CN1174809A - 电梯门的偶合机构 - Google Patents

Abstract

在电梯的吊笼门和井筒门之间产生和解除操作连接的门偶合机构,它借助于在吊笼侧的、形式为滚轮双头杠杆(1)的几个元件,这些元件在转动时可展开,并可通过推动/旋转单元与楼层区内的楼层门上的夹带直臂(21)接合,这样来导致楼层上的门要开启时井筒门可被带动而自由活动。通过可旋转的、特别是可以后缩的滚轮双头杠杆(1)及其在门扇(16.1、16.2)上方的布置,能使门槛间隙保持极小。

Description

电梯门的偶合机构

在电梯的吊笼门和井筒门之间产生和解除操作连接的门偶合机构，它借助于吊笼门上的起带动作用的元件，这些元件在转动时可伸展开并与楼层区内的楼层门上的夹带元件接合，这样来导致在该楼层上的门要开启时井筒门可自由活动。

在吊笼门上设有可动凸轮平行四边形连杆的偶合机构可与井筒门上的一对滚轮接合并在已预先解锁的情况下带动井筒门，这是一般都知道的。

另外，已知有这样的机构，该机构在吊笼门上设有带滚轮的滚轮杠杆而在井筒门上设有直臂，杠杆上的滚轮可通过旋转使它们展开，然后与直臂接合。

瑞士专利说明书365 844号曾示出在井筒门上和在吊笼门上可各设一个可转动滚轮双头杠杆，这样一个杠杆便可与对面门上相应而对立的装置构成操作连接，在开启时滚轮双头杠杆通过对立的装置被门驱动机构间接地转动，目的为了解锁，并在解锁以后将对面的门夹住，当然该门不能自由活动，因为只有一个滚轮停留在夹带元件内。

美国专利说明书2 432 293曾示出，在吊第门上设一可转动滚轮双头杠杆作为井筒门的带动器，在偶合状态下，上述滚轮双头杠杆抱住井筒门上一个垂直的可带动的直臂，便可带动井筒门并使它能自由活动。滚轮双头杠杆是由一个辅助的驱动机构推动或转动的，而该辅助驱动机构是通过一个凸轮盘从门驱动机构上引导过来的。

美国专利说明书5 105 916号示出的门偶合机构类似地采用一个可转动滚轮双头杠杆，在开启时该杆被一门驱动杠杆转动，一直到井筒门上的直臂被接合在其两旁为止，这样井筒门便被带动。

有一旋转的门偶合机构曾在美国专利说明书5 485 896号中被示出。在该例中，在门区域内滚轮双头杠杆被一驱动器转动，一直到两个滚轮都贴在一个布置在井筒门上由金属片制成的槽钢的内壁上为止，这样井筒门便被带动。

在此以前已知的所有解决方案只能在吊笼和楼层之间用比较大的门槛间隙来实现。门槛间隙必须大到带动装置的接合深度加上至少为5毫米的容差距离。

这样得出的门槛间隙例如为20到25毫米。这种门槛间隙对小轮的手推车是一障碍，另外鞋后跟的卡入可能有发生事故的危险。而且小物件容易掉落到井筒内。

本发明在这里指出一种新的解决方案，从而能够创造出一种门偶合机构，它除了能偶合并带动井筒门外，还能在吊笼门门槛和井筒门门槛之间留下一条极小的门槛间隙。

这项课题是由具有权利要求1中所列特征的本发明解决的并用说明书和附图中的实例来说明。

本发明的特出之处特别在于有一可转动滚轮双头杠杆可在井筒门的方向上移动。

其他有利的发展和改进在从属权利要求中列出。

滚轮双头杠杆的被推荐的水平移动和在同一时间内移动是由一个推动/旋转单元来完成的。

推动/旋转单元连同滚轮双头杠杆的布置和带动直臂的布置使门槛间隙可以达到10毫米以内。

推动/旋转单元连同滚轮双头杠杆和夹带直臂都装在门扇的外面看不见的头部上。

该推动/旋转单元具有一个导套，在该导套内装入一个将作轴向移动的滚轮双头杠杆的杠杆轴，还装有一个弹簧以便在断电状态下将该轮杠杆后缩到其起始位置。

滚轮双头杠杆的水平移动是由一个设有带动盘的旋转驱动机构通过一个偶合销，使该销在导套内切出的一条细长槽内被导引，并使它连接到一根设有偶合环的杠杆轴上来完成的。

导套上有一条旋转槽，借助于杠杆轴上一个旋转销的被导引，可使滚轮双头杠杆在向井筒门方向的推进运动的末段发生转动。

在另一个变型中，推动/旋转单元的构造可不带自己的驱动机构，其时用一牢固地与吊笼结构连接的致动凸轮和一条致动导槽来实现滚轮双头杠杆的推动/旋转运动。

下面本发明将结合附图根据实施例来作较详细的说明，在附图中：

图1示出在起始状态的设有双滚轮杠杆的推动/旋转单元，

图2示出在移出状态的设有双滚轮杠杆的推动/旋转单元，

图3示出在前进和转开状态下的滚轮双头杠杆，

图4示出后缩起始状态的滚轮双头杠杆，

图5示出在电梯门上设有自用驱动机构的偶合机构的前立面，

图6示出在电梯上的偶合机构及吊笼门门槛和井筒门门槛的侧立面，

图7示出在电梯门上设有被动驱动机构的偶合机构的前立面，

图8示出设有被驱动机构的偶合机构及吊笼门门槛和井筒门门槛的侧立面，

图9示出推动/旋转单元和由一个致动凸轮构成的被动驱动机构，

图10示出被动驱动机构用的致动凸轮。

图1所示的推动/旋转单元基本上具有一个与导套5装配在一起的旋转驱动机构9。设有外轴承13和内轴承14的杠杆轴3可沿轴向移动并可旋转地装在导套5内。杠杆轴3被设置在后缩的开始位置上此时其肩部15坐落在贴近内轴承14的左边。弹簧4可回弹地被安排在杠杆轴3上，设在内轴承14的右边和一偶合环6之间。该环6在轴向上被固定但可旋转地设在杠杆轴3的右端。沿径向固紧在偶合环6上的偶合销7向外伸出通过导套5内的轴向导槽12并在旋转驱动机构9的带动盘8的一个径向槽内被导引，这样来使旋转驱动机构9和杠杆轴3之间产生操作连接。

在肩部15左后面沿径向插进杠杆轴3的导销11向外伸出通过导套5上的一个弯曲导槽10。弯曲导槽10起初沿轴向延伸，而后在大约最后三分之一部分按圆弧弯曲，该圆弧用来起到向上转开的作用，从而使杠杆轴3在向外位移的运动的最后三分之一时产生旋转。在其两端各带一滚轮2的滚轮双头杠杆1被固紧在杠杆轴3的左端。

在图2中示出的杠杆轴3连同滚轮双头杠杆1是在移出并完全转过来的状态。在那个状态下可清楚地看到展开的滚轮2有多大的水平位移和多大的转动。从楼层一侧看，此时滚轮双头杠杆1的位置如图3所示。而图4示出其在如图1中后缩起始状态时的位置。图3中的展开距离“b”只是当滚轮双头杠杆移出而不限制井筒门上以直臂形式呈现的那样的对立夹带装置。在后缩起始状态下，滚轮双头杠杆1的两个滚轮之间仍旧具有一个宽度“a”，但该宽度小于井筒门上夹带元件之间的距离，从而可以保证电梯在走过几个楼层而不停留时不会与夹带元件接触。换句话说，这种情况与本发明无关，因为滚轮双头杠杆已后缩到图4的状态。因此在井筒门被带动而可自由活动时，夹带元件之间的距离小于距离“b”，或小于“a+2x”，但大于“a”。

在图5中，门偶合机构被装在电梯的滑动门上。在这个前视图中，被布置在门支承31上的门驱动机构具有一台门电动机22传动齿轮23、左侧和右侧的驱动轮24、及被驱动轮24驱动的驱动带25。滑动门本身具有右侧门扇16.1和左侧门扇16.2。门扇16.1和16.2分别与头部20.1和头部20.2偶合。这两头部20.1和20.2是门扇16.1和16.2的搬运器，并为此目的各设有两个在导轨17上滚动的门滚轮18和两个在导轨17下滚动的反压滚轮19。头部20.1用带动装置26与驱动带25的上部连接，而头部20.2用带动装置27与驱动带25的下部连接。旋转驱动机构9和滚轮双头杠杆1被布置在头部20.1上。在本例中滚轮双头杠杆1被设置在两个垂直的直臂21之间以便与它们接合，该两直臂设在未示出的楼层门上，为此理由该两直臂用虚线示出。展开距离y与两直臂21之间的间距相适应。就这个间距Y而言，滚轮双头杠杆1还没有完全转过来，但已移出到足够远的程度，因此能达到接合的可靠深度，完成楼层门的带动。这里为了能看得更清楚，门偶合机构在图中只示出用于门扇16.1和头部20.1的，而用于左边的门扇16.2和头部20.2的门偶合机构则被省略。而在实际实现的情况下，也可只采用一个机构，其时第二门扇可由第一门扇通过驱动元件来使它移动。

在图6中示出同一门的侧立视图。在本例中滚轮双头杠杆1处在后缩状态。在图5中以虚线示出的直臂区域中间的滚轮2处在接合状态。门支承31牢固地与吊笼上部的吊笼结构30连接。相应于门偶合机构的被布置在笼门扇16.1和16.2的头部20.1和20.2上，夹带的直臂21被布置在楼层门扇28的头部29上，使它们处在同一高度上。另外，图6示出设有吊笼地板38的下面部分区域、吊笼门槛型材件33、楼层门槛型材件34、和两个门槛型材件33和34之间的门槛间隙35。在该图中显然可见门槛间隙35如何由于滚轮双头杠杆1的后缩作用而可保持极小。在一良好的布置中直臂21的前边与楼层门槛型材件34的前边位在同一垂直线上。与此相同，处在后缩状态的滚轮双头杠杆1或滚轮2外端面与吊笼门槛型材件33的前边也位在同一垂直线上。从而门槛间隙35的大小只须解决安装容差和电梯吊笼的水平窜动量即可。

滚轮双头杠杆1的驱动机构的一种简化的变型在图7到10中示出。在这种情况下，滚轮双头杠杆1设有自己的电动驱动机构，取而代之的是设有在下面被称为被动驱动机构的机构。这个被动驱动机构用的、在整个门的走动宽度上伸展的致动凸轮32被安装在门驱动机构支承31(图7、图8)的前壁上。致动凸轮32例如可有一角形的横截面(图9)，而在其远离门中心的两端的水平翼内设有致动导槽36(图10)，其形式为一约成45度倾斜的凹槽。有一致动辊37被这致动导槽36导引，该致动辊37可移动并转动一根杠杆轴3，这里虽未示出但情况与图1相似。致动导槽36的几何轨迹这样实现的。使滚轮双头杠杆1或滚其滚轮2在进入到两个直臂21之间时还没有达到展开距离Y。全部进入深度是在作用辊37沿着致动凸轮32的直线延伸的前缘40走动后才达到的。图9所示为滚轮双头杠杆1的后缩状态。滚轮双头杠杆1的移出和转出状态在图9中用虚线示出轮廓。设有被驱动机构的滚轮双头杠杆的杠杆轴3在一个与被驱动机构匹配的导套39内运转，该导套39具有与带着驱动机构9的导套5相同的尺寸和内部结构。另外，在小图图9和10内不能看到的偶合销7在其外端承载着致动辊37。

在一更为简化的变型中，可以这样为滚轮双头杠杆1设置门偶合机构或推动/旋转单元，即使在中央门的情况下，也只在一个吊笼门扇16.1或头部20.1上设置这种单元，这时当然还要带动两个楼层门扇28。这个带动是这样完成的，在井筒门的头部29设置一个传动元件，该传动元件与吊笼上的门驱动机构的情况相同或相似只是没有驱动机构，该传动元件被张挂在两个滚轮之间，其中一个门扇28牢固地与传动元件的下部连接而另一个门扇28则与上部连接。

迄今为止未曾述及的井筒门在开启之前的解锁，就其本身言非本发明的主题，但为了完整起见需在下面简要说明。举例说，一种可能的解锁方法是使两个直臂21中的一个可在侧向上移动几个毫米，从而通过机械传动将一锁定卡爪提升，有如本申请人的美国专利5 377 785号中所述。为此目的，作为本发明内含原理的适用形式的两个直臂21中的一个可采用铰链的形式使它能向侧向绕枢轴转动几度的角度。

Claims (6)

1.在电梯的吊笼门和井筒门之间产生和解除操作连接的门偶合机构，它借助于吊笼门上的起带动作用的元件来进行的，这些元件在转动时可伸展开并与楼层区内的楼层门上一个夹带元件接合，这样来导致在该楼层上的门要开启时井筒门可自由活动，其特征在于，作为井筒门扇(28)的带动器的滚轮双头杠杆(1)被安排成可在井筒门的方向上移动。

2.按照权利要求1的门偶合机构，其特征在于，设有一个推动/旋转单元以便用来使滚轮双头杠杆(1)旋转并且更可取的是在水平方向上移动。

3.按照权利要求2的门偶合机构，其特征在于，为了制出尽可能小的门槛间隙(35)，推动/旋转单元及对立装置(21)最好分别布置在吊笼门扇(16.1、16.2)和井筒门扇(28)的上方。

4.按照权利要求2的门偶合机构，其特征在于，推动/旋转单元具有一个导套(5)，其内装有滚轮双头杠杆(1)的、可以旋转并沿轴向移动的轴(3)，其时在外力不再作用的情况下有一回弹弹簧(4)可将滚轮双头杠杆(1)拉回到规定的起始位置。

5.按照权利要求3的门偶合机构，其特征在于，推动/旋转单元或滚轮双头杠杆是由它自己的驱动机构(9)驱动的，借助于一个带动盘(8)、一个偶合销(7)和一个偶合环(6)来驱动，其时杠杆轴(3)有一导销(11)，被导套(5)的弯曲导槽(10)导引，以便用来使滚轮双头杠杆(1)旋转。

6.按照权利要求3的门偶合机构，其特征在于，推动/旋转单元最好由一个布置在门驱动机构支承(31)上的致动凸轮(32)驱动，其时偶合销(7)有一致动辊(37)，在致动凸轮(32)的一个致动导槽(36)内被导引，以便用来使滚轮双头杠杆(1)旋转。

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