EP0828643B1 - Förderanlage mit in schienen laufenden förderwagen - Google Patents

Förderanlage mit in schienen laufenden förderwagen Download PDF

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EP0828643B1
EP0828643B1 EP96916066A EP96916066A EP0828643B1 EP 0828643 B1 EP0828643 B1 EP 0828643B1 EP 96916066 A EP96916066 A EP 96916066A EP 96916066 A EP96916066 A EP 96916066A EP 0828643 B1 EP0828643 B1 EP 0828643B1
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EP
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shaft
rail
conveyor
lifting device
conveyor carriage
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Herbert Pircher
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Telelift GmbH
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Telelift GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles

Definitions

  • the invention relates to a conveyor system according to the preamble of claim 1.
  • a conveyor system of the type mentioned is from DE 33 09 377 A known.
  • a lifting device for the drive wheel a swivel arm in on that at one end at a cross to the rail plane horizontal axis is pivotally connected to the chassis and has at the other end a path follower that is in a engages with the drive unit connected guideway.
  • the guideway defines a basic position in which the Drive wheel is biased to the rail, a labile Lift-off position from which the drive wheel with no holding force a person returns to the basic position independently, as well as a stable lifting position in which the drive wheel even without the influence of a person in exemption should remain.
  • This lifting device relatively complicated and in particular takes up a lot of space.
  • the stable lifting position is only apparently stable since there is no lock and one Preload spring the swivel arm when there is no holding force Person also returns to the basic position independently.
  • the handling of the lifting device very difficult since it is only on the underside of the tram is accessible from the outside using a tool.
  • the object of the invention is a conveyor system of the beginning to improve the type mentioned.
  • the object is achieved by the characterizing Features of claim 1.
  • the lifting device stands out due to the windable on a shaft flexible coupling link through an extremely simple, space-saving and safe construction.
  • the one on the Handle attached to the outside of the undercarriage a simple, at any time possible handling without additional Tools.
  • the lifting device is designed according to claim 2 so that it is in the off-hook stable position of the drive wheel is lockable to do not keep the lifting device pressed for too long until, for example, the trolley is moved is finished.
  • the lock should not in any case, but only in a second phase the adjustment, i.e. the locking position of the lifting device, while in a first unstable phase, that means the lifting position, the lifting device is always from Hand must be held to ensure that the Omitting the lifting device the automatic intervention the drive device on the rail is guaranteed.
  • Claim 3 denotes an advantageous solution of the locking the lifting device.
  • a further development of the conveyor system is also particularly advantageous according to claim 4, which an unwanted lifting of the Ensures drive wheel from the rail.
  • Conveyor system show the chassis 2 of a trolley 4 in a rail 6.
  • the trolley contains rollers 8 and a drive wheel driven by a drive unit 10 12, which in the present case consists of a friction wheel 12a and a gear 12b.
  • the trolley 4 runs in a rail 6, the lifting of the trolley transversely Rail level prevented.
  • the rail contains, for example a rail base 14 and side rail parts 16 which grasp the rollers 8 in a C-shape so that the trolley 4 cannot be removed vertically from the rails.
  • the drive unit 10 is parallel to the axis 18 of the Drive wheel 12 parallel axis 20 pivotable in the frame 22nd of the chassis 2 stored.
  • a bias spring 24 tensions that Drive wheel 12 against the rail base 14 so that either the friction wheel 12a with a friction surface 26 of the rail base 14 is engaged or as in the example shown Gear 12b with a rack 28 on the rail base 14.
  • the trolley 4 is operated manually from the outside Device 30 for lifting the drive wheel 12 or 12a, 12b equipped by the rail 6.
  • This lifting device 30 contains one arranged parallel to the drive axis Shaft 32, which is rotatable in the chassis 2 and in axial Direction is mounted.
  • the wave is with one Handle 34 provided, on the one hand, the pivoting of the Shaft 32 and on the other hand the axial displacement of shaft 32 enables, as will be described in more detail below.
  • the Shaft 32 is provided with a stop cam 36 which in the Basic position S0 according to FIG. 1 on an attachment 38 of the drive unit 10 is queued to prevent their pivoting.
  • the shaft 32 is also by means of a coupling member 40 connected to the drive unit 10, the coupling member 40 from a flexible element, for example a rope, Belt or strap is made, one end 42 of which is attached to the drive unit 10 and the other end 43 attached to the shaft 32 is.
  • a coupling member 40 connected to the drive unit 10
  • the coupling member 40 wound on the shaft, while the Stop cam 36 is brought out of engagement on the approach 38 and the coupling member 40 is wound on the shaft 32.
  • the drive unit 10 is counter to the force of the Bias spring 24 pivoted until the drive wheel 12 on the Rail 16 is disengaged.
  • the lifting device 30 is now with a locking device 44 provided that the lifting device in the in Figure 1 shown basic position S0 locked to an unwanted Prevent pivoting of the shaft 32.
  • This is the wave 32 provided with a shoulder 46, so that the shaft 32 by means of a biasing spring 48 over the shoulder 46 on a wall 50, which faces away from the handle 34, is brought into contact.
  • a bore 52 is contained in the wall 50, which is diametrical contains two radial recesses 54 in the opposite each engages a radial projection 56 of the shaft 32 and so secures the shaft against pivoting.
  • Position S0 is the basic position in which the drive wheel 12 on the rail base 14 in Intervention stands. By swiveling about 30 ° into the first Position S1 the stop cam 36 is released. By further pivoting by 90 ° to position S2 is the result Gear 12b free from the rack 28 so that the trolley can be moved along the rail 6. In this The handle 34 must be held by hand, otherwise, the bias spring 24 would drive unit 10 move back to the basic position.
  • the lifting device 30 can be locked, by inserting the radial lugs 56 into the radial recesses 54 snap into place. Such a lock is only recommended in a horizontal track. At the inclined or even vertical course of the rail should Locking not used to ensure that in the event of an unintentional release of the handle 34 Gear 12b immediately engages with the rack 28 to prevent the trolley from moving down unintentionally.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage gemäss Oberbegriff des Anspruches 1.
Eine Förderanlage der eingangs genannten Art ist aus der DE 33 09 377 A bekannt. Bei einer solchen Förderanlage weist eine Abhebe-Vorrichtung für das Antriebsrad einen Schwenkarm in auf, der an einem Ende an einer quer zur Schienenebene liegenden Achse verschwenkbar mit dem Fahrwerk verbunden ist und am anderen Ende einen Bahnfolger aufweist, der in eine mit der Antriebseinheit verbundene Führungsbahn eingreift. Die Führungsbahn definiert eine Grundstellung, in der das Antriebsrad an die Schiene vorgespannt ist, eine labile Abhebestellung, aus der das Antriebsrad bei fehlender Haltekraft einer Person selbständig in die Grundstelung zurückkehrt, sowie eine stabile Abhebestellung, in der das Antriebsrad auch ohne Einwirkung einer Person in Freistellung verharren soll. Nachteilig ist, dass diese Abhebe-Vorrichtung relativ kompliziert und insbesondere relativ viel Raum beansprucht. Ausserdem ist die stabile Abhebestellung nur scheinbar stabil, da keine Arretierung vorhanden ist und eine Vorspannfeder den Schwenkarm bei fehlender Haltekraft einer Person ebenfalls selbständig in die Grundstellung zurückkehrt. Überdies ist die Handhabung der Abhebe-Vorrichtung sehr erschwert, da sie nur an der Unterseite des Förderwagens mittels eines Werkzeges von aussen zugänglich ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Förderanlage der eingangs genannten Art zu verbessern.
Gelöst wird die Aufgabe erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1. Die Abhebevorrichtung zeichnet sich aufgrund des auf einer Welle aufwickelbaren flexiblen Koppelgliedes durch einen ausserordentlich einfachen, platzsparenden und sicheren Aufbau aus. Der auf der Aussenseite des Fahrwerks angebrachte Handgriff ermöglicht eine einfache, jederzeit mögliche Handhabung ohne zusätzliche Werkzeuge.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Förderanlage sind in den Ansprüchen 2 bis 4 beschrieben.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Abhebe-Vorrichtung nach Anspruch 2 so ausgestaltet ist, dass sie in der abgehobenen stabilen Stellung des Antriebsrades arretierbar ist, um die Abhebe-Vorrichtung nicht so lange betätigt halten zu müssen, bis beispielsweise ein Verschiebevorgang des Förderwagens beendet ist. Allerdings sollte die Arretierung nicht in jedem Fall eintreten, sondern erst in einer zweiten Phase der Verstellung, das heisst der Arretierstellung der Abhebe-Vorrichtung, während in einer ersten labilen Phase, das heisst der Abhebestellung, die Abhebe-Vorrichtung stets von Hand gehalten werden muss, um sicher zu stellen, dass beim Auslassen der Abhebe-Vorrichtung das automatische Eingreifen der Antriebsvorrichtung an der Schiene gewährleistet ist. Der Anspruch 3 bezeichnet eine vorteilhafte Lösung der Arretierung der Abhebe-Vorrichtung.
Besonders vorteilhaft ist auch eine Weiterbildung der Förderanlage gemäss Anspruch 4, die ein ungewolltes Abheben des Antriebsrades von der Schiene sicherstellt.
Ein Ausführungsbeispiel des Förderwagens wird nachfolgend anhand von Zeichnungen schematisch beschrieben, dabei zeigen:
Figur 1
das Fahrgestell eines in einer Schiene hängenden Förderwagens , im Schnitt I-I der Figur 2;
Figur 2
die Förderanlage der Figur 1 im Schnitt II-II der Figur 1;
Figur 3
die Förderanlage gemäss Figur 1 bei abgehobenem Antriebsrad; und
Figur 4
die Lagerung der Abhebewelle im Schnitt IV-IV der Figur 2.
Die in den Figuren im Ausschnitt dargestellten Teile der Förderanlage zeigen das Fahrwerk 2 eines Förderwagens 4 in einer Schiene 6. Der Förderwagen enthält Laufrollen 8 sowie ein von einer Antriebseinheit 10 angetriebenes Antriebsrad 12, das sich im vorliegenden Fall aus einem Reibrad 12a und einem Zahnrad 12b zusammensetzt. Der Förderwagen 4 läuft in einer Schiene 6, die ein Abheben des Förderwagens quer zur Schienen-Ebene verhindert. Die Schiene enthält beispielsweise eine Schienenbasis 14 und seitliche Schienenteile 16, welche die Laufrollen 8 C-förmig umgreifen, so dass der Förderwagen 4 nicht senkrecht aus den Schienen abgenommen werden kann.
Die Antriebseinheit 10 ist um eine parallel zur Achse 18 des Antriebsrades 12 parallele Achse 20 schwenkbar im Rahmen 22 des Fahrwerkes 2 gelagert. Eine Vorspannfeder 24 spannt das Antriebsrad 12 gegen die Schienenbasis 14 vor, so dass entweder das Reibrad 12a mit einer Reibfläche 26 der Schienenbasis 14 in Eingriff steht oder wie im gezeigten Beispiel das Zahnrad 12b mit einer Zahnstange 28 an der Schienenbasis 14.
Der Förderwagen 4 ist mit einer von aussen von Hand bedienbaren Vorrichtung 30 zum Abheben des Antriebsrades 12 bzw. 12a,12b von der Schiene 6 ausgestattet. Diese Abhebe-Vorrichtung 30 enthält eine parallel zur Antriebsachse angeordnete Welle 32, die im Fahrwerk 2 drehbar und in axialer Richtung verschiebbar gelagert ist. Die Welle ist mit einem Handgriff 34 versehen, der einerseits das Verschwenken der Welle 32 und andererseits das axiale Verschieben der Welle 32 ermöglicht, wie nachfolgend noch näher beschrieben wird. Die Welle 32 ist mit einem Anschlagnocken 36 versehen, der in der Grundstellung S0 gemäss Figur 1 an einem Ansatz 38 der Antriebseinheit 10 ansteht, um deren Verschwenken zu verhindern. Weiter ist die Welle 32 mittels eines Koppelgliedes 40 mit der Antriebseinheit 10 verbunden, wobei das Koppelglied 40 aus einem flexibelen Element beispielsweise einem Seil, Gurt oder Band besteht, dessen eines Ende 42 an der Antriebseinheit 10 und dessen anderes Ende 43 an der Welle 32 befestigt ist. Beim Verschwenken der Welle 32 wird das Koppelglied 40 auf der Welle aufgewickelt, wobei gleichzeitig der Anschlagnocken 36 am Ansatz 38 ausser Eingriff gebracht wird und das Koppelglied 40 auf der Welle 32 aufgewickelt wird. Dadurch wird die Antriebseinheit 10 entgegen der Kraft der Vorspannfeder 24 verschwenkt, bis das Antriebsrad 12 an der Schiene 16 ausser Eingriff steht.
Die Abhebe-Vorrichtung 30 ist nun mit einer Arretiervorrichtung 44 versehen, die die Abhebe-Vorrichtung in der in Figur 1 gezeigten Grundstellung S0 arretiert, um ein ungewolltes Verschwenken der Welle 32 zu verhindern. Hierzu ist die Welle 32 mit einem Absatz 46 versehen, so dass die Welle 32 mittels einer Vorspannfeder 48 über den Absatz 46 an einer Wand 50, die dem Handgriff 34 abgewandt ist, zur Anlage gebracht ist. In der Wand 50 ist eine Bohrung 52 enthalten, die diametral gegenüberliegend zwei radiale Ausnehmungen 54 enthält, in die jeweils ein radialer Ansatz 56 der Welle 32 eingreift und so die Welle gegen Verschwenken sichert. Die Welle 32 kann nun mittels des Handgriffes 34 in axialer Richtung 58 so weit verschoben werden, bis die Welle mittels eines Sicherungsringes 60 an der Aussenseite der Wand 50 ansteht, wodurch die radialen Ansätze 56 an den radialen Ausnehmungen 54 ausser Eingriff kommen und die Welle verschwenkt werden kann, wie aus Figur 1 hervorgeht. Die Stellung S0 ist die Grundstellung, in der das Antriebsrad 12 an der Schienenbasis 14 in Eingriff steht. Durch Verschwenken um ca. 30° in die erste Stellung S1 wird der Anschlagnocken 36 freigegeben. Durch weiteres Verschwenken um 90° in die Stellung S2 kommt das Zahnrad 12b von der Zahnstange 28 frei, so dass der Förderwagen längs der Schiene 6 verschoben werden kann. In dieser Stellung muss der Handgriff 34 von Hand gehalten werden, andernfalls würde die Vorspannfeder 24 die Antriebseinheit 10 in die Grundstellung zurückbewegen. Erst durch Weiterschwenken des Handgriffes 34 um 180° aus der Grundstellung S0 in die Stellung S3 kann die Abhebe-Vorrichtung 30 arretiert werden, indem die radialen Ansätze 56 in die radialen Ausnehmungen 54 einrasten. Eine solche Arretierung ist allerdings nur in einem waagrechten Verlauf der Schiene empfehlenswert. Bei geneigtem oder gar senkrechtem Verlauf der Schiene sollte die Arretierung nicht verwendet werden, um sicherzustellen, dass bei einem unbeabsichtigten Loslassen des Handgriffes 34 das Zahnrad 12b sofort mit der Zahnstange 28 in Eingriff kommt um ein ungewolltes Abfahren des Förderwagens zu verhindern.
BEZUGSZEICHENLISTE
S0
Grundstellung
S1
Freigabestellung des Arretiernockens
S2
Abhebestellung des Antriebsrades
S3
Arretierstellung
2
Fahrwerk
4
Förderwagen
6
Schiene
8
Laufrad
10
Antriebseinheit
12
Antriebsrad
12a
Reibrad
12b
Zahnrad
14
Schienenbasis
16
Schienenteil
18
Achse von 12
20
Achse von 10
22
Rahmen
24
Vorspannfeder
26
Reibfläche
28
Zahnstange
30
Vorrichtung
32
Welle
34
Handgriff
36
Anschlagnocken
38
Ansatz
40
Koppelglied
42
Ende von 40
43
Ende von 40
44
Arretiervorrichtung
46
Absatz
48
Vorspannfeder
50
Wand
52
Bohrung
54
radiale Ausnehmung
56
radialer Ansatz
58
axiale Richtung
60
Sicherungsring

Claims (4)

  1. Förderanlage mit in Schienen laufenden Förderwagen, wobei jeder Förderwagen (4) ein Fahrwerk (2) mit Laufrädern (8) aufweist, die in Schienenteilen (16) gegen ein Abheben des Förderwagens (4) quer zur Schienenebene gesichert geführt sind, wobei das Fahrwerk (2) eine an einer parallel zur Achse (18) eines Antriebsrades (12) jedoch mit Abstand von dieser liegenden Achse (20) verschwenkbar und gegen die Schiene (6) vorgespannt angeordnete Antriebseinheit (10) aufweist, ferner eine am Fahrwerk (2) gelagerte Vorrichtung (30) zum Abheben des Antriebrades (12) von der Schiene (6), wobei ein beweglicher Teil (32) zwischen einer Grundstellung (S0), in der das Antriebsrad (12) gegen die Schiene (6) vorgespannt ist, einer labilen Abhebestellung (S2) und einer stabilen Abhebestellung (S3) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abhebe-Vorrichtung (30) als beweglichen Teil eine im Fahrwerk (2) des Förderwagens (4) drehbar gelagerte Welle (32) mit einem an der Aussenseite des Fahrwerkes (2) zugänglichen Handgriff (34) aufweist, wobei die Welle (32) über ein flexibles an der Welle (32) aufwickelbares Koppelglied (40) mit der Antriebseinheit (10) verbunden ist.
  2. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abhebe-Vorrichtung (30) in der stabilen Abhebestellung arretierbar ist.
  3. Förderanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (32) in Grundstellung (S0) mittels einer Feder (48) mit einem Absatz (46) gegen einen Anschlag (50) des Fahrwerkes (2) vorgespannt ist, wobei die Welle (32) weiter in einer Bohrung (52) geführt ist und mindestens einen radialen Ansatz (56) aufweist, der in eine radiale Ausnehmung (54) in der Wandung der Bohrung (52) eingreift, wobei die Bohrung (52) eine weitere, der Arretierstellung (S3) entsprechende, radiale Ausnehmung (54) aufweist, in die der radiale Ansatz (56) nach Verschwenken ausserhalb der Bohrung (52) einrastet.
  4. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (32) einen Anschlagnocken (36) aufweist, der in Grundstellung (S0) der Welle (32) gegen einen Ansatz (38) der Antriebseinheit (10) ansteht, um deren Verschwenken zu verhindern.
EP96916066A 1995-05-26 1996-05-14 Förderanlage mit in schienen laufenden förderwagen Expired - Lifetime EP0828643B1 (de)

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CH1567/95 1995-05-26
CH156795 1995-05-26
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EP0828643A1 EP0828643A1 (de) 1998-03-18
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