EP0890291B1 - Verfahren und anordnung zum umwandeln eines akustischen signals in ein elektrisches signal - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a sound receiving arrangement according to the preamble of claim 19.
- Such a control loop system provides a modulator synchronized by a supplied clock, whereby by Splitting the information in the modulator into several signal paths and different signal treatment, favorable noise and resolution properties can be achieved.
- the object of the invention is a method and a Sound receiving arrangement to specify a direct conversion from one to the Sound receptor of a sound signal acting acoustic signal in a digital To enable information and the requirements regarding dynamic range, Noise and sufficient quantization to meet.
- the invention is based on the consideration that has so far been made with regard to dynamic range and noise behavior unsurpassed principle of the capacitive converter for a to keep "real" digital microphone.
- the well-known and mature Capacitive converter technology can thus be fully adopted.
- the capacitive transducer is transformed into a digitizing process included that the receptor (e.g. condenser membrane) on which the acoustic signal acts as sound pressure, not in one of the signal strength is deflected proportionally, but according to the invention by a Counter-sound signal or held almost at rest by a counterforce becomes.
- the counter signal is derived from the controlled variable of a control loop, which contains the sound receiver as a component, the controlled variable being the Contains information about the acoustic signal.
- the reference numeral 1 is a sound generator and with the Reference numeral 2 denotes a sound receiver, which is the same or different locations can be and on the same or different electro-acoustic Converter principles can be based. It is essential that the sound receptor of the Sound receiver 2 two oppositely directed, equally large forces simultaneously act, namely the force of the incident useful sound (acoustic signal) and the counterforce of a counter signal generated by the sounder 1, which the invention has the desired effect that the sound receptor despite Exposure of the acoustic signal is largely kept in its rest position. Every smallest deviation of the receptor from its rest position in positive and negative direction can be immediately as digital information "one" or "zero" evaluate. The digital information is created directly at the receptor of the Sound receiver 2.
- the sounder 1 can generate a counter signal which is simultaneous with the there is an acoustic signal incident on the sound receiver and the same amount As large as the acoustic signal, the counter signal becomes a controlled variable sufficiently fast control circuit derived, the sounder 1 and the Contains sound receiver 2 as a component.
- the acoustic runtime or the structural The distance between sound generator 1 and sound receiver 2 largely determines the achievable frequency bandwidth of the control loop and should therefore, if possible be small so that the control loop works stably in the entire hearing frequency range. For the practical implementation, it is therefore favorable if sound generator 1 and Sound receiver 2 are the same location, which is equivalent to the fact that the sound receptor (e.g.
- the Sounder 1 electrostatic or magnetic and the sound receiver 2 as Capacitor of a high-frequency resonant circuit can be realized.
- FIGS. 1 to 3 differ in how the digitally generated directly at the receptor of the sound receiver 2 Information is evaluated and how the control loop is designed.
- control loop is in the form of a modified one Delta-sigma modulator, such as that in the Journal Audio Professional, Issue 3/4, 1995, pages 59 to 65.
- the sound receiver 2 is in Fig. 1 as in all other figures 2 to 4 as Capacitor of a high-frequency resonant circuit with resonant circuit inductance 22 realized.
- the common membrane of the Sounder-sound receiver combination 1/2 first deflected and detuned the RF resonant circuit due to the changing capacitance.
- the resonant circuit inductance 22 is part of a high-frequency demodulator 3 (phase or Amplitude demodulator), which by an RF oscillator 31 and Demodulator diode 32 is indicated in the block of the RF demodulator 3.
- the RF demodulator 3 can therefore be very high Sensitivity are designed, which is of considerable advantage for the noise and Dynamic behavior of the overall system is.
- the output signal of the RF demodulator 3 is fed to a comparator 4, whose output signal is at the receptor (membrane) of the sound receiver 2 directly represents digitally generated digital information, i.e., the Deviation of the diaphragm position in a positive or negative direction as an "O" signal or "1" signal.
- This digital signal represents a 1-bit word.
- the output signal of the comparator 4 controls the counting direction (Up / Down input) of a 4-stage counter 5, the clock input CLK of one Clock 9 (CTL Network) with, for example, 64 times that at Digitization of audio signals with a standard sampling frequency (FS) of 48 kHz becomes.
- the 4-bit word on the parallel outputs of the counter 5 becomes one digital filter 10 and on the other hand a 4-bit digital / analog converter 6 fed.
- the 4-bit signal converted into an analog signal is or multi - stage integration and difference formation using a chain of Difference and Intergierprocessn 7.1 to 7.N passed to the in the quantization process resulting bit patterns statistically in the frequency transmission range distribute and the quantization noise in a frequency range above the Focus hearing frequency range. That at the end of the chain of difference and Intergierprocessn 7.1 to 7.N resulting signal is in a driver amplifier 8 amplified, whose output signal drives the sounder 1.
- the control loop from the Blocks 2, 3, 4, 5, 6, 7.1 to 7.N., 8 and 1 are now closed. How nice mentioned, as a result of the effect of this control loop, those by the incident The forces acting on the membrane are neutralized.
- the digital filter 10 at the parallel inputs A, B, C and D the 4-bit word of the parallel outputs of the counter 5 is at the same clock frequency (3.072 MHz) clocked like the counter 5.
- the filter 10 serializes the parallel 4-word, due to the 64-fold oversampling, a 20-bit signal 12 with the 48 kHz sampling frequency at the output of the digital filter. 10 occurs.
- an FIR filter is preferably provided. With the digital Filtering also the noise components located above the listening area in the 4-bit output signal of counter 5 effectively suppressed.
- the 20-bit serial digital output signal 12 can also be in any other data formats can be converted.
- a format converter is shown in FIG. 1 11 indicated, the serial input SER.IN fed the signal 12 becomes.
- the clock input CLK and another, which serves the word synchronization FRM CTL input are connected to the clock 9.
- the optional one Format converter 11 produces a parallel output signal on its Multiple outputs, the first of which has LSB (corresponding to the least significant Bit) and the last with MSB (corresponding to the most significant bit) are designated.
- the format converter 11 has an output AES / EBU for an AES / EBU interface and a free OTHER output FORM for a selectable other digital format.
- the control loop can be modified from the embodiment according to FIG. 1 as a 1-bit converter be carried out so that the output 5 when the counter 5 is omitted of the comparator 4 directly with the chain of differential and integration stages 7.1 to 7.N is connected. Furthermore, the modulated RF oscillation does not need to be demodulated first and then digitized (using an RF demodulator 3 with a downstream comparator 4), but can; like Figures 2 and 3 show, immediately converted in a stage 30 into a (digital) 1-bit signal become.
- the stage 30 contains a limiter amplifier or comparator 31 which the phase-modulated RF oscillation at the oscillating circuit coil 22 directly into one Rectangular signal converted with digital logic level.
- phase-locked RF clock oscillator 33 which is the resonant circuit consisting of the capacitive sound receiver 2 and the oscillating circuit coil 22, via the coupling capacitor 35 excites and is synchronized by the clock oscillator 9 if necessary.
- the 1-bit signal sequence which the Information of the sound receptor deflection from the rest position carries.
- this function is represented by a D flip-flop executed.
- the 1-bit signal is now with the required Oversampling, from which the desired quantization of the useful signal results, read into the digital filter 10 and the differential and integration stages 7.1 to 7.N fed.
- the embodiment according to FIG. 3 differs from the embodiment according to Fig. 2 in that the difference and typical for a delta-sigma converter Integrating stages 7.1 to 7.N with digital filter 10 are eliminated and by one high-resolution analog-digital converter 50 (in the example considered as a counter trained) and a high-resolution digital-to-analog converter 60 are replaced, so that the control loop is closed again.
- the digital output signal 12 which in the considered example is shown as a serial signal and which in the previous described in the format converter 11 in any other formatted digital Output signals can be converted.
- the one converted to an analog microphone 4 remain from the advantages of the "real" digital microphone Microphones according to Figures 1 to 3, the advantages with regard to the low sound receptor deflection and the associated improvements explained at the beginning in terms of linear and non-linear distortions and sensitivity obtained if the amplifier 20 with a sufficiently large gain is trained. For example, with a gain factor of 100 Amplifier 20, the membrane deflection of the sound receiver 2 and that electrical output signal of the sound receiver 2 by the appropriate amount reduced.
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Description
- Fig. 1
- ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform eines digitalen Mikrofons nach der Erfindung;
- Fig. 2
- ein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform eines digitalen Mikrofons nach der Erfindung;
- Fig. 3
- ein Blockschaltbild einer dritten Ausführungsform eines digitalen Mikrofons nach der Erfindung, und
- Fig. 4
- ein Blockschaltbild einer Ausführungsform eines analogen Mikrofons nach der Erfindung.
Claims (36)
- Verfahren zum Umwandeln eines auf einen Schallrezeptor eines Schallempfängers (2) wirkenden akustischen Signals in ein elektrisches Signal, dadurch gekennzeichnet, daß der Schallrezeptor bei Einwirkung des akustischen Signals von einem Gegensignal derart beaufschlagt wird, daß der Schallrezeptor trotz Einwirkung des akustischen Signals weitgehend in seiner Ruhelage gehalten wird, daß das Gegensignal aus einer Regelgröße eines Regelkreises (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.1 bis 7.N, 8) abgeleitet wird, welcher den Schallempfänger (2) als Bestandteil enthält, und wobei die Regelgröße eine Information über das einwirkende akustische Signal enthält und daß jede Abweichung des Rezeptors aus seiner Ruhelage unmittelbar die digitale Information "Null" oder "Eins" erzeugt.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegensignal von einem Schallgeber (1) erzeugt wird, welcher mit dem Schallempfänger (2) akustisch gekoppelt ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß daß das Gegensignal von einem Schallgeber (1) erzeugt wird und der Schallrezeptor gleichzeitig als schallaufnehmendes und schallabgebendes Bauteil einer Schallgeber-/Schallempfängerkombination vorgesehen ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Schallrezeptor eine Membran vorgesehen ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Schallrezeptor ein federnd gelagertes oder als Feder ausgebildetes Bauelement vorgesehen ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schallgeber (1) und der Schallempfänger (2) nach beliebigen elektroakustischen Wandlerprinzipien aufgebaut sind.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Auslenkungen des Schallrezeptors mittels eines Komparators (31) und unmittelbar in ein Digitalsignal umgesetzt werden.
- Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Digitalsignal zur Gewinnung des Gegensignals mittels eines Digital-Analog-Wandlers (6') in ein Analogsignal rückgewandelt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkreis nach dem Prinzip eines ein- oder mehrstufigen Delta-Sigma-Modulators arbeitet, wobei der Rezeptor in die Komparatorfunktion des Delta-Sigma-Modulators einbezogen wird.
- Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Delta-Sigma-Modulator in Einbit- oder Mehrbit-Technik ausgeführt ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schallrezeptor die Phase und/oder Amplitude eines HF-Schwingkreises moduliert, dessen kapazitiver Bestandteil der Schallempfänger (2) ist.
- Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der HF-Schwingkreis mit einem HF-Demodulator (3) verbunden ist, welcher die phasen- und/oder amplitudenmodulierte HF-Schwingung demoduliert.
- Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die phasenmodulerte HF-Schwingung durch einen Begrenzerkomparator (31) direkt digitalisiert wird und die digitalisierte HF-Schwingung durch einen digitalen Phasenvergleicher (32) unmittelbar in ein die Rezeptorinformation tragendes Digitalsignal umgewandelt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslenkungen des Schallrezeptors in ein elektrisches analoges Signal umgewandelt werden, welches nach erfolgter Verstärkung (20) dem Schallgeber (1) als Gegensignal zugeführt wird (Fig. 4).
- Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das analoge elektrische Ausgangssignal in ein digitales Signal umgesetzt (21) wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Digitalsignal derart gefiltert (10) wird, daß Zeitinformationen in Amplitudeninformationen transformiert werden.
- Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das transformierte Digitalsignal in ein anderes Datenformat konvertiert wird, wobei Informationen aus der Zeit- in die Amplitudenebene transformiert werden.
- Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß als digitales Filter (10) ein FIR-Filter verwendet wird.
- Schallempfangsanordnung, mit einem Schallempfänger (2) in welchem ein Schallrezeptor angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schallrezeptor bei Einwirkung eines akustischen Signals von einem Gegensignal derart beaufschlagt wird, daß der Schallrezeptor trotz Einwirkung des akustischen Signals weitgehend in seiner Ruhelage gehalten wird, daß das Gegensignal aus einer Regelgröße eines Regelkreises (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.1 bis 7.N, 8) abgeleitet wird, welcher den Schallempfänger (2) als Bestandteil enthält, und wobei die Regelgröße eine Information über das einwirkende akustische Signal enthält und daß jede Abweichung des Rezeptors aus seiner Ruhelage unmittelbar die digitale Information "Null" oder "Eins" erzeugt.
- Schallempfangsanordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegensignal von einem Schallgeber (1) erzeugt wird, welcher mit dem Schallempfänger (2) akustisch gekoppelt ist.
- Schallempfangsanordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß daß das Gegensignal von einem Schallgeber (1) erzeugt wird und der Schallrezeptor gleichzeitig als schallaufnehmendes und schallabgebendes Bauteil einer Schallgeber-/Schallempfängerkombination vorgesehen ist.
- Schallempfangsanordnung nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß als Schallrezeptor eine Membran vorgesehen ist.
- Schallempfangsanordnung nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß als Schallrezeptor ein federnd gelagertes oder als Feder ausgebildetes Bauelement vorgesehen ist.
- Schallempfangsanordnung nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Schallgeber (1) und der Schallempfänger (2) nach beliebigen elektroakustischen Wandlerprinzipien aufgebaut sind.
- Schallempfangsanordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß Auslenkungen des Schallrezeptors mittels eines Komparators (31) unmittelbar in ein Digitalsignal urngesetzt werden.
- Schallempfangsanordnung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Digitalsignal zur Gewinnung des Gegensignals mittels eines Digital-Analog-Wandlers (6') in ein Analogsignal rückgewandelt wird.
- Schallempfangsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkreis nach dem Prinzip eines ein- oder mehrstufigen Delta-Sigma-Modulators arbeitet, wobei der Rezeptor in die Komparatorfunktion des Delta-Sigma-Modulators einbezogen wird.
- Schallempfangsanordnung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Delta-Sigma-Modulator in Einbit- oder Mehrbit-Technik ausgeführt ist.
- Schallempfangsanordnung nach einem der Ansprüche 19 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Schallrezeptor die Phase und/oder Amplitude eines HF-Schwingkreises moduliert, dessen kapazitiver Bestandteil der Schallempfänger (2) ist.
- Schallempfangsanordnung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der HF-Schwingkreis mit einem HF-Demodulator (3) verbunden ist, welcher die phasen- und/oder amplitudenmodulierte HF-Schwingung demoduliert.
- Schallempfangsanordnung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die phasenmodulerte HF-Schwingung durch einen Begrenzerkomparator (31) direkt digitalisiert wird und die digitalisierte HF-Schwingung durch einen digitalen Phasenvergleicher (32) unmittelbar in ein die Rezeptorinformation tragendes Digitalsignal umgewandelt wird.
- Schallempfangsanordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslenkungen des Schallrezeptors in ein elektrisches analoges Signal umgewandelt werden, welches nach erfolgter Verstärkung (20) dem Schallgeber (1) als Gegensignal zugeführt wird (Fig. 4).
- Schallempfangsanordnung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß das analoge elektrische Ausgangssignal in ein digitales Signal umgesetzt (21) wird.
- Schallempfangsanordnung nach einem der Ansprüche 25 bis 31, gekennzeichnet durch ein digitales Filter (10) zur Filterung des Digitalsignals, derart, daß Zeitinformationen in Amplitudeninfonnationen transformiert werden.
- Schallempfangsanordnung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß das transformierte Digitalsignal in ein anderes Datenformat konvertiert wird, wobei Informationen aus der Zeit- in die Amplitudenebene transformiert werden.
- Schallempfangsanordnung nach Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, daß als digitales Filter (10) ein FIR-Filter verwendet wird.
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