EP0669279A1 - Teleskopierstab - Google Patents

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EP0669279A1
EP0669279A1 EP95101719A EP95101719A EP0669279A1 EP 0669279 A1 EP0669279 A1 EP 0669279A1 EP 95101719 A EP95101719 A EP 95101719A EP 95101719 A EP95101719 A EP 95101719A EP 0669279 A1 EP0669279 A1 EP 0669279A1
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EP
European Patent Office
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telescopic rod
piston
cylinder unit
pawls
rod according
Prior art date
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EP95101719A
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English (en)
French (fr)
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EP0669279B1 (de
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Horst Dipl.-Ing. Zimmermann
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Original Assignee
Individual
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Publication of EP0669279B1 publication Critical patent/EP0669279B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/707—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic guiding devices for telescopic jibs

Definitions

  • the invention relates to a telescopic rod with the features of the preamble of claim 1.
  • Such telescopic rods are z. B. used as a telescopic boom in a vehicle or rail crane, as a cantilever of a truck loading crane or as a telescopic arm on a work platform.
  • the telescopic rod consists of several tubular shots slidably mounted one inside the other.
  • the cross section of these tubular wefts can be round, oval or polygonal. In the latter case, it is a box-like profile cross-section.
  • the multi-stage piston-cylinder unit used to extend the telescopic rod is arranged inside the rod and the number of stages can correspond to the number of shots of the telescopic rod. However, this does not necessarily have to be the case.
  • a separate return device which can consist of a rope or a chain which lies within the telescopic rod and which is connected on the one hand to the last extendable shot and on the other hand to a winding device.
  • each boom part of an extendable telescopic rod must have a very large length, and as a result, a piston-cylinder unit with a correspondingly long piston rod is required so that one of the long boom parts over another distance part compared to another boom part can be extended and retracted.
  • a piston rod with a large diameter is usually provided which has the required kink resistance.
  • you increase the diameter of the piston rod you have to provide a cylinder with correspondingly larger dimensions, so that there is a greater weight and thereby increase the manufacturing costs.
  • a slide is slidably mounted on the piston rod of the piston-cylinder unit and has radially outwardly directed, rigid arms which rest on the inside of the subsequent shot or extension part via rollers or sliding shoes, this slide being provided with drive means, which are carried over translations, in such a way that for a given extension path of two shots or boom parts, the slide guided on the piston rod covers only half the distance of this extension path. This is done partly via cable pulls, partly via racks and pinions or drivers that act against spring balancers. All of these measures are structurally complex and therefore not practical.
  • the invention is therefore based on the object of proposing structurally simple measures in order to improve or increase the kink resistance of the multi-stage piston-cylinder unit, which is achieved according to the invention by those measures which are the content and subject of the characterizing part of patent claim 1. Thanks to the proposal according to the invention, the high buckling stiffness of the piston-cylinder unit is achieved in that collar-like abutments are provided in the base or foot area of the individual shots, in part by abutments which automatically adapt to the different diameters of the individual stages of the piston-cylinder unit without having to provide dedicated and expensive drive means.
  • the telescopic rod which is shown moved together in FIG. 1, has five shots (1, 2, 3, 4, 5) which can be pushed into one another and which have a circumferentially closed cross section.
  • This cross section can be round, oval, but also polygonal.
  • the first shot 1 is supported at one end in a form not shown here, which is essentially based on the intended use of the telescopic rod. If it is a jib for a mobile crane, it is Telescopic rod can be pivoted about an axis perpendicular to the drawing plane and an axis lying in the drawing plane.
  • the individual shots 1 to 5 are guided in a suitable manner.
  • a multi-stage, single-acting piston-cylinder unit 13 Arranged within these sections 1 to 5 is a multi-stage, single-acting piston-cylinder unit 13, which is connected here only to the first section 1 at point 6 and to the last section 5 at point 10 in the row.
  • the number of stages of the piston-cylinder unit 13 can be different from the number of shots 1 to 5 of the telescopic rod.
  • the last shot 5 in the row carries at its free end a head flange 16, other construction elements can also be defined here, depending on the purpose for which the telescopic rod is intended.
  • a fixed abutment 7 is now provided in the base region of the second shot 2 in the row.
  • This abutment 7 here consists of a ring 20 which surrounds the piston-cylinder unit 13 with some play.
  • This ring 20 is connected to the inside of the base region of the second shot 2 via spoke-like struts. Instead of such a ring 20, individual radial webs can also be provided.
  • a collar 15 is fixed, in which a plurality of guide rails 14, which extend parallel to the axis of the telescopic rod, are slidably mounted. At their outer end, these guide rails 14 are connected to a hub 22 which is arranged displaceably within the last shot 5 and preferably abuts against the inner wall of this shot 5. This hub 22 is penetrated in the middle with little play by the last stage 23 of the piston-cylinder unit 13.
  • An abutment 8 comparable to the fixed abutment 7 is also arranged in the base region of the last shot 5.
  • radially adjustable abutments 18 and 19 which can be placed against the outer lateral surface of the extendable steps of the piston-cylinder unit 13, are now provided.
  • These abutments 18 and 19 are formed here by pawls 24 and 25 which are pivotally mounted along the inner circumference, expediently at least three such abutments being arranged along this circumference at equal arc intervals.
  • the individual pawls 24 and 25 are loaded by springs 26 and 27.
  • the pivot axes of these pawls 24 and 25 lie in the cross-sectional planes of the shots and their pivot planes in the longitudinal central axis in a longitudinal plane containing the longitudinal central axis of the telescopic rod.
  • pawls 24 and 25 can be designed so that in their pivoted-in position they either lie directly against the respective step of the piston-cylinder unit 13 or that their support surfaces are at least immediately adjacent to these steps.
  • These pawls 24 and 25 are expediently mounted in such a way that they assume a locked dead center position in their pivoted-in position, so that a force acting on the support surfaces in the radial direction - based on cross-sectional planes of the telescopic rod - cannot move the pawls from their pivoted-in position or position . This makes the detailed representation according to FIG. 4 clear.
  • the piston-cylinder unit 13 If, starting from the position of the shots 1 to 5 shown in FIG. 1 to one another, the piston-cylinder unit 13 is acted upon, its individual stages extend until finally the position of the individual structural components with respect to one another as shown in FIG. 2 is reached. It is not important for the effect of the device according to the invention in which order the individual stages of the piston-cylinder unit 13 which can be easily acted upon extend.
  • the individual steps extend in accordance with their diameters, either the step with the largest diameter or the one with the smallest; Another possibility is that the individual stages move apart in any order.
  • the swivel angle, the position of the stop and the position of the support surface of the pawl with respect to the swivel axis are adjusted so that a force acting on the support surface of the pawl in the radial direction - based on the cross-sectional planes of the telescopic rod - cannot pivot it, so that , if there is a high or eccentric load on the telescopic rod and the associated gerin against lateral deflection of the piston-cylinder unit 13 these pawls perform their support function.
  • a separate device is provided for retracting the telescopic rod, which here consists of a steel cable 12 and a winding device 11.
  • This steel cable 12 which runs within the wefts, is connected at the end to the last weft 5.
  • the above-mentioned support function is performed in the base area of the shots 2 and 5 by fixed abutments 7 and 8, as described above.
  • the hub 22 is used in conjunction with the collar 15 and the guide rails 14, the function of which results directly from what has been said above and the corresponding figure.
  • a stop 17 is provided which is fixed on the inner wall of the shot 5.
  • the swung-out spring-loaded pawls 24 and 25 serving as abutments are returned to their starting position by the shoulders formed by the different diameters of the individual stages of the piston-cylinder unit 13 automatically pivoted back.
  • Simple mechanical means have been shown and described above for lateral support of the individual stages of the extended and loaded piston-cylinder unit 13. It is also conceivable to provide complex mechanical, hydraulic or pneumatically actuated solutions here, which are arranged in the individual cross-sectional planes and which automatically adapt to the respective diameters of the steps of the piston-cylinder unit 13 to be supported.
  • the measure according to the invention it is possible to keep the outer dimensions of a multi-part or multi-stage piston-cylinder unit 13 as small as possible, but at the same time to be able to transmit very high forces, since the buckling safety could be considerably improved compared to previously known measures.
  • the means used for lateral support are dimensioned relatively small, but they are still sufficient to increase the kink resistance of the extended and loaded telescopic rod considerably, since experience has shown that low lateral forces are only necessary to avoid the buckling of a rod-like component.

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Abstract

Der Teleskopierstab besteht aus mehreren, ineinander verschiebbar gelagerten, rohrartigen Schüssen (1, 2, 3, 4, 5) sowie einer innerhalb des Teleskopierstabes angeordneten, mehrstufigen Kolben-Zylindereinheit (13), die einerseits mit dem äußersten Schuß (1) des Teleskopierstabes und andererseits mit dem letzten inneren Schuß (5) desselben verbunden ist. Zur Erhöhung der Knicksicherheit sind an den jeweils inneren Basisbereichen zumindest einiger Schüsse (3, 4) radial verstellbare, gegen die äußere Mantelfläche der ausgefahrenen Stufen der Kolben-Zylindereinheit (13) gerichtete, evtl. an diese anlegbare Widerlager (18, 19) vorgesehen. Die in der Reihe ersten und letzten ausfahrbaren Schüsse (2, 5) weisen feststehende, den äußeren Mantelflächen der ihnen bei ausgefahrener Kolben-Zylindereinheit (13) zugeordnet liegenden Stufen benachbart angeordnete Widerlager (7, 15, 22) auf. Im Basisbereich der Schüsse (3, 4) sind entlang des inneren Umfanges als Widerlager schwenkbar gelagerte Klinken (24, 25) angeordnet. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Teleskopierstab mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
  • Solche Teleskopierstäbe werden z. B. als Teleskopausleger bei einem Fahrzeug- oder Schienenkran verwendet, als Kragarm eines LKW-Ladekranes oder als Teleskoparm bei einer Arbeitsbühne. Der Teleskopierstab besteht dabei aus mehreren ineinander verschiebbar gelagerten, rohrartigen Schüssen. Der Querschnitt dieser rohrartigen Schüsse kann rund sein, oval oder mehreckig. Im letzteren Fall handelt es sich um kastenartige Profilquerschnitte. Die zum Ausfahren des Teleskopierstabes dienende mehrstufige Kolben-Zylindereinheit ist innerhalb des Stabes angeordnet und die Anzahl der Stufen kann der Anzahl der Schüsse des Teleskopierstabes entsprechen. Dies muß jedoch nicht unbedingt der Fall sein. Um den Teleskopierstab einzufahren, ist in der Regel eine eigene Rückholeinrichtung vorhanden, die aus einem Seil oder einer Kette bestehen kann, die innerhalb des Teleskopierstabes liegt und die einerseits mit dem letzten ausfahrbaren Schuß und andererseits mit einer Aufwickeleinrichtung verbunden ist.
  • Wenn der Teleskopierstab bzw. die Kolben-Zylindereinheit ausgefahren wird, verringert sich die Widerstandsfähigkeit desselben gegen die auf die ausgefahrene Kolbenstange aufgebrachte Knickbeanspruchung entsprechend dem Ausmaß, in dem der Teleskopierstab ausgefahren wird, d. h. in Abhängigkeit von der Länge des ausgefahrenen Teiles der Kolbenstange bzw. der wirksamen Länge jedes Auslegerteiles. Je größer die Länge des Teleskopierstabes im ausgefahrenen Zustand ist, desto größer muß daher die Widerstandsfähigkeit gegen Knickbeanspruchungen sein. Da man in der Praxis Krane mit großer Hubhöhe benötigt, muß jedes Auslegerteil eines ausfahrbaren Teleskopierstabes eine sehr große Länge erhalten, und infolgedessen benötigt man eine Kolben-Zylindereinheit mit einer entsprechend langen Kolbenstange, damit eines der langen Auslegerteile gegenüber einem anderen Auslegerteil über die erforderliche Strecke ausgefahren und eingezogen werden kann. Wenn der ausfahrbare Teil der Kolbenstange eine große Länge hat, sieht man gewohnlich eine Kolbenstange mit einem großen Durchmesser vor, die die erforderliche Knickfestigkeit besitzt. Wenn man jedoch den Durchmesser der Kolbenstange vergrößert, muß man einen Zylinder mit entsprechend größeren Abmessungen vorsehen, so daß sich ein größeres Gewicht ergibt und sich dadurch die Herstellungskosten erhöhen.
  • Es wurde daher bereits nach Mitteln gesucht, durch welche das Ausknicken einer ausgefahrenen Kolben-Zylindereinheit bei einem Teleskopierstab unterbunden werden kann. Solche Mittel sind in der DE-OS 2018 926 beschrieben und gezeigt. Es ist hier ein auf der Kolbenstange der Kolben-Zylindereinheit verschiebbar gelagerter Schlitten vorgesehen, der radial nach außen gerichtete, starre Arme aufweist, die über Rollen oder Gleitschuhe an der Innenseite des jeweils nachfolgenden Schusses oder Auslegerteiles anliegen, wobei dieser Schlitten mit Antriebsmitteln versehen ist, die über Übersetzungen geführt sind, und zwar in der Weise, daß bei einem vorgegebenen Ausfahrweg zweier Schüsse oder Auslegerteile der auf der Kolbenstange geführte Schlitten nur die halbe Strecke dieses Ausfahrweges zurücklegt. Dies geschieht zum Teil über Seilzüge, zum Teil über Zahnstangen und Ritzel oder gegen Federzüge wirkende Mitnehmer. Alle diese Maßnahmen sind konstruktiv aufwendig und daher nicht zweckmäßig.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, konstruktiv einfache Maßnahmen vorzuschlagen, um die Knicksicherheit der mehrstufigen Kolben-Zylindereinheit zu verbessern bzw. zu erhöhen, was gemäß der Erfindung durch jene Maßnahmen gelingt, die Inhalt und Gegenstand des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches 1 sind. Dank des erfindungsgemäßen Vorschlages wird die hohe Knickaussteifung der Kolben-Zylindereinheit dadurch erreicht, daß zum Teil kragenartige Widerlager im Basis- oder Fußbereich der einzelnen Schüsse vorgesehen sind, zum Teil durch Widerlager, die den unterschiedlichen Durchmessern der einzelnen Stufen der Kolben-Zylindereinheit sich selbsttätig anpassen, ohne daß dafür eigene und aufwendige Antriebsmittel vorgesehen werden müssen.
  • Ohne die Erfindung einzuschränken, wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erörtert. Es zeigen:
    • Fig. 1 schematisch einen Längsschnitt durch einen zusammengefahrenen Teleskopierstab;
    • Fig. 2 einen schematischen Längsschnitt durch den selben Teleskopierstab wie in Fig. 1, jedoch zur Gänze ausgefahren; Fig. 3 schematisch die in der Reihe letzten Stufen der ausgefahrenen Kolben-Zylindereinheit und die Fig. 4 und 5 Details betreffend die verschwenkbaren Widerlager, und zwar in zwei unterschiedlichen Betriebsstellungen; die Darstellungen weisen unterschiedliche Maßstäbe auf.
  • Der Teleskopierstab, der in Fig. 1 zusammengefahren gezeigt ist, weist fünf ineinander verschiebbare Schüsse (1, 2, 3, 4, 5) auf, die einen umfangsgeschlossenen Querschnitt haben. Dieser Querschnitt kann rund sein, oval, aber auch mehreckig.
  • Der erste Schuß 1 ist an seinem einen Ende in einer hier nicht näher dargestellten Form gelagert, die sich im wesentlichen nach dem Einsatzzweck des Teleskopierstabes richtet. Handelt es sich um einen Ausleger für einen Fahrzeugkran, so ist der Teleskopierstab um eine rechtwinkelig zur Zeichenebene stehende und eine in der Zeichenebene liegende Achse schwenkbar.
  • Die einzelnen Schüsse 1 bis 5 sind in geeigneter Weise aneinandergleitend geführt. Innerhalb dieser Schüsse 1 bis 5 ist eine mehrstufige, einfach wirkende Kolben-Zylindereinheit 13 angeordnet, die hier nur mit dem ersten Schuß 1 an der Stelle 6 und mit dem in der Reihe letzten Schuß 5 an der Stelle 10 verbunden ist. Die Anzahl der Stufen der Kolben-Zylindereinheit 13 kann verschieden sein von der Anzahl der Schüsse 1 bis 5 des Teleskopierstabes. Der in der Reihe letzte Schuß 5 trägt an seinem freien Ende einen Kopfflansch 16, auch andere Konstruktionselemente können hier festgelegt sein, je nachdem, für welchen Einsatzzweck der Teleskopierstab vorgesehen ist.
  • Im Basisbereich des in der Reihe zweiten Schusses 2 ist nun ein festes Widerlager 7 vorgesehen. Dieses Widerlager 7 besteht hier aus einem Ring 20, der die Kolben-Zylindereinheit 13 mit etwas Spiel umschließt. Dieser Ring 20 ist über speichenartige Verstrebungen mit der Innenseite des Basisbereiches des zweiten Schusses 2 verbunden. Anstelle eines solchen Ringes 20 können auch einzelne radial verlaufende Stege vorgesehen sein.
  • Am freien Ende der in der Reihe vorletzten Stufe 21 der Kolben-Zylindereinheit 13 ist ein Kragen 15 festgelegt, in welchem mehrere, sich parallel zur Achse des Teleskopierstabes erstreckende Führungsschienen 14 verschiebbar gelagert sind. An ihrem außenseitig liegenden Ende sind diese Führungsschienen 14 mit einer innerhalb des letzten Schusses 5 verschiebbar angeordneten, vorzugsweise an der Innenwand dieses Schusses 5 anliegenden Nabe 22 verbunden. Diese Nabe 22 ist mittig mit geringem Spiel von der letzten Stufe 23 der Kolben-Zylindereinheit 13 durchsetzt.
  • Ein mit dem festen Widerlager 7 vergleichbares Widerlager 8 ist ferner im Basisbereich des letzten Schusses 5 angeordnet.
  • In den Basisbereichen der zwischen den besprochenen Schüssen 1, 2 und 5 liegenden Schüsse 3 und 4 sind nun radial verstellbare, gegen die äußere Mantelfläche der ausfahrbaren Stufen der Kolben-Zylindereinheit 13 gerichtete, evtl. an diese anlegbare Widerlager 18 und 19 vorgesehen. Diese Widerlager 18 und 19 sind hier durch entlang des inneren Umfanges als schwenkbar gelagerte Klinken 24 und 25 ausgebildet, wobei zweckmäßigerweise entlang dieses erwähnten Umfanges mindestens drei solcher Widerlager in voneinander gleichen Bogenabständen angeordnet sind. Die einzelnen Klinken 24 und 25 sind durch Federn 26 und 27 belastet. Die Schwenkachsen dieser Klinken 24 und 25 liegen in den Querschnittsebenen der Schüsse und ihre Schwenkebenen in der Längsmittelachse in einer die Längsmittelachse des Teleskopierstabes beinhaltenden Längsebene.
  • Das von den Federn 26, 27 ausgeübte Drehmoment ist dabei gegen die Ausschieberichtung der Kolben-Zylindereinheit 13 gerichtet. Diese Klinken 24 und 25 können dabei so ausgebildet sein, daß sie in ihrer eingeschwenkten Stellung entweder direkt an der jeweiligen Stufe der Kolben-Zylindereinheit 13 anliegen oder aber, daß ihre Stützflächen diesen Stufen zumindest unmittelbar benachbart sind. Diese Klinken 24 und 25 sind zweckmäßigerweise so gelagert, daß sie in ihrer eingeschwenkten Stellung eine arretierte Totpunktlage einnehmen, so daß eine auf die Stützflächen in radialer Richtung - bezogen auf Querschnittsebenen des Teleskopierstabes - einwirkende Kraft die Klinken nicht aus ihrer eingschwenkten Stellung oder Lage bewegen können. Das macht die Detaildarstellung nach Fig. 4 deutlich.
  • Wird ausgehend von der in Fig. 1 gezeigten Lage der Schüsse 1 bis 5 zueinander die Kolben-Zylindereinheit 13 beaufschlagt, so fahren deren einzelne Stufen aus, bis schlußendlich die aus Fig. 2 ersichtliche Lage der einzelnen Baukomponenten zueinander erreicht wird. Es ist dabei für die Wirkung der erfindungsgemäßen Einrichtung nicht von Bedeutung, in welcher Reihenfolge die einzelnen Stufen der einfach beaufschlagbaren Kolben-Zylindereinheit 13 ausfahren. Es sind hier ja mehrere Möglichkeiten denkbar: Die einzelnen Stufen fahren ihren Durchmessern entsprechend nacheinander aus, wobei entweder die Stufe mit dem größten Durchmesser beginnt oder jene mit dem kleinsten; als weitere Möglichkeit ist denkbar, daß die einzelnen Stufen in beliebiger Reihenfolge auseinanderfahren.
  • Aus den Figuren ist nun erkennbar, daß die Klinken 24 im Basisbereich des Schusses 3, die vorerst am Mantel der ersten Stufe der Kolben-Zylindereinheit 13 unter der Wirkung der Feder 26 anliegen, durch die von dieser Feder ausgeübte Kraft verschwenkt werden, sobald der Basisbereich dieses Schusses 3 die erste Stufe der Kolben-Zylindereinheit 13 überfahren hat. Die Feder 26 verschwenkt die Klinke 24 gegen einen Anschlag, so daß die Stützfläche der Klinke am Mantel der entsprechenden Stufe der Kolben-Zylindereinheit 13 mit geringem Spiel gegenüberliegt bzw. an diesem anliegt. Der Schwenkwinkel, die Lage des Anschlages und die Lage der Stützfläche der Klinke gegenüber der Schwenkachse sind so aufeinander abgestellt, daß eine in radialer Richtung - bezogen auf die Querschnittsebenen des Teleskopierstabes - auf die Stützfläche der Klinke einwirkende Kraft, diese nicht verschwenken kann, so daß, falls bei hoher oder exzentrischer Belastung des Teleskopierstabes und einer damit verbundenen geringen seitlichen Ausweichung der Kolben-Zylindereinheit 13 diese Klinken ihre Stützfunktion ausüben.
  • Da der Teleskopierstab mit einer einfach wirkenden Kolben-Zylindereinheit ausgestattet ist, ist zum Einfahren des Teleskopierstabes eine eigene Einrichtung vorgesehen, die hier aus einem Stahlseil 12 und einer Aufwickeleinrichtung 11 besteht. Dieses Stahlseil 12, das innerhalb der Schüsse verläuft, ist endseitig mit dem letzten Schuß 5 verbunden.
  • Die vorerwähnte Stützfunktion wird im Basisbereich der Schüsse 2 und 5 durch feste Widerlager 7 und 8, wie vorstehend beschrieben, ausgeübt.
  • Zur seitlichen Stützung der letzten und kleinsten Stufe der Kolben-Zylindereinheit 13 dient die Nabe 22 in Verbindung mit dem Kragen 15 und den Führungsschienen 14, deren Funktion sich aus dem vorstehend Gesagten und der entsprechenden Figur unmittelbar ergibt. Um eine definierte Stellung der Nabe 22 zu erreichen, ist ein Anschlag 17 vorgesehen, der an der Innenwand des Schusses 5 festgelegt ist.
  • Wird der Teleskopierstab eingefahren, und zwar mit Hilfe des Stahlseiles 12 und der Aufwikkeleinrichtung 11, so werden die ausgeschwenkten federbelasteten, als Widerlager dienenden Klinken 24 und 25 durch die durch die unterschiedlichen Durchmesser der einzelnen Stufen der Kolben-Zylindereinheit 13 gebildeten Absätze wieder in ihre Ausgangslage selbsttätig zurückgeschwenkt.
  • Zur seitlichen Stützung der einzelnen Stufen der ausgefahrenen und belasteten Kolben-Zylindereinheit 13 sind vorstehend einfache mechanische Mittel gezeigt und beschrieben. Es ist denkbar, hier auch aufwendige mechanische, hydraulische oder pneumatisch betätigte Lösungen vorzusehen, die in den einzelnen Querschnittsebenen angeordnet sind und die sich selbsttätig den jeweiligen Durchmessern der Stufen der zu stützenden Kolben-Zylindereinheit 13 anpassen.
  • Dank der erfindungsgemäßen Maßnahme ist es möglich, bei einer mehrteiligen bzw. mehrstufigen Kolben-Zylindereinheit 13 deren äußere Abmessungen möglichst klein zu halten, gleichzeitig aber doch sehr hohe Kräfte übertragen zu können, da die Knicksicherheit gegenüber bisher bekannten Maßnahmen erheblich verbessert werden konnte. Die zur seitlichen Abstützung dienenden Mittel sind relativ klein dimensioniert, dennoch reichen sie aus, die Knicksicherheit des ausgefahrenen und belasteten Teleskopierstabes ganz erheblich zu vergrößern, da erfahrungsgemäß geringe seitlich angreifende Kräfte nur notwendig sind, um das Ausknikken eines stabartigen Bauelementes zu vermeiden.
  • Legende zu den Hinweisziffern:
    • 1 Schuß
    • 2 Schuß
    • 3 Schuß
    • 4 Schuß
    • 5 Schuß
    • 6 Stelle
    • 7 Widerlager
    • 8 Widerlager
    • 9
    • 10 Stelle
    • 11 Aufwickeleinrichtung
    • 12 Stahlseil
    • 13 Kolben-Zylindereinheit
    • 14 Führungsschiene
    • 15 Kragen
    • 16 Kopfflansch
    • 17 Anschlag
    • 18 Widerlager
    • 19 Widerlager
    • 20 Ring
    • 21 Stufe
    • 22 Nabe
    • 23 Stufe
    • 24 Klinke
    • 25 Klinke
    • 26 Feder
    • 27 Feder
    • 28 Schwenkachse
    • 29 Schwenkachse

Claims (11)

1. Teleskopierstab bestehend aus mehreren, ineinander verschiebbar gelagerten, rohrartigen Schüssen (1, 2, 3, 4, 5) sowie einer innerhalb des Teleskopierstabes angeordneten, mehrstufigen Kolben-Zylindereinheit (13), die einerseits mit dem äußersten Schuß (1) des Teleskopierstabes und andererseits mit dem letzten inneren Schuß (5) desselben verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß an den jeweils inneren Basisbereichen zumindest einiger Schüsse (3, 4) radial verstellbare, gegen die äußere Mantelfläche der ausgefahrenen Stufen der Kolben-Zylindereinheit (13) gerichtete, evtl. an diese anlegbare Widerlager (18, 19) vorgesehen sind und gegebenenfalls die in der Reihe ersten (1) und letzten ausfahrbaren Schüsse (2, 5) feststehende, den äußeren Mantelflächen der ihnen bei ausgefahrener Kolben-Zylindereinheit (13) zugeordnet liegenden Stufen benachbart angeordnete Widerlager (7, 15, 22) aufweisen.
2. Teleskopierstab nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Basisbereich der Schüsse (3, 4) entlang des inneren Umfanges als Widerlager schwenkbar gelagerte Klinken (24, 25) angeordnet sind.
3. Teleskopierstab nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß entlang des inneren Umfanges mindestens drei schwenkbar gelagerte Klinken (24, 25) in voneinander gleichen Bogenabständen angeordnet sind.
4. Teleskopierstab nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Klinken (24, 25) durch die Kraft einer Feder (26, 27) belastet sind.
5. Teleskopierstab nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen (28, 29) der Klinken (24, 25) in Querschnittsebenen der Schüsse (3, 4) liegen.
6. Teleskopierstab nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkebenen der Klinken (24, 25) in der die Längsmittelachse des Teleskopierstabes beinhalteten Längsebene liegen.
7. Teleskopierstab nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Kraft der Feder (26, 27) auf die Klinke (24, 25) ausgeübte Drehmoment gegen die Ausschieberichtung der Kolben-Zylindereinheit (13) gerichtet ist.
8. Teleskopierstab nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende der in der Reihe vorletzten Stufe der Kolben-Zylindereinheit (13) ein Kragen (15) angeordnet ist, an bzw. in welchem mehrere parallel zur Achse des Teleskopierstabes liegende Führungsschienen (14) verschiebbar gelagert sind, die an ihrem außenseitig liegenden Ende mit einer innerhalb des letzten Schusses verschiebbar gelagerten, vorzugsweise an der Innenwand dieses Schusses anliegenden Nabe (22) verbunden sind, die ihrerseits mittig von der letzten Stufe (23) der Kolben-Zylindereinheit (13) durchsetzt ist.
9. Teleskopierstab nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Basisbereich des in der Reihe zweiten Schusses (2) ein feststehendes Widerlager (7) vorgesehen ist, das als von der Kolben-Zylindereinheit (13) mit Spiel durchsetzter Ring (20) ausgebildet ist oder das aus einzelnen, bis zum äußeren Mantel der Kolben-Zylindereinheit reichenden Stegen besteht.
10. Teleskopierstab nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinken (24, 25) in ihrer Stützstellung an einem Anschlag anliegen, der die Klinken gegenüber einer radial - bezogen auf den Teleskopierstab - auf sie einwirkenden und durch die unter Belastung seitlich ausweichende Kolben-Zylindereinheit (13) verursachten Kraft in einer Totpunktlage hält.
11. Teleskopierstab nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylindereinheit (13) einfach wirkend ausgebildet ist und zur Verkürzung des ausgefahrenen Teleskopierstabes ein flexibles Zugglied, beispielsweise eine Kette oder ein Stahlseil vorgesehen ist, das entlang der Schüsse verläuft und das mit dem in der Reihe letzten Schuß verbunden ist und dessen andere Ende aufwickelbar ist und die Aufwickeleinrichtung außerhalb oder innerhalb der Schüsse vorgesehen ist.
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