EP0688581A1 - Descendeur débrayable à autoblocage de la corde - Google Patents

Descendeur débrayable à autoblocage de la corde Download PDF

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EP0688581A1
EP0688581A1 EP95410046A EP95410046A EP0688581A1 EP 0688581 A1 EP0688581 A1 EP 0688581A1 EP 95410046 A EP95410046 A EP 95410046A EP 95410046 A EP95410046 A EP 95410046A EP 0688581 A1 EP0688581 A1 EP 0688581A1
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EP
European Patent Office
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handle
pulley
rope
flange
descender
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Application number
EP95410046A
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German (de)
English (en)
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EP0688581B1 (fr
Inventor
Paul Petzl
Jean Marc Hede
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zedel SAS
Original Assignee
Zedel SAS
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62BDEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B1/00Devices for lowering persons from buildings or the like
    • A62B1/06Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
    • A62B1/14Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brakes sliding on the rope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B29/00Apparatus for mountaineering
    • A63B29/02Mountain guy-ropes or accessories, e.g. avalanche ropes; Means for indicating the location of accidentally buried, e.g. snow-buried, persons
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T24/00Buckles, buttons, clasps, etc.
    • Y10T24/39Cord and rope holders
    • Y10T24/3936Pivoted part
    • Y10T24/394Cam lever
    • Y10T24/3944Cam engaging or disengaging

Definitions

  • Document FR-A 2 451 752 relates to a self-locking descender having two possibilities of blocking the rope as a function of the spatial position of the actuating handle.
  • the pulley is permanently secured to the handle and for this purpose comprises two angularly offset bosses which alternately block the rope against a fixed stud, depending on whether the handle is in a raised position, or in a lowered position.
  • the rope is released in an intermediate position.
  • the locking position is obtained after the handle has been completely released, causing the pulley to rotate under the action of the tension of the rope and tightening of the rope by the first boss.
  • the second locking position results from the intervention of the second boss which clamps the rope against the fixed stud in a different location following the maximum lowering of the handle.
  • Maintaining this second blocking of the rope nevertheless requires a permanent actuation force on the handle located in said lowered position.
  • a reduction in the manual effort on the handle, in particular by fatigue, can cause the latter towards the intermediate position, with a risk of unlocking the rope, likely to condition the safety of the person.
  • the object of the invention is to provide a self-locking descender that is safe and easy to use.
  • the descender according to the invention is characterized in that the cam is associated with a drive finger cooperating with a mechanism having a transmission lever displaceable between an active engagement position with the finger to establish a uni-directional mechanical connection between the handle and the pulley when the handle is actuated to an intermediate unlocking position during the lowering movement, and an inactive exhaust position to break said mechanical connection after passing said intermediate position of the handle, causing a disengagement of the pulley and automatic return of the cam to the locking position under the action of the tension of the rope.
  • the drive finger, and the transmission member are housed inside a rotary base in the form of an annular drum with an open bottom attached to the first flange, the handle projecting from said base.
  • the transmission member is formed by a lever pivotally mounted on a second axis integral with the base, and comprising a ramp cooperating with a cylindrical part of the finger displaceable in the opening, said opening being shaped according to a circular sector centered on the first axis, and having a length corresponding to the angular movement of the pulley between the locking and unlocking positions.
  • the ramp of the transmission lever cooperates with stop means after passing the intermediate position of the handle, causing the pivoting of said lever towards the inactive unlocking position for disengaging the pulley.
  • the transmission member is formed by a link cooperating with the drive finger to constitute a knee switch with neutral passage in the vicinity of said intermediate position of the handle.
  • Each mechanism according to the invention is fitted with reset means causing the transmission member to return to the active position for re-establishing the mechanical connection between the handle and the pulley.
  • Resetting can be either manual by actuating the handle, or automatic after disengaging the pulley.
  • a safety descender designated by the general reference 10, is used for the controlled descent of a person along a rope 12.
  • the descender 10 comprises a first fixed flange 14 having a first axis 15 of articulation of a movable pulley 16 shaped as a cam 17, and a fixed spacer 18 for positioning and guiding the rope, said spacer 18 being separated from the pulley 16 by a space 20 for passage of the rope.
  • the pulley 16 is provided with a groove 21 for winding the cord 12.
  • the pulley 16 is mechanically connected to a control mechanism 22 provided with a pivoting handle 24 for manual actuation.
  • the upper part of the fixed spacer 18 is arranged in a fixed shoe 26 having a braking surface 28 against which the rope 12 is pressed by the locking action of the cam 17.
  • the intermediate part of the spacer 18 extends externally along the right side (FIG. 2) of the first flange 14, and has an internal curved sector 30, substantially centered on the axis 15.
  • the lower part of the spacer 18 comprises a cross member 32 extending horizontally between the two opposite lateral edges of the flange 14.
  • a second movable flange 34 (FIGS. 1 and 3), having a shape similar to that of the first flange 14, is pivotally mounted on a pivot 36 fixed to the first flange 14, and passing through the spacer 18 in the vicinity of the shoe 26.
  • the pivot 36 extends parallel to the first axis 15 of the pulley 16, in a direction perpendicular to the first flange 14, such that the displacement of the second flange 34 takes place in a plane parallel to the first flange 14 following a manual action of the user between a closed position ( Figures 1 and 3), in which the rope 12 is trapped in the space 20, and a separated position (not shown) allowing the establishment or removal of the rope 12.
  • Both flanges 14, 34 of the descender 10 are separated from each other by a transverse interval d, having a thickness corresponding to that of the spacer 18, and that of the pulley 16.
  • Each flange 14,34 has at its base an orifice 38,40 of circular or oblong shape, intended for the passage of a carabiner (not shown) for the attachment of the descender 10 to the harness of the user.
  • the two orifices 38.40 are aligned, and the positioning of the carabiner keeps the descender 10 closed by preventing any untimely opening of the second flange 34.
  • a first return spring 42 (FIG. 2), in particular of the torsion type, is arranged on the axis 15 and urges the pulley 16 towards an unlocking position when the tension on the rope 12 is less than a predetermined threshold.
  • the spacing between the cam 17 and the braking surface 28 of the fixed shoe 26 is then maximum.
  • the upstream strand 12A of the rope 12 is hooked to an anchoring member (not shown) fixed to the wall or to the rock above the descender 10, while the downstream strand 12B falls by gravity downwards. Inside the descender 10, the rope 12 is wound in an S between the two opposite ends 44,46 of access to the space 20.
  • the upstream strand 12A enters the space 20 through the lower end 44, passes around the pulley 16 and leaves the upper end 46 arranged in the vicinity of the braking surface 28 of the shoe 26.
  • the mechanism 22 with actuating handle 24 is disposed outside the interval d on the side opposite to the second flange 34, bearing on the posterior external surface 47 of the first flange 14.
  • the first axis 15 of the pulley 16 passes through a hole 48 (FIG. 3) of the first flange 14, and also serves as a pivoting member for a rotary base 50 to which the handle 24 is secured.
  • the base 50 is formed by an annular drum having an open bottom 52 of the side of the posterior surface 47 of the fixed flange 14.
  • the base 50 and handle 24 assembly consists of a single piece, made of metallic or insulating material, mounted with limited rotation on the first axis 15.
  • the pulley 16 is equipped with a drive finger 54 passing through an oblong opening or lumen 56 of the first flange 14 to cooperate with a ramp 57 of a transmission lever 58, which is pivotally mounted on a second axis 60 of l base 50 of the handle 24.
  • the ramp 57 can also slide along a fixed stop 62 integral with the first flange 14, causing the pivoting of the transmission lever 58 from a position active locking with the drive finger 54 to an inactive unlocking position for the release of said finger 54.
  • a second return spring 64 in particular of the compression type, is disposed between a bearing face 66 of the base 50 rotary, and the transmission lever 58 so as to urge the latter towards the active position.
  • the oblong opening 56 allowing the movement of the drive finger 54 is formed by a sector corresponding to the movement angular ent of the pulley 16 between the locking and unlocking positions.
  • FIGS. 4 to 7 The different operating phases of the safety descender 10 are illustrated in FIGS. 4 to 7:
  • a disengagement of the pulley 16 is then effected beyond the intermediate position of the handle 24.
  • the tension F of the cord 12 drives the pulley 16 in rotation in the direction of the arrow F1, against the force of return of the spring 42, and the cam 17 automatically tightens the rope against the braking surface 28 of the shoe 26, followed by stopping the downward movement (FIG. 7).
  • the drive finger 54 of the pulley 16 moves along the opening 56 curvilinear towards the right end.
  • the mechanical connection between the finger 54 and the transmission lever 58 remains interrupted in the lowered position of the handle 24.
  • the rearming can also be carried out automatically by means of a return spring of the transmission lever 58, which automatically returns to the active locking position after disengaging and after the release of the handle 24.
  • the user who releases or who grips the handle 24 is in total safety thanks to this double rope locking system 12.
  • the mechanism 102 comprises a cylindrical base 104 in the form of a drum associated with the handle 24, and mounted for rotation on a third axis 106 fixed to the rear face of the first flange 14.
  • the axis 106 is offset with respect to the axis 15 of the cam 17.
  • a transmission link 108 pivotally mounted on the third axis 106 and cooperating with a drive finger 110 of the pulley 16.
  • the finger 110 is formed by a lever of articulated curvilinear shape on a fourth axis 112 secured to the movable pulley 16.
  • the free end of the link 108, opposite the third axis 106, is provided with a control lug 114 intended to come into engagement against the internal edge of the finger 110 to ensure the rotational drive of the pulley 16 when the handle 24 is actuated.
  • the link 108 and finger 110 assembly form a knee switch with passing neutral.
  • FIG. 9 shows the descender 100 in the normal descent state corresponding to the intermediate position of the handle 24.
  • the passage of the handle 24 from the raised position for blocking the rope to the intermediate position for unlocking, causes the rotation of the link 108 in the clockwise direction, and the simultaneous pushing of the lug 114 on the finger 110.
  • the cam 17 of the pulley 16 moves away from the shoe 26 to allow the downward movement by sliding of the rope in the pulley groove 16.
  • the overshoot of the knee lever of the mechanism 102 occurs in FIG. 11 during the continued lowering of the handle 24.
  • the pins 106, 112 are no longer aligned with the lug 114, which is released by escaping downwards thanks to the presence of the light 116 made in the base 50.
  • the escape of the lug 114 causes the release of the drive finger 110, and the breaking of the mechanical connection between the link 108 and the pulley 16.
  • the friction of the rope on the pulley 16 urges the cam 17 in the counterclockwise direction towards the rope locking position against the shoe 26. After this phase of unlocking the descender 102, the user is automatically stopped in its downward movement.
  • the mechanism 202 is also of the toggle type, but the link of the transmission member 208 is pivotally mounted on a fifth axis 205 offset from the third axis 206 of the rotary base 204.
  • the drive finger 210 is articulated on the pulley 16 at the fourth axis 212, and has a support surface 213 curved in its intermediate part. This bearing surface 213 cooperates with the lug 214 for controlling the link 208, and makes it possible to reinforce the pushing action on the finger 210 for unlocking the pulley 16 (see FIG. 13).
  • the link 208 is associated with a return spring 209 which urges it to abut against the third axis 206.
  • FIG. 14 shows the declutching phase which is similar to that described previously in FIG. 11.
  • the lug 214 leaves the housing defined by the curved bearing surface 213, and causes the breaking of the toggle joint, and of the mechanical connection between the link 208 and the pulley 16.
  • the toggle mechanism 202 can be reset by reversing the direction of operation of the handle 24 (arrow F6, FIG. 15), from the disengaged position to the intermediate position, in which the lug 214 of the link 208 passes the point hard finger 210, to be housed in the hollow of the bearing surface 213.
  • the rotary reset movement of the mechanism 202 of FIGS. 13 to 15 is opposite to that of the descender 100 illustrated in FIG. 12.

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Abstract

L'invention concerne un descendeur autobloquant dans lequel la poulie (16) en forme de came (17) est équipée d'un doigt d'entraînement (210) coopérant avec un mécanisme (202) ayant une biellette de transmission (208) déplaçable entre une position active d'engagement avec le doigt (210) pour établir une liaison mécanique unidirectionnelle entre la poignée (24) et la came (17) lorsque la poignée (24) est actionnée jusqu'à une position intermédiaire de déblocage au cours du mouvement de descente, et une position inactive d'échappement pour briser ladite liaison mécanique après dépassement de la position intermédiaire de la poignée (24), en provoquant un débrayage de la poulie (16) et le retour automatique de la came (17) vers la position de blocage sous l'action de la tension de la corde. L'effet de blocage de la corde est ainsi conservé après débrayage, sans maintenir un effort sur la poignée (24).
Applications: spéléologie, travaux en hauteur, alpinisme, secours.

Description

  • L'invention est relative à un descendeur autobloquant de sécurité pour la descente le long d'une corde, comportant:
    • un premier flasque fixe de support d'un patin de freinage et d'une poulie mobile en forme de came, ladite poulie étant montée à rotation limitée sur un premier axe d'articulation entre une position de blocage et une position de déblocage, et séparée du patin par un espace de passage de la corde,
    • un deuxième flasque escamotable, séparé du premier flasque par un intervalle transversal, et susceptible d'occuper une position écartée pour la mise en place ou l'enlèvement de la corde, et une position fermée, dans laquelle la corde est emprisonnée dans l'espace,
    • une poignée d'actionnement de la poulie pour assurer le déblocage manuel de la corde,
    • et un premier ressort de rappel de la poulie vers la position de déblocage lorsque la tension de la corde est inférieure à un seuil prédéterminé.
  • Le document FR-A 2 451 752 se rapporte à un descendeur autobloquant ayant deux possibilités de blocage de la corde en fonction de la position spatiale de la poignée d'actionnement. La poulie est solidarisée en permanence à la poignée et comporte à cet effet deux bossages angulairement décalés qui bloquent alternativement la corde contre un plot fixe, selon que la poignée se trouve dans une position relevée, ou dans une position abaissée. Le déblocage de la corde intervient dans une position intermédiaire. La position de blocage est obtenue suite au relâchement total de la poignée, entraînant la rotation de la poulie sous l'action de la tension de la corde et le serrage de la corde par le premier bossage. La deuxième position de blocage résulte de l'intervention du deuxième bossage qui serre la corde contre le plot fixe en un endroit différent suite à l'abaissement maximum de la poignée. Le maintien de ce deuxième blocage de la corde nécessite néanmoins un effort d'actionnement permanent sur la poignée se trouvant dans ladite position abaissée. Une diminution de l'effort manuel sur la poignée, notamment par fatigue, peut entraîner cette dernière vers la position intermédiaire, avec un risque de déblocage de la corde, susceptible de conditionner la sécurité de la personne.
  • L'objet de l'invention consiste à réaliser un descendeur autobloquant sûr et d'usage facile.
  • Le descendeur selon l'invention est caractérisé en ce que la came est associée à un doigt d'entraînement coopérant avec un mécanisme ayant un levier de transmission déplaçable entre une position active d'engagement avec le doigt pour établir une liaison mécanique uni-directionnelle entre la poignée et la poulie lorsque la poignée est actionnée jusqu'à une position intermédiaire de déblocage au cours du mouvement de descente, et une position inactive d'échappement pour briser ladite liaison mécanique après dépassement de ladite position intermédiaire de la poignée, en provoquant un débrayage de la poulie et le retour automatique de la came vers la position de blocage sous l'action de la tension de la corde.
  • La présence de la liaison mécanique interruptible entre la poignée et la poulie permet de conserver après débrayage l'effet du deuxième blocage, sans maintenir un effort sur la poignée.
  • Selon une caractéristique de l'invention, le doigt d'entraînement, et l'organe de transmission sont logés à l'intérieur d'une embase rotative en forme de tambour annulaire à fond ouvert accolé au premier flasque, la poignée faisant saillie de ladite embase.
  • Selon un premier mode de réalisation, l'organe de transmission est formé par un levier monté à pivotement sur un deuxième axe solidaire de l'embase, et comprenant une rampe coopérant avec une partie cylindrique du doigt déplaçable dans l'ouverture, ladite ouverture étant conformée selon un secteur circulaire centré sur le premier axe, et ayant une longueur correspondant au débattement angulaire de la poulie entre les positions de blocage et de déblocage.
  • La rampe du levier de transmission coopère avec des moyens de butée après dépassement de la position intermédiaire de la poignée, entraînant le pivotement dudit levier vers la position inactive de déverrouillage pour le débrayage de la poulie.
  • Selon deux autres modes de réalisations, l'organe de transmission est formé par une biellette coopérant avec le doigt d'entraînement pour constituer une genouillère à passage de point mort au voisinage de ladite position intermédiaire de la poignée.
  • Chaque mécanisme selon l'invention est équipé de moyens de réarmement provoquant le retour de l'organe de transmission vers la position active pour le rétablissement de la liaison mécanique entre la poignée et la poulie.
    Le réarmement peut être soit manuel par l'actionnement de la poignée, soit automatique après le débrayage de la poulie.
  • D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisations de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés, dans lesquels:
    • la figure 1 est une vue de profil du descendeur selon l'invention;
    • la figure 2 montre une vue en élévation du descendeur, après enlèvement du deuxième flasque;
    • la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2;
    • la figure 4 représente le descendeur en position normale de la descente suite au déplacement de la poignée vers la position intermédiaire de déblocage;
    • les figures 5 et 6 sont des vues identiques à la figure 4 montrant l'évolution de la phase de débrayage après déplacement de la poignée au-delà de la position intermédiaire;
    • la figure 7 montre le mécanisme à la fin du débrayage.
    • la figure 8 est une vue identique à la figure 3 d'une variante de réalisation;
    • les figures 9 à 12 montrent des vues identiques aux figures 4 à 7 avec les différentes phases de débrayage du descendeur selon la variante de la figure 8.
    • les figures 13 à 15 montrent des vues identiques aux figures 9 à 12 d'une autre variante de réalisation.
  • Sur les figures 1 à 7, un descendeur de sécurité, désigné par le repère général 10, est utilisé pour la descente contrôlée d'une personne le long d'une corde 12. Le descendeur 10 comporte un premier flasque 14 fixe ayant un premier axe 15 d'articulation d'une poulie 16 mobile conformée en came 17, et une entretoise 18 fixe de positionnement et de guidage de la corde, ladite entretoise 18 étant séparée de la poulie 16 par un espace 20 de passage de la corde. La poulie 16 est pourvue d'une gorge 21 d'enroulement de la corde 12.
  • La poulie 16 est reliée mécaniquement à un mécanisme 22 de commande muni d'une poignée 24 pivotante d'actionnement manuel.
  • La partie supérieure de l'entretoise 18 fixe est agencée en patin 26 fixe ayant une surface de freinage 28 contre laquelle la corde 12 est pressée par l'action de blocage de la came 17.
  • La partie intermédiaire de l'entretoise 18 s'étend extérieurement le long du côté droit (figure 2) du premier flasque 14, et présente un secteur 30 interne incurvé, sensiblement centré sur l'axe 15. La partie inférieure de l'entretoise 18 comprend une traverse 32 s'étendant horizontalement entre les deux bords latéraux opposés du flasque 14.
  • Un deuxième flasque 34 mobile (figures 1 et 3), ayant une forme similaire à celle du premier flasque 14, est monté à basculement sur un pivot 36 fixé au premier flasque 14, et traversant l'entretoise 18 au voisinage du patin 26. Le pivot 36 s'étend parallèlement au premier axe 15 de la poulie 16, selon une direction perpendiculaire au premier flasque 14, tel que le déplacement du deuxième flasque 34 s'effectue dans un plan parallèle au premier flasque 14 suite à une action manuelle de l'utilisateur entre une position fermée (figures 1 et 3), dans laquelle la corde 12 est emprisonnée dans l'espace 20, et une position écartée (non représentée) permettant la mise en place ou l'enlèvement de la corde 12. Les deux flasques 14,34 du descendeur 10 sont séparés l'un de l'autre par un intervalle d transversal, ayant une épaisseur correspondant à celle de l'entretoise 18, et à celle de la poulie 16.
  • Chaque flasque 14,34 comporte à sa base un orifice 38,40 de forme circulaire ou oblongue, destiné au passage d'un mousqueton (non représenté) pour l'attache du descendeur 10 au harnais de l'utilisateur. En position fermée du deuxième flasque 34, les deux orifices 38,40 sont alignés, et la mise en place du mousqueton maintient le descendeur 10 fermé en empêchant toute ouverture intempestive du deuxième flasque 34.
  • Un premier ressort de rappel 42 (figure 2), notamment du type à torsion, est agencé sur l'axe 15 et sollicite la poulie 16 vers une position de déblocage lorsque la tension sur la corde 12 est inférieure à un seuil prédéterminé.
  • L'écartement entre la came 17 et la surface de freinage 28 du patin 26 fixe est alors maximum. Le brin amont 12A de la corde 12 est accroché à un organe d'ancrage (non représenté) fixé au mur ou au rocher au dessus du descendeur 10, tandis que le brin aval 12B tombe par gravité vers le bas. A l'intérieur du descendeur 10, la corde 12 est enroulée selon un S entre les deux extrémités 44,46 opposées d'accès à l'espace 20. Le brin amont 12A rentre dans l'espace 20 par l'extrémité 44 inférieure, passe autour de la poulie 16 et sort de l'extrémité supérieure 46 agencée au voisinage de la surface de freinage 28 du patin 26.
  • Le mécanisme 22 à poignée d'actionnement 24 est disposé à l'extérieur de l'intervalle d du côté opposé au deuxième flasque 34, en prenant appui sur la surface externe postérieure 47 du premier flasque 14. Le premier axe 15 de la poulie 16 traverse un trou 48 (figure 3) du premier flasque 14, et sert également d'organe de pivotement à une embase 50 rotative à laquelle est solidarisée la poignée 24. L'embase 50 est formée par un tambour annulaire ayant un fond ouvert 52 du côté de la surface 47 postérieure du flasque 14 fixe. L'ensemble embase 50 et poignée 24 est constitué par une pièce monobloc, en matériau métallique ou isolant, montée à rotation limitée sur le premier axe 15.
  • La poulie 16 est équipée d'un doigt d'entraînement 54 traversant une ouverture ou lumière 56 oblongue du premier flasque 14 pour coopérer avec une rampe 57 d'un levier de transmission 58, lequel est monté à pivotement sur un deuxième axe 60 de l'embase 50 de la poignée 24. En fonction de la position de la poignée 24, la rampe 57 peut également glisser le long d'une butée 62 fixe solidaire du premier flasque 14, en provoquant le pivotement du levier de transmission 58 depuis une position active de verrouillage avec le doigt d'entraînement 54 vers une position inactive de déverrouillage pour la libération dudit doigt 54. Un deuxième ressort de rappel 64, notamment du type à compression, est disposé entre une face d'appui 66 de l'embase 50 rotative, et le levier de transmission 58 de manière à solliciter ce dernier vers la position active.L'ouverture 56 oblongue autorisant le déplacement du doigt d'entraînement 54 est formée par un secteur correspondant au débattement angulaire de la poulie 16 entre les positions de blocage et de déblocage.
  • Les différentes phases de fonctionnement du descendeur de sécurité 10 sont illustrées sur les figures 4 à 7:
  • Au cours d'une descente le long de la corde 12, le poids P est appliqué à la partie inférieure des flasques 14,34, et tout relâchement volontaire ou involontaire de la poignée 24 provoque la rotation de la poulie 16 dans le sens de la flèche F1 par la réaction de la tension F sur la corde. Le blocage de la corde 12 s'exerce ensuite contre la surface de freinage 28 par l'action de serrage de la came 17, et la poignée 24 est sollicitée vers une position relevée (en pointillé). Pour réamorcer le mouvement de descente, il suffit d'abaisser la poignée 24 à partir de la position relevée dans le sens de la flèche F2 (figure 4). L'action mécanique de la rampe 57 du levier de transmission 58 sur le doigt d'entraînement 54 provoque la rotation de la poulie 16 dans le sens opposé de la flèche F1 jusqu'à l'écartement maximum de la came 17. Le déblocage de la corde 12 autorisant la poursuite du mouvement de descente intervient dans une position intermédiaire de la poignée 24, représentée en traits pleins sur la figure 4. Durant cette première phase de descente normale, la liaison mécanique unidirectionnelle entre la poignée 24 et la poulie 16 est permanente et est constituée par la venue en engagement du levier 58 avec le doigt 54, ledit levier 58 étant maintenu en position active de verrouillage par le ressort 64. Le déplacement forcé du doigt 54 vers l'extrémité gauche de l'ouverture 56 par l'action de poussée unidirectionnelle de la rampe 57, est opéré à partir de la position relevée (en traits pointillés) vers la position intermédiaire (en traits pleins) de la poignée 24 (figure 4).
  • Sur la figure 5, un abaissement poursuivi de la poignée 24 au delà de la position intermédiaire de la figure 4 entraîne un glissement continu de la rampe 57 sur la butée 62 du flasque 14. Le levier de transmission 58 tourne autour du deuxième axe 60 dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche F3) jusqu'à la venue dans la position inactive de déverrouillage (figure 6). Dans cette position, intervient la brisure de la liaison mécanique entre la poignée 24 et la poulie 16, et la libération du doigt d'entraînement 54, qui n'est plus soumis à l'action mécanique de la rampe 57.
  • Un débrayage de la poulie 16 est alors opéré au-delà de la position intermédiaire de la poignée 24. La tension F de la corde 12 entraîne la poulie 16 en rotation dans le sens de la flèche F1, à l'encontre de la force de rappel du ressort 42, et la came 17 vient serrer automatiquement la corde contre la surface de freinage 28 du patin 26, suivi de l'arrêt du mouvement de descente (figure 7). Pendant cette course de blocage par la came 17, le doigt d'entraînement 54 de la poulie 16 se déplace le long de l'ouverture 56 curviligne vers l'extrémité de droite. La liaison mécanique entre le doigt 54 et le levier de transmission 58 reste interrompue dans la position abaissée de la poignée 24.
  • Pour réarmer le mécanisme 22, il suffit de rétablir la liaison mécanique unidirectionnelle entre la poignée 24 et la poulie 16. Le réarmement s'effectue manuellement après relèvement de la poignée 24 dans le sens de la flèche F4, de la position abaissée (figure 7) vers la position relevée (figure 4).La rampe 57 quitte la butée 62 après, rotation du levier de transmission 58 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et le levier 58 revient en position active de verrouillage en contact avec le doigt d'entraînement 54 de la poulie 16.
  • Selon une variante, le réarmement peut également être opéré d'une manière automatique au moyen d'un ressort de rappel du levier de transmission 58, qui revient automatiquement en position active de verrouillage après le débrayage et après le relâchement de la poignée 24.
  • La fonction de double blocage de la corde 12 par la came 17 intervient dans l'état de charge du descendeur 10 pour deux positions distinctes de la poignée 24:
    • soit une position relevée après relâchement de la poignée 24;
    • soit après débrayage de la liaison mécanique entre le levier de transmission 58 et le doigt 54 de la poulie 16 lors de l'abaissement de la poignée 24 au-delà de la position intermédiaire.
  • L'utilisateur qui relâche ou qui s'agrippe à la poignée 24 se trouve en sécurité totale grâce à ce système de double blocage de la corde 12.
  • Dans le deuxième mode de réalisation du descendeur 100 décrit aux figures 8 à 12, les mêmes numéros de références seront utilisés pour désigner des pièces identiques ou similaires à celles du descendeur 10 des figures 1 à 7. L'agencement du descendeur 100 entre les flasques 14,34, est identique à celui du descendeur 10, mais le mécanisme de commande 102 possède une cinématique différente de celle du premier mécanisme 22.
  • Le mécanisme 102 comporte une embase 104 cylindrique en forme de tambour associée à la poignée 24, et montée à rotation sur un troisième axe 106 fixé à la face postérieure du premier flasque 14. L'axe 106 est décalé par rapport à l'axe 15 de la came 17.
  • A l'intérieur de l'embase 104 se trouve une biellette de transmission 108 montée à pivotement sur le troisième axe 106 et coopérant avec un doigt d'entraînement 110 de la poulie 16. Le doigt 110 est formé par un levier de forme curviligne articulé sur un quatrième axe 112 solidaire de la poulie 16 mobile. L'extrémité libre de la biellette 108, à l'opposé du troisième axe 106, est dotée d'un ergot 114 de commande destiné à venir en engagement contre le chant interne du doigt 110 pour assurer l'entraînement en rotation de la poulie 16 lors de l'actionnement de la poignée 24. L'ensemble biellette 108 et doigt 110 forme une genouillère à passage de point mort.
  • La figure 9 montre le descendeur 100 dans l'état de descente normale correspondant à la position intermédiaire de la poignée 24. Le passage de la poignée 24 de la position relevée de blocage de la corde vers la position intermédiaire de déblocage, provoque la rotation de la biellette 108 dans le sens des aiguilles d'une montre, et la poussée simultanée de l'ergot 114 sur le doigt 110. La came 17 de la poulie 16 s'écarte du patin 26 pour autoriser le mouvement de descente par glissement de la corde dans la gorge de la poulie 16.
  • Sur la figure 10, le mouvement poursuivi de la poignée 24 vers le bas provoque l'alignement de la biellette de transmission 108 avec le quatrième axe 112 du doigt d'entraînement 110. L'ergot 114 de la biellette 108 reste en contact avec la partie convexe 115 du doigt 110, mais cette position d'alignement de la genouillère est instable.
  • Le dépassement de point mort de la genouillère du mécanisme 102 intervient sur la figure 11 lors de l'abaissement poursuivi de la poignée 24. Les axes 106,112 ne sont plus alignés avec l'ergot 114, lequel est libéré en s'échappant vers le bas grâce à la présence de la lumière 116 ménagée dans l'embase 50. L'échappement de l'ergot 114 provoque la libération du doigt d'entraînement 110, et la brisure de la liaison mécanique entre la biellette 108 et la poulie 16. La friction de la corde sur la poulie 16 sollicite la came 17 dans le sens trigonométrique vers la position de blocage de la corde contre le patin 26. Après cette phase de déblocage du descendeur 102, l'utilisateur est stoppé automatiquement dans son mouvement de descente.
  • Pour le retour vers l'état de descente normale illustré à la figure 9, il suffit de tourner la poignée 24 de trois quart de tour dans le même sens F5 (voir figure 12), jusqu'à ce que l'ergot 106 vienne en contact avec la partie convexe 115 du doigt d'entraînement 110. La genouillère se trouve réarmée, et autorise la mise en rotation de la poulie 16 pour débloquer la corde suite à l'abaissement de la poignée 24.
  • Dans le troisième mode de réalisation du descendeur 200 décrit aux figures 13 à 15, les mêmes numéros de repères seront utilisés pour désigner des pièces identiques, tandis que les pièces modifiées par rapport à celles du descendeur 100 précédent seront affectées d'un 2 au niveau de la centaine au lieu d'un 1.
  • Le mécanisme 202 est également du type à genouillère, mais la biellette de l'organe de transmission 208 est montée à pivotement sur un cinquième axe 205 décalé par rapport au troisième axe 206 de l'embase 204 rotative. Le doigt d'entraînement 210 est articulé sur la poulie 16 au niveau du quatrième axe 212, et comporte une surface d'appui 213 incurvée dans sa partie intermédiaire. Cette surface d'appui 213 coopère avec l'ergot 214 de commande de la biellette 208, et permet de renforcer l'action de poussée sur le doigt 210 pour le déblocage de la poulie 16 (voir figure 13).
  • La biellette 208 est associée à un ressort de rappel 209 qui la sollicite en butée contre le troisième axe 206.
  • La figure 14 montre la phase de débrayage qui est similaire à celle décrite précédemment à la figure 11. Après le dépassement du point mort de la genouillère, l'ergot 214 quitte le logement défini par la surface d'appui 213 incurvée, et provoque la brisure de la genouillère, et de la liaison mécanique entre la biellette 208 et la poulie 16.
  • Le mécanisme 202 à genouillère peut être réarmé en inversant le sens de manoeuvre de la poignée 24 ( flèche F6, figure 15), depuis la position débrayée jusqu'à la position intermédiaire, dans laquelle l'ergot 214 de la biellette 208 passe le point dur du doigt 210, pour se loger dans le creux de la surface d'appui 213. Le mouvement rotatif de réarmement du mécanisme 202 des figures 13 à 15 est opposé à celui du descendeur 100 illustré sur la figure 12.

Claims (12)

1/ Descendeur autobloquant de sécurité pour la descente le long d'une corde (12), comportant:
- un premier flasque (14) fixe de support d'un patin (26) de freinage et d'une poulie (16) mobile en forme de came (17), ladite came étant montée à rotation limitée sur un premier axe (15) d'articulation entre une position de blocage et une position de déblocage, et séparée du patin (26) par un espace (20) de passage de la corde (12),
- un deuxième flasque (34) escamotable séparé du premier flasque par un intervalle d transversal, et susceptible d'occuper une position écartée pour la mise en place ou l'enlèvement de la corde (12), et une position fermée, dans laquelle la corde (12) est emprisonnée dans l'espace (20),
- une poignée (24) d'actionnement de la poulie (16) pour assurer le déblocage manuel de la corde (12),
- et un premier ressort (42) de rappel de la poulie (16) vers la position de déblocage lorsque la tension de la corde (12) est inférieure à un seuil prédéterminé,
caractérisé en ce que la came (17) est associée à un doigt d'entraînement (54,110,210) coopérant avec un mécanisme (22,102,202) ayant un organe de transmission (58,108,208) déplaçable entre une position active d'engagement avec le doigt (54,110,210) pour établir une liaison mécanique unidirectionnelle entre la poignée (24) et la poulie (16) lorsque la poignée (24) est actionnée jusqu'à une position intermédiaire de déblocage au cours du mouvement de descente, et une position inactive d'échappement pour briser ladite liaison mécanique après dépassement de ladite position intermédiaire de la poignée (24), en provoquant un débrayage de la poulie (16) et le retour automatique de la came (17) vers la position de blocage sous l'action de la tension de la corde.
2/ Descendeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme (22,102,202) est disposé à l'extérieur de l'intervalle d entre les deux flasques (14,34), et que le doigt d'entraînement (54,110,210) de la poulie (16) comporte une partie traversant une ouverture (56,116,216) du premier flasque (14).
3/ Descendeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le doigt d'entraînement (54,110,210), et l'organe de transmission (58,108,208) sont logés à l'intérieur d'une embase (50,104,204) rotative en forme de tambour annulaire à fond ouvert accolé au premier flasque (14), la poignée (24) faisant saillie de ladite embase.
4/ Descendeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de transmission est formé par un levier (58) monté à pivotement sur un deuxième axe (60) solidaire de l'embase (50), et comprenant une rampe (57) coopérant avec une partie cylindrique du doigt (54) déplaçable dans l'ouverture (56), ladite ouverture étant conformée selon un secteur circulaire centré sur le premier axe (15), et ayant une longueur correspondant au débattement angulaire de la poulie (16) entre les positions de blocage et de déblocage.
5/ Descendeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la rampe (57) du levier de transmission (58) coopère avec des moyens de butée (62) après dépassement de la position intermédiaire de la poignée (24), entraînant le pivotement dudit levier (58) vers la position inactive de déverrouillage pour le débrayage de la poulie (16).
6/ Descendeur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un deuxième ressort de rappel (64) est disposé entre une face d'appui (66) de l'embase (50) et le levier de transmission (58) pour solliciter ce dernier vers la position active de verrouillage, dans laquelle la rampe (57) est un appui contre le doigt d'entraînement (54).
7/ Descendeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'embase (50) rotative est montée sur une extension alignée du premier axe (15) traversant perpendiculairement le premier flasque (14), et que les moyens de butée (62) sont formés par un pion fixe solidarisé sur le premier flasque (14) en s'étendant parallèlement au deuxième axe (60) du levier de transmission (58).
8/ Descendeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de transmission (108,208) est formé par une biellette coopérant avec le doigt d'entraînement (110,210) pour constituer une genouillère à passage de point mort au voisinage de ladite position intermédiaire de la poignée (24).
9/ Descendeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'embase (104) de la poignée (24) est montée à rotation sur un troisième axe (106,206) solidaire du premier flasque (14), et que la biellette de transmission (108,208) comprend un ergot (114,214) de commande, destiné à venir en engagement avec une surface d'appui (115,213) incurvée du doigt d'entraînement (110,210), lequel est articulé sur un quatrième axe (112,212) solidaire de la poulie (16).
10/ Descendeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme (22,102,202) est équipé de moyens de réarmement provoquant le retour de l'organe de transmission (58,108,208) vers la position active pour le rétablissement de la liaison mécanique entre la poignée (24) et la poulie (16).
11/ Descendeur selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de réarmement sont activés par un mouvement d'actionnement manuel de la poignée (24) entraînant la venue en engagement dans la position active de l'organe de transmission (58,108,208) avec le doigt d'entraînement (54,110).
12/ Descendeur selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de réarmement sont agencés pour provoquer un retour automatique vers une position active après relâchement de la poignée (24) débrayée.
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