse (2) an den Säulen (3) je eine Zylinderkolbeneinheit (B) angeordnet ist, wobei die Zylinderkolbeneinheit (B) aus dem Zylindergehäuse (6), das im oberen Bereich die Säulen (3) rohrförmig umschliesst, und einem Ringkolben (7) besteht, der mit der Säule (3) verbunden ist;

d) der Kolben (7) im unteren Bereich einen Absatz (7.1) mit ringförmiger Durchmesservergrösserung aufweist, wobei der Absatz (7.1) als Festanschlag für den Arbeitshub dient und die hydraulischen Wirkflächen des Ringkolbens (7) und des Kolbens (3.1) gleich gross sind;

e) der Ringzackenzylinder (C) und der Gegenhalterzylinder (D) zumindest die Hublänge des Arbeitszylinders (A) aufweisen;

f) der Ringzackenzylinder (C) und der Gegenhalterzylinder (D) hydraulisch vorgespannte Zylinder sind, so dass die Ringzackenzylinder-Anpresskraft und die Gegenhalterzylinder-Anpresskraft durch Druckentlastung sofort wirksam werden.
Feinschneidpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einfachwirkenden Druckmittelzylinder, nämlich die Ringzackenzylinder (C2) und/oder die Gegenhalterzylinder (D2) und/oder die Arbeitszylinder (A2), während der Zustellbewegung mit Druckmittel füllbar sind, was vorzugsweise über Nachsaugventile oder Absperrventile aus einem drucklosen bzw. unter Druck stehenden Reservoir erfolgt.
Feinschneidpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass

a) der Arbeitszylinder (A,A3) im oberen Querhaupt (4.1) des Ständers (4) angeordnet ist, so dass die Seitenteile des Ständers (4) vom Arbeitszylinder (A3) unbelastet bleiben, wobei

b) der einfach- oder doppeltwirkende Ringzackenzylinder (C,C3) im Kolben (3.5.2) des Arbeitszylinders (A3) integriert sein kann;

c) dem einfachwirkenden Arbeitszylinder (A3) zumindest ein entgegenwirkender Zylinder (B3) zugeordnet ist; und

d) die Säulen (3) im unteren Bereich über je eine Verstelleinrichtung (3.6) mit dem Stössel (1) verbunden sind.
Feinschneidpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass

a) die Säulen (3) im unteren Bereich über je eine Verstelleinrichtung (3.6) mit einer zweiten Traverse (5.2) verbunden sind, und zwischen der zweiten Traverse (5-2) und Ständer (4) eine Zylinderkolbeneinheit (B5) angeordnet ist; und

b) die hydraulischen Wirkflächen des Arbeitszvlinders (A5) und des entgegenwirkenden Zylinders (B5) gleich gross sind.
Feinschneidpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass

a) ein Arbeitszylinder (AG) im unteren Bereich des Ständers (4) angeordnet ist;

b) der Arbeitszylinder (A6) über eine Verstelleinrichtung (6.5.3) mit dem Ständer (4) verbunden ist; und

c) im Kolben (6.6) des Arbeitszylinders (A6) ein druckmittelbetätigter Gegenhalterzylinder (D6) angeordnet ist.
Feinschneidpresse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass

a) im oberen Bereich der Säulen (3) je ein Ringzackenzylinder (C7) angeordnet ist;

b) die Säulen (3) im oberen Bereich als Kolbenstangen (7.10,7.13) und als Kolben (7.11) ausgebildet sind, wodurch

c) zwischen Stössel (1) und Traverse (2) eine hydraulische Verbindung entsteht.
Feinschneidpresse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass

a) im unteren Bereich der Säulen (3) je ein Ringzackenzylinder (C8) angeordnet ist;

b) die Säulen (3) im unteren Bereich als Kolbenstangen (8.8,8.10) und als Kolben (8.11) ausgebildet sind, wodurch

c) zwischen Stössel (1) und Traverse (2) eine hydraulische Verbindung entsteht.
Feinschneidpresse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass

a) im unteren Bereich der Säulen (3) je Säule (3) ein einfach- oder doppeltwirkender Arbeitszylinder (A9, A10) angeordnet ist; und

b) die Säulen (3) im unteren Bereich als Kolben (9.3.1, 10.4) ausgebildet sind.
Feinschneidpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass

a) die Leerzustell-, Arbeits- und Rückhubbewegung durch einen mechanischen Antrieb (11.3.1 bis 11.3.4) betätigt ist;

b) die Ringzacken- und Gegenhalterzylinder (C11, D11) hydraulisch sind; und

c) der mechanische Antrieb (11.3.1 bis 11.3.4) zwischen oberem Querhaupt (4.1) des Ständers (4) und Traverse (2) oder zwischen unterem Querhaupt des Ständers (4) und Stössel (1) angeordnet ist.
Feinschneidpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass

a) die Säulen (3) im Bereich des oberen Querhauptes des Ständers (4) jeweils als einfach- oder doppeltwirkender Arbeitszylinder (A12,A13) ausgebildet sind; und

b) an den Säulen (3) im Bereich der Traverse (2) je ein einfach- oder doppeltwirkender Ringzackenzylinder (C16) angeordnet sein kann.
Feinschneidpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass

a) der Arbeitszylinder (A14), der Ringzackenzylinder (C14), der Stützzylinder (E14) und die Einbauraumverstellung (H14) in der Traverse (2) angeordnet sind;

b) die Traverse (2) über Säulen (3) mit dem Stössel (1) fest verbunden ist; oder

c) die Traverse (2) und der Stössel (1) mit Platten (15.1) fest miteinander verbunden sind.
Feinschneidpresse nach Anspruch 1, dadurch kennzeichnet, dass

a) in der Traverse (2) zwei einfach- oder doppeltwirkende Arbeitszylinder (A17,A18), ein einfach- oder doppeltwirkender Ringzackenzylinder (C17,C18) und zwei Stützzylinder (E17) angeordnet sind;

b) die Traverse (2) als Zylindergehäuse für den Ringzackenzylinder (C17) und die Arbeitszylinder (A17) dient;

c) im unteren Bereich die Kolben (A17.2) des Arbeitszylinders (17) mit Verbindungselementen (A17.9) fest mit dem oberen Querhaupt (4.1) des Ständers (4) verbunden sind;

d) der Ringzackenzylinder (C17) zwischen den beiden Arbeitszylindern (A17,A18) in der Traverse (2) angeordnet ist;

e) der untere Kolben (C17.1) des Ringzackenzylinders (C17) sowie die Kolben (E17.1) der Stützzylinder (E17) gemeinsam mit einer Platte (E17.4) verbunden sind;

f). die Stützzylinder (E17) in den unteren Kolben (A17.2) des Arbeitszylinders (A17) integriert sind;

g) auftretende aussermittige Belastungen des Ringzackenzylinders (C17) über die Stützzylinder (E17) und Ventile (E17.3) hydraulisch kompensierbar sind;

h) die Traverse (2) und die Stösselplatte (1) mit Platten (31) über Verbindungselemente (J17.3,J17.4) fest miteinander verbunden sind und gemeinsam den Pressenstössel bilden;

i) im oberen und unteren Bereich des Pressenstössels Führungen (J17.1) am Ständer (4) befestigt sind;

j) auf der Stösselplatte (1) verstellbare, miteinander verbundene Anschläge (H17) angeordnet sind, die den Stösselhub nach oben begrenzen und als Festanschlag dienen;

k) an der Stösselplattenunterseite (1) Stützzylinder (F17) befestigt sind;

1) die oberen Kolben (D17.7) des Gegenhalterzylinders (D17) sowie die Kolben (F17.1) der Stützzylinder (F17) der Stösselplatte gemeinsam mit einer Platte (F17.4) verbunden sind;

m) auftretende aussermittige Belastungen des Gegenhalterzylinders (D17) über die Stützzylinder (F17) der Stösselplatte und Ventile (F17.3) hydraulisch kompensierbar sind; und

n) auftretende aussermittige Belastungen während des Arbeitshubes über die Arbeitszylinder (A17) und die Ventile (A17.8) hydraulisch kompensierbar sind.
Feinschneidpresse mit hydraulisch oder mechanisch angetriebenem Stössel (1) mit mindestens je einem hydraulischen einfach- oder doppeltwirkenden Ringzackenund Gegenhalterzylinder, wobei die Abstützplatten am Ringzacken und Gegenhalter teilweise mit Mittenabstützungen ausgeführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass

a) eine Stösselplatte (11) und eine Traverse (A19.1) mittels Platten (31) oder Säulen fest miteinander verbunden sind, sie bilden gemeinsam den Ständer der Feinschneidpresse;

b) mit der Traverse (A19.1) das Gehäuse des mindestens einen Arbeitszylinders (A19) und das Gehäuse des Ringzackenzylinders (C19) fest mit dem Ständer verbunden ist;

c) die unteren Kolbenstangen (A19.2) der Arbeitszylinder (A19) durch Verbindungselemente (A19.9) an einem beweglichen oberen Stössel (4.11) befestigt sind und die Kolbenstange (C19.1) des Ringzackenzylinders (C19) über eine Platte (E19.4) durch hydraulische Kopplung der Stützzylinder (E19) mit dem oberen Stössel (4.11) verbunden ist;

d) das Zylindergehäuse (D19.6) des Gegenhalterzylinders (D19) unterhalb der Stösselplatte (11) mit einer beweglich angeordneten Traverse (D19.9) fest verbunden ist und der obere Stössel (4.11) sowie die beweglich angeordnete Traverse (D19.9) durch die Platten (41) oder Säulen miteinander verbunden sind;

e) Zustellzylinder (G19) mit ihren Zylindergehäusen an den Säulen oder Platten (31), die der Stösselplatte zugeordnet sind, mit den Kolbenstangen am oberen Stössel (4.11) befestigt sind, so dass beim Schliessen des Werkzeuges über die Zustellzylinder (G19) der obere Stössel (4.11) und das mit diesem fest verbundene Gehäuse (D19.6) des Gegenhalterzylinders (D19) nach unten bewegt werden;

f) der Kolben (C19.1) des Ringzackenzylinders (C19) durch mindestens einen druckmittelbetätigten Stützzylinder (E19) in seiner unteren Position gehalten wird und hierdurch im ständigen Kontakt mit den Druckbolzen (9) des Oberwerkzeuges bleibt;

g) bevorzugt die Stützzylinder (E19) in den unteren Kolben (A19.2) des Arbeitszylinders (A19) integriert sind;

h) auftretende aussermittige Belastungen des Ringzackenzylinders (C19) über die Stützzylinder (E19) hydraulisch kompensierbar sind;

i) auf der Stösselplatte (11) verstellbare, miteinander verbundene Anschläge (H19) angeordnet sind, die den Stösselhub nach unten begrenzen und als Festanschlag dienen;

j) an der Stösselplattenunterseite (11) Stützzylinder (F19) befestigt sind;

k) die oberen Kolben (D19.7) des Gegenhalterzylinders (D19) sowie die Kolben (F19.1) der Stützzylinder (F19) der Stösselplatte gemeinsam mit einer Platte (F19.4) verbunden sind;

l) auftretende aussermittige Belastungen des Gegenhalterzylinders (D19) über die Stützzylinder (F19) der Stösselplatte und Ventile hydraulisch kompensierbar sind; und

m) auftretende aussermittige Belastungen während des Arbeitshubes über die Arbeitszylinder (A19) hydraulisch kompensierbar sind.