CN110337401B - 用于输送重载的架空输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于输送重载、如载重车框架构件、载重车拖车等的架空输送机，其具有：在轨道上引导的用于接纳重载的被动传动装置，其中至少两个被动传动装置经由起重横梁连接成被动车并且起重横梁设计用于接纳重载，基本上沿着输送方向延伸，安置在所述被动传动装置之下；和用于将推进力导入所述被动车上的固定式的驱动装置，其中所述驱动装置具有摩擦轮‑配对轮装置以及挤压设备，其中所述摩擦轮用于将推进力传递到所述起重横梁上并设置在所述起重横梁的一侧上并且所述配对轮用于将横向力传递到所述起重横梁上和/或为了接纳起重横梁的横向于运送方向横向力并设置在与所述起重横梁的第一侧相对的一侧上，其中借助于所述挤压设备经由所述配对轮和/或经由所述摩擦轮朝起重横梁的方向施加挤压力。根据本发明提出：驱动装置具有预紧装置，所述预紧装置设计用于对所述挤压设备作用附加的预紧力。

Description

用于输送重载的架空输送机
技术领域
本发明涉及一种用于输送重载、如载重车框架构件、载重车拖车等的架空输送机。这种架空输送机具有：在轨道上引导的用于接纳重载的被动传动装置。至少两个被动传动装置经由起重横梁连接成被动车。起重横梁设计用于接纳重载，基本上沿着输送方向延伸，并安置在所述被动传动装置之下。架空输送机还具有用于将推进力导入所述被动车上的固定式的驱动装置。驱动装置具有摩擦轮-配对轮装置以及挤压设备。摩擦轮用于将推进力传递到所述起重横梁上并设置在所述起重横梁的一侧上。配对轮用于将横向力传递到所述起重横梁上和/或用于吸收起重横梁横向于运送方向的横向力并设置在与所述起重横梁的第一侧相对置的一侧上。借助于所述挤压设备经由所述配对轮和/或经由所述摩擦轮朝起重横梁的方向施加挤压力。
背景技术
如例如在上文提到的借助这种架空输送器运输重载对输送机结构的部件提出高的要求。由于要输送的负载的重量高和用于热处理的必要性，驱动装置沿着输送路径是固定的并且经由摩擦轮将推进力输出到被动传动装置上，尤其输出到起重横梁上。在起重横梁从一个驱动单元交付给下一驱动单元时，能够在没有高耗费的情况下确保：驱动单元以相同的速度运行进而将相同的推进力传递到起重横梁上。为了在从一个驱动单元交付给另一驱动单元时避免驱动单元和车编组之间的冲击力，通常使用低的运输速度或昂贵的电控制装置用于同步。
从如下事实中得到其他的缺点：即起重横梁通常经受热处理并且由于与其关联的温度波动在其外部尺寸方面具有高的容差。此外，摩擦轮-配对轮装置经受磨损，所述磨损例如引起摩擦轮或配对轮外径减小。同样地这引起：在运行中没有精确地认识到起重横梁外侧和与其共同作用的摩擦轮-配对轮装置之间的精确的相对位置以及进而要传递到起重横梁上的推进力经受这种波动。
此外，这尤其使两个不同的驱动单元之间的交付过程变难。
发明内容
本发明的目的是：提出如开始提出的类型的用于输送重载、如载重车车身的架空输送机，其中在避免大的冲击力和随之产生的大的磨损的情况下能够将被动传动装置从一个驱动装置执行到另一驱动装置。相应的架空输送机应当具有简单的结构，所述结构提供高的稳定性和可靠性。
本发明通过具有下文所述特征的架空输送机实现。本发明的其他的设计方案在下文中说明。
用于输送重载、如载重车框架构件、载重车拖车等的根据本发明的架空输送机包括在轨道上引导的用于接纳重载的被动传动装置，其中至少两个被动传动装置经由起重横梁连接成被动车并且起重横梁设计用于接纳重载，基本上沿着输送方向延伸，安置在所述被动传动装置之下；以及至少用于将推进力导入所述被动车上的固定式的驱动装置，其中所述驱动装置具有摩擦轮-配对轮装置以及挤压设备，其中所述摩擦轮用于将推进力传递到所述起重横梁上并设置在所述起重横梁的一侧上并且所述配对轮用于传递传递到所述起重横梁上的横向力和/或用于接纳传递到起重横梁的横向于运送方向的横向力，并设置在与所述起重横梁的第一侧相对的一侧上，其中借助于所述挤压设备经由所述配对轮和/或经由所述摩擦轮朝起重横梁的方向施加挤压力。
根据本发明提出：驱动装置具有预紧装置，所述预紧装置设计用于对所述挤压设备作用附加的预紧力。因此，借助附加的预紧装置能够以简单的方式设定由摩擦轮-配对轮装置施加到起重横梁上的推进力并且尤其能够保持其恒定。例如，开始提出的磨损效果能够通过提高或降低预紧力来补偿。相同的情况下适用于补偿高的容差，起重横梁沿着输送方向能够具有所述高的容差。
根据有利的实施方式，预紧装置能够经由液压的、电的和/或气压的设备启动。根据总体设备的设计，能够使用这个设备或另一个设备。预紧装置的可远程控制能力对于所述机构是共同的。随此同时产生预紧装置的一定的可自动化性。
相应地，在实施方式中提出：预紧装置设计用于：平衡起重横梁和摩擦轮之间的能变化的间距。能变化的间距的平衡例如能够在起重横梁在摩擦轮-配对轮装置处通过期间进行。这表示：预紧装置的这种启动能够在输送过程期间发生。因此，例如能够通过例如预紧装置施加较大的力的方式克服在输送过程期间出现的打滑。
替选地或附加地，能够执行在更长的时间表上发生的匹配，以便例如反作用于所确定的或预测的磨损效果。
在实施方式中提出：作用于挤压设备上的预紧力具有朝挤压力方向作用的分量。因此，能够以简单的方式控制或调节通过摩擦轮-配对轮装置施加到起重横梁上的挤压力进而直接地控制或调节由摩擦轮施加到起重横梁上的推进力。
在实施方式中有利地提出：起重横梁和固定式的驱动装置的相对位置和/或驱动装置和起重横梁之间的相对速度能够通过传感器确定。如此产生的传感器信号能够为了启动预紧设备尤其能够用于匹配预紧力进而直接匹配经由摩擦轮传递到起重横梁上的推进力。
在实施方式中提出：预紧设备相对于挤压设备位置固定地支承。挤压设备朝起重横梁的方向将挤压力施加到摩擦轮和/或配对轮上进而挤压设备的至少一部分共同朝起重横梁的方向实施由配对轮和/或摩擦轮施加的运动、例如枢转运动，而预紧装置能够位置固定地支承并且例如支承在驱动装置处。
在示例性的实施方式中，预紧装置能够包括偏心轮。偏心轮用于将旋转运动转换成线性的平移运动并且例如能够包括施加在轴上的控制盘，所述控制盘的转动点位于轴的轴线之外。
在有利的实施方式中，配对轮以能围绕配对轮枢转轴线枢转的方式被支承，其中配对轮枢转轴线垂直于起重横梁的延伸取向。因此，配对轮能够围绕配对轮枢转轴线朝起重横梁的方向枢转，并且必要时经由挤压设备将能变化的力施加到起重横梁上。
在实施方式中能够尤其有利地提出：挤压设备以能围绕挤压设备枢转轴线枢转的方式被支承，其中挤压设备枢转轴线和配对轮枢转轴线经过共同的转动点并且优选彼此平行地伸展。这引起：在配对轮枢转时经由挤压设备导入的作用于配对轮上的力方向不改变。
在实施方式中提出：摩擦轮具有摩擦轮轴线，并且驱动装置设计用于：将基本上垂直于起重横梁的纵向并且基本上垂直于摩擦轮轴线的力导入到起重横梁上。该装置确保最佳地导入由摩擦轮施加到起重横梁上的推进力。
有利地，在架空输送机中设有至少两个驱动装置，其中两个驱动装置之间的间距最高对应于起重横梁的长度。因此，在起重横梁处，在正常运行中存在至少一个驱动装置，在被动车从一个驱动装置交付到另一驱动装置时也短暂地存在两个驱动装置。
附图说明
下面，根据附图详细阐述本发明的实施例。在附图中示出：
图1示出架空输送机的根据本发明的实施方式的示意侧视图；
图2示出沿着图1的线A-A的剖面图；
图3示出主动状态下的沿着图2的线B-B的剖面图；
图4示出被动状态下的图3的剖面图；
图5示出在车编组从一个摩擦轮驱动器交付给下一摩擦轮驱动器时的图1的架空输送机；和
图6示出在工件从伸缩输送器交付至摩擦轮驱动器时的图1的架空输送机。
具体实施方式
图1示出架空输送机10的实施方式。架空输送机10设计用于输送重载、如载重车框架构件、载重车拖车等。这种重载在图1中符号示出并且设有附图标记12。架空输送机10具有承载轨道14，所述承载轨道安置在建于基架上的钢结构16(仅部分示出)处。在图1中示出的实施方式中，将承载轨道分成三件。第一部件14.1和第二部件14.2是固定的，即不可移动地安置，第三部件14.3垂直于绘图平面可在移动桥上移动地安置。
图1中在承载轨道14上总共运转四个被动传动装置18，所述被动传动装置经由起重横梁20连接成被动车或车编组22。起重横梁20设计用于接纳重载，基本上沿着输送方向A延伸并且悬挂地安置在被动传动装置18之下。所述起重横梁结构上在当前的实施中分成两件。这两个部件20.1、20.2铰链式彼此连接，以便在上升或曲线部段中相应地实现较小的半径。显然，也能够实现一件式的或更多件式的起重横梁，而不偏离于本发明的主题。
同样地，在承载轨道14处安置两个静止的驱动装置24。所述驱动装置用于将推进力导入到被动车22上，尤其导入到其起重横梁20上。
图2示出沿着图1的线A-A的剖面图并且用于更好地说明驱动装置24。驱动装置24具有摩擦轮-配对轮装置26，也称作为摩擦轮驱动器，以及具有挤压设备28。摩擦轮-配对轮装置26包括摩擦轮30以及配对轮32。摩擦轮30用于将推进力传递到起重横梁20上，尤其传递到起重横梁20的第一侧34上。配对轮32用于将横向力传递到起重横梁20上，以便在起重横梁20和摩擦轮30之间产生足够高的摩擦力。配对轮32接触与第一侧34相对的侧36。
摩擦轮30具有驱动辊38，所述驱动辊经由电动马达40，必要时经由变速器耦联，来驱动并且围绕转动轴线B可旋转地被支承。在当前的实施方式中，驱动辊38的转动轴线B相对于承载轨道14位置固定地被支承并且不设计用于实施线性平移或转动运动。
配对轮32具有滚动辊42，所述滚动辊未被驱动并且以在转动轴承33处被接纳的方式可围绕转动轴线C旋转地被支承。转动轴承33本身支承在包括枢转臂44的挤压设备45处。枢转臂44可围绕转动轴线D枢转。在枢转臂44的与转动轴线D相对的端部处设有用于接纳挤压力的接纳点46，所述挤压力经由挤压臂48能够传递到接纳点46上进而传递到枢转臂44上。
挤压臂48能够围绕相同的转动轴线D枢转并且在其与转动点D相对的端部处具有挤压弹簧50，所述挤压弹簧用于将挤压力传递到枢转臂44上。
挤压臂48的枢转范围设计成，使得图3中可见的枢转范围逆时针限制为，使得将挤压力传递到枢转臂44上总是可行的。
反过来能够经由支承在承载轨道14处的转移装置或预紧装置52将预紧力作用于挤压臂48本身。转移装置52具有将预紧力传递到挤压臂48上的偏心轮54。
传递预紧力的元件构成为偏心轮54在此作为优选示出，但是不可理解为是限制性的。其他的实施方案也是可行的。例如，传递也能够经由直接线性的运动或经由枢转运动进行。替选地或附加地，力也能够经由转动运动在挤压臂48本身中施加或导入。
偏心轮54当前作为支承在轴56上的控制盘58被执行。控制盘58的转动点处于轴56的轴线之外进而允许挤压臂48的挤压力的改变，该转动点将该改变传递到枢转臂44上，即通过与由控制盘58导入到枢转臂44上的预紧力相加叠加的方式。
预紧力的大小能够经由控制盘58的姿态选择并且经由例如能够电、液压或气压工作的调节设备60操控。图3示出其中借助于控制盘58将最大的预紧力传递到挤压臂44上的姿态。
相反，图4示出其中控制盘不与挤压臂44接触进而不将预紧力与挤压力叠加的姿态。
转移装置52因此实现：由挤压臂48传递到枢转臂44上进而间接地传递到被动的滚动辊42上的挤压力的大小经由执行机构，在此转移装置52，来控制。在此，在此示出的实施方式为本发明的基础思想的可尤其简单实现的且可靠的实现方案。即使在调节设备60失效的情况下，摩擦力驱动器能够继续无干扰地运行。同时，结构耗费可想到地小并且甚至能够以简单的方式改装。
在上述实施例中，滚动辊42和驱动辊38原理上能够交换，即驱动辊38能够可移动地悬挂并且滚动辊刚性地安置。
在架空输送机10运行时，转移装置52能够以不同的方式使用。在简单的使用情景中，经由简单地确定驱动辊38或滚动棍42的磨损或其他的损耗通过扩大预紧力补偿减小的直径的和由此减小的挤压力。这能够独立于原本的运行连续后调节地进行或以规则的间距阶梯地匹配地进行。
替选地或附加地能够提出：将用于补偿可能存在的尺寸容差、例如起重横梁20的尺寸公差将预紧力与挤压力叠加。这例如能够由于可预期的尺寸容差率先进行。
替选地或附加地，输入给摩擦轮驱动器26的控制变量,例如用于车编组22(包括起重横梁14和被动传动装置18)的推进速度可能换算成驱动辊的回转速度或回转转速并与车编组22的实际速度相比较。如下可能出现的偏差：即车编组的实际速度停留于车编组的控制的推进速度之后的特定的绝对或相对值，则能够通过相应地提高预紧力来消除。例如，能够通过相应的传感器沿着车编组的路径测量车编组22的实际速度。预紧力的适配例如能够动态地在输送过程期间进行。
图5和6示出架空输送机10的不同的使用可行性。图5说明将由起重横梁20和被动传动装置18组成的车编组22与安置的工件12借助于固定在固定的钢结构16处的且作为摩擦轮驱动器运行的固定的驱动装置24.1交付给可垂直于绘图平面移动的移动桥62。移动桥62同样具有两个驱动装置24.2、24.3，借助所述驱动装置容纳车编组22并且能够在移动桥上运动。
图6说明将车编组由固定设置的转移输送器64交付给移动桥62。

Claims (11)

1.一种用于输送重载(12)的架空输送机(10)，其具有：
a)在轨道(14)上引导的用于接纳所述重载(12)的被动传动装置(18)，
b)其中至少两个被动传动装置(18)经由起重横梁(20)连接成被动车(22)并且
c)所述起重横梁(20)设计用于接纳所述重载(12)，基本上沿着输送方向延伸，安置在所述被动传动装置(18)之下；以及
d)用于将推进力导入所述被动车(22)上的固定式的至少一个驱动装置(24)，
e)其中所述驱动装置(24)具有摩擦轮-配对轮装置(26)以及挤压设备(45)，所述摩擦轮-配对轮装置(26)具有摩擦轮(30)和配对轮(32)，
f)其中所述摩擦轮(30)设置在所述起重横梁(20)的第一侧(34)上，用于将所述推进力传递到所述起重横梁(20)上；并且所述配对轮(32)设置在与所述起重横梁的所述第一侧(34)相对的一侧(36)上，用于将横向力传递到所述起重横梁(20)上和/或用于接纳所述起重横梁(20)横向于运送方向的横向力，
g)其中借助于所述挤压设备(45)经由所述配对轮(32)和/或经由所述摩擦轮(30)朝所述起重横梁(20)的方向施加挤压力，
其特征在于，
h)所述驱动装置(24)具有预紧装置(52)，所述预紧装置设计用于对所述挤压设备(45)作用附加的预紧力。
2.根据权利要求1所述的架空输送机，其中所述预紧装置(52)能够经由液压的、电的和/或气压的设备(60)启动。
3.根据权利要求1或2所述的架空输送机，其中所述预紧装置(52)设计用于：平衡所述起重横梁(20)和所述摩擦轮(30)之间的可变化的间距。
4.根据权利要求1或2所述的架空输送机，其中作用于所述挤压设备(45)上的预紧力具有沿所述挤压力方向作用的分量。
5.根据权利要求1或2所述的架空输送机，其中所述预紧装置(52)相对于所述挤压设备(45)位置固定地被支承。
6.根据权利要求1或2所述的架空输送机，其中所述预紧装置(52)包括偏心轮(54)。
7.根据权利要求1或2所述的架空输送机，其中所述配对轮(32)以能围绕配对轮枢转轴线(D)枢转的方式被支承，其中所述配对轮枢转轴线(D)垂直于所述起重横梁(20)的延伸取向。
8.根据权利要求7所述的架空输送机，其中所述挤压设备(45)以能围绕挤压设备枢转轴线(D)枢转的方式被支承，其中所述挤压设备枢转轴线和所述配对轮枢转轴线伸展经过共同的转动点。
9.根据权利要求1或2所述的架空输送机，其中所述摩擦轮(30)具有摩擦轮轴线(B)，并且所述驱动装置(24)设计用于：将基本上垂直于所述起重横梁(20)的纵向的、并且基本上垂直于所述摩擦轮轴线(B)的力导入到所述起重横梁(20)上。
10.根据权利要求1或2所述的架空输送机，其具有至少两个驱动装置(24)，其中两个所述驱动装置(24)之间的间距最高对应于起重横梁(20)的长度。
11.根据权利要求1所述的架空输送机，其中所述重载为载重车框架构件或载重车拖车。
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