EP0762345A1 - Münzvorrichtung - Google Patents
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- EP0762345A1 EP0762345A1 EP96109656A EP96109656A EP0762345A1 EP 0762345 A1 EP0762345 A1 EP 0762345A1 EP 96109656 A EP96109656 A EP 96109656A EP 96109656 A EP96109656 A EP 96109656A EP 0762345 A1 EP0762345 A1 EP 0762345A1
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- European Patent Office
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- flap
- coin
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
- G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F1/00—Coin inlet arrangements; Coins specially adapted to operate coin-freed mechanisms
- G07F1/04—Coin chutes
- G07F1/041—Coin chutes with means, other than for testing currency, for dealing with inserted foreign matter, e.g. "stuffing", "stringing" or "salting"
- G07F1/042—Coin chutes with means, other than for testing currency, for dealing with inserted foreign matter, e.g. "stuffing", "stringing" or "salting" the foreign matter being a long flexible member attached to a coin
- G07F1/044—Automatic detection of the flexible member
Definitions
- the invention relates to a coin device according to the preamble of claim 1.
- One of the more common ways to manipulate coin machines is to roll a real coin through a relatively thin thread through the coin validator. Since a real coin is used and the chronological sequence corresponds to that of the real coins, the coin is recognized as genuine by the sensors carrying out the authenticity check and is automatically fed to the acceptance area. This is controlled by a so-called acceptance switch, which causes real coins to go to an acceptance channel and spurious be directed into a return channel. Usually, a presence sensor is provided in the direction of travel behind the acceptance gate, which generates a credit signal so that the desired goods or services are granted. However, since the coin hangs on a thread, it does not get into the cash register.
- the solution according to claim 1 takes advantage of the fact that usually an acceptance switch is provided in the form of a flap that either directs an incoming coin into a return or an acceptance channel. It is normally biased into the blocking position by a spring and is pivoted into the acceptance position by means of an electromagnet when a real signal is received from the test unit. As soon as the coin has passed the acceptance gate, it is returned to the locked position. This can be done using a presence sensor below the acceptance gate, which is also common for generating a credit signal.
- a thread with a coin attached automatically leads to a more or less strong jamming of the thread between the acceptance gate and the associated coin wall in the turnout blocking position, so that the falling coin is more or less slowed down.
- the contact surface of the acceptance flap and the channel wall can be designed to be adhesive, for example by appropriate roughening or by selecting a suitable material with high static friction.
- the acceptance flap can have at least one lateral projection which engages in a recess in the wall.
- the acceptance flap can also be provided with a toothing in the contact area, which interacts with a corresponding toothing of the wall.
- a time window of approximately 60 to 80 ms results.
- the thread can be stopped so that the coin passes a presence sensor, but gets caught between the two or initiates the second one continuously.
- the described delay occurs and times of> 100 ms result.
- An additional sensor can be assigned to the flap, which detects a misaligned valve. If the thread is thicker, the flap will not return fully to its original position. This sensor detects the damper misalignment and emits a corresponding signal, which further increases safety.
- the presence of a thread is determined indirectly in which a transit time measurement is carried out.
- a thread is directly sensed optically.
- a thread is negligible in relation to the width of a coin channel with regard to its shading effect in an optical measuring section. It is also not possible to restrict the light barrier to a narrow area of the coin channel, since the thread can also be loose and its position is therefore unknown.
- the invention provides an optical channel through interacting recesses is formed by a flap and the associated wall against which the flap rests in one position, namely in its locked position. In the open position, it allows the coin to pass freely.
- the flap described as a separate part in the coin device can, for example, be arranged in the coin spout's slot. It is then operated directly by the coin, for example.
- the advantage is that a coin is recognized early on by the thread and falls directly into the return without reaching the acceptance area.
- the flap is formed by the acceptance switch which is necessary per se.
- one embodiment of the invention therefore provides that an attachment is attached to the flap, which engages in an opening or a recess in the channel wall when the flap lies against the channel wall or is at a slight distance therefrom and Approach is provided with an opening that is aligned with the optical channel. The approach covers the receiver of the optical path even with the flap slightly open, so that the amount of light received is reduced.
- FIG. 1 shows a sorting device 10 which has two parallel plates 12, 14 and a third plate 16 adjoining the plate 14, between which plates flaps 18, 20, 22, 24, 28 are pivotally mounted. It can be swiveled around an axis perpendicular to the plane of the drawing.
- the flaps 18 to 28 are actuated by electromagnets, only one of which is shown at 27, for actuating the class 18.
- the magnetic tappet is biased by a spring 29.
- the flaps 24 and 28 are adjustable by a single magnet.
- the flaps 18 to 28 are shown in the rest position or in a position in which the electromagnets are de-energized, and therefore do not absorb any current.
- the flap 18, which serves as an acceptance gate rests with its upper end against a stop 30 of the plate 14.
- the flap 20 bears against a stop member 32 on the plate 12, while the Flap 22 abuts a stop member 34 between the plates 14, 16.
- the flap 24 bears against a stop component 36 and the flap 28 against a stop component 40.
- the electromagnets or the flaps therefore expediently have a spring which bias the flaps 18 to 28 into the rest position shown.
- the first level representing the acceptance level
- the flap 18 in the rest position directs coins falling in the direction of arrow 42 to a coin track 44, on which they roll into a return.
- the flaps 20, 22 form the second level, their axes being at the same height and thus the same timing control can be used.
- Light barriers A and B are assigned to the second and third levels.
- the light barrier A consists of an optical transmitter element 44 and a receiving element 46.
- the light barrier B is constructed analogously.
- the flap 20 has a recess 50 at the upper end and the longer flap 22 has an opening 52, so that light from the transmitter element 44 is unhindered Receiving element 46 can arrive. It can therefore detect the position of a coin in the area of the flaps 20, 22.
- the flaps 24, 28 have openings 54, 56, the stop members 36, 40 also being provided with corresponding openings 58.
- the position of a coin in the area of the flaps 24, 28 can therefore also be detected in the third level.
- five outlets 62, 64, 68, 70 and 72 are provided, which are aligned with acceptance shafts, not shown. A coin entering in the direction of arrow 42 can therefore be directed to one of the outlet openings 62 to 72 depending on its value and the position of the flaps 20 to 28.
- the flaps 20, 22 are only activated alternatively, depending on the value signal for the coin tested.
- This value signal is generated in a coin validator which is arranged above the sorting device 10 (not shown).
- the flaps 18 to 28 are switched on in a staggered manner. (If the staggered switching on of the flaps also has advantages for the energy balance in battery operation and also increases the sorting speed, staggered actuation is not absolutely necessary.
- the complete coin path can also be freely designed A period of, for example, 10 ms elapses from the actuation of the flap 18 to the actuation of the flap 22 or 20. A total of 50 ms elapses before the flaps 24, 28 are actuated.
- the insertion or removal of a coin into and out of the light barriers A and B therefore leads to a corresponding actuation of pulses for the actuation of the magnets for the flaps above.
- the magnet for the flap 18 is de-energized by the light barrier A.
- the magnet for the flap 20 or 22 is de-energized when the coin is immersed in the light barrier B.
- the flaps 18, 20, 22 therefore remain in the operating position for as long and their magnets are only energized as long as is absolutely necessary for the operation of the sorting device.
- the return of the flap to the rest position can therefore already begin when the coin is still partially in the area of the associated flap.
- the pulse of light barrier B can also be used to generate a credit signal.
- the order of the pulses of light barriers A and B can be registered. If the sequence is not as intended, this is an indication that a coin should be retrieved using a thread. A correspondingly generated delete signal then serves to eliminate the credit signal so that a sales transaction or the like does not take place.
- FIGS. 1 and 2 now indicate how the Thread in the area of the flap 18 is affected.
- the flap 18a is provided at the upper end with a contact surface 80 which is formed with an opposite contact surface 82 at the stop 30, with the aid of a thin plate 84 which is roughened relatively strongly. If there is now a thread 86 between the surfaces 80, 82, the thread is pressed under a predetermined force which corresponds to the restoring force for the flap 18. As a result, the thread 86 is inhibited. Braking takes place with relatively heavy coins, but the coin is moved further down. In the case of lighter coins, this may also be stopped in positions as shown in FIG. 1.
- the evaluation and control device also measures the time it takes for a coin to pass light barriers A and B. An inhibited coin will naturally take a longer time. Therefore, if a predetermined time is exceeded, the mentioned will again Signal triggered to initiate the presence of a coin on a thread.
- the flap 18b has two teeth 88, 89 corresponding to the flap 18 according to FIG. 1, which engage in corresponding recesses 90, 91 of the stop 30.
- a thread 86 is therefore deflected several times. The result is a similar effect to that of the embodiment according to FIG. 2. The thread is again inhibited when the coin comes to a standstill or moves more slowly.
- FIG. 4 shows a coin channel 100 which is delimited by side walls 102 and 104 and by a further wall 106 and a wall which cannot be seen in FIG. 4 and runs parallel to wall 106.
- a flap 108 is rotatably supported at 110 through wall 100 and the opposite wall. It extends to the wall 102 in the position shown in FIG. 4 and, with a lateral extension 112, projects into a recess or a slot 114 in the wall 102.
- the remaining part of the flap 108 ends in the center of a circular hole 116 in the shoulder 112. It is provided with a recess which is semicircular in cross section and extends across the width of the flap 108.
- the recess which is circular in cross section interacts with a recess which is semicircular in cross section Recess of the wall 102 so that an optical channel 120 with a circular cross section is formed (see also FIG. 5).
- the cross section of the optical channel can also be designed differently, for example can have a rectangular shape.
- the optical channel 120 forms a passage for the light from a light source 122.
- a photoelectric receiver 124 is arranged at the other end. If a coin is now hung on a thread 126 and the coin, which is indicated at 128 in FIG. 4, has passed through the flap 108, the flap 108 is returned to the position shown in FIG. 4 by a control system which is not to be explained further .
- the flap 108 can act as a so-called acceptance gate, which pivots to the right in the event of a good signal in order to clear the passage for a coin.
- the switch 108 In Fig. 4 the switch 108 is in the blocking position and directs incoming coins into a return channel. If the switch 108 returns to the position shown in FIG. 4 after passage of a real coin, a thread 126, which hangs more or less loosely in the channel 108, is pressed against the wall 102. As a result, the thread enters the optical channel, extending through its center. The thread 126 therefore leads to a corresponding shading of the light path, which can be easily detected in order to emit a thread signal.
- the attachment 112 or the flag ensures that nevertheless not too much light falls on the receiver 124 hits. In this case too, the presence of a thread can be signaled.
- appropriate drainage means for example a fleece, can be fitted in the flap and on the stop, as a result of which the liquid is kept away from the optical channel.
Landscapes
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Münzvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Eine der häufigeren Möglichkeiten, Münzautomaten zu manipulieren, besteht darin, eine echte Münze an einem relativ dünnen Faden rollend durch den Münzprüfer zu führen. Da eine echte Münze verwendet wird und auch der zeitliche Ablauf dem der echten Münzen entspricht, wird die Münze von den die Echtheitsprüfung vornehmenden Sensoren für echt erkannt und automatisch dem Annahmebereich zugeführt. Dieser wird von einer sogenannten Annahmeweiche gesteuert, die bewirkt, daß echte Münzen zu einem Annahmekanal und unechte in einen Rückgabekanal gelenkt werden. Üblicherweise ist in Laufrichtung hinter der Annahmeweiche ein Anwesenheitssensor vorgesehen, der ein Kreditsignal erzeugt, so daß die gewünschte Ware oder Dienstleistung gewährt wird. Da die Münze jedoch an einem Faden hängt, gelangt sie nicht in die Kasse. Vielmehr wird versucht, sie durch den Faden wieder zurückzuziehen, und zwar entweder bis zum Einwurfschlitz oder bis oberhalb der Annahmeweiche, um sie dann anschließend in den Rückgabekanal gelangen zu lassen. Eine Variante dieser Manipulation besteht darin, an dem zweiten Fadenende eine Falschmünze oder Scheibe zu befestigen und sie nach Annahme der echten Münze einzuwerfen. Die zweite Münze gelangt naturgemäß in den Rückgabekanal. Es wird dann versucht, mit der zweiten Münze die echte Münze über diesen Weg zurückzugewinnen.
- Es ist bekanntgeworden, mit dem eine Münze haltenden Faden einen Hebel oder dergleichen zu betätigen, der daran gehindert wird, eine Ursprungsposition wieder einzunehmen. Diese Position wird optisch überwacht zwecks Abgabe eines Signals an eine Steuer- und Auswerteschaltung. Derartige Verfahren sind in der DE 39 29 749, EP 0 358 956 oder DE 41 17 096 beschrieben. Sie erfordern jedoch zur Auslösung des Signals einen relativ staffen Faden, auf den eine gewisse Zugkraft aufgebracht ist, um den Hebel oder dergleichen zu betätigen.
- Aus WO 87/00663 ist bekanntgeworden, am Ende einer Münzlaufbahn hinter den Prüfsensoren zwischen Laufbahn und Kanalwandung einen Schlitz anzubringen, in den der eine Münze haltende Faden einläuft, insbesondere wenn versucht wird, die Münze zurückzuziehen. Die Münzlaufbahn verhindert das Zurückziehen, so daß entweder der Faden reißt oder der Faden losgelassen wird. In beiden Fällen gelangt die Münze in die Kasse. Dadurch kann ein Kreditsignal erzeugt und eine Ware oder eine Dienstleistung herausgegeben werden. Da jedoch eine echte Münze eingeworfen wurde, ist dieser Vorgang unschädlich. In der gleichen Druckschrift ist auch bekanntgeworden, die Münze bzw. die Münzrichtung zu überwachen, um festzustellen, ob eine am Faden hängende Münze hindurchläuft bzw. sogar zurückgezogen wird oder eine übliche Münze sich in der Münzvorrichtung entlangbewegt.
- Ähnliche Vorrichtungen, die ein Zurückziehen einer Münze an einem Faden beschreiben, sind aus der DE 22 13 375, DE 25 55 213 oder DE 23 26 343 bekanntgeworden.
- Aus der EP 0 628 930 ist ferner bekanntgeworden, zwischen der Falschgeldlaufbahn unterhalb der Echtgeldlaufbahn und der Wandung einen Schlitz anzubringen zu Zurückhaltezwecken sowie einen Sensor vorzusehen, der zusätzlich zum Anwesenheitssensor zur Erzeugung eines Kreditsignals vorgesehen ist, um die Laufrichtung einer Münze zu überwachen. Wird eine Münze zurückgezogen, kehrt sich die Reihenfolge der Anwesenheitssignale um. Dadurch kann ein Warnsignal erzeugt werden.
- Werden die Rückzugsverhinderungen ausreichend stabil ausgeführt, wie etwa bei der EP 0 628 930, dann wird mit einiger Sicherheit vermieden, daß ein sogenannter Servicefall eintritt. Es muß für den Betreiber von Münzautomaten nach Möglichkeit eine Mindestanzahl von Servicefällen pro Zeitraum auftreten, da sonst der Aufwand für den Betrieb zu groß wird. Die Rückzugsverhinderung darf daher nicht dazu führen, daß der Automat anschließend blockiert ist.
- Neben der Rückzugsverhinderung ist es wünschenswert, bei einer Fadenmanipulation ein entsprechendes anzeigendes Signal zu erhalten, das dem Betreiber des Automaten anzeigt, daß eine Manipulation vorgenommen worden ist. Außerdem kann es dazu verwendet werden, die Warenausgabe zu stoppen, auch wenn die Echtheitssensoren die Echtheit der Münze festgestellt haben.
- Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Münzvorrichtung zu schaffen, bei der mit ziemlicher Sicherheit die Anwesenheit eines Fadens ermittelt werden kann, auch wenn dieser relativ dünn und lose ist.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 6 gelöst.
- Die Lösung nach Anspruch 1 macht sich die Tatsache zunutze, daß üblicherweise eine Annahmeweiche in Form einer Klappe vorgesehen ist, die eine ankommende Münze wahlweise in einen Rückgabe- oder einen Annahmekanal lenkt. Sie ist normalerweise in die Sperrstellung durch eine Feder vorgespannt und wird mit Hilfe eines Elektromagneten in die Annahmestellung verschwenkt, wenn von der Prüfeinheit ein Echtsignal erhalten wird. Sobald die Münze die Annahmeweiche passiert hat, wird sie in die Sperrstellung zurückverstellt. Dies kann mit Hilfe eines Anwesenheitssensors unterhalb der Annahmeweiche erfolgen, der ebenfalls üblich ist zur Erzeugung eines Kreditsignals. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kommt es bei einem Faden mit anhängender Münze automatisch zu einem mehr oder weniger starken Einklemmen des Fadens zwischen Annahmeweiche und zugehöriger Münzwandung in der Weichensperrstellung, so daß die hindurchfallende Münze mehr oder weniger gebremst wird. Zu diesem Zweck kann die Anlagefläche von Annahmeklappe und Kanalwandung haftend ausgeführt sein, beispielsweise durch eine entsprechende Aufrauhung oder durch Wahl eines geeigneten Materials mit hoher Haftreibung. Nach einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann die Annahmeklappe mindestens einen seitlichen Vorsprung aufweisen, der in eine Ausnehmung der Wandung eingreift. Die Annahmeklappe kann im Anlagebereich auch mit einer Verzahnung versehen sein, die mit einer entsprechenden Zahnung der Wandung zusammenwirkt. Dadurch wird der Faden umgelenkt und angeklemmt und entweder gehalten oder so weit gebremst, daß die Münze sich viel langsamer weiterbewegt als im Normalfall. Werden nun unterhalb der Annahmeweiche zwei beabstandete Anwesenheitssensoren verwendet, läßt sich mit Hilfe dieser Sensoren die Zeit feststellen, in der die Münze die Strecke zwischen den Sensoren passiert. Bei einer üblichen Geschwindigkeit und einem üblichen Abstand der Anwesenheitssensoren ergibt sich ein Zeitfenster von etwa 60 bis 80 ms. Bei relativ leichten Münzen kann, wie erwähnt, der Faden angehalten werden, so daß die Münze einen Anwesenheitssensor passiert, sondern zwischen beiden hängen bleibt oder den zweiten ständig initiiert. Bei schwereren Münzen kommt es zur beschriebenen Verzögerung und es ergeben sich Zeiten von > 100 ms.
- Der Klappe kann ein zusätzlicher Sensor zugeordnet werden, der eine Klappenfehlstellung ermittelt. Bei einem dickeren Faden kehrt die Klappe nicht vollständig in die Ursprungslage zurück. Dieser Sensor stellt die Klappenfehlstellung fest und gibt ein entsprechendes Signal ab, was die Sicherheit noch erhöht.
- Aus der bereits genannten EP 0 622 763 ist die Anordnung von zwei hintereinanderliegenden Anwesenheitssensoren bekannt. Ihre Signale werden jedoch dazu benutzt, die Reihenfolge des Auftretens zu überprüfen, nicht eine Geschwindigkeits- bzw. Zeitmessung vorzunehmen.
- Bei der oben beschriebenen erfindungsgemäßen Ausführung wird das Vorhandensein eines Fadens indirekt festgestellt, in dem eine Laufzeitmessung vorgenommen wird. Bei der Lösung nach Anspruch 7 erfolgt eine unmittelbare Sensierung eines Fadens auf optischem Wege. Ein Faden ist im Verhältnis zur Breite eines Münzkanals bezüglich seiner Abschattungswirkung in einer optischen Meßstrecke vernachlässigbar. Es ist auch nicht möglich, die Lichtschranke auf einen schmalen Bereich des Münzkanals zu beschränken, da der Faden auch lose sein kann und daher seine Position unbekannt ist. Aus diesem Grunde sieht die Erfindung einen optischen Kanal vor, der durch zusammenwirkende Ausnehmungen von einer Klappe und der zugeordneten Wandung gebildet ist, an der die Klappe in einer Stellung anliegt, und zwar in ihrer Sperrposition. In der geöffneten Position ermöglicht sie den ungehinderten Durchgang der Münze. Bei der Bewegung der Klappe in die Sperrstellung, die durch einen Anwesenheitssensor initiiert wird oder durch ein Zeitverzögerungsglied, das nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit die Klappe automatisch aus der Durchgangs- und die Sperrstellung verstellt, wird ein Faden gegen die zugehörige Wandung angelegt. Er gelangt dadurch automatisch in den Bereich des optischen Kanals. Der Querschnitt des optischen Kanals kann relativ klein gehalten werden, so daß der Unterschied bei dem Signal der optischen Strecke mit und ohne Faden > 15% ist. Diese Differenz läßt sich ohne weiteres auswerten. Kommt es daher zu einer signifikanten Abschattung der Optostrecke, kann ein entsprechendes Warnsignal ausgelöst werden.
- Es ist denkbar, die beschriebene Klappe als separates Teil im Münzgerät anzuordnen. Die Klappe kann zum Beispiel in der Einwurftülle des Münzprüfers angeordnet werden. Sie wird dann zum Beispiel direkt von der Münze betätigt. Der Vorteil besteht darin, daß eine Münze am Faden schon frühzeitig erkannt wird und ohne in den Annahmebereich zu gelangen, direkt in die Rückgabe fällt. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird die Klappe von der an sich notwendigen Annahmeweiche gebildet ist.
- Werden sehr biegesteife Fäden, zum Beispiel Draht, verwendet, kann es vorkommen, daß die Klappe nicht vollständig schließen kann. Dadurch ist die Lichtmenge sogar größer als ohne Faden. Um eine Fehlmessung zu vermeiden, sieht daher eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß an der Klappe ein Ansatz angebracht ist, der in eine Öffnung oder eine Ausnehmung der Kanalwandung eingreift, wenn die Klappe an der Kanalwandung anliegt oder einen geringfügigen Abstand von dieser aufweist und der Ansatz mit einer Öffnung versehen ist, die mit dem optischen Kanal ausgerichtet ist. Der Ansatz deckt den Empfänger der optischen Strecke auch bei geringfügig geöffneter Klappe ab, so daß dadurch die empfangene Lichtmenge reduziert wird.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.
- Fig. 1
- zeigt schematisch eine Sortiervorrichtung für ein Münzgerät mit einer Vorrichtung nach der Erfindung.
- Fig. 2
- zeigt eine erste Ausführungsform zur Fadenhemmung für eine Vorrichtung nach Fig. 1.
- Fig. 3
- zeigt eine zweite Ausführungsform für eine Fadenhemmung der Vorrichtung nach Fig. 1.
- Fig. 4
- zeigt in Seitenansicht einen Teil eines Münzgeräts einer zweiten Ausführungsform nach der Erfindung.
- Fig. 5
- zeigt die Ansicht der Vorrichtung nach Fig. 4 in Richtung Pfeil 5.
- In Fig. 1 ist eine Sortiervorrichtung 10 zu erkennen, welche zwei parallele Platten 12, 14 aufweist sowie eine sich an die Platte 14 anschließende dritte Platte 16, zwischen welchen Platten Klappen 18, 20, 22, 24, 28 schwenkbar gelagert sind. Die Schwenkbarkeit erfolgt um eine Achse senkrecht zur Zeichenebene. Die Klappen 18 bis 28 werden durch Elektromagneten betätigt, von denen nur einer bei 27 gezeigt ist, zur Betätigung der Klasse 18. Der Magnetstößel ist durch eine Feder 29 vorgespannt. Die Klappen 24 und 28 sind von einem einzigen Magneten verstellbar. Die Klappen 18 bis 28 sind in Ruhelage gezeigt bzw. in einer Stellung, in der die Elektromagneten entregt sind, mithin keinen Strom aufnehmen. Die Klappe 18, die als Annahmeweiche dient, liegt mit ihrem oberen Ende gegen einen Anschlag 30 der Platte 14 an. Die Klappe 20 liegt gegen ein Anschlagbauteil 32 an der Platte 12 an, während die Klappe 22 an einem Anschlagbauteil 34 zwischen den Platten 14, 16 anliegt. Die Klappe 24 liegt an einem Anschlagbauteil 36 und die Klappe 28 an einem Anschlagbauteil 40 an. Die Elektromagneten bzw. die Klappen weisen daher zweckmäßigerweise eine Feder auf, welche die Klappen 18 bis 28 in die gezeigte Ruhelage vorspannen.
- Wie erkennbar, sind drei Ebenen von Klappen gebildet, wobei die erste Ebene die Annahmeebene darstellt, in der die Klappe 18 in der Ruhelage in Richtung Pfeil 42 herabfallende Münzen zu einer Münzlaufbahn 44 lenkt, auf der sie in eine Rückgabe rollen. Die Klappen 20, 22 bilden die zweite Ebene, wobei ihre Achsen in gleicher Höhe liegen und somit die gleiche Zeitsteuerung verwendet werden kann. Das gleiche trifft zu auf die Achsen der Klappen 24, 28, welche die dritte Ebene darstellen.
- Der zweiten und dritten Ebene sind Lichtschranken A und B zugeordnet. Die Lichtschranke A besteht aus einem optischen Senderelement 44 und einem Empfangselement 46. Die Lichtschranke B ist analog aufgebaut.
- Wie erkennbar, hat die Klappe 20 eine Ausnehmung 50 am oberen Ende und die längere Klappe 22 einen Durchbruch 52, so daß Licht des Senderelements 44 ungehindert zum Empfangselement 46 gelangen kann. Sie kann mithin die Position einer Münze im Bereich der Klappen 20, 22 erfassen.
- Analog haben die Klappen 24, 28 Durchbrüche 54, 56, wobei die Anschlagbauteile 36, 40 ebenfalls mit entsprechenden Durchbrüchen 58 versehen sind. Auch in der dritten Ebene kann mithin die Position einer Münze im Bereich der Klappen 24, 28 erfaßt werden. Am Ende der Sortiervorrichtung 10 sind fünf Austritte 62, 64, 68, 70 und 72 vorgesehen, die mit nicht gezeigten Annahmeschächten ausgerichtet sind. Eine in Richtung Pfeil 42 eintretende Münze kann daher je nach ihrem Wert und der Stellung der Klappen 20 bis 28 zu einer der Austrittsöffnungen 62 bis 72 gelenkt werden.
- Die Klappen 20, 22 werden nur alternativ angesteuert, je nach dem Wertsignal für die geprüfte Münze. Dieses Wertsignal wird in einem Münzprüfer erzeugt, der oberhalb der Sortiervorrichtung 10 angeordnet ist (nicht gezeigt). Wie erkennbar, werden die Klappen 18 bis 28 zeitlich gestaffelt eingeschaltet. (Wenn auch die zeitlich gestaffelte Einschaltung der Klappen Vorteile für die Energiebilanz beim Batteriebetrieb bringt und auch die Sortiergeschwindigkeit erhöht, ist eine zeitlich gestaffelte Betätigung nicht unbedingt notwendig. Sobald der Münzwert ermittelt ist, kann auch der komplette Münzweg sofort frei gestaltet werden.) Von der Betätigung der Klappe 18 bis zur Betätigung der Klappe 22 oder 20 vergeht ein Zeitraum von zum Beispiel 10 ms. Bis zur Betätigung der Klappen 24, 28 vergeht insgesamt ein Zeitraum von 50 ms. Das Ein- bzw. Austauchen einer Münze in die und aus den Lichtschranken A und B führt daher zu einer entsprechenden Betätigung von Impulsen für die Betätigung der Magneten für die darüberliegenden Klappen. Der Magnet für die Klappe 18 wird entregt durch die Lichtschranke A. Der Magnet für die Klappe 20 oder 22 wird entregt, wenn die Münze in die Lichtschranke B eintaucht. Die Klappen 18, 20, 22 bleiben daher so lange in der Betriebsstellung und ihre Magneten sind nur so lange erregt, wie dies für den Betrieb der Sortiervorrichtung unbedingt erforderlich ist. Die Rückstellung der Klappe in die Ruhestellung kann daher bereits beginnen, wenn sich die Münze noch teilweise im Bereich der zugehörigen Klappe befindet. Der Impuls der Lichtschranke B kann auch dazu verwendet werden, ein Kreditsignal zu erzeugen. Schließlich kann die Reihenfolge der Impulse der Lichtschranken A und B registriert werden. Ist die Reihenfolge nicht wie an sich vorgesehen, ist dies ein Indiz dafür, daß eine Münze mit Hilfe eines Fadens zurückgeholt werden soll. Ein entsprechend erzeugtes Löschsignal dient dann dazu, das Kreditsignal zu eliminieren, so daß ein Verkaufsvorgang oder dergleichen nicht stattfindet.
- In Fig. 1 ist angedeutet, wie eine Münze 74 an einem Faden hängt in einer Position unterhalb der Lichtschranke B. Eine Münze 68' hängt ebenfalls an einem Faden im Bereich der Lichtschranke A. In den Figuren 1 und 2 ist nun angedeutet, wie der Faden im Bereich der Klappe 18 beeinflußt wird. In Fig. 2 ist die Klappe 18a am oberen Ende mit einer Anlagefläche 80 versehen, die mit einer gegenüberliegenden Anlagefläche 82 am Anschlag 30 gebildet ist, und zwar mit Hilfe eines dünnen Plättchens 84, das relativ stark aufgerauht ist. Befindet sich nun ein Faden 86 zwischen den Flächen 80, 82, wird der Faden unter einer vorgegebenen Kraft angepreßt, welche der Rückstellkraft für die Klappe 18 entspricht. Dadurch wird der Faden 86 gehemmt. Bei relativ schweren Münzen findet eine Bremsung statt, wobei die Münze jedoch noch weiter nach unten bewegt wird. Bei leichteren Münzen wird diese unter Umständen auch angehalten in Positionen, wie in Fig. 1 dargestellt.
- Die nicht gezeigte Auswerte- und Steuervorrichtung mißt außerdem die Zeit, die eine Münze beim Passieren der Lichtschranken A und B benötigt. Eine gehemmte Münze wird naturgemäß eine größere Zeit benötigen. Wird daher eine vorgegebene Zeit überschritten, wird wiederum das erwähnte Signal ausgelöst, um das Vorhandensein einer Münze an einem Faden zu initiieren.
- In Fig. 3 weist die Klappe 18b entsprechend der Klappe 18 nach Fig. 1 zwei Zähne 88, 89 auf, die in entsprechende Ausnehmungen 90, 91 des Anschlags 30 eingreifen. Ein Faden 86 wird daher mehrfach umgelenkt. Es entsteht mithin eine ähnliche Wirkung wie bei der Ausführungsform nach Fig. 2. Es kommt wiederum zu einer Hemmung des Fadens mit Stillstand oder langsamerer Bewegung beim Herabfallen der Münze.
- In Fig. 4 ist ein Münzkanal 100 dargestellt, der von Seitenwänden 102 und 104 begrenzt ist sowie von einer weiteren Wand 106 und einer parallel zur Wand 106 verlaufenden in Fig. 4 nicht zu erkennenden Wand. Eine Klappe 108 ist am unteren Bereich bei 110 durch die Wand 100 und die gegenüberliegende Wand drehbar gelagert. Sie erstreckt sich in der in Fig. 4 gezeigten Position zur Wand 102 und steht mit einem seitlichen Ansatz 112 in eine Ausnehmung oder einen Schlitz 114 der Wand 102 hinein. Der übrige Teil der Klappe 108 endet im Zentrum eines Kreisloches 116 im Ansatz 112. Er ist mit einer im Querschnitt halbkreisförmigen Ausnehmung versehen, die sich über die Breite der Klappe 108 erstreckt. Die im Querschnitt kreisförmige Ausnehmung wirkt zusammen mit einer im Querschnitt halbkreisförmigen Ausnehmung der Wandung 102, so daß ein im Querschnitt kreisförmiger optischer Kanal 120 gebildet ist (siehe auch Fig. 5). Es versteht sich, daß der Querschnitt des optischen Kanals auch anders gestaltet sein kann, zum Beispiel eine rechteckige Form haben kann. Der optische Kanal 120 bildet einen Durchgang für das Licht einer Lichtquelle 122. Am anderen Ende ist ein lichtelektrischer Empfänger 124 angeordnet. Wird nun eine Münze an einem Faden 126 aufgehängt, und hat die Münze, die in Fig. 4 bei 128 angedeutet ist, die Klappe 108 passiert, wird durch eine nicht weiter zu erläuternde Steuerung die Klappe 108 zurückgestellt in die in Fig. 4 gezeigte Position. Die Klappe 108 kann als sogenannte Annahmeweiche fungieren, die bei einem Gutsignal nach rechts verschwenkt, um den Durchgang für eine Münze freizugeben. In Fig. 4 ist die Weiche 108 in der Sperrstellung und lenkt ankommende Münzen in einen Rückgabekanal. Gelangt die Weiche 108 nach Durchlassen einer echten Münze wieder in die in Fig. 4 gezeigte Stellung, wird ein Faden 126, der mehr oder weniger lose im Kanal 108 herunterhängt, gegen die Wand 102 angedrückt. Dadurch gelangt der Faden in den optischen Kanal, und zwar durch seine Mitte sich hindurcherstreckend. Der Faden 126 führt daher zu einer entsprechenden Abschattung der Lichtstrecke, die ohne weiteres erfaßt werden kann, um ein Fadensignal abzugeben.
- Kommt es wegen zu steifem und festem Faden nicht zu einer Anlage an der Wandung 102, hat vielmehr die obere Kante der Klappe 108 einen gewissen Abstand zur Wandung 102, sorgt der Ansatz 112 oder die Fahne dafür, daß gleichwohl nicht zu viel Licht auf den Empfänger 124 auftrifft. Auch in diesem Fall kann daher das Vorhandensein eines Fadens signalisiert werden.
- Um Fehlfunktionen durch Eindringen von Wasser in den optischen Kanal zu verhindern, können in der Klappe und am Anschlag entsprechende Dränagemittel angebracht werden, beispielsweise ein Vlies, wodurch die Flüssigkeit aus dem optischen Kanal ferngehalten wird.
Claims (11)
- Münzvorrichtung mit einer Prüfeinheit für die Echtheitsprüfung, einer der Prüfeinheit nachgeordneten elektromagnetisch betätigten Annahmeklappe, die um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist und nach Maßgabe der Signale der Prüfeinheit Münzen zu einem Rückgabe- oder einem Annahmekanal lenkt, wobei die Annahmeklappe mittels einer Feder in die Rückgabeposition vorgespannt ist, einem ersten Anwesenheitssensor in Bewegungsrichtung der Münzen hinter der Annahmeklappe und einem zweiten Anwesenheitssensor hinter dem ersten Anwesenheitssensor und einer Auswerteeinrichtung für die Signale der Prüfeinheit und der Anwesenheitssensoren, dadurch gekennzeichnet, daß die Annahmeklappe (18, 18a, 18b) mit einem oberen Bereich, mit dem sie in der Rückgabeposition mit der Wand (30) des Münzkanals zur Anlage kommt, so zusammenwirkt, daß ein eine Münze (74, 76) haltender Faden (86) gehemmt oder gehalten wird und die Auswertevorrichtung aus dem zeitlichen Abstand der Sensorsignale der Anwesenheitssensoren (A, B) die Durchlaufzeit der Münze berechnet und ein Warnsignal erzeugt, wenn die Durchlaufzeit einen vorgegebenen Wert überschreitet.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlagefläche (80, 82) von Annahmeklappe (18a) und/oder Kanalwand (14) haftend ausgeführt ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Annahmeklappe (18b) mindestens einen seitlichen Vorsprung (88, 89) aufweist, der in eine Ausnehmung (90, 91) der Wandung (14b) eingreift.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Annahmeklappe und die Kanalwandung über eine Verzahnung zusammenwirken.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anwesenheitssensoren von optischen Meßstrecken (A, B) gebildet sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Klappe (18a, 18b) ein zusätzlicher Sensor zugeordnet ist, der ein Signal abgibt, wenn die Klappe (18a, 18b) einen gewissen Abstand zur Endlage aufweist.
- Münzvorrichtung, mit einer Prüfeinheit für die Echtheitsprüfung, einer elektromagnetisch oder von einer Münze betätigten Klappe (108), die einen Durchlaß für die Münzen (128) freigibt und von einer Feder in eine Sperrstellung vorgespannt ist, in der sie an einer Wand (102) des Münzkanals (106) anliegt, einem optischen Kanal (120), der durch zusammenwirkende Ausnehmungen von Klappe (108) und Wandung (102) gebildet ist, wenn die Klappe (108) in der Sperrposition ist, einer optischen, eine Lichtquelle (122) und einen lichtempfindlichen Empfänger (124) aufweisende Strecke, deren Achse durch den optischen Kanal (120) verläuft und einer Auswertevorrichtung für die Signale der Prüfeinheit und der optischen Strecke, die ein Warnsignal abgibt, wenn die am Empfänger (124) auftretende Lichtmenge einen vorgegebenen Wert unterschreitet.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (108) die von der Prüfeinheit gesteuerte Annahmeweiche bildet, welche ankommende Münzen wahlweise in einen Annahme- oder Rückgabekanal lenkt.
- Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (108) einen Ansatz (112) aufweist, der in eine Öffnung oder eine Ausnehmung (114) der Kanalwand (102) eingreift, wenn die Klappe (108) an der Kanalwand (102) anliegt oder einen geringen Abstand von dieser aufweist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung in der Kanalwand (102) und der Klappe (108) zur Bildung des optischen Kanals im Querschnitt halbkreisförmig sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Anschlag für die Klappe (108) bzw. am optischen Kanal (120) Mittel zur Abführung von Wasser, beispielsweise in Form eines Vlieses oder dergleichen vorgesehen sind.
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