CN1185133A - 具有在轨道上运行的运输车的运输设备 - Google Patents

Abstract

运输车(4)有导轮(8),导轮在轨道部分(16)内可防止运输车(4)横向于轨道平面脱开地导引。每一辆运输车(4)含有一个驱动部件(10)和至少一个以预紧力压靠在轨道(6)上的驱动轮(12)。为了能用手移动运输车,设有脱开装置(30),借助于脱开装置使驱动轮(12)与轨道(6)脱开,并因而可以脱离啮合。为了简化脱开装置(30),配备有一根支承在运输车上的轴(32),轴(32)通过一个柔性的耦合元件(40)与驱动部件(40)连接。

Description

具有在轨道上运行的 运输车的运输设备

本发明涉及一种接照权利要求1前序部分所述的运输设备。

由DE3309377A已知上述类型的运输设备。在这种运输设备中，驱动轮的脱开装置有一个摆臂，它在一端可在一根横向于轨道平面的轴上摆动地与移动机构连接，在另一端有一个轨道随动器(Bahnfolger)，它啮合到与驱动部件连接的导轨中。导轨限定了一个基本位置，在这一位置驱动轮以预紧力压靠在轨道上；一个不稳定的脱开位置，在这一位置在没有人的握持力时驱动轮自动回到基本位置；以及一个稳定的脱开位置，在这一位置即使没有人的作用驱动轮也应处于自由状态。存在的缺点是这种脱开装置比较复杂，尤其是需要较大的空间。此外，此稳定的脱开位置仅仅是表面上看来是稳定的，因为没有锁定装置，以及当去掉人的握持力时一个预紧力弹簧同样会自动将据臂带回基本位置。再加上此脱开装置的操纵非常困难，因为只能在运输车的下侧借助于工具从外部触及它。

本发明的目的是要改善前言所述类型的运输设备。

按本发明此目的通过权利要求1特征部分所述的特征来达到。脱开装置由于采用可卷绕在轴上的柔性耦合元件，所以其特点是结构极其简单、节省空间和可靠。安置在移动机构外侧上的手柄使之能无需辅助工具可以在任何时候方便地进行操纵。

在权利要求2至4中说明了运输设备有利的设计。

特别有利的是脱开装置按权利要求2设计为，它在驱动轮稳定的脱开位置是可以锁定的，以便不必如此长时间地一直操纵着脱开装置，即直至例如运输车的移动过程结束。当然，止动不必在任何情况都进行，而只是在调整的第二阶段才需要，亦即在脱开装置的锁定位置，而在第一个不稳定阶段，亦即脱开位置，脱开装置必须始终用手握持着，以保证在放开脱开装置时驱动装置自动与轨道啮合。权利要求3说明了脱开装置的一种有利的止动方案的特点。

按照权利要求4的运输设备的进一步改进也是特别有利的，它可靠地防止驱动轮无意地从轨道脱开。

下面借助于附图概要地说明运输车的一种实施例，其中：

图1按图2中I-I剖面表示悬挂在轨道中的运输车底盘；

图2按图1中II-II剖面表示图1的运输设备；

图3脱开驱动轮时的图1的运输设备；以及

图4按图2中IV-IV剖面表示脱开轴的支承。

在附图中剖切表示的运输设备的部分，表示了在轨道6内的运输车4移动机构2。运输车有导轮8以及一个由驱动部件10驱动的驱动轮12，在图中表示的情况下它由摩擦轮12a和齿轮12b组成。运输车4在轨道6中运行，轨道防止运输车横向于轨道平面脱开。轨道包括例如轨道底部14和侧面轨道部分16，后者呈C形地包围着导轨8，所以运轮车4不能垂直地从轨道取出。

驱动部件10可绕一根平行于驱动轮的轴12的平行轴12可摆动地支承在移动机构2的框架22内。预紧弹簧24将驱动轮12在预紧力地压靠在轨道底部14上，所以或摩擦轮12a与轨道底部14的摩擦面26接触，或如图示的举例那样齿轮12b与轨道底部14上的齿条28啮合。

运输车4配备有一个可从外部用手操纵的装置30，用于使驱动轮12亦即12a、12b与轨道6脱开。此脱开装置30有一根平行于驱动轴布置的轴32，它可旋转并沿轴向可移动地支承在移动机构2内。轴上设一手柄34，手柄一方面可以旋转轴32以及另一方面可以沿轴向移动轴32，这在下面还要详细说明。轴32设有定位块36，在按图1的基本位置，定位块36顶靠在驱动部件10的凸肩38上，以防止其摆动。此外，轴32还借助于耦合元件40与驱动部件10连接，耦合元件40由一种柔性构件例如钢索、带或皮带构成，它的一端42固定在驱动部件10上，它的另一端43固定在轴32上。在轴32回转时耦合元件40卷绕在轴上，与此同时定位块36与凸肩38脱开接触以及耦合元件40卷绕在轴32上。因此驱动部件10克服预紧弹簧24的力摆动，直至驱动轮12与轨道16脱离啮合。

在这里，脱开装置30设有锁定装置44，它将脱开装置锁定在图1所示的基本位置50上，以防轴32在意外回转。为此，轴32制有台阶46，轴32借助于预紧弹簧48通过台阶46压靠在背对着手柄34的壁50上。壁50中有一个孔52，孔52有两个沿直径对置的径向槽54，槽中各插入一个轴32的径向凸起56，并因而防止轴回转。现在，轴32可借助于手柄32沿轴向58移动，直至轴通过止动环60靠在壁50的外侧，因此径向凸起56与径向槽54脱离啮合，轴可以回转，由图1可以看出这一状态。位置50是基本位置，在这一位置驱动轮12与轨道底部14处于啮合状态。通过回转约30°到第一位置S1释放了定位块36。通过继续回转约90°到位置S2，齿轮12b与齿条28脱开啮合，所以运输车可沿轨道6移动。在这一位置必须用手握持住手柄34，否则预紧弹簧24会将驱动部件10移回基本位置。只有通过进一步回转手柄34约180°从基本位置S0到位置S3，才能将脱开装置30锁定住，此时径向凸起56插入径向槽54内。这种锁定装置当然只是在水平延伸的轨道中才值得推荐。在倾斜或甚至垂直延伸的轨道中不应使用锁定装置，以保证手柄34意外松脱时齿轮12b立即与齿条28啮合，防止运输车无意地下行。

                            标号表

                S0  基本位置

                S1  定位块释放位置

                S2  驱动轮脱开位置

                S3  锁定位置

                2   移动机构

                4   运输车

                6   轨道

                8   导轮

                10  驱动部件

                12  驱动轮

                12a 摩擦轮

                12b 齿轮

                14  轨道底部

                16  轨道部分

                18  12的轴

                20  10的轴

                22  框架

            24  预紧弹簧

            26  摩擦面

            28  齿条

            30  装置

            32  轴

            34  手柄

            36  定位块

            38  凸肩

            40  耦合元件

            42  40的端部

            43  40的端部

            44  锁定装置

            46  台阶

            48  预紧弹簧

            50  壁

            52  孔

            54  径向槽

            56  径向凸起

            58  轴向

            60  止动环

Claims (4)

1.运输设备，有在轨道上运行的运输车，每辆运输车(4)有一个带导轮(8)的移动机构(2)，导轮在轨道部分(16)内可防止运输车(4)横向于轨道平面脱开地导引，移动机构(2)有一个可在一根平行于驱动轮(12)的轴(18)但与之相隔距离的轴(20)上摆动并有预紧力地压靠在轨道(6)上的驱动部件(10)，此外，有一个装在移动机构(2)上用于使驱动轮(12)从轨道(6)脱开的装置(30)，其中，一个运动件(32)可在一个使驱动轮(12)有预紧力地压靠在轨道(6)上的基本位置(S0)、一个不稳定的脱开位置(S2)与一个稳定的脱开位置(S3)之间运动，其特征为：作为运动件的脱开装置(30)有一根可旋转地支承在运输车(4)移动机构(2)中的轴(32)和一个可在移动机构(2)外侧接近的手柄(34)，其中轴(32)通过一个柔性的可卷绕在轴(32)上的耦合元件(40)与驱动部件(10)连接。

2.按照权利要求1所述的运输设备，其特征为：脱开装置(30)可锁定在稳定的脱开位置上。

3.按照权利要求2所述的运输设备，其特征为：轴(32)在基本位置(S0)借助于弹簧(43)通过台阶(46)有预紧力地压靠在移动机构(2)的止挡(50)上，在这种情况下轴(32)继续在孔(52)上被导引并至少有一个径向凸起(56)，后者插入制在孔(52)壁中的一个径向槽(54)内，孔(52)有另一个与锁定位置(53)相应的径向槽(54)，回转后径向凸起(56)在孔(52)外面插入其中。

4.按照权利要求1至3之一所述的运输设备，其特征为：轴(32)有一个定位块(36)，在轴(32)的基本位置(S0)它顶靠在驱动部件(10)的凸肩(38)上，以防止其摆动。

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