JPH1081473A

JPH1081473A - ドア連結装置

Info

Publication number: JPH1081473A
Application number: JP9226379A
Authority: JP
Inventors: Ruediger Doehring; リユーデイゲル・ドーリング; Ivo Dipl-Ing Siebers; イーフオ・ジーベルス
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1996-08-22
Filing date: 1997-08-22
Publication date: 1998-03-31
Also published as: CA2213872A1; CN1174809A; AU730903B2; AU3517197A; US5896952A; TR199700816A2

Abstract

(57)【要約】【課題】ゲージドアの限界とシャフトドアの限界との
間の限界空隙を非常に小さくできるドア連結装置を提供
する。【解決手段】要素によってエレベータのケージドアと
シャフトドアとの間の作用連結部を生起及び解除するド
ア連結装置であって、要素は回転によって展開し、ケー
ジ側ではローラダブルレバー（１）の形態で、スラスト
／回転ユニットにより、階のドアで階領域の同伴直線ア
ーム（２１）と係合し、階でドアの開放時にはシャフト
ドアを遊びなしで同伴する。ローラダブルレバー（１）
が回転可能で、特に引っ込むことができ、それをドア板
（１６．１、１６．２）の上に配置することによって、
限界空隙を非常に小さく維持することが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】ケージドアの同伴要素（entr
aining elements）によってケージドアとシャフトドア
との間の作用連結部を生起及び解除するドア連結装置で
あって、各要素は回転によって開くと共に階領域におけ
る階ドアの同伴要素と係合してその階でのドアの開放中
に遊びのない状態でシャフトドアを同伴する。

【０００２】

【従来の技術】シャフトドアのローラ対と係合し、既に
ロック解除されている場合は、ケージドアでシャフトド
アを同伴する、可動カムパラレログラムをもつ連結装置
が知られている。

【０００３】さらに、ケージドアのローラレバーのロー
ラとシャフトドアの直線アームとの、回転によって広が
るローラを有し、ローラが係合する装置が知られてい
る。

【０００４】スイス特許明細書Ｎｏ．３６５，８４４
は、シャフトドアとケージドアのそれぞれで回転可能な
ローラのダブルレバーについて示し、そのレバーは反対
側のドアにある対応するカウンタ手段と動作可能な状態
で接続される。開放中、ローラのダブルレバーは、ロッ
ク解除のためのカウンタ手段を介してドア駆動装置によ
って間接的に回転され、ロック解除後は、反対側のドア
が同伴されるが同伴要素にはローラが一個しかないの
で、確かに遊びがない。

【０００５】米国特許明細書第２，４３２，２９３号
は、ケージドアにあり、回転可能なローラ用ダブルレバ
ー付きのシャフトドア同伴装置を示しており、これは、
連結状態でシャフトドアにある鉛直の同伴直線アームを
取り囲み、これを遊びのない状態で同伴する。ローラダ
ブルレバーは、補助駆動装置によって作動または回転さ
れ、これはカムディスクを経由してドア駆動装置から導
かれる。

【０００６】米国特許明細書第５，１０５，９１６号に
記載のドアの連結は、同様に回転可能なローラダブルレ
バーを使用し、開放中にシャフトドアの直線アームが周
囲に係合してシャフトドアが同伴されるまでドア起動レ
バーによってこれが回転される。

【０００７】回転式のドア連結装置が、米国特許明細書
第５，４８５，８９６号に記載されている。この場合両
方のローラが、シャフトドアに配置された板金チャネル
の内壁に突き当たり、シャフトドアを同伴するまで、ド
アゾーンの領域でローラダブルレバーが作動装置によっ
て作動される。

【０００８】これまで知られている解決策はすべて、ケ
ージと階との間に比較的大きい限界空隙がある場合にし
か実現することができない。限界空隙は、必ず同伴手段
の係合深さに少なくとも５ミリメートルの公差距離を加
えたくらい大きい値でなければならない。

【０００９】その結果、限界空隙はたとえば２０から２
５ミリメートルになる。このような限界空隙は、輪が小
さいローラ滑車では障害となり、さらに、靴の踵を挟ん
で事故になる危険がある。同様に、小さい物体がシャフ
トを落下することもある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ここで、本発明は所々
で新しい解決策を示し、シャフトドアと連結し、これを
同伴する以外に、ケージドアの限界とシャフトドアの限
界との間の限界空隙を非常に小さくできるドア連結装置
を創作するという課題が課される。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１で
特徴付けられ、記述および図面の例によって説明される
本発明によって解決される。

【００１２】本発明は、特に、回転可能なローラダブル
レバーをシャフトドアの方向に移動できるよう構成する
ことを特徴とする。

【００１３】有利な成果および改良を従属請求項に示
す。

【００１４】ローラダブルレバーの好ましい水平移動お
よび同時回転は、スラスト／回転ユニット（thrust/rot
ation unit）によって実行される。

【００１５】スラスト／回転ユニットをローラダブルレ
バーとともに配置し、同伴用直線アームを配置すること
によって、限界空隙を１０ミリメートルより小さくする
ことができる。

【００１６】スラスト／回転ユニットは、ローラダブル
レバーおよび同伴用直線アームとともに、ドア板の見え
ないヘッド部分に取り付けられる。

【００１７】スラスト／回転ユニットは、ローラダブル
レバーのレバー軸が軸方向に移動できるように取り付け
られた案内スリーブと、無電流状態ではローラレバーを
開始位置に引っ込めるばねとを備える。

【００１８】ローラダブルレバーは、連結ピンを介して
同伴ディスク付きの回転駆動装置によって水平方向に移
動し、連結ピンは、案内スリーブに切り込まれた細長い
スロット中を案内され、連結リングでレバー軸と接続さ
れる。

【００１９】案内スリーブは回転スロットを有し、これ
はレバー軸の回転ピンを介してローラダブルレバーをシ
ャフトドアの方向においてスラスト移動の端部で回転さ
せる。

【００２０】さらなる変形では、スラスト／回転ユニッ
トを自己駆動装置なしに構成することができ、ここで作
動カムはケージ構造にしっかり接続され、作動案内スロ
ットとともにダブルローラレバーのスラスト／回転移動
を引き起こす。

【００２１】本発明について、実施形態の例に基づき以
下で詳細に説明し、図面で図示する。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１に示すスラスト／回転駆動装
置は、基本的に回転駆動装置９で構成され、これが案内
スリーブ５に組み付けられている。外側軸受け１３と内
側軸受け１４があるレバー軸３が案内スリーブ５に取り
付けられ、軸方向に移動可能で、回転可能である。レバ
ー軸３は、肩１５が内側軸受け１４の左縁の近傍にある
引っ込んだ開始位置に配置されている。ばね４が、内側
軸受け１４の右縁と連結リング６の間のレバー軸３上
に、バイアスのかかった状態で配置され、連結リングは
レバー軸３の右端で軸方向に固定されているが、回転可
能である。連結リング６には、半径方向で連結ピン７が
固定され、これは案内スリーブ５の軸方向の案内スロッ
ト１２を通って外側に突き出して、回転駆動装置９の同
伴ディスク８の半径方向のスロット内に案内され、した
がって回転駆動装置９とレバー軸３との間の作動接続を
生成する。

【００２３】案内ピン１１は、案内スリーブ５の湾曲し
た案内スロット１０を通って外側に突き出し、肩１４の
左背後でレバー軸３に半径方向に挿入される。湾曲した
案内スロット１０は、最初は軸方向に延び、次に最後の
約３分の１で機能に適合した半径で曲がって上向きにな
り、これによってレバー軸３は外方向の移動の最後の３
分の１でちょうど回転する。ローラダブルレバー１は、
その二つの端部にそれぞれローラ２を担持し、レバー軸
３の左端に固定される。

【００２４】図２では、レバー軸３を、ローラダブルレ
バー１とともに、外側に移動して完全に回転した状態で
示す。この場合、開いたローラ２を参照すると、水平の
移動量と回転量とが明白である。階側から見ると、ロー
ラダブルレバー１は、図３による位置を有する。図４
は、図１による引っ込んだ開始設定の位置を示す。図３
の開き距離「ｂ」は、たとえばシャフトドアの直線アー
ムという形の、動きを制限する同伴カウンタ手段なし
に、ローラダブルレバーが外側に移動した場合にのみ生
じる。ローラダブルレバー１の引っ込んだ開始設定は、
なお、ローラ２によって、同伴要素とシャフトドアとの
間の距離より小さい幅「ａ」を有し、これによって階を
通過する移動中も停止せずに、同伴要素と接触しないこ
とが保証される。それ以外では、この状態は本発明では
重要でない。図４により、ローラダブルレバー１がこの
設定に引っ込んでいるからである。シャフトドアの同伴
に遊びがないよう、同伴要素間の距離は、距離「ｂ」よ
り小さい、つまり「ａ＋２ｘ」より小さいが、「ａ」よ
り大きい。

【００２５】図５では、ドア連結装置がエレベータの摺
動ドアに設置されている。この前面図では、ドア支持装
置３１に配置されたドア駆動装置は、ドアモータ２２、
伝動装置２３、左右の駆動ローラ２４、および駆動ロー
ラ２４に駆動された駆動ベルト２５を備える。摺動ドア
自体は、右ドア板１６．１および左ドア板１６．２で構
成される。ドア板１６．１および１６．２はそれぞれ、
ヘッド部分２０．１およびヘッド部分２０．２と連結す
る。これらのヘッド部分２０．１および２０．２はドア
板１６．１および１６．２の担持装置であり、そのため
それぞれガイド１７上を走行する二個のドアローラ１８
およびガイド１７の下を走行する二個の逆圧ローラ１９
を備える。ヘッド部分２０．１は、同伴装置２６によっ
て駆動ベルト２５の上方走行路と接続し、ヘッド部分２
０．２は、同伴装置２７によって駆動ベルト２５の下方
走行路と接続する。ローラダブルレバー１付きの回転駆
動装置９は、ヘッド部分２０．１上に配置される。ロー
ラダブルレバーは、この図では、鉛直の直線アーム２１
間で係合する状態で配置され、直線アームは図示されて
いない階ドアに配置されて、そのため点線で図示されて
いる。開き距離ｙは、直線アーム２１間の間隔に対応す
る。この間隔ｙがあるので、ローラダブルアーム１は、
まだ完全には回転していないが、階ドアの同伴のために
確実な深さの係合を与えるように十分遠くまで移動して
いる。より明解さを期して、ここではドア連結装置をヘ
ッド部分２０．１付きのドア板１６．１に関してしか図
示せず、ヘッド部分２０．２付きの左ドア板１６．２に
ついては省略してある。また、実際に実現する場合、駆
動要素を介して第一ドア板によって第二ドア板を移動す
る場合、駆動装置は一個しか使用できない。

【００２６】図６では、同じドアを側面図で示す。この
図では、ローラダブルレバー１が引っ込んでいる。直線
部分の中央の点線は、係合設定のローラ２を示す。ドア
支持装置３１は、ケージ上部のケージ構造３０にしっか
り接続される。ケージドア板１６．１および１６．２の
ヘッド部分２０．１および２０．２におけるドア連結装
置の配置に対応して、階ドア板２８には、ヘッド部分２
９に同伴直線アーム２１が、したがって同じ高さに配置
される。さらに、図６は、ケージ床３８、ケージ限界輪
郭部材３３、階側限界輪郭部材３４、および二つの限界
輪郭部材３３と３４との間の限界空隙３５とを有する下
部領域を示す。この図により、ローラダブルレバー１の
引っ込む機能のおかげで、限界空隙３５をいかに小さく
維持できるかが明白である。直線アーム２１の有利な配
置では、その前縁は階側限界輪郭部材３４の前縁ととも
に、同じ鉛直線上にある。同様に、有利な実施形態で
は、引っ込んだ状態のローラダブルレバー１またはロー
ラ２の外端面は、ケージ側限界輪郭部材３３の前縁とと
もに、共通の鉛直線上にある。したがって、限界空隙３
５のサイズが、取付公差およびエレベータケージの水平
方向遊びの唯一の問題となる。

【００２７】ローラダブルレバー１の駆動装置の単純化
した変形を、図７から図１０で提案する。この場合は、
ローラダブルレバー１は自己動力駆動装置を持たない。
自己駆動装置（own drive）の代わりに、以下で受動的
駆動装置と呼ぶ装置を設ける。この受動的駆動装置の作
動カム３２は、ドアの走行幅全体に延在し、ドア駆動支
持装置３１の前壁に取り付けられる（図７、図８）。作
動カム３２は、たとえば角張った断面を有し（図９）、
ドアの中心から遠い方の両端に、水平リム内に、約４５
度傾斜したスロットの形で作動案内スロット３６（図１
０）を有する。作動ローラ３７は、図示されていないが
図１と同様のレバー軸３を移動し、回転させ、この作動
案内スロット３６内を案内される。作動案内スロット３
６の幾何学的コースは、ローラダブルレバー１またはロ
ーラ２が、直線アーム２１間に入っている間に、まだ開
き距離ｙに達しないような方法で実行される。作動ロー
ラ３７が作動カム３７の直線に延びる前縁４０上を走行
すると、完全に入った深さに到達する。ローラダブルレ
バー１は、図９に示す設定では引っ込んでいる。ローラ
ダブルレバー１が外側に駆動され回転された位置を、図
９では点線のアウトラインで示す。受動的駆動装置を有
するローラダブルレバー１のレバー軸３は、受動的駆動
装置に合致し、駆動装置９を有する案内スリーブ５と同
じ寸法および同じ内部構造を有する案内スリーブ３９内
を走行する。さらに、連結ピン７は、小さい図９および
図１０では見えないが、外端部に作動ローラ３７を担持
する。

【００２８】さらなる単純化した変形では、中心のドア
で、ケージドア板１６．１またはヘッド部分２０．１が
一つしかないが、両方の階ドア板２８を同伴する場合で
も、ローラダブルレバー１のドア連結装置またはスラス
ト／回転ユニットを提供することが可能である。これ
は、シャフトドアのヘッド部分２９に、ケージ上のドア
駆動装置の場合と同じか同様であるが駆動装置のない伝
動要素を二つのローラ間に展開し、一方のドア板２８を
伝動要素の下方走行路にしっかり接続し、他方のドア板
２８を上方走行路にしっかり取り付けるという方法で実
現される。

【００２９】開放前のシャフトドアのロック解除につい
ては、これまで述べていないが、これは本来、本発明の
主題ではないが、完全を期して以下で簡単に説明する。
ロック解除の可能性は、たとえば、二つの直線アーム２
１の一方を横に数ミリメートル移動可能なようにし、た
とえば米国特許第５，３７７，７８５号などによる機械
的伝動装置によってロック用爪を持ち上げることにあ
る。このため、本発明の同伴原理に応用された直線アー
ム２１の一方は、たとえば鉛直軸の周囲の蝶番のよう
に、数度の角度だけ横に回転できるよう構成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ダブルローラレバーが始動設定状態のスラスト
／回転ユニットである。

【図２】ダブルローラレバーが駆動した設定状態のスラ
スト／回転ユニットである。

【図３】前進して回転した設定のローラダブルレバーで
ある。

【図４】引っ込んだ始動設定のローラダブルレバーであ
る。

【図５】エレベータのドアに自己駆動装置を有する連結
装置の前面図である。

【図６】ケージとシャフトのドアの限界があるエレベー
タの連結装置の側面図である。

【図７】エレベータのドアに受動的駆動装置がある連結
装置の前面図である。

【図８】ケージとシャフトのドアの限界がある、エレベ
ータの受動的駆動装置がある連結装置の側面図である。

【図９】作動カムによる受動的駆動装置があるスラスト
／回転ユニットである。

【図１０】受動的駆動装置の作動カムである。

【符号の説明】

１ローラダブルレバー３レバー軸４ばね５案内スリーブ６連結リング７連結ピン８同伴ディスク９回転駆動装置１０、１２案内スロット１６．１右ドア板１６．２左ドア板２１直線アーム２８階ドア板３１ドア支持装置３２作動カム３５限界空隙３６案内スロット３７作動ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケージドアの同伴要素によってエレベー
タのケージドアとシャフトドアとの間の作用連結部を生
起及び解除するドア連結装置であって、各要素は、回転
によって展開すると共に階領域における階ドアの同伴要
素と係合しててその階でのドアの開放中に遊びのない状
態でシャフトドアを同伴し、シャフトドア板（２８）の
同伴装置としての回転可能なローラダブルレバー（１）
がシャフトドアの方向に移動可能なように配置されてい
ることを特徴とするドア連結装置。
【請求項２】ローラダブルレバー（１）の回転および
好ましくは水平方向の移動のためにスラスト／回転ユニ
ットが設けられていることを特徴とする請求項１に記載
のドア連結装置。
【請求項３】最小の限界空隙（３５）を可能にするた
めにスラスト／回転ユニットおよびカウンタ手段（２
１）が好ましくはケージドア板（１６．１、１６．２）
またはシャフトドア板（２８）の上に配置されているこ
とを特徴とする請求項２に記載のドア連結装置。
【請求項４】スラスト／回転ユニットが案内スリーブ
（５）を備えており、ローラダブルレバー（１）の軸
（３）が回転および軸方向移動可能に取り付けられて、
外部からの機械的作用がないと、戻りばね（４）がロー
ラダブルレバー（１）を所定の開始位置に引き戻すこと
を特徴とする請求項２に記載のドア連結装置。
【請求項５】スラスト／回転ユニットまたはローラダ
ブルレバーが、同伴ディスク（８）、連結ピン（７）お
よび連結リング（６）を介して自己駆動装置（９）によ
って動かされ、レバー軸（３）が、ローラダブルレバー
（１）の回転のために案内スリーブ（５）の湾曲した案
内スロット（１０）内を案内される案内ピン（１１）を
有していることを特徴とする請求項３に記載のドア連結
装置。
【請求項６】スラスト／回転ユニットが、好ましくは
ドア駆動支持装置（３１）に配置された作動カム（３
２）によって動かされ、連結ピン（７）が、ローラダブ
ルレバー（１）の回転のために作動カム（３２）の作動
案内スロット（３６）内を案内される作動ローラ（３
７）を有していることを特徴とする請求項３に記載のド
ア連結装置。