EP0867588B1 - Türantrieb mit Schaltvorrichtung - Google Patents

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EP0867588B1
EP0867588B1 EP98105388A EP98105388A EP0867588B1 EP 0867588 B1 EP0867588 B1 EP 0867588B1 EP 98105388 A EP98105388 A EP 98105388A EP 98105388 A EP98105388 A EP 98105388A EP 0867588 B1 EP0867588 B1 EP 0867588B1
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EP
European Patent Office
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door
leaf
handle
switching
motor
Prior art date
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EP98105388A
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EP0867588A2 (de
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Lothar Singer
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Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
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Publication date
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Publication of EP0867588A3 publication Critical patent/EP0867588A3/de
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a door drive for a swing door according to the preamble of claim 1.
  • Such a drive for a revolving door is z. B. from DE-OS 32 02 966 C2.
  • a so-called electro-hydraulic door closer is described, a compression spring as energy storage to close the door and the motor Open having a hydraulic pump with electric motor.
  • the door is opened Fully automatic, putting the piston under hydraulic with the help of the hydraulic pump Compression of the closing spring is moved, the closing process then takes place as with a conventional hydraulic door closer purely mechanically under the action of the closing spring.
  • the door drive and the NC drive are in a unit integrated in a housing.
  • Such a constructed drive is coupled in practice with a motion detector. When approaching a person the door is opened by the door control to open the door. there The opening is also done if the person does not want to pass the door, but instead is only near the door.
  • electro-hydraulic door closer is a so-called Servotschmaschineer, which a manual opening operation of the door motor assisted.
  • the pressure of the hydraulic medium in the door closer during the opening process in each case the instantaneous restoring force of the closing spring customized.
  • the hydraulically damped door closer and the electro-hydraulic opener drive with electric motor and pump in a unit in a housing attached to the door leaf or door frame integrated.
  • the switching on and off of the hydraulic pump via one or several sensors, e.g. a motion detector, a switch on the door leaf or a rotary encoder on the closer shaft.
  • the switching process is by a Person who wants to pass the door initiated and that depending on the execution of the Sensors either automatically when approaching the person or by switch operation.
  • DE 195 18 396 describes a door drive for a walkable on both sides Swing door, with a motor for opening and closing the rotary leaf and with a monitoring both sides of the revolving door wing sensor device for Activation of the engine.
  • the sensor device on each side of the rotary wing a motion detector, wherein the motion detector on the vom Engine side facing away from the door leaf wirelessly with the engine together acts.
  • a motion detector which the position of the door handle supervised.
  • the embodiment is free of cable feeds in the door leaf and especially suitable for fire doors.
  • DE 296 03 917 U1 describes a monitoring device for a door or a window.
  • the door has a mounted in a handle fitting pivotable handle and a handle connected to the Einsteckverriegelungsteil for actuating a latch.
  • One located in the handle fitting first Sensor device detects the operation of the handle and then delivers first monitoring signal.
  • At the handle fitting is a second sensor device arranged, which detects the open position of the door and then a second Monitoring signal supplies. Both monitoring signals serve as message signals for a monitoring center.
  • the sensor device is around a magnetic switch or a reed contact switch.
  • a drive for opening and closing a door is known, with a gearbox and an intermediate clutch for transmission the movement of the drive on the axis of rotation of the door leaf, being a backdrop is designed so that the door closes for a certain period of time before closing open position remains.
  • the drive is by a switch, which in the door frame is disposed within the strike plate and cooperates with the latch, switched on.
  • the disadvantage is that the drive after switching regardless of the operation the door handle initially fully opens and after a certain residence time closes again in open position.
  • the drive is only in closed position again shut off the door leaf. In the door area people could may be knocked over by the moving door.
  • the object of the invention is to develop a door drive, which is a safe Actuation of the door drive allows the user and a particularly simple and reliable switching device for the engine has.
  • the object is achieved in that the switching device for actuating the electric motor on the door fixed or on one of the door leaf arranged door handle is fixed, wherein the actuation of the switching device by a relative movement of the door handle relative to the wing he follows. A person who wants to pass the door and reaches for the door handle, thus inevitably triggers a switching signal for the electric motor.
  • the switching device are door leaf with a Lock area, wherein the door handle is arranged in the lock area and / or this passes through, and wherein the door handle actuates the lock latch.
  • the switching device has a microswitch, reed switch or the like, which is arranged such that it upon actuation and deflection of the door handle is triggered. It is an arrangement on the handle fitting in the vertical area Rotary axis of the handle possible, as well as in the range of rotation of the door leaf sweeping presser bar for actuating the lock latch.
  • doors without lock area and handle bar possible.
  • the door handle is partially elastic or partially movable on a with the Door leaf bolted pedestal attached. At a touch of the door handle is this deflected by the forces occurring thereby, where he one on the Pedestal arranged micro-switch or the like actuated.
  • electrically conductive regions may also be used be arranged that they in an operation and the associated Deflection of the door handle come into contact with each other.
  • mounting base electrically conductive be executed.
  • the exemplary embodiment in FIG. 1 shows a single-wing revolving door in a building with an overhead door drive 3 of conventional design.
  • the door drive 3 is a hydraulic swing door drive 3, with which the door is opened by a motor or a motor and is closed hydraulically damped under the action of a closing spring. It is constructed as a hydraulically damped door closer with closing spring, combined with an electro-hydraulic opener drive with electric motor and pump (not shown).
  • the door closer and the ⁇ ffnerantrieb are integrated in a unit in a housing 31 which is mounted near the upper horizontal edge on the door panel 1.
  • the output shaft 32 of the revolving door drive 3 is rotatably connected in a known manner with a sliding arm 33.
  • the sliding arm 33 has at its free end a slider as a guide element, which is guided in the slide rail 34 at the upper vertical spar of the stationary frame 2. In this case, the free end of the sliding arm 33 engages the wing 1 outside the axis of rotation of the wing 1.
  • the door drive 3 on the frame 2 is mounted and the slide 34 on the door panel 1.
  • the power transmitting linkage also designed as a scissor arm and with his be free end in a stationary pivot bearing or supported on the wing.
  • the door 1 is at its left vertical Edge about two hinges on the left vertical spar of the frame 2 rotatable hinged.
  • the swing door drive 3 is connected to an electrical supply and Control line 38 connected, which from the left side portion 37 of the revolving door drive 3 out to a supply terminal 12 on the door frame 2 becomes.
  • the door 1 has a lock area 5 shown in dashed lines with a Lock catch 51 on. The operation of the lock latch 51 takes place by Push or pull on the door handle 13.
  • the control of the door drive 3 to open the door is carried out according to the invention via a arranged in the region of the handle 13 sensor which with the not is shown connected door control.
  • the door opens as a result of the sensor operation initially under the action of the engine and the pump, which hydraulic medium in the circuit of the hydraulic door closer pumps, causing the piston moved and the spring is tensioned.
  • the subsequent closing process takes place solely by utilizing the stored in the closing spring Energy.
  • a so-called servo operation can also be selected be in which the door 1 by the support of the engine opened manually with or without reduced opening resistance of the closing spring can be.
  • FIG 2 shows a detailed view of the door handles 13 in Figure 1 on both sides of the door leaf 1, but omitting the door leaf 1 itself.
  • the two handles 13 are designed as bow handles and each pivotally mounted about a vertical axis on the handle fitting 14. The pivoting direction of both handles 13 is opposite to each other.
  • the handle 13 must be actuated respectively in the opening direction of the door, so pulling on one side of the door and pressing on the other side of the door.
  • the two handle fittings 14 are connected via two through the door leaf 1 cross-glands 16 and thus fixed on the door panel 1.
  • the between two handle fittings 14 rotatably mounted about a horizontal axis handle bar 17 is used to actuate the latch 51.
  • the lock not shown, in its structure of DE 43 17 564 C2 correspond or be constructed as another conventional lock, as in the prospectus K87 5187 E of the company Fritz Fuss GmbH & Co is described.
  • the handle 13 shown in cross-section in Figure 3 corresponds to that of Figures 1 and 2. It serves as a control handle for the latch 51 in the lock area 5 of the door leaf 1 and as a drive element for the door drive shown in Figure 1 3.
  • the plate-shaped handle fitting 14 contributes its upper and its lower end in each case two closely spaced horizontal leg 14b at a small distance.
  • Two square pins 13 a are rotatably mounted at the upper and lower end of the handle fitting 14 about a vertical axis within the legs 14 b, wherein they pass through the legs 14.
  • the square pins 13a serve as a mounting option and as a rotation axis for the door handle 13.
  • the handle fitting 14 has a central recess for by passing the lock cylinder.
  • a Gear 15 is arranged, which is a rotational movement of the bracket and the square pin 13a converts into a rotational movement of the presser bar 17.
  • the Drükkerstab 17 passes through the handle fitting 14 between the two legs 14b and is thus in communication with the transmission 15.
  • a rotary movement of the drill rod 17 leads in a known manner to a mechanical actuation of Lock catch 51, whereupon the door can be opened.
  • an abutment 18 rotatably connected to the square pin 13a.
  • a thigh spring supports on the one hand on this abutment 18 and on the other hand on the handle fitting 14 off.
  • a sensor arrangement which with mechanical operation of the bow handle 13 and the so connected unlocking the latch 51 at the same time the door drive 3 to the motor or motor-assisted opening of the door activates.
  • the sensor arrangement it is preferably a microswitch 6, which between the two legs 14 b is arranged and its switching contact 61 in the trajectory of a switching flag 62 protrudes.
  • the switching flag 62 is on the Abutment 18 arranged pointing radially outward.
  • the one required to trigger the signal Switching can be achieved by appropriate positioning of the microswitch 6 and the switch flag 62 regulate.
  • the switching signal is the door drive. 3 fed, which then the motor to the motor or motor assisted Opening the door turns on.
  • the transmission of the switching signal can thereby both via a cable feed within the door leaf 1 and via radio respectively.
  • the switching device according to the invention is also suitable for use in FR doors and RWS doors.
  • FIG. 4 shows an alternative embodiment of a door handle 13 for generating a drive signal for the electrical control of a revolving door drive 3.
  • the door handle 13 is not here the operation of a latch 51.
  • a base 4 is provided with a screw 16 on the door leaf. 1 fastened, wherein the diameter of the base 4 is smaller than the inner diameter of the tubular handle 13.
  • the base 4 in turn carries a cap 43 on which the tubular handle 13 is mounted.
  • the handle 13 is pushed from the front onto the attachment 43 and fixed there with a cylindrical pin 44 extending transversely through the handle 13.
  • Between Sokkel 4 and article 43 is an elastic body or a spring element, which on the one hand pedestal 4 and 43 attachment firmly together, but still allows a certain mobility of base 4 and 43 attachment to each other.
  • two microswitches 6 are arranged or integrated.
  • the door facing the end of the Handle 13 at a short distance to both the door and the switch contacts 61st the microswitch 6.
  • the door By touching the handle 13 by a person who the Door wants to happen, takes place by the forces occurring a corresponding deformation the elastic intermediate piece.
  • a drive signal is passed to the door drive 3.
  • the door is then opened by a motor or the manual opening process is supported in servo operation.
  • Such an embodiment without mechanical transmission links is also suitable to parallel to the control of the motor and an electric actuator the lock catch 51 to effect.
  • the signal of the microswitch 6 can be used for any purpose.
  • the actuation of the microswitch 6 is not effected by a pivoting movement of the handle 13, but by pressing the handle 13 in the direction of the door leaf 1.
  • a base 4 is also on the door panel 1 by a screw 16th attached.
  • the attachment 43 surrounds the base 4 and is displaceably guided in the axial direction on this.
  • a plate spring 45 or compression spring or even an elastic body is between base 4 and 43 essay.
  • a guide pin 46 is anchored with its one end 46 a in the article 43 and with its other end 46b through a hole in the base 4 guided.
  • a widened socket-side end 46b of the guide pin 46 prevents slipping out of the hole.
  • it is a sliding down the Attachment 43 prevents the base 4.
  • a microswitch 6 is arranged in the base 4 in below the widened End.
  • Figure 6 finally shows a revolving door according to Figure 1 with a conventional doorknob in place of a pivotable bow-shaped handle 13 for actuating the lock latch 51 and for controlling the motor.
  • the invention is independent of the design of the door handle 13. It may be handles or even conventional latches.
  • the handles 13 may be tubular or plate-shaped.
  • the handles 13 may be pivotable, rotatable or designed to be pulled or pressed perpendicular to the wing plane.
  • Ser use of the device according to the invention is not on the illustrated Embodiments limited.
  • a microswitch 6 can also be a Reed switch or any other type of switching contact 61 are used.
  • Around To reduce the size further, can also be connected to the door base part and connected to the handle 13 essay 43 electrically conductive be. Upon contact, an electrical signal is generated immediately, which used to control the drive.
  • the transmitter is fixed in the wing 1, preferably in the region of the door handle 13 or in the door handle 13 itself.
  • the arrangement the sender also be fixed in the frame 2.
  • the receiver is preferably in the region of the drive 3, preferably in or on the drive housing 31, arranged.
  • the power supply of the transmitter and / or the receiver can by a or multiple accumulators.
  • the accumulator for the supply of the transmitter is here in the wing 1 fixed, preferably fixedly arranged in the door handle 13, wherein this accumulator in the range of the transmitter as a unit with the transmitter can be arranged.
  • the drive signal as a pulse, preferably one-time pulse, or be designed as a permanent signal.
  • the drive may be on as long as the drive signal is present, i. when you release the door handle or the like, the process of motor or motor assisted opening and / or closing the revolving door leaf interrupted or subsequently only the closing process to the closed position supported by motor or motor or carried out automatically via a closing spring.
  • the process of the motor or motor-assisted opening and / or closing the revolving door leaf is triggered by the drive signal, preferably by a pulse, and the door then a whole opening movement / closing motion motor or automatically executes.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Türantrieb für eine Drehflügeltür nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein derartiger Antrieb für eine Drehtür ist z. B. aus der DE-OS 32 02 966 C2 bekannt. Dort ist ein sogenannter elektrohydraulischer Türschließer beschrieben, der eine Druckfeder als Energiespeicher zum Schließen der Tür und zum motorischen Öffnen eine Hydraulikpumpe mit Elektromotor aufweist. Das Öffnen der Tür erfolgt vollautomatisch, indem der Kolben hydraulisch mit Hilfe der Hydraulikpumpe unter Kompression der Schließerfeder verschoben wird, der Schließvorgang erfolgt sodann wie bei einem herkömmlichen hydraulischen Türschließer rein mechanisch unter Wirkung der Schließerfeder. Der Türantrieb und der Öffnerantrieb sind in einer Baueinheit in einem Gehäuse integriert. Ein derart aufgebauter Antrieb wird in der Praxis mit einem Bewegungsmelder gekoppelt. Bei Annäherung einer Person an die Tür wird über die Türsteuerung das Öffnen der Tür veranlaßt. Dabei erfolgt die Öffnung auch, wenn die Person die Tür gar nicht passieren will, sondern sich nur in der Nähe der Tür aufhält.
Ein weiterer Drehflügelantrieb ist in der DE 43 23 150 A1 beschrieben. Bei dem dargestellten elektrohydraulischen Türschließer handelt es sich um einen sogenannten Servotürschließer, welcher einen manuellen Öffnungsvorgang der Tür motorisch unterstützt. Dazu wird der Druck des Hydraulikmediums im Türschließer beim Öffnungsvorgang jeweils der momentanen Rückstellkraft der Schließerfeder angepaßt. Auch in dieser Ausführungsform sind der hydraulisch gedämpfte Türschließer und der elektrohydraulische Öffnerantrieb mit Elektromotor und Pumpe in einer Baueinheit in einem am Türblatt oder Türrahmen befestigten Gehäuse integriert. Das Ein- und Abschalten der Hydraulikpumpe erfolgt über einen oder mehrere Sensoren, wie z.B. einen Bewegungsmelder, einen Schalter am Türblatt oder einen Drehgeber an der Schließerwelle. Der Schaltvorgang wird durch eine Person, die die Tür passieren will eingeleitet und zwar je nach Ausführung des Sensors entweder selbsttätig beim Annähern der Person oder durch Schalterbetätigung.
Die DE 195 18 396 beschreibt einen Türantrieb für eine beidseitig begehbare Drehflügeltür, mit einem Motor zum Öffnen und Schließen des Drehflügels und mit einer beide Seiten des Drehtürflügels überwachenden Sensoreinrichtung zum Ansteuern des Motors. Dazu weist die Sensoreinrichtung an jeder Seite des Drehflügels einen Bewegungsmelder auf, wobei der Bewegungsmelder auf der vom Motor abgewandten Seite des Türblattes drahtlos per Funk mit dem Motor zusammen wirkt. In einer zweiten Ausführungsform ist nur auf der Motorseite des Türblattes ein Bewegungsmelder angeordnet, welcher die Stellung der Türklinke überwacht. Die Ausführungsform ist frei von Kabelzuführungen im Türblatt und insbesondere für Brandschutztüren geeignet.
Das DE 296 03 917 U1 beschreibt eine Überwachungseinrichtung für eine Tür oder ein Fenster. Der Türflügel weist einen in einem Griffbeschlag gelagerten schwenkbaren Griff und ein mit dem Griff verbundenes Einsteckverriegelungsteil zur Betätigung einer Schlossfalle auf. Ein in dem Griffbeschlag befindliche erste Sensoreinrichtung detektiert die Betätigung des Griffes und liefert daraufhin ein erstes Überwachungssignal. An dem Griffbeschlag ist eine zweite Sensoreinrichtung angeordnet, welche die Offenstellung der Tür erfasst und daraufhin ein zweites Überwachungssignal liefert. Beide Überwachungssignale dienen als Meldesignale für eine Überwachungszentrale. Bei der Sensoreinrichtung handelt es sich um einen Magnetschalter oder einen Reedkontaktschalter.
Aus der GB 17 942 ist ein Antrieb zum Öffnen und Schließen einer Türe bekannt, mit einem Getriebe und einer zwischengeschalteten Kupplung zur Übertragung der Bewegung des Antriebs auf die Drehachse des Türflügels, wobei eine Kulisse so ausgebildet ist, dass die Tür vor dem Schließen für eine gewisse Zeitdauer in geöffneter Stellung bleibt. Der Antrieb wird durch einen Schalter, welcher im Türrahmen innerhalb des Schließbleches angeordnet ist und mit der Schlossfalle zusammenwirkt, eingeschaltet.
Nachteilig ist es, dass der Antrieb nach dem Einschalten unabhängig von der Betätigung des Türgriffs zunächst vollständig öffnet und nach einer gewissen Verweildauer in Offenstellung wieder schließt. Der Antrieb wird erst wieder in Schließlage des Türflügels abgeschaltet. Im Türbereich befindliche Personen könnten durch den sich bewegenden Türflügel möglicherweise umgestoßen werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Türantrieb zu entwickeln, welcher ein sicheres Betätigen des Türantriebs für den Benutzer ermöglicht und eine besonders einfache und zuverlässige Schaltvorrichtung für den Motor aufweist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Schaltvorrichtung zur Betätigung des elektrischen Motors am Türflügel fest oder an einem am Türflügel angeordneten Türgriff fest angeordnet ist, wobei die Betätigung der Schaltvorrichtung durch eine Relativbewegung des Türgriffes gegenüber dem Flügel erfolgt. Eine Person, welche die Tür passieren will und dazu an den Türgriff greift, löst somit zwangsläufig ein Schaltsignal für den elektrischen Motor aus.
Bevorzugtes Anwendungsgebiet der Schaltvorrichtung sind Türflügel mit einem Schlossbereich, wobei der Türgriff im Schlossbereich angeordnet ist und/oder diesen durchgreift, und wobei der Türgriff die Schlossfalle betätigt. Die Schaltvorrichtung weist einen Mikroschalter, Reedschalter oder dergleichen auf, welcher derart angeordnet ist, dass er bei einer Betätigung und Auslenkung des Türgriffes ausgelöst wird. Es ist eine Anordnung am Griffbeschlag im Bereich der vertikalen Drehachse des Griffes möglich, wie auch im Drehbereich des den Türflügel durchgreifenden Drückerstabes zur Betätigung der Schlossfalle. Es sind auch Ausführungen für Türen ohne Schloßbereich und Drückerstab möglich. Hierbei wird der Türgriff teilelastisch oder teilbeweglich auf einem mit dem Türblatt verschraubten Sockel befestigt. Bei einer Berührung des Türgriffes wird dieser durch die dabei auftretenden Kräfte ausgelenkt, wobei er einen an dem Sockel angeordneten Mikroschalter oder dergleichen betätigt.
In einer weiteren Ausführungsform können auch elektrisch leitende Bereiche derart angeordnet sein, daß sie bei einer Betätigung und der damit verbundenen Auslenkung des Türgriffes miteinander in Berührung kommen. Insbesondere können auch Bestandteile des Türgriffes, wie z.B. Befestigungssockel elektrisch leitend ausgeführt sein.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 25 ausgeführt.
Die Erfindung wird in den Figuren näher erläutert. Dabei zeigt:
Figur 1
eine Frontansicht einer Drehtür mit einem Drehtürantrieb und einer Schaltvorrichtung;
Figur 2
eine Detaildarstellung der Türgriffe in Figur 1 beiderseits der Tür unter Weglassung des Türblattes;
Figur 3
eine Darstellung eines Türgriffes in Figur 2 im Querschnitt;
Figur 4
eine Darstellung eines alternativen Ausführungsbeispieles im Querschnitt;
Figur 5
eine Darstellung eines abgewandelten Ausführungsbeispieles im Querschnitt;
Figur 6
eine Frontansicht einer Drehtür gemäß Figur 1 mit einer Türklinke.
Das Ausführungsbeispiel in Figur 1 zeigt eine einflügelige Drehtür in einem Gebäude mit einem obenliegenden Türantrieb 3 herkömmlicher Bauart. Bei dem Türantrieb 3 handelt es sich um einen hydraulischen Drehtürantrieb 3, mit dem die Tür motorisch bzw. motorisch unterstützt geöffnet und unter Wirkung einer Schließerfeder hydraulisch gedämpft geschlossen wird. Er ist aufgebaut als hydraulisch gedämpfter Türschließer mit Schließerfeder, kombiniert mit einem elektrohydraulischen Öffnerantrieb mit Elektromotor und Pumpe (ohne Darstellung). Der Türschließer und der Öffnerantrieb sind in einer Baueinheit in einem Gehäuse 31 integriert, welches nahe der oberen horizontalen Kante auf dem Türblatt 1 befestigt ist. Die Abtriebswelle 32 des Drehtürantriebs 3 ist in bekannter Weise drehfest mit einem Gleitarm 33 verbunden. Der Gleitarm 33 weist an seinem freien Ende ein Gleitstück als Führungselement auf, welches in der Gleitschiene 34 am oberen vertikalen Holm des ortsfesten Rahmens 2 geführt ist. Dabei greift das freie Ende des Gleitarms 33 am Flügel 1 außerhalb der Drehachse des Flügels 1 an.
Es sind jedoch ebenso Ausführungen möglich, in denen der Türantrieb 3 am Rahmen 2 montiert ist und die Gleitschiene 34 am Türblatt 1. Weiterhin kann das kraftübertragende Gestänge auch als Scherenarm ausgebildet und mit seinem freien Ende in einem ortsfesten Schwenklager bzw. am Flügel abgestützt sein.
In dem Ausführungsbeispiel in Figur 1 ist der Türflügel 1 ist an seiner linken vertikalen Kante über zwei Türbänder am linken vertikalen Holm des Rahmens 2 drehbar angelenkt. Der Drehtürantrieb 3 ist an eine elektrische Versorgungs- und Steuerleitung 38 angeschlossen, welche von dem linken Seitenteil 37 des Drehtürantriebs 3 aus zu einem Versorgungsanschluß 12 auf dem Türrahmen 2 geführt wird. Der Türflügel 1 weist einen gestrichelt dargestellten Schloßbereich 5 mit einer Schloßfalle 51 auf. Die Betätigung der Schloßfalle 51 erfolgt dabei durch Drücken oder Ziehen an dem Türgriff 13.
Die Ansteuerung des Türantriebs 3 zum Öffnen der Tür erfolgt erfindungsgemäß über einen im Bereich des Griffes 13 angeordneten Sensor, welcher mit der nicht dargestellten Türsteuerung verbunden ist. Die Tür öffnet als Folge der Sensorbetätigung zunächst unter Wirkung des Motors und der Pumpe, welche Hydraulikmedium in den Kreislauf des hydraulischen Türschließer pumpt, wodurch der Kolben verschoben und die Schließerfeder gespannt wird. Der nachfolgende Schließvorgang erfolgt allein unter Ausnutzung der in der Schließerfeder gespeicherten Energie. Für den Öffnungsvorgang kann auch ein sogenannter Servobetrieb gewählt werden, bei welchem der Türflügel 1 durch die Unterstützung des Motors ohne oder mit reduziertem Öffnungswiderstand der Schließerfeder von Hand geöffnet werden kann.
Figur 2 zeigt eine Detaildarstellung der Türgriffe 13 in Figur 1 beiderseits des Türflügels 1, jedoch unter Weglassung des Türblattes 1 selbst. Die beiden Griffe 13 sind als Bügelgriffe ausgeführt und jeweils um eine vertikale Achse schwenkbar auf dem Griffbeschlag 14 montiert. Die Schwenkrichtung beider Griffe 13 ist gegenläufig zueinander. Der Griff 13 muß jeweils in Öffnungsrichtung der Tür betätigt werden, also auf der einen Türseite ziehend und auf der anderen Türseite drückend. Die beiden Griffbeschläge 14 sind über zwei das Türblatt 1 durchgreifende Verschraubungen 16 verbunden und somit auf dem Türblatt 1 fixiert. Der zwischen beiden Griffbeschlägen 14 um eine horizontale Achse drehbar gelagerte Drückerstab 17 dient der Betätigung der Schloßfalle 51. Das nicht dargestellte Schloß kann in seinem Aufbau der DE 43 17 564 C2 entsprechen oder wie ein anderes herkömmliches Schloß aufgebaut sein, wie es in dem Prospekt K87 5187 E der Firma Fritz Fuss GmbH & Co beschrieben ist.
Der in Figur 3 im Querschnitt gezeigte Griff 13 entspricht demjenigen aus den Figuren 1 und 2. Er dient als Bediengriff für die Schloßfalle 51 im Schloßbereich 5 des Türflügels 1 und als Ansteuerelement für den in Figur 1 dargestellten Türantrieb 3. Der plattenförmige Griffbeschlag 14 trägt an seinem oberen und seinem unteren Ende jeweils zwei in geringem Abstand parallel zueinander angeordnete horizontale Schenkel 14b. Zwei Vierkantstifte 13a sind am oberen und unteren Ende des Griffbeschlages 14 um eine vertikale Achse innerhalb der Schenkel 14b drehbar gelagert, wobei sie die Schenkel 14 durchgreifen. Die Vierkantstifte 13a dienen als Befestigungsmöglichkeit und als Drehachse für den Türgriff 13. Der Griffbeschlag 14 weist eine mittige Aussparung zur durch Durchführung des Schloßzylinders auf.
Zwischen den beiden horizontalen Schenkeln 14b am oberen Bügelende ist ein Getriebe 15 angeordnet, welches eine Drehbewegung des Bügels und des Vierkantstiftes 13a in eine Drehbewegung des Drückerstabes 17 umsetzt. Der Drükkerstab 17 durchgreift den Griffbeschlag 14 zwischen den beiden Schenkeln 14b und steht so mit dem Getriebe 15 in Verbindung. Eine Drehbewegung des Drükkerstabes 17 führt in bekannter Weise zu einer mechanischen Betätigung der Schloßfalle 51, woraufhin die Tür geöffnet werden kann. Zwischen den beiden horizontalen Schenkeln 14b am unteren Ende des Griffbeschlages 14 ist ein Widerlager 18 drehfest mit dem Vierkantstift 13a verbunden. Eine Schenkelfeder stützt sich einerseits auf diesem Widerlager 18 und andererseits auf dem Griffbeschlag 14 ab. Bei einer Betätigung des Griffes 13 und einer Drehung des Vierkantstiftes 13a wird die Schenkelfeder gespannt. Die dabei in der Schenkelfeder gespeicherte Energie dient dazu, den Bügelgriff nach seiner Betätigung in die ursprüngliche Ausgangslage zurückzubewegen.
Erfindungsgemäß befindet sich in dieser Ausführungsform zwischen den beiden horizontalen Schenkeln 14b am unteren Ende des Beschlages 14 eine Sensoranordnung, welche bei mechanischer Betätigung des Bügelgriffes 13 und der damit verbundenen Entriegelung der Schloßfalle 51 zugleich den Türantrieb 3 zum motorischen oder motorisch unterstützten Öffnen der Tür ansteuert. Bei der Sensoranordnung handelt es sich bevorzugt um einen Mikroschalter 6, welcher zwischen den beiden Schenkeln 14b angeordnet ist und dessen Schaltkontakt 61 in die Bewegungsbahn einer Schaltfahne 62 ragt. Die Schaltfahne 62 ist auf dem Widerlager 18 radial nach außen weisend angeordnet. Bei einer Betätigung des Bügelgriffes und der damit verbundenen Drehbewegung von Vierkantstift 13a und Widerlager 18, trifft die Schaltfahne 62 auf den Schaltkontakt 61 des Mikroschalters 6 und löst ein elektrisches Signal aus. Der zur Auslösung des Signals erforderliche Schaltweg läßt sich durch entsprechende Positionierung des Mikroschalters 6 und der Schaltfahne 62 regulieren. Das Schaltsignal wird dem Türantrieb 3 zugeführt, welcher daraufhin den Motor zum motorischen oder motorisch unterstützten Öffnen der Tür einschaltet. Die Übertragung des Schaltsignals kann dabei sowohl über eine Kabelzuführung innerhalb des Türblattes 1 als auch über Funk erfolgen. Die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung ist auch für den Einsatz in FR-Türen sowie RWS-Türen geeignet.
Figur 4 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel eines Türgriffes 13 zur Erzeugung eines Ansteuersignals für die elektrische Ansteuerung eines Drehtürantriebs 3. Im Unterschied zur vorhergehenden Ausführungsform dient der Türgriff 13 hier nicht der Betätigung einer Schloßfalle 51. Ein Sockel 4 ist mit einer Verschraubung 16 auf dem Türblatt 1 befestigt, wobei der Durchmesser des Sockels 4 kleiner ist als der Innendurchmesser des rohrförmigen Griffes 13. Der Sockel 4 wiederum trägt einen Aufsatz 43, auf dem der rohrförmige Griff 13 montiert wird. Dazu wird der Griff 13 von vorn auf den Aufsatz 43 aufgeschoben und dort mit einem quer durch den Griff 13 hindurchgreifenden Zylinderstift 44 fixiert. Zwischen Sokkel 4 und Aufsatz 43 befindet sich ein elastischer Körper oder auch ein Federelement, welches einerseits Sockel 4 und Aufsatz 43 fest miteinander verbindet, aber dennoch eine gewisse Beweglichkeit von Sockel 4 und Aufsatz 43 zueinander erlaubt.
Auf den Außenseiten des Sockels 4 sind zwei Mikroschalter 6 angeordnet oder integriert. Im montierten Zustand befindet sich das der Tür zugewandte Ende des Griffes 13 in geringer Distanz sowohl zur Tür als auch zu den Schaltkontakten 61 der Mikroschalter 6. Bei Berührung des Griffes 13 durch eine Person, welche die Tür passieren will, erfolgt durch die auftretenden Kräfte eine entsprechende Verformung des elastischen Zwischenstückes. Je nach Verformungsrichtung gelangt dadurch das freie Ende des Griffes 13 in Kontakt mit einem der beiden Mikroschalter 6, woraufhin ein Ansteuersignal an den Türantrieb 3 geleitet wird. Analog dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel wird darauf hin die Tür motorisch geöffnet oder der manuelle Öffnungsvorgang im Servobetrieb unterstützt.
Eine derartige Ausführungsform ohne mechanische Übertragungsglieder ist zudem geeignet, um parallel zur Ansteuerung des Motors auch eine elektrische Betätigung der Schloßfalle 51 zu bewirken. Prinzipiell kann das Signal des Mikroschalters 6 für beliebige Zwecke genutzt werden.
Bei dem ähnlich aufgebauten Ausführungsbeispiel in Figur 5 erfolgt die Betätigung des Mikroschalters 6 nicht durch eine Schwenkbewegung des Griffes 13, sondern durch ein Drücken des Griffes 13 in Richtung Türblatt 1. In dieser Ausführungsform ist ebenfalls ein Sockel 4 auf dem Türblatt 1 durch eine Verschraubung 16 befestigt. Hingegen umgreift der Aufsatz 43 den Sockel 4 und ist in axialer Richtung verschiebbar auf diesem geführt. Zwischen Sockel 4 und Aufsatz 43 befindet sich eine Tellerfeder 45 oder Druckfeder oder aber auch ein elastischer Körper wie in der vorhergehende Ausführung.
Ein Führungsstift 46 ist mit seinem einen Ende 46a in dem Aufsatz 43 verankert und mit seinem anderen Ende 46b durch eine Bohrung innerhalb des Sockels 4 geführt. Ein verbreitertes sockelseitiges Ende 46b des Führungsstiftes 46 verhindert ein Herausgleiten aus der Bohrung. Zugleich wird damit ein Herabgleiten des Aufsatzes 43 von dem Sockel 4 verhindert. In dem Sockel 4 ist unterhalb des verbreiterten Endes ein Mikroschalter 6 angeordnet. Beim Drücken des Türgriffes 13 wird der Führungsstift 46 gegen den Schaltkontakt 61 des Mikroschalters 6 gedrückt. Dieser wiederum steuert wie bereits beschrieben den Türantrieb 3.
Figur 6 zeigt abschließend eine Drehtür gemäß Figur 1 mit einer herkömmlichen Türklinke an Stelle eines schwenkbaren bügelförmigen Griffes 13 zur Betätigung der Schloßfalle 51 und zum Steuern des Motors. Die Erfindung ist unabhängig von der Gestaltung des Türgriffes 13. Es kann sich um Bügelgriffe oder aber auch um herkömmliche Klinken handeln. Die Griffe 13 können rohr- oder plattenförmig ausgeführt sein. Die Griffe 13 können schwenkbar, drehbar oder auch senkrecht zur Flügelebene zieh- oder drückbar ausgeführt sein.
Ser Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. An Stelle eines Mikroschalters 6 kann auch ein Reedschalter oder jede andere Art von Schaltkontakt 61 verwendet werden. Um die Baugröße weiter zu reduzieren, kann auch das mit der Tür verbundene Sockelteil sowie der mit dem Griff 13 verbundene Aufsatz 43 elektrisch leitend ausgeführt sein. Bei einer Berührung entsteht dann unmittelbar ein elektrisches Signal, welches zur Ansteuerung des Antriebs herangezogen wird.
In weiteren gegenüber den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen abgewandelten Ausführungsbeispielen erfolgt die Signalübertragung vom Türgriff 13 zum Antrieb 3 drahtlos über einen Sender und einen Empfänger. Der Sender ist im Flügel 1 fest angeordnet, vorzugsweise im Bereich des Türgriffs 13 oder im Türgriff 13 selbst. In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann die Anordnung des Senders auch im Blendrahmen 2 fest erfolgen.
Der Empfänger ist vorzugsweise im Bereich des Antriebs 3, vorzugsweise im oder am Antriebsgehäuse 31, angeordnet.
Die Energieversorgung des Senders und/oder des Empfängers kann durch einen oder mehrere Akkumulatoren erfolgen. Der Akkumulator zur Versorgung des Senders ist hierbei im Flügel 1 fest, vorzugsweise im Türgriff 13 fest angeordnet, wobei dieser Akkumulator im Bereich des Senders als Baueinheit mit dem Sender angeordnet sein kann.
Bei allen Ausführungsbeispielen kann das Ansteuersignal als Impuls, vorzugsweise einmaliger Impuls, oder auch als Permanent-Signal ausgebildet sein.
Der Antrieb kann solange eingeschaltet sein, wie das Ansteuersignal anliegt, d.h. bei Loslassen des Türgriffs oder dergleichen wird der Vorgang des motorischen oder motorisch unterstützten Öffnens und/oder Schließens des Drehtürflügels unterbrochen oder nachfolgend nur der Schließvorgang bis in die Geschlossenlage motorisch oder motorisch unterstützt bzw. über Schließerfeder selbsttätig durchgeführt. Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, daß der Vorgang des motorischen oder motorisch unterstützten Öffnen und/oder Schließen des Drehtürflügels durch das Ansteuersignal, vorzugsweise durch einen Impuls, ausgelöst wird und der Türflügel daraufhin eine gesamte Öffnungsbewegung/Schließbewegung motorisch bzw. selbsttätig ausführt.
Liste der Bezugszeichen
1
Türblatt, Türflügel
11
Türband
12
Versorgungsanschluß
13
Türgriff, Griff
13a
Vierkantstift
14
Griffbeschlag
14a
Ausnehmung
14b
horizontaler Schenkel
15
Getriebe
16
Verschraubung
17
Drückerstab
18
Widerlager
19
Rückstellfeder
2
Rahmen, Türrahmen
3
Türantrieb
31
Gehäuse
32
Abtriebswelle
33
Gleitarm
34
Gleitschiene
36
Abdeckhaube
37
Seitenteil
38
Steuerleitung
4
Sockel
41
Schraubbefestigung
42
Elastikkörper
43
Aufsatz
44
Zylinderstift
45
Tellerfeder
46
Führungsstift
46a
verschraubtes Ende
46b
verbreitertes Ende
5
Schloßbereich
51
Schloßfalle
6
Mikroschalter
61
Schaltkontakt
62
Schaltfahne

Claims (25)

  1. Türantrieb (3) für eine Drehflügeltür, mit einem elektrischen Motor zum motorischen oder motorisch unterstützten Öffnen und/oder Schließen eines Türflügels (1), welcher eine Schließerfeder zum selbsttätigen Schließen und einen elektrischen Motor zum Beaufschlagen der Schließerfeder aufweist, um den Türflügel (1) ohne oder mit reduziertem Öffnungswiderstand der Schließerfeder von Hand öffnen zu können,
    und mit einer ein elektrisches Signal abgebenden Schaltvorrichtung (6) zur Betätigung des elektrischen Motors,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (6) zur Betätigung des elektrischen Motors am Türflügel (1) fest oder an einem am Türflügel (1) angeordneten Türgriff (13) fest angeordnet ist, so dass die Betätigung der Schaltvorrichtung (6) durch eine Relativbewegung des Türgriffs (13) gegenüber dem Türflügel (1) erfolgt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (6) einen Sensor aufweist
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (6) elektrisch leitende Bereiche aufweist, welche bei gegenseitiger Berührung abhängig von der Betätigung des Türgriffes (13) ein Steuersignal erzeugen.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Türflügel (1) einen Schlossbereich (5) mit Schlossfalle (51) aufweist und der Türgriff (13) im Schlossbereich (5) angeordnet ist und/oder diesen durchgreift, wobei der Türgriff (13) die am Türflügel (1) angeordnete Schlossfalle (51) betätigt.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schlossbereich (5) einen durch den Schlossbereich (5) hindurchgreifenden Drückerstab (17) aufweist, und die Schaltvorrichtung (6) im Drehbereich des Drückerstabes (17) derart angeordnet ist, dass sie zum Schaltvorgang mit dem Drückerstab (17) zusammenwirkt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass der Türgriff (13) ein flügelfestes Beschlagteil (14) aufweist und die Schaltvorrichtung (6) an dem flügelfesten Beschlagteil (14) im Bereich einer Bewegungsachse des Türgriffes (13), derart angeordnet ist, dass sie zum Schaltvorgang mit dem Türgriff (13) mittelbar oder unmittelbar zusammenwirkt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (6) auf dem Türflügel (1) oder einem mit dem Türflügel (1) verbundenen Teil (4) angeordnet ist, und zum Schaltvorgang unmittelbar mit dem Türgriff (13) zusammenwirkt, oder umgekehrt.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (6) innerhalb des Türgriffes (13) angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Türflügel (1) oder dem damit verbundenen Teil (4) und dem Türgriff (13) ein Zwischenglied angeordnet ist, welches eine Relativbewegung zwischen Türgriff (13) und Türflügel (1) ermöglicht und/oder begrenzt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Zwischenglied um einen flexiblen Elastikkörper (42) handelt.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Türgriff (13) drückbar, ziehbar, drehbar oder schwenkbar ausgebildet ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltweg und/oder Schaltpunkt der Schaltvorrichtung (6) einstellbar ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Motor am ortsfesten Türrahmen (2) oberhalb des Flügels (1) oder am Türflügel angeordnet ist, wobei der Motor mit seinem Abtriebsglied mit dem Flügel (1) bzw. dem ortsfesten Türrahmen (2) über ein kraftübertragendes Gestänge (33) verbunden ist, dessen freies Ende am Flügel (1) bzw. am ortsfesten Türrahmen (2) außerhalb der Drehachse des Flügels (1) angreift.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (6) mit dem Motor über ein elektrisches Kabel und/oder einen Schleifkontakt und/oder über Funk verbunden ist.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (6) einen Sender aufweist oder mit einem solchen Sender verbunden ist oder zusammenwirkt, und dass ein Empfänger vorgesehen ist, der mit dem Motor oder einer Steuerungsvorrichtung des Motors verbunden ist oder zusammenwirkt.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sender im Türflügel (1) fest angeordnet ist.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 15 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sender im Bereich des Türgriffs (13) fest angeordnet ist.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 1 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger im Türantrieb (3) oder in unmittelbarer Nähe des Türantriebs (3) angeordnet ist.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 15 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sender und/oder der Empfänger von einem oder mehreren Akkumulatoren mit Energie versorgt werden.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 19 , dadurch gekennzeichnet, dass der Akkumulator zur Versorgung des Senders im Blendrahmen fest oder im Flügel fest oder im Türgriff fest angeordnet ist.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Akkumulator zur Versorgung des Senders im Bereich des Senders angeordnet ist.
  22. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal zur Ansteuerung als Impuls ausgebildet ist.
  23. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Signal zu Ansteuerung als Permanent-Signal ausgebildet ist.
  24. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Motor zum motorischen oder motorisch unterstützten Öffnen und/oder Schließen des Türflügels (1) nur so lange eingeschaltet ist, wie das Signal zur Ansteuerung anliegt.
  25. Vorrichtung nach Anspruch 22 , dadurch gekennzeichnet, dass der Motor zum motorischen oder motorisch unterstützten Öffnen und/oder Schließen des Türflügels (1) über einen Impuls eingeschaltet wird und eingeschaltet bleibt, so lange bis der Türflügel (1) eine gesamte Öffnungsbewegung/Schließbewegung ausgeführt hat.
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