CN110072595A - 具有制动系统的坠落保护设备 - Google Patents

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CN110072595A CN201780077802.4A CN201780077802A CN110072595A CN 110072595 A CN110072595 A CN 110072595A CN 201780077802 A CN201780077802 A CN 201780077802A CN 110072595 A CN110072595 A CN 110072595A
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Abstract

本发明提供了一种具有摩擦制动系统的坠落保护设备，该摩擦制动系统包括可断开地连接到制动凸轮的柄部，使得当柄部从制动位置移动到非制动位置时，制动凸轮从制动构造枢转地移动到非制动构造，并且使得当柄部移动到断开位置时，柄部和制动凸轮之间的连接断开。

Description

具有制动系统的坠落保护设备
背景技术
诸如绳索调节器和下降器的坠落保护产品已经用于例如高空作业(例如，在建筑物构造，电力传输塔的组装和维修，发电风车)以及登山和救援操作中。
发明内容
概括地说，本文公开了一种具有制动系统的坠落保护设备，该制动系统包括可断开地连接到制动凸轮的柄部，使得当柄部从制动位置移动到非制动位置时，制动凸轮从制动构造枢转地移动到非制动构造，并且使得当柄部移动到断开位置时，柄部和制动凸轮之间的连接断开。制动系统采用细长销和凸角凸轮板。在以下具体实施方式中，这些方面和其它方面将显而易见。然而，在任何情况下，都不应当将此广泛的发明内容理解为是对可受权利要求书保护的主题的限制，不论此类主题是在最初提交申请的权利要求书中呈现还是在修订申请的权利要求书中呈现，或者另外是在申请过程中呈现。
附图说明
图1是从左侧看的示例性坠落保护设备的透视图。
图2是示例性坠落保护设备的后透视图。
图3是从右侧观察并且右侧板被省略以示出处于第一制动构造的锁定凸轮的示例性坠落保护设备的透视图。
图4是从右侧观察并且右侧板被省略以示出处于第二非制动构造的锁定凸轮的示例性坠落保护设备的透视图。
图5是示例性坠落保护设备的透视图，其从左侧观察并且省略了左侧板以示出处于第一制动构造的锁定凸轮，并且示出了处于第一制动位置的柄部。
图6是示例性坠落保护设备的透视图，其从左侧观察并且省略了左侧板以示出处于第二非制动构造的锁定凸轮，并且示出了处于第二非制动位置的柄部。
图7是示例性坠落保护设备的透视图，其从左侧观察并且省略了左侧板以示出处于第一制动构造的锁定凸轮，并且示出了处于第三断开位置的柄部。
图8是示例性制动系统的部件的分解透视图。
图9是示例性制动系统的部件的双轴分解透视图。
图10是制动系统的示例性凸角凸轮板的平面图。
图11是从右侧看到的另一个示例性坠落保护设备的透视图。
在各附图中，类似参考标号指示类似元件。一些元件可能以相同或相等的倍数存在；在这种情况下，可能仅通过参考标号来指定一个或多个代表性元件，但应当理解，此类参考标号适用于所有此类相同的元件。除非另外指明，否则本文件中的所有图示和附图均未按比例绘制，并且被选择用于示出本发明的不同实施方案的目的。具体地，除非另外指明，否则仅用示例性术语描述各种部件的尺寸，并且不应当从附图推断各种部件的尺寸之间的关系。尽管在本公开中可使用诸如“第一”和“第二”的术语，但是应该理解，除非另有说明，否则这些术语仅以其相对意义使用。术语“左”用于指包括柄部的设备的主要侧面，术语“右”指的是相反的主侧面。该术语纯粹是为了便于描述而使用，并不限制通常使用的设备的取向。诸如“顶部”、“底部”，“上”、“下”、“下面”，“上方”等术语具有与地球重力相关的普通含义。诸如“向前”、“前”、“最前”等以及“向后”、“最后”等术语是关于细长销相对于制动系统的制动凸轮的位置而定义的，向前指的是朝向制动凸轮的方向，并且向后指的是远离制动凸轮的方向，如本文后面详细讨论的。“能够枢转地移动的”意指能够围绕设备的至少大致横向轴线旋转通过弧。
如本文所用，作为对特性或属性的修饰语，除非另外具体地定义，否则术语“大致”意指将能容易被普通技术人员识别的特性或属性，而不需要高度近似(例如，对于可量化特性，在+/-20％以内)。术语“大体上”意指高度近似(例如，对于可量化特性，在+/-5％以内)。
具体实施方式
本文公开了坠落保护设备1，如图1中的示例性实施方案(从左侧看)所示，并且从图2中的后部观察。设备1包括主体2，在所示实施方案中，主体2由第一侧板3和第二侧板4(参考本文的附图分别称为左侧板和右侧板)提供。侧板3和侧板4可通过任何合适的强的且坚固的一个或多个机械紧固件(选自例如铆钉、螺钉、螺栓等，以任何期望的组合)保持在一起。主体2可另外包括任何其它部件(例如，一个或多个间隔撑条7)，如所方便的那样。
设备1被构造成通过用户在地球重力下工作(例如，在升高的高度)操作，因此包括上端5和下端6，并且呈现如图1所示的向上-向下方向Ua-Da。(但是，需注意，与使用设备1时相比，设备1的取向可偶尔偏离图1所示的精确的向上-向下取向。)设备1包括横向(侧向)方向Ta，其延伸通过设备1的最短尺寸(即“宽度”尺寸)，并且设备1的某些部件(例如，一个或多个轴)可至少大致对齐。第一侧板3和第二侧板4限定第一侧板和第二侧板之间的横向空间，该空间包含如本文所述的摩擦制动系统的部件(然而，需注意，至少一些部件(例如，柄部50)的至少一部分可从该横向空间突出)。
提供柄部50用于操作设备1的制动系统。在所示实施方案中，柄部50包括第一(例如主要或基础)件51和延伸件52，延伸件52通过铰接连接件53接合到主件51。因此，柄部50可折叠到如图1所示的折叠位置(例如，用于存储和/或携带)，并且可展开到延伸位置(例如，如图3-5所示)，以在将力施加到柄部时获得更大的机械优势。如果需要，延伸件52可朝向折叠位置偏压(例如通过扭转弹簧)。任何此类布置都是任选的；柄部50可以是任何合适的类型，包括例如单件式不可折叠设计。
参考图3(为了便于展示而省略第二侧板4的侧视图)，设备1被构造为与绳索80(例如，由有机聚合物纤维组成的绳索，区别于例如金属电缆或线材)一起操作，绳索80沿着蛇形路径8安置在设备1内。在设备1的普通使用中，绳索80可包括负载部分Lr(其可延伸至例如绳索80与支撑结构的附接点)和尾部部分Tr，其可例如不用悬挂，除非被设备1的用户抓持。蛇形路径8包括位于制动滑轮20的制动表面23和能够枢转地移动的制动凸轮30的制动表面33之间的空间(间隙)21。这些部件(以及与其一起使用的任何辅助部件)共同提供摩擦制动系统。制动凸轮30可在第一制动构造和第二非制动构造之间枢转地移动以至少基本上防止绳索80移动，在第一制动构造中，间隙21足够小以夹紧制动凸轮和制动滑轮之间的绳索80(如图3所示)；在第二非制动构造中，间隙21足够大以允许绳索80相对于这些部件移动，从而允许绳索80沿蛇形路径8可滑动地移动(如图4所示)。在这些部件处于非制动构造的情况下，当绳索80可滑动地移动通过设备1的内部时，设备1和与其连接的用户(例如通过带具)将能够例如沿绳索80向下移动。在这些部件处于制动构造的情况下，设备1及其用户将沿绳索在特定位置处保持至少基本上静止。
在许多实施方案中，制动滑轮20可固定地附接到例如侧板3和/或侧板4，使得制动滑轮20固定到主体2，并且因此相对于主体2保持静止，而不管例如柄部50和制动凸轮30的位置如何。在一些实施方案中，制动滑轮20可能能够稍微偏转或移动(例如，通过小弧旋转)，例如当绳索80压在其上时。然而，即使制动滑轮20能够稍微移动，在许多实施方案中可方便的是制动凸轮30和制动滑轮20的大部分相对移动由制动凸轮30执行。
制动凸轮30能够在第一制动方向Bc上并且在第二非制动方向Nc上枢转(旋转)枢转(旋转)通过弧。制动凸轮30的旋转可围绕轴线(例如由轴34提供)，该轴线至少大致与设备1的横向方向对齐。制动凸轮从图3的第一制动构造到图4的第二非制动构造的移动可通过用户手动施加力以将柄部50从如图3所示的第一制动位置移动到如图4所示的第二非制动位置来实现。应当理解，对于处于负载力FL下的设备1(例如，由于例如通过带具连接到设备1的用户的身体的重量)，用户可不必要主动地将柄部50从第二非制动位置移动到第一制动位置，以便将制动系统置于制动构造中。相反，如果用户停止在柄部50上主动施加向下的力以将其保持在第二非制动位置，则由于用户的重量而在绳索80上的负载FL将倾向于在方向Bc上往回枢转地移动(旋转)制动凸轮30(以及与其一起的柄部50)，使得凸轮30返回到其第一制动构造，并且柄部50同样返回到其第一制动位置。
在一些实施方案中，设备1可包括偏压装置(例如扭转弹簧)，当负载力FL小于特定阈值时，该偏压装置用于将柄部50和/或制动凸轮30推向其第二非制动构造。在其它实施方案中，设备1将被构造成使得不存在这种偏压装置或能力。
因此，如图3所示，将柄部50置于其第一制动位置代表第一制动模式。然而，设备1及其制动系统包括第二制动模式，如图5、图6和图7的比较所示。图5和图6分别以类似于图3和图4的方式示出了处于第一制动位置和第二非制动位置的制动凸轮30和柄部50，除了从左侧观察并且省略了左侧板3和绳索80以便更容易地观察制动系统的部件。图7是类似的视图，其示出了如果柄部50进一步向下移动经过第二位置(图4和图6)、进入第三断开位置的设备1的功能。当柄部50移动到如图7所示的第三断开位置时，柄部50将与制动凸轮30断开，从而允许制动凸轮30返回(例如，如上所述由绳索80上的负载FL驱动)到第一制动位置，即使柄部50可保持在第三位置而不是返回到第一位置，如从图7的检查中显而易见的。
柄部50和制动凸轮30之间的可断开连接可通过细长销60实现，细长销60可滑动地安置在细长通道54内，细长通道54至少部分地由柄部50限定。细长销60和通道54在图5至图7中部分可见，并且在图8和图9的隔离分解视图中更完全可见(还需注意，在所示实施方案中，通道54限定在两件柄部50的主件51内)。细长销60能够沿向如图9所示的向前(接合)-向后(脱离)方向Ep-Dp在向前位置和向后位置之间可滑动地移动。细长销60和制动凸轮30被构造成使得当细长销60处于向前位置时，细长销60与制动凸轮30接合，使得柄部50连接到制动凸轮30。细长销60和制动凸轮30进一步被构造成使得当细长销60处于向后位置时，细长销60与制动凸轮30脱离，使得柄部50与制动凸轮30断开。
通过提供具有环形衬套35的制动凸轮30来促进细长销60与制动凸轮30的接合，如图9中最容易看到的(需注意，图9是制动凸轮30和其衬套35以及细长销和柄部50的主要部分51的隔离视图；另外，在图9中，细长销60已经远离衬套35向后分解，并且柄部部分51已经远离销60横向向外分解，以便可清楚地看到所有部件。)环形衬套35从制动凸轮30的主体135横向向外突出；在许多实施方案中，环形衬套35可与主体135成一体，这意指两者都是单件单元的一部分，同时制成并由相同的材料制成。衬套35设置有间隙36(例如凹口或切口)，该间隙沿着衬套35的一部分(例如，如图9所示的横向向外部分)横向延伸并且如图9所示再次围绕衬套35部分地周向延伸。面向周向的横向延伸表面37限定间隙36的周向末端；表面37是配合表面，其被构造成与细长销60的推压表面接触。
如图9所示，细长销60包括向前节段，该向前节段包括推压表面63。当细长销60处于向前位置时，销60的推压表面63的至少一部分能够直接接触衬套35的配合表面37的至少一部分。因此，施加到柄部50的力可传递到销60中并且从销60的推压表面63传递到衬套35的配合表面37。这将提供施加到柄部50的向下的力(在图9的视图中)可使制动凸轮30在非制动方向Nc上旋转并且/或者可通过绳索80施加的负载FL防止制动凸轮30在制动方向Bc上旋转。以这种方式，柄部50和制动凸轮30可移动到制动构造中并且可保持在那里，尽管可存在在其上安装有设备1的绳索80上的负载FL。
在一些实施方案中，细长销60的最前表面62可以是作为与细长销60的推压表面63不同的表面的横向平坦的周向弓形表面，如图9中所示。销60的表面62可与环形衬套35的径向面向外的表面38同形，该径向面向外的表面38限定环形衬套35的周向延伸间隙36的径向最内末端，再次如图9所示。应当理解，当细长销60处于向前位置时，销60的最前表面62能够与环形衬套35的径向面向外的表面38滑动接触。
从图8和图9中可明显看出，细长销60可具有可识别的长轴，在一些实施方案中，该长轴可至少大致与柄部50的长轴对齐。细长销60能够沿着前后(接合-脱离)方向Ep–Dp沿着柄部50的细长通道54可滑动地移动，在一些实施方案中，该方向可至少大致与细长销60的长轴和/或柄部50的长轴对齐。细长销60包括前端(例如，具有如上所述的最前表面62)和包括最后表面66的最后端65。细长销60还包括凸台64(在图9中最容易看到)，凸台64至少大致从细长销60横向突出，并且其目的将在下面详细讨论。
存在偏压构件61，其提供偏压力，该偏压力向前偏压细长销60，使得在没有施加任何力来克服偏压力的情况下，细长销将倾向于处于向前位置。应当理解，这种偏压构件可使细长销60偏压，使得当柄部50处于第一制动位置时，细长销60处于向前位置，其中销60与制动凸轮30接合；并且，当柄部50处于第二非制动位置时，细长销60同样处于向前位置，其中销60与制动凸轮接合。在一些实施方案中，偏压构件61可采取偏压弹簧的形式，该偏压弹簧定位在细长销60的最后端65的后方，并且该偏压弹簧将偏压力施加到销60的最后表面66，如图9的示例性设计中那样。在特定实施方案中，这种偏压弹簧可以是细长的压缩螺旋弹簧，其位于至少部分地由柄部限定的细长空间55内，该细长空间55是细长通道54的向后延伸部，细长销60可滑动地安置在细长通道54的向后延伸部内，再次如图9所示。
从上面的描述可理解，偏压构件61将推动细长销60朝向向前位置并且将细长销60保持在该向前位置，除非向细长销60施加一些向后作用力，其克服偏压力并且推动细长销60朝向向后位置。这种力可由凸轮板40提供，如图5至图7所示并且如图8的分解图中可见。
在一些实施方案中，凸轮板40可固定到设备1的主体2；例如，它可(直接或间接)固定地附接到主体2的侧板。在一些示例性实施方案中，这可通过以下实现：将凸轮板40安装在由设备1的第一侧板3限定的开放式空腔47内，使得凸轮板40的上下小边缘143分别抵靠侧板3的上下互补凸缘144。当凸轮板40附接到侧板3时(例如通过轴34，轴34穿过侧板3的轴接收孔48、凸轮板40的轴接收孔49、柄部50的轴接收孔56、以及制动凸轮30的轴接收孔39，如图8所示)，凸轮板40将不能够相对于侧板3移动，如从图8的检查中显而易见的。具体地，这种凸轮板40将不能够相对于侧板3旋转(围绕与轴34对齐的轴线)。然而，在其它实施方案中，凸轮板40可附接到主体2的侧板，以便能够相对于该侧板稍微移动并且因此移动到主体2，只要这种移动不会干扰凸轮板40的功能。
在所示实施方案中，凸轮板40可具有第一主侧141和第二主侧142，在一些实施方案中，第一主侧141和第二主侧142可至少大致平坦和/或彼此平行。尽管所示实施方案使用单独提供并且附接到侧板3的凸轮板，但是应当理解，如果需要，可提供凸轮板作为侧板3的整体部分。
无论如何设置，凸轮板40包括作为致动表面的小的边缘表面41。致动表面41包括两个节段，由凸轮板40的主要部分43提供的第一节段44，由凸轮板40的凸角部分42提供的第二节段45，如图5至图8所示并且如在图10中的隔离视图中可见的。(在至少一些实施方案中，凸轮板40可采用单个整体件的形式，其中凸角部分42从凸轮板40的主要部分43一体地突出。)如上所述，细长销60包括凸台64，凸台64至少大致从细长销60横向突出。凸轮板40的致动表面41被构造成使得在柄部50在第一位置、第二位置和第三位置之间的移动期间，横向突出的凸台64可沿着表面41可滑动地移动。
通过比较图5至图7，可理解凸轮板40和细长销60的相互作用，其有助于细长销60与制动凸轮30的接合和脱离。如如图5和图6所示，当柄部50从图5的第一制动位置朝向图6的第二非制动位置移动(在该视图中向下)时，细长销60的凸台64可滑动地横跨致动表面41的第一节段44。因为第一节段44是周向延伸节段，其中致动表面41的第一节段44的所有点与柄部的旋转轴线至少基本上等距，所以凸台64仅沿着致动表面41的第一节段44行进，同时表面节段44施加很小的或向后的力以克服由偏压构件61施加的向前偏压力。随着柄部50进一步朝向其第三断开位置向下移动，细长销60的凸台64将到达致动表面41的第一节段44和致动表面41的第二节段45之间的接合部46，然后将沿致动表面41的第二节段可滑动地行进，如图7所示。
致动表面41的第二节段45位于凸轮板40的凸角部分42上，并且是周向延伸节段，其被构造成使得当节段45在远离接合部46的方向上横穿时，从柄部50的旋转轴线到致动表面41的第二节段45的距离增加。细长销60的凸台64沿致动表面41的第二节段45的可滑动移动将因此使得细长销60沿细长销60的长轴被向后推动。偏压构件61可被构造成使得由凸轮板40的表面节段45与细长销60的凸台64的相互作用引起的细长销60上的向后力足以克服由偏压构件61施加到细长销60的向前力。销60的足够向后移动将使销60的推压表面63与制动凸轮30的衬套35的配合表面37断开接触，从而使得销60从衬套35脱离，并且因此使柄部50与制动凸轮30断开。因此，制动凸轮30将在方向Bc上自由枢转地移动(例如，由绳索80的负载端Lr上的负载力FL推动)并且进入其第一制动构造，同时柄部50不会移动到其第一制动位置。(在此过程期间，细长销的最前表面62现在能够与衬套35的径向最外表面32滑动接触，如从图9明显看到的。)
应当理解，在设备1的普通使用中，细长销60与制动凸轮30的衬套35的脱离是可逆的。也就是说，如果柄部50移动到第三断开位置(无论是有意还是无意)，使得细长销60从衬套35脱离，则柄部50可在适当的时间朝向其第一制动位置移动。这可允许销60的前端重新进入衬套35的上述间隙36，使得销60的推压表面63与衬套35的配合表面37的接触可重新建立以将设备1置于即用条件，例如制动凸轮30和柄部50各自处于其第一制动位置。(还应当理解，当柄部50与制动凸轮30断开时，柄部50仍然保持连接到设备1的主体2)。
在图10中的凸轮板40的隔离平面图中更详细地示出了致动表面41的第一节段44和第二节段45。如图10中的示例性图示所示，在一些实施方案中，表面41的第一节段44和第二节段45之间的接合部46可被构造成使得在接合部46处致动表面41的方向稍微明显改变(与例如第一节段44平滑过渡到第二节段45并且方向立即变化非常小的布置相反)。这种布置的特征在于表面41的第一节段44和第二节段45之间的接合角θj。在各种实施方案中，这种接合角可以是至多约180度、170度、160度、150度或145度(需注意，平滑过渡接合部将预期呈现约180度的接合角)。在另一个实施方案中，这种接合角可以是至少约110度、120度、130度或140度(需注意，图10的示例性凸角凸轮板表现出估计在140度至145度范围内的接合角)。
致动表面41的第一节段44与致动表面41的第二节段45的关系也可通过每个节段的曲率半径来表征。在各种实施方案中，第二节段45与第一节段44的曲率半径的比率可以是至少约1.0、1.1、1.2、1.3、1.4、1.5、1.6、1.7、1.8、1.9或2.0。在另一个实施方案中，第二节段45与第一节段44的曲率半径的比率可以是至多约2.15、2.05、1.95、1.85、1.75、1.65、1.55、1.45、1.35、1.25或1.15。在特定实施方案中，第一节段44的曲率半径可在约13mm、14mm、15mm或16mm至约21mm、20mm、19mm或18mm的范围内；在另一个实施方案中，第二节段45的曲率半径可在约18mm、19mm、20mm或21mm至约26mm、25mm、24mm或23mm的范围内。应注意，虽然在许多实施方案中，可有利的是，第一节段44呈现出在第一节段44的范围内至少基本上均匀的曲率半径，但是在各种实施方案中，第二节段45的曲率半径可以是恒定的，或者其可在第二节段45的范围内改变(例如增加或减小)。第二节段45的曲率中心也可偏离第一节段44的曲率中心。还应注意，在各种实施方案中，第二节段45可呈现凸面形状(如第一节段44，例如如图10中所见)、凹面形状或至少基本上线性形状。所有这些变化都在如本文所公开的凸角凸轮板40的范围内。
然而，应注意，在一些实施方案中，在接合部46处存在稍微明显的方向变化(无论是通过接合角和/或通过曲率半径的比率表征)可提供设备1的用户可在细长销60的凸台64到达接合部46时能够感觉到柄部50朝向其第三断开位置的进一步移动的阻力的至少略微增加。这可向用户提供感觉输入，使得柄部50到达其第二制动位置的端部并且即将过渡到第三断开位置。这可有利地允许用户将柄部50保持在第二制动位置(以便不会无意中将柄部50移动到第三断开位置)，而不必完全依赖于例如关于柄部位置的视觉输入。(从这些描述应当理解，柄部50的第一位置、第二位置和第三位置被适当地认为是范围而不是“点”位置。)
从上面的讨论可明显看出制动凸轮30、制动滑轮20、柄部50和细长销60(以及其它辅助部件)可如何共同提供具有自动锁定能力的摩擦制动系统，使得即使柄部50(例如，无意地)移动经过第二非制动位置到第三断开位置，系统也可执行制动。应当理解，相比于例如具有由组件(例如，驱动指、斜面、枢转地安装的传动杆等)提供的自动锁定能力的设备，这种布置可使设备1的尺寸更小和/或重量更轻，和/或组装起来更简单。
制动凸轮30被设计成允许绳索80围绕其周边的一部分通过，并且在需要时允许绳索80相对于制动凸轮30可滑动地移动；并且，在需要时将绳索80夹紧在制动滑轮20上，使得绳索80相对于制动凸轮30和制动滑轮20的移动可很少或没有。在一些实施方案中，制动凸轮30的周边的至少一部分可设置有至少一个导向凹槽31，该导向凹槽31可至少部分地将绳索80接纳在其中，因此例如增强了绳索80可保持至少大致横向居中在设备1内的容易性。在具体的实施方案中，可提供两个这样的导向凹槽31a和31b，它们通过制动凸轮30的第一平面区域131(意指没有凹槽的区域，例如其至少大致平坦的或者遵循凸轮30的周边的整体曲率)彼此分开(所有这些特征部在图8和图9中最容易看到)。已经发现，提供这样的第一导向凹槽31a使得导向凹槽31a的至少一部分与制动凸轮30的制动表面33重合，可有利地提供凸轮30的制动表面33可与制动滑轮20的制动表面23结合，从而以相当大的力将绳索80夹紧在两者间，同时最小化绳索80被夹紧/制动动作磨损、磨断或以其它方式有害地影响的任何趋势。
如果需要，在一些实施方案中，制动凸轮30的周边可包括导向凹槽31a和31b之间的第二平面区域132(在图8和图9中指出，注意在这些图中仅可见平面区域132的边缘)。应当理解，在第二导向凹槽31b和第二平面区域132之间的接合部133(例如，如图3和图4所示定位的)可有利地使得能够在制动凸轮30和绳索80之间产生取决于方向的摩擦力。例如，在制动凸轮30处于如图4所示的第二非制动位置的情况下，足够的负载力FL的存在将倾向于在负载方向Lr上推动绳索80通过蛇形路径8。绳索80在该方向上的这种尝试移动可导致增加的摩擦力施加到绳索80(特别是在制动凸轮30的接合部133附近)，从而促使制动凸轮30在Bc方向上朝向其第一制动构造旋转。相反，当绳索80被推动以在尾部方向Tr上移动通过蛇形行进路径8时(再次在制动凸轮30处于其第二非制动位置时)，可将较小的摩擦力施加到绳索80。当需要时，这可增强用户沿着绳索80上升和/或可在需要时在绳索80的负载端Lr上拉紧松弛的容易性。(从这些描述中，应当理解，如本文所公开的设备1与坠落保护产品不同，其中绳索以直线穿过产品的内部，而不是遵循蛇形路径，该蛇形路径围绕制动凸轮的周边的至少大部分经过。)
如上所述，在许多实施方案中，设备1可包括主体2，主体2包括第一侧板3和第二侧板4(连同其它已经发现可用的辅助部件)。在一些实施方案中，第二侧板4可枢转地连接到第一侧板3，使得第二侧板可在第一打开位置和第二关闭位置之间相对于第一侧板枢转地移动，在所述第一打开位置中，绳索可插入设备中(即，拧入蛇形路径8)，在所述第二关闭位置中，设备1准备好使用。应当理解，以上对设备1的操作的所有描述以关闭的即用构造应用于设备1，并且本文的所有附图示出处于关闭的即用构造中的设备1。应当进一步理解，设备1的部件被描述为“固定到”设备的主体，意指该部件固定地附接到设备的主体的至少一个侧板，使得当侧板处于其关闭的即用位置时，部件不能相对于侧板移动(例如，旋转)，因此不能相对于任一个侧板移动(例如，旋转)。
在一些实施方案中，第二侧板4可相对于第一侧板3围绕轴24枢转地移动，轴24连接到两个侧板并且至少大致横向地延伸穿过设备1并且穿过由制动滑轮20限定的内部空间26，如图1至图3中的示例性图示所示。(在这种布置中，制动滑轮20可固定地附接到第一侧板3。)在一些实施方案中，可包括至少一个锁定机构(例如，可横向推动以便从间隔撑条7解锁侧板4的锁定销70，该间隔撑条本身固定地附接到第一侧板3)，通过该锁定机构，第二侧板4可被解锁，以便打开设备1以在其中插入绳索。如图11中显而易见的，在一些实施方案中，第二侧板4可包括开放式狭槽73，当侧板4移动到打开位置时，开放式狭槽73允许轴34的末端穿过其中。(当侧板4处于第二关闭位置时，轴34的该末端将被支撑在开放式狭槽73内。)在这种实施方案中，轴34的相反的末端可安置在第一侧板3的孔48中(在图8中可见)，该孔48不是以狭槽73的方式开放式狭槽。因此，即使当侧板移动到其打开构造中以插入绳索时，轴34因此也将保持附接到第一侧板3。在一些实施方案中，轴34的末端可安置在孔48中并且固定地附接到侧板3(例如，轴34的末端可在孔48中铆接就位)。轴34还可穿过制动凸轮30，柄部50和凸轮板40的对齐的轴座孔39,56和49，如图8所示。应当理解，制动凸轮，柄部和凸轮板安装在其上的轴34与轴24分开，轴24可例如穿过制动滑轮20的内部空间26，并且侧板4可围绕轴24相对于侧板3旋转，以打开设备1以在其中插入绳索。
在一些实施方案中，设备1的主体2的下端6可包括至少一个孔9，孔9被构造成接收附接装置的一部分(例如，竖钩或D形环)，使得附接装置固定到设备1的下端6(并且可例如用于将设备1附接到用户的带具或皮带)。在许多实施方案中，孔9可由侧板3和4的对齐孔提供。在一些实施方案中(例如，如图1至图3中所示)，共同提供设备1的孔9的侧板3和4的对齐孔可都是有界孔。这可使得接收在孔9中的附接装置的一部分物理地阻挡第二侧板4相对于第一侧板3的移动，使得如果附接装置固定到设备1的下端6，则第二侧板4不能枢转地移动到第一打开位置。
在图11的示例性实施方案中示出了另选的布置，其中孔9由与侧板4中的开孔对齐的侧板3的(有界)孔提供，该开孔采用开放式狭槽而不是有界孔的形式。应当理解，利用这种布置，即使当附接装置固定到设备1的下端6时，第二侧板4也可相对于第一侧板3枢转地移动到第一打开位置。也就是说，孔9内的附接装置的一部分的存在将不会物理地阻挡侧板4移动到第一打开位置。(应当注意，图11的示例性设备包括锁定机构70，其与图1的锁定机构略有不同)。
在各种实施方案中，包括例如但不限于设备1的主体的第一侧板3和第二侧板4、制动滑轮20、制动凸轮30和例如其衬套35、细长销60、轴24和/或34和/或柄部50的至少主要部分51的设备1的某些部件可由任何合适的金属制成。(特殊部件(例如侧板3和4)可由铝制成；其它部件(例如凸轮板40)可由钢制成，例如以提供增强的耐磨性。)在各种实施方案中，其它部件(例如，可围绕设备1的一部分的装饰性护罩、例如柄部50的延伸件52的抓持表面等)可由一些其它材料(例如，模塑塑料或橡胶)制成。应当理解，各种辅助部件诸如、垫圈、螺母、螺钉、螺栓、铆钉、垫片、垫圈等可方便地结合到设备1中。尽管未在任何附图中通过数字标识或在本文中具体详细讨论，但是应当理解，根据设计坠落保护设备的领域的技术人员的背景知识，根据需要，任何这种部件(无论是由金属、模制塑料诸如例如聚酰胺或聚(四氟乙烯)或其他材料制成)都可以存在于设备1中。在一些实施方案中，设备1的一个或多个部件可包括一个或多个特征部，其提供一个或多个物理挡块以限制柄部50的最大移动范围。(例如，从图1和图8中可明显看出，其中所示的侧板3具有起到这种功能的特征部)。
在各种实施方案中，设备1可用于任何坠落保护应用中，例如用于通常称为绳索调节器、下降器、工作定位系统、工作定位系索等的产品、器具和/或系统中。因此，设备1可用于例如高度构造、救援操作等，并且如果需要，可在任何期望类型的坠落保护系统(诸如自动回缩式救生索)的存在下使用。简而言之，用户可施加力以将柄部50从其第一制动位置移动到其第二非制动系统，例如，以便可控制地沿绳索下降。用户可向上上升而不必施加力以将柄部50从其第一制动位置移动到其第二无制动位置。相反，用户可将拉力施加绳索的尾端Tr(例如，在抓住绳索的负载端Lr以接受用户的重量的至少一部分时)，这可使制动凸轮30移动远离其制动构造(因此也可使柄部50移动远离其制动位置)。然后，用户可向上移动(例如，由用户的腿施加到相邻结构的力辅助)，这是普通技术人员将很好理解的。普通技术人员将理解，在某些用途中，绳索80可不会从用户严格垂直向上延伸到附接点；应当理解，本文提供的所有使用的描述都是出于说明的目的，并不意味着设备1只能与处于完全垂直构造的绳索80一起使用。
设备1可与任何合适的绳索80一起使用，该绳索可包括与设备1的操作相容的直径(例如，半英寸)，并且可包括多根股线的扭曲或编织布置。绳索80将由一种或多种有机聚合物材料组成，并且因此区别于例如金属电缆等。在各种实施方案中，绳索80可由任何合适的聚酰胺、芳族聚酰胺(芳族聚酰胺)或聚酯组成。合适的绳索可包括例如一般类型的芳族聚酰胺纤维绳索，其可以商品名TECHNORA购自Teijin Aramid,Ltd.(荷兰阿纳姆)。
在一些实施方案中，设备1可与所谓的单模定位系统一起使用，其中绳索80的端部附接到位于例如位于用户的至少稍微垂直上方的支撑结构。在其它实施方案中，设备1可与所谓的双模定位系统一起使用，例如，其中设备1(例如通过竖钩)附接到用户的带具或皮带的第一附接点。然后绳索80可围绕合适的结构(例如柱或梁)通过，其中绳索80的另一个相反端部附接到用户的带具的第二附接点。任何此类用途或其变型形式都是可能的。在一些实施方案中，设备1可被构造成在满足任何或所有标准ANSI Z359.3和EN358的要求的系统中使用。在一些实施方案中，设备1可被构造成在满足任何或所有标准ANSI Z359.4、EN12481、EN 341、AS/NZS 4488和NFPA 1983的要求的系统中使用。
在一些实施方案中，设备1可单独出售；在其它实施方案中，其可作为套件出售，该套件可包括例如一根或多根绳索(可预先装入设备1，或者可与设备1分开但是包装在同一套件中)、附接装置诸如竖钩或D形环、钩子或卡扣钩等中的任一个。这种套件还可包括使用说明，无论是物理的(例如印刷在纸上)还是虚拟的(例如通过列出的网站)。在一些实施方案中，侧板3和/或4的一个或多个表面可包括其上的标记(无论是压印到板的表面中，印刷在其上，存在于粘附到板表面的标签上，等等)。这种标记可包括例如关于如何解锁/锁定设备1、如何在打开位置和关闭位置之间移动设备1等的说明(无论是图示的还是基于文本的)。
示例性实施方案列表
实施方案1是一种坠落保护设备，包括：主体，所述主体包括摩擦制动系统，所述摩擦制动系统包括能够枢转地移动的制动凸轮，所述摩擦制动系统还包括制动滑轮，所述制动滑轮限定所述制动凸轮和所述制动滑轮之间的能够容纳绳索的空间；所述摩擦制动系统还包括可断开地连接到所述制动凸轮的柄部，使得当所述柄部从第一制动位置移动到第二非制动位置时，所述制动凸轮从第一制动构造枢转地移动到第二非制动构造，并且使得当所述柄部移动到第三断开位置时，所述柄部和所述制动凸轮之间的连接断开；其中所述柄部和所述制动凸轮之间的可断开连接包括：细长销，所述细长销可滑动地安置在细长通道内，所述细长通道至少部分地由所述柄部限定，所述细长销能够在向前位置和向后位置之间可滑动地移动，并且所述细长销被构造成使得当所述细长销处于所述向前位置时，所述细长销与所述制动凸轮接合，并且使得当所述细长销处于所述向后位置时，所述细长销与所述制动凸轮脱离；偏压构件，所述偏压构件朝向所述向前位置向前偏压所述细长销；以及凸轮板，所述凸轮板附接到所述设备的所述主体并且包括致动表面，所述细长销的横向突出的凸台能够在所述柄部在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间的移动期间沿着所述致动表面可滑动地移动，其中所述凸轮板包括凸角部分，所述凸角部分被构造成使得当所述柄部移动到其第三断开位置时，所述细长销的所述凸台沿着所述凸轮板所述的凸角部分的所述致动表面的可滑动移动使得所述细长销被推动到所述向后位置。
实施方案2是实施方案1所述的设备，其中所述细长销的向前节段包括推压表面，当所述细长销处于其向前接合位置时，所述推压表面与所述制动凸轮的配合表面接触。
实施方案3是实施方案2所述的设备，其中所述制动凸轮的所述配合表面是至少大致面向周向的横向延伸表面，所述横向延伸表面限定了周向延伸间隙的周向末端，所述周向延伸间隙存在于所述制动凸轮的环形衬套中，所述环形衬套与所述制动凸轮的主体成一体并且从所述制动凸轮的所述主体横向向外突出。
实施方案4是实施方案3所述的设备，其中所述细长销包括最前表面，所述最前表面是与所述细长销的所述推压表面不同的表面的横向平坦的周向弧形表面，并且与所述环形衬套的径向面向外的表面同形，所述径向面向外的表面限定了所述环形衬套的所述周向延伸间隙的径向最内末端。
实施方案5是实施方案4所述的设备，其中当所述细长销处于所述向前位置时，所述细长销的所述最前表面能够与所述环形衬套的所述径向面向外的表面滑动接触，所述径向面向外的表面限定了所述环形衬套的所述周向延伸间隙的径向最内末端。
实施方案6是实施方案1至实施方案5中任一项所述的设备，其中所述细长销的长轴至少大致与所述柄部的长轴对齐，并且其中所述细长销能够沿着前后方向沿着所述柄部的所述细长通道可滑动地移动，所述前后方向至少大致与所述细长销的所述长轴对齐。
实施方案7是实施方案1至实施方案6中任一项所述的设备，其中所述偏压构件是偏压弹簧，所述偏压弹簧定位在所述细长销的后端的后方，并且所述偏压弹簧将偏压力施加到所述细长销的最后表面。
实施方案8是实施方案1至实施方案7中任一项所述的设备，其中所述偏压弹簧是细长的线圈压缩弹簧，所述线圈压缩弹簧安置在至少部分地由所述柄部限定的细长空间内，所述细长空间是所述细长通道的向后延伸部，所述细长销可滑动地安置在所述细长通道的所述向后延伸部内。
实施方案9是实施方案1至实施方案8中任一项所述的设备，其中所述偏压构件提供偏压力，所述偏压力向前偏压所述细长销，使得当所述柄部处于所述第一制动位置时，所述细长销处于向前位置，在所述向前位置，所述细长销与所述制动凸轮接合；并且使得当所述柄部处于所述第二非制动位置时，所述细长销处于所述向前位置，在所述向前位置，所述细长销与所述制动凸轮接合。
实施方案10是实施方案9所述的设备，其中当所述柄部处于所述第三断开位置时，从所述凸轮板的所述凸角部分的所述致动表面传递到所述细长销的所述横向突出的凸台的向后力克服由所述偏压构件提供的向前偏压力并且将所述细长销向后推动到所述向后脱离位置。
实施方案11是实施方案1至实施方案10中任一项所述的设备，其中所述凸轮板固定到所述设备的主体，其中所述凸轮板的所述凸角部分从所述凸轮板的主要部分一体地突出，并且进一步地，其中所述凸轮板的所述主要部分包括所述凸轮板的所述致动表面的第一周向延伸节段，所述节段被构造成使得所述致动表面的沿着所述第一节段的所有点与所述柄部的旋转轴线等距；并且，所述凸轮板的所述凸角部分包括所述凸轮板的所述致动表面的第二周向延伸节段，所述第二节段被构造成使得从所述柄部的所述旋转轴线到所述第二节段的所述致动表面的距离在远离所述致动表面的所述第二节段与所述致动表面的所述第一节段的接合部的方向上沿着所述凸轮板的所述致动表面的所述第二节段增加。
实施方案12是实施方案11所述的设备，其中在所述凸轮板的所述致动表面的所述第二节段和所述凸轮板的所述致动表面的所述第一节段之间的所述接合部处，所述致动表面的所述第二节段与所述致动表面的所述第一节段之间的接合角在约160度至约120度的范围内。
实施方案13是实施方案11至实施方案12中任一项所述的设备，其中所述凸轮板的所述致动表面的所述第二节段与所述凸轮板的所述致动表面的所述第一节段的曲率半径之比在约1.1至约1.5的范围内。
实施方案14是实施方案1至实施方案13中任一项所述的设备，其中所述制动凸轮、所述柄部和所述凸轮板各自包括横向取向的轴接收孔。其中所述制动凸轮、所述柄部和所述凸轮板的所述轴接收孔全部彼此对齐；并且其中所述设备的单个横向延伸的轴穿过所述制动凸轮、所述柄部和所述凸轮板的所对齐的孔。
实施方案15是实施方案1至实施方案14中任一项所述的设备，其中所述制动滑轮固定到所述设备的所述主体。其中当所述制动凸轮处于其第一制动构造时，所述制动凸轮的制动表面位于距所述制动滑轮的制动表面第一距离处；并且其中当所述制动凸轮处于其第二非制动构造时，所述制动凸轮的所述制动表面位于距所述制动滑轮的所述制动表面第二距离处，所述第二距离大于所述第一距离。
实施方案16是实施方案15所述的设备，其中所述制动凸轮包括第一导向凹槽，所述第一导向凹槽的至少一部分与所述制动凸轮的所述制动表面重合，并且所述制动凸轮还包括第二导向凹槽，所述第一导向凹槽通过所述制动凸轮的第一平面区域在所述第一导向凹槽的一个端部处与所述第二导向凹槽分开并且通过所述制动凸轮的第二平面区域在所述第一导向凹槽的相反端部处与所述第二导向凹槽分开。
实施方案17是实施方案1至实施方案16中任一项所述的设备，还包括绳索，所述绳索的细长部分沿蛇形路径被接收在所述设备的所述主体内，所述蛇形路径包括所述制动凸轮和被固定的所述制动滑轮之间的空间。
实施方案18是一种套件，所述套件包括实施方案1至实施方案17中任一项所述的设备以及至少一根绳索和使用该设备的说明书。
实施方案19是实施方案1至实施方案17中任一项所述的设备，其中所述设备的所述主体包括第一侧板和第二侧板，所述第二侧板枢转地连接到所述第一侧板，使得所述第二侧板能够相对于所述第一侧板在第一打开位置和第二关闭位置之间枢转地移动，在所述第一打开位置，绳索能够插入所述设备中中，并且进一步地，其中所述设备包括至少一个锁定机构，由此所述第二侧板能够被锁定在所述第二关闭位置。
实施方案20是实施方案19所述的设备，其中所述第二侧板能够相对于所述第一侧板围绕旋转轴线枢转地移动，所述旋转轴线横向延伸通过所述设备并且穿过由被固定的所述制动滑轮限定的内部空间，并且其中被固定的所述制动滑轮固定地附接到所述第一侧板。
实施方案21是实施方案1至实施方案17和实施方案19至实施方案20中任一项所述的设备，其中所述设备的所述主体的下端包括被构造成接收附接装置的一部分的孔，使得所述附接装置固定到所述设备的所述主体的所述下端。
对于本领域的技术人员将显而易见的是，本文所公开的具体示例性元件、结构、特征、细节、构造等在许多实施方案中可修改和/或组合。本发明人预期所有此类变型和组合均在所构思发明的范围内，而不仅仅是被选择充当示例性图示的那些代表性设计。因此，本发明的范围不应限于本文所述的特定说明性结构，而应至少扩展至由权利要求的语言所描述的结构以及这些结构的等同形式。本说明书中正面引用的作为替代方案的任何元件可以根据需要以任何组合明确地包括于权利要求书中或从权利要求书排除。以开放式语言(例如，包括和由其衍生)引用到本说明书中的任何元件或元件的组合被认为是以封闭式语言(例如，由……组成和由其衍生)并且以部分封闭式语言(例如，基本上由……组成和由其衍生)另外地引用。如果在所写的本说明书和以引用方式并入本文的任何文档中的公开内容之间存在任何冲突或矛盾，则将以所写的本说明书为准。

Claims (21)

1.一种坠落保护设备，包括：
主体，所述主体包括摩擦制动系统，所述摩擦制动系统包括能够枢转地移动的制动凸轮，所述摩擦制动系统还包括制动滑轮，所述制动滑轮限定所述制动凸轮和所述制动滑轮之间的能够容纳绳索的空间；
所述摩擦制动系统还包括可断开地连接到所述制动凸轮的柄部，使得当所述柄部从第一制动位置移动到第二非制动位置时，所述制动凸轮从第一制动构造枢转地移动到第二非制动构造，并且使得当所述柄部移动到第三断开位置时，所述柄部和所述制动凸轮之间的连接断开；
其中所述柄部和所述制动凸轮之间的可断开连接包括：
细长销，所述细长销可滑动地安置在细长通道内，所述细长通道至少部分地由所述柄部限定，所述细长销能够在向前位置和向后位置之间可滑动地移动，并且所述细长销被构造成使得当所述细长销处于所述向前位置时，所述细长销与所述制动凸轮接合，并且使得当所述细长销处于所述向后位置时，所述细长销与所述制动凸轮脱离；
偏压构件，所述偏压构件朝向所述向前位置向前偏压所述细长销；以及
凸轮板，所述凸轮板附接到所述设备的所述主体并且包括致动表面，所述细长销的横向突出的凸台能够在所述柄部在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间的移动期间沿着所述致动表面可滑动地移动，
其中所述凸轮板包括凸角部分，所述凸角部分被构造成使得当所述柄部移动到其第三断开位置时，所述细长销的所述凸台沿着所述凸轮板的所述凸角部分的所述致动表面的可滑动移动使得所述细长销被推动到所述向后位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述细长销的向前节段包括推压表面，当所述细长销处于其向前接合位置时，所述推压表面与所述制动凸轮的配合表面接触。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述制动凸轮的所述配合表面是至少大致面向周向的横向延伸表面，所述横向延伸表面限定了周向延伸间隙的周向末端，所述周向延伸间隙存在于所述制动凸轮的环形衬套中，所述环形衬套与所述制动凸轮的主体成一体并且从所述制动凸轮的所述主体横向向外突出。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述细长销包括最前表面，所述最前表面是作为与所述细长销的所述推压表面不同的表面的横向平坦的周向弧形表面，并且所述最前表面与所述环形衬套的径向面向外的表面同形，所述径向面向外的表面限定了所述环形衬套的所述周向延伸间隙的径向最内末端。
5.根据权利要求4所述的设备，其中当所述细长销处于所述向前位置时，所述细长销的所述最前表面能够与所述环形衬套的所述径向面向外的表面滑动接触，所述径向面向外的表面限定了所述环形衬套的所述周向延伸间隙的径向最内末端。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述细长销的长轴至少大致与所述柄部的长轴对齐，并且其中所述细长销能够沿着前后方向沿着所述柄部的所述细长通道可滑动地移动，所述前后方向至少大致与所述细长销的所述长轴对齐。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述偏压构件是偏压弹簧，所述偏压弹簧定位在所述细长销的后端的后方，并且所述偏压弹簧将偏压力施加到所述细长销的最后表面。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述偏压弹簧是细长的线圈压缩弹簧，所述线圈压缩弹簧安置在至少部分地由所述柄部限定的细长空间内，所述细长空间是所述细长通道的向后延伸部，所述细长销可滑动地安置在所述细长通道的所述向后延伸部内。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述偏压构件提供偏压力，所述偏压力向前偏压所述细长销，使得当所述柄部处于所述第一制动位置时，所述细长销处于所述向前位置，在所述向前位置，所述细长销与所述制动凸轮接合；并且使得当所述柄部处于所述第二非制动位置时，所述细长销处于所述向前位置，在所述向前位置，所述细长销与所述制动凸轮接合。
10.根据权利要求9所述的设备，其中当所述柄部处于所述第三断开位置时，从所述凸轮板的所述凸角部分的所述致动表面传递到所述细长销的所述横向突出的凸台的向后力克服由所述偏压构件提供的所述向前偏压力并且将所述细长销向后推动到所述向后脱离位置。
11.根据权利要求1所述的设备，其中所述凸轮板固定到所述设备的所述主体，其中所述凸轮板的所述凸角部分从所述凸轮板的主要部分一体地突出，并且进一步地，其中：
所述凸轮板的所述主要部分包括所述凸轮板的所述致动表面的第一周向延伸节段，所述第一节段被构造成使得所述致动表面的沿着所述第一节段的所有点与所述柄部的旋转轴线等距；并且，
所述凸轮板的所述凸角部分包括所述凸轮板的所述致动表面的第二周向延伸节段，所述第二节段被构造成使得从所述柄部的所述旋转轴线到所述第二节段的所述致动表面的距离在远离所述致动表面的所述第二节段与所述致动表面的所述第一节段的接合部的方向上沿着所述凸轮板的所述致动表面的所述第二节段增加。
12.根据权利要求11所述的设备，其中在所述凸轮板的所述致动表面的所述第二节段和所述凸轮板的所述致动表面的所述第一节段之间的所述接合部处，所述致动表面的所述第二节段与所述致动表面的所述第一节段之间的接合角在约160度至约120度的范围内。
13.根据权利要求11所述的设备，其中所述凸轮板的所述致动表面的所述第二节段与所述凸轮板的所述致动表面的所述第一节段的曲率半径之比在约1.1至约1.5的范围内。
14.根据权利要求1所述的设备，其中所述制动凸轮、所述柄部和所述凸轮板各自包括横向取向的轴接收孔；其中所述制动凸轮、所述柄部和所述凸轮板的所述轴接收孔全部彼此对齐；并且其中所述设备的单个横向延伸的轴穿过所述制动凸轮、所述柄部和所述凸轮板的所对齐的孔。
15.根据权利要求1所述的设备，其中所述制动滑轮固定到所述设备的所述主体；其中当所述制动凸轮处于其第一制动构造时，所述制动凸轮的制动表面位于距所述制动滑轮的制动表面第一距离处；并且其中当所述制动凸轮处于其第二非制动构造时，所述制动凸轮的所述制动表面位于距所述制动滑轮的所述制动表面第二距离处，所述第二距离大于所述第一距离。
16.根据权利要求15所述的设备，其中所述制动凸轮包括第一导向凹槽，所述第一导向凹槽的至少一部分与所述制动凸轮的所述制动表面重合，并且所述制动凸轮还包括第二导向凹槽，所述第一导向凹槽通过所述制动凸轮的第一平面区域在所述第一导向凹槽的一个端部处与所述第二导向凹槽分开并且通过所述制动凸轮的第二平面区域在所述第一导向凹槽的相反端部处与所述第二导向凹槽分开。
17.根据权利要求1所述的设备，还包括绳索，所述绳索的细长部分沿蛇形路径被接收在所述设备的所述主体内，所述蛇形路径包括所述制动凸轮和被固定的所述制动滑轮之间的空间。
18.一种套件，所述套件包括权利要求1所述的设备以及至少一根绳索和使用所述设备的说明书。
19.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备的所述主体包括第一侧板和第二侧板，所述第二侧板枢转地连接到所述第一侧板，使得所述第二侧板能够相对于所述第一侧板在第一打开位置和第二关闭位置之间枢转地移动，在所述第一打开位置，绳索能够插入所述设备中，并且进一步地，其中所述设备包括至少一个锁定机构，由此所述第二侧板能够被锁定在所述第二关闭位置。
20.根据权利要求19所述的设备，其中所述第二侧板能够相对于所述第一侧板围绕旋转轴线枢转地移动，所述旋转轴线横向延伸通过所述设备并且穿过由被固定的所述制动滑轮限定的内部空间，并且其中被固定的所述制动滑轮固定地附接到所述第一侧板。
21.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备的所述主体的下端包括被构造成接收附接装置的一部分的孔，使得所述附接装置固定到所述设备的所述主体的所述下端。
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