CN113526377A

CN113526377A - 一种新型重载可伸缩吊臂

Info

Publication number: CN113526377A
Application number: CN202110783983.0A
Authority: CN
Inventors: 汪永远; 刘家胜; 彭雪锋; 刘业涛; 史小波
Original assignee: 713th Research Institute of CSIC
Current assignee: 713th Research Institute of CSIC
Priority date: 2021-07-12
Filing date: 2021-07-12
Publication date: 2021-10-22

Abstract

本发明属于吊臂伸缩的技术领域，具体涉及的是一种新型重载可伸缩吊臂。相对于现有技术，本发明二节导轨通过螺钉固定在二节臂四周外表面，三节导轨通过螺钉固定在三节臂四周外表面，滑块组合放置在一节滑块保持架和二节滑块保持架的槽内，且与导轨保持接触，伸缩油缸的缸体尾部固定在阀组上，活塞杆头部固连在三节臂的内部，通过伸缩油缸的伸缩运动，实现伸缩臂的伸缩，滑块组合放置在一节滑块保持架和二节滑块保持架的槽内，且与导轨保持接触，滑块组合中，滑块放置在垫块中间的凹槽内，顶丝通过螺纹连接在滑块上，通过拧动顶丝可调节滑块组合整体的高度，从而实现对一节臂内壁与二节导轨之间间隙的调节。

Description

一种新型重载可伸缩吊臂

技术领域

本发明属于吊臂伸缩的技术领域，具体涉及的是一种新型重载可伸缩吊臂。

背景技术

吊臂是现代工程机械设备中一个重要的部件，在众多的工程机械中得到了广泛的应用，如起重机、叉装车、高空作业车、装载机等。随着科技的发展，特别是智能机器人技术的不断突破以及各种新材料、新技术、新结构、新工艺的出现，工程机械的吊臂有了日新月异的变化。

早期的吊臂主要采用的是桁架结构，这种结构可以用角钢、钢管或异型结构钢焊接而成。这种结构的吊臂具有重量轻，用料省，刚度大，迎风面小等优点。但吊臂长度固定，尺寸较大，移动和运输不便。箱型伸缩臂是目前使用较广泛的一种吊臂，随着液压技术的发展，箱型伸缩臂得到了快速的发展，并成功应用到各种工程机械上。其伸缩方式也由过去的手动伸缩式、液压-机械动力驱动伸缩方式、液压-气动插销伸缩方式，发展到如今的单缸自动插销式伸缩技术。

吊臂是模块化多功能全向转运车上重要的功能性部件，同时也是主要受力部件，模块化多功能全向转运车需要在狭小空间内作业，因此，需要研制出一种体积小巧，稳定性好，能在较小空间内作业，且具有良好的机动能力和高性价比的吊臂，该吊臂不仅要能够实现变长度还要能够实现变幅度，以适应在不同环境下的工况要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的吊臂不能在不同环境下的工况要求，实现变长度和变幅度，为解决上述问题，本发明提供一种新型重载可伸缩吊臂。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种新型重载可伸缩吊臂，包括一节臂、二节臂和三节臂，二节臂外壁通过螺钉连接二节导轨，三节臂外壁上通过螺钉连接三节导轨，所述一节臂上下侧内壁通过螺钉连接一节滑块保持架，二节臂上下侧的内壁通过螺钉连接二节滑块保持架，一节臂内部设置伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆端连接三节臂，一节滑块保持架的槽内和二节滑块保持架的槽内分别设置滑块组合，滑块组合包括垫块、滑块和顶丝，滑块设置在垫块内，顶丝通过螺纹连接在滑块中部。

两组所述滑块组合下端面分别与二节导轨和三节导轨贴合，两组所述滑块组合上端面分别与一节臂和二节臂的内壁贴合。

所述一节臂内部远离二节臂一端通过阀组支撑轴铰接阀组，二节臂的远离三节臂一端通过固定块支撑轴铰接油缸固定块，三节臂内部设置挡板，阀组通过螺钉连接传感器基座，传感器基座上设置测距传感器。

所述三节臂的内部通过螺钉连接导线槽的一端，导线槽的另一端通过螺钉固连在阀组上。

相对于现有技术，本发明二节导轨通过螺钉固定在二节臂四周外表面，三节导轨通过螺钉固定在三节臂四周外表面，滑块组合放置在一节滑块保持架和二节滑块保持架的槽内，且与导轨保持接触，伸缩油缸的缸体尾部固定在阀组上，活塞杆头部固连在三节臂的内部，通过伸缩油缸的伸缩运动，实现伸缩臂的伸缩，滑块组合放置在一节滑块保持架和二节滑块保持架的槽内，且与导轨保持接触，滑块组合中，滑块放置在垫块中间的凹槽内，顶丝通过螺纹连接在滑块上，通过拧动顶丝可调节滑块组合整体的高度，从而实现对一节臂内壁与二节导轨之间间隙的调节，挡板固连在三节臂内部，传感器基座通过螺钉固连在阀组的上侧，测距传感器通过螺钉固连在传感器基座上，测距传感器配合挡板获取伸缩臂的长度，结合伺服系统可实现对伸缩臂长度的控制，该新型重载可伸缩吊臂提高了模块化多功能全向转运车的作业能力，以及对环境的适应性，同时也提高了转运车的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是一种新型重载可伸缩吊臂结构示意图。

图2是一种新型重载可伸缩吊臂剖视图。

图3是一种新型重载可伸缩吊臂后视图。

图4是一种新型重载可伸缩吊臂的滑块组合结构示意图。

其中，1为一节臂、2为二节臂、3为三节臂、4为一节滑块保持架、5为二节滑块保持架、6为二节导轨、7为三节导轨、8为滑块组合、9为导线槽、10为伸缩油缸、11为阀组、12为油缸固定块、13为阀组支撑轴、14为固定块支撑轴、15为挡板、16为传感器基座、17为测距传感器、18为垫块、19为滑块、20为顶丝。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

一种新型重载可伸缩吊臂，包括一节臂1、二节臂2和三节臂3，二节臂2外壁通过螺钉连接二节导轨6，三节臂3外壁上通过螺钉连接三节导轨7，所述一节臂1上下侧内壁通过螺钉连接一节滑块保持架4，二节臂2上下侧的内壁通过螺钉连接二节滑块保持架5，一节臂1内部设置伸缩油缸10，伸缩油缸10的活塞杆端连接三节臂3，伸缩油缸10通过伸缩运动实现伸缩臂的伸长和缩短，此伸缩运动执行机构不局限于使用液压系统，也可使用绳轮或链轮等其它形式的机构，一节滑块保持架4的槽内和二节滑块保持架5的槽内分别设置滑块组合8，滑块组合8包括垫块18、滑块19和顶丝20，滑块19设置在垫块18内，顶丝20通过螺纹连接在滑块19中部，通过拧动顶丝20可调节滑块组合8整体的高度，从而实现对一节臂1内壁与二节导轨6之间间隙的调节，此吊臂的截面形状不局限于带圆角的矩形，也可是六边形、类椭圆形或其它形状，可根据应用环境进行调整，此吊臂结构的组成方式不局限于两块截面呈U型板材对焊成箱型结构的形式，也可以是其它形状的板材拼焊而成。。

两组所述滑块组合8下端面分别与二节导轨6和三节导轨7贴合，两组所述滑块组合8上端面分别与一节臂1和二节臂2的内壁贴合，此滑块组合不局限于此种形式，可采用自润滑滑块或其它润滑形式的滑块。

所述一节臂1内部远离二节臂2一端通过阀组支撑轴13铰接阀组11，二节臂2的远离三节臂3一端通过固定块支撑轴14铰接油缸固定块12，三节臂3内部设置挡板15，阀组11通过螺钉连接传感器基座16，传感器基座16上设置测距传感器17，测距传感器17配合挡板15获取伸缩臂的长度，结合伺服系统实现对伸缩臂长度的控制，此位移测量装置不局限于采用激光测距传感器配合挡板的方法，也可采用其它形式的位移测量装置。

所述三节臂3的内部通过螺钉连接导线槽9的一端，导线槽9的另一端通过螺钉固连在阀组11上。

本发明的工作过程如下：启动伸缩油缸10，伸缩油缸10通过伸长运动实现一节臂1、二节臂2和三节臂3的伸出，测距传感器17测量测距传感器17到挡板15的距离，测距传感器17到挡板15的距离结合伺服系统实现对伸缩臂长度的控制，当测距传感器17到挡板15的距离距离小于预想值，继续伸长伸缩油缸10，反之缩短伸缩油缸10，将当测距传感器17到挡板15的距离距离调整至预想值，即可实现伸缩臂的伸长，当伸缩臂需要缩短时缩短伸缩油缸10即可，当一节臂1内壁与二节导轨6之间间隙需要调节时，通过拧动顶丝20可调节滑块组合8整体的高度，从而实现对一节臂1内壁与二节导轨6之间间隙的调节。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种新型重载可伸缩吊臂，包括一节臂（1）、二节臂（2）和三节臂（3），二节臂（2）外壁通过螺钉连接二节导轨（6），三节臂（3）外壁上通过螺钉连接三节导轨（7），其特征在于，所述一节臂（1）上下侧内壁通过螺钉连接一节滑块保持架（4），二节臂（2）上下侧的内壁通过螺钉连接二节滑块保持架（5），一节臂（1）内部设置伸缩油缸（10），伸缩油缸（10）的活塞杆端连接三节臂（3），一节滑块保持架（4）的槽内和二节滑块保持架（5）的槽内分别设置滑块组合（8），滑块组合（8）包括垫块（18）、滑块（19）和顶丝（20），滑块（19）设置在垫块（18）内，顶丝（20）通过螺纹连接在滑块（19）中部。

2.根据权利要求1所述的一种新型重载可伸缩吊臂，其特征在于，两组所述滑块组合（8）下端面分别与二节导轨（6）和三节导轨（7）贴合，两组所述滑块组合（8）上端面分别与一节臂（1）和二节臂（2）的内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种新型重载可伸缩吊臂，其特征在于，所述一节臂（1）内部远离二节臂（2）一端通过阀组支撑轴（13）铰接阀组（11），二节臂（2）的远离三节臂（3）一端通过固定块支撑轴（14）铰接油缸固定块（12），三节臂（3）内部设置挡板（15），阀组（11）通过螺钉连接传感器基座（16），传感器基座（16）上设置测距传感器（17）。

4.根据权利要求1所述的一种新型重载可伸缩吊臂，其特征在于，所述三节臂（3）的内部通过螺钉连接导线槽（9）的一端，导线槽（9）的另一端通过螺钉固连在阀组（11）上。