EP0664431A2 - Kampffahrzeug sowie Transportsystem zu seiner Verladung in Transportflugzeuge - Google Patents
Kampffahrzeug sowie Transportsystem zu seiner Verladung in Transportflugzeuge Download PDFInfo
- Publication number
- EP0664431A2 EP0664431A2 EP94107517A EP94107517A EP0664431A2 EP 0664431 A2 EP0664431 A2 EP 0664431A2 EP 94107517 A EP94107517 A EP 94107517A EP 94107517 A EP94107517 A EP 94107517A EP 0664431 A2 EP0664431 A2 EP 0664431A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- frame
- launcher
- transport
- vehicle
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
- F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
- F41A23/42—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles for rocket throwers
Definitions
- the invention relates to a combat vehicle with the features from the preamble of claim 1 and a transport system for loading it into transport aircraft.
- a problem with such combat vehicles is that the total weight of the vehicle and the launching device for artillery missiles arranged on it is so great that it is loaded into one of the usual transport aircraft used for such purposes in order to bring the combat vehicle to a far-away area of application , is not possible due to weight reasons.
- the invention has for its object to design a combat vehicle of the type specified in the preamble of claim 1 in a special way and to create a transport system adapted to this configuration, with which not only a favorable weight distribution between vehicle and launcher is achieved during loading, but with a particularly simple loading of the launcher is also possible.
- the design and the transport system are intended to ensure that no readjustment of the overall system for pivoting the launcher is necessary when reassembling on site.
- a basic idea of the invention consists in the special arrangement of the interface between combat vehicle and launcher. It is not, as in known proposals, only the launcher frame of the launcher removed, but the entire launcher including the upper carriage, intermediate frame with slewing ring, and including the entire lifting system for pivoting the launcher.
- This interface is laid out in such a way that it can be opened by locking devices which can be operated from the outside of the vehicle, so that only the separation of electrical plug-in devices is added if necessary and then the entire launching device can be lifted off the vehicle underframe.
- the transport system is adapted to this configuration of the combat vehicle, the most important element of which is a mobile transport frame, as is used, for example, for transporting and loading containers.
- This transport frame is so according to the further invention adapted to the special problems when lifting the launcher from the vehicle base and when transporting the launcher to a transport plane and when loading the transport frame together with the launcher into the transport plane, that the entire loading process is considerably simplified.
- FIG. 1 and 2 show a combat vehicle with a vehicle undercarriage 1, on which a driver's cab 2 is arranged, and a launching device for artillery missiles, which has a launcher frame 3 for receiving the missiles.
- the launcher frame 3 is pivotally mounted in elevation on an upper carriage 4, which is mounted on the vehicle underframe 1 via an intermediate frame 6 (visible in FIG. 6) and a slewing ring 7 in azimuth.
- the pivoting movement in elevation is brought about by electrically driven lifting spindles 5 arranged between the upper mount 4 and the launcher frame 3.
- the launcher with the launcher frame 3 and including the upper mount 4, the intermediate frame 6 and the turntable 7 is designed as an independent unit which is only coupled to the vehicle undercarriage 1 via locking devices which can be operated from the outside of the vehicle and, if appropriate, via electrical plug-in devices. It is therefore possible, after loosening the locking devices and possibly the plug-in devices, to lift the entire firing device off the vehicle underframe 1 with suitable means and to load it individually into a transport aircraft. After the launcher has been lifted off, the remaining combat vehicle can also be loaded onto another transport aircraft.
- FIGS. 1A to 1F An embodiment of a locking device for coupling the launching device to the vehicle underframe is explained below with reference to FIGS. 1A to 1F.
- a locking device designated overall by reference number 20 in FIG. 1B, is arranged on the vehicle underframe 1 and can be operated from the outside of the vehicle via a hand crank 20.11.
- This locking device 20 is shown in more detail in FIGS. 1C and 1D. It has a total of 4 claws 20.1, 20.2, 20.3 and 20.4 designed as circular ring sections.
- the claws 20.1 and 20.3 and the claws 20.2 and 20.4 are each connected to one another via a connecting piece 20.5.
- the connecting pieces 20.5 are each guided via bolt guides 20.51 in elongated holes in the direction of the double arrow R, which corresponds to the longitudinal direction of the vehicle, towards and away from one another.
- the locking between the firing device and the vehicle undercarriage takes place in such a way that the claws 20.1 to 20.4 on the one hand an annular flange 7.1 on the underside of the swivel headwheel when the firing device 3 is attached to the support undercarriage 1 connected to the vehicle underframe 1 7 and on the other hand comprise an annular flange 21.1 on the upper side of the support ring 21.
- the locked position is shown. If the claw 20.4 shown in FIG. 1D moves from the position shown in the direction of the arrow R 'and accordingly the other claws 20.1, 20.2 and 20.3, the lock is released and the launcher 3 can be lifted upwards.
- the means for loading the launcher and the method for loading are described in more detail below with reference to FIGS. 3 to 9.
- the launcher is lifted off the vehicle underframe 1 and loaded into the transport plane by means of a transport frame 8, which is shown in the unloaded state in FIGS. 3, 4 and 9 and in the loaded state in FIGS. 5 to 8.
- the transport frame 8 is designed as a statically determined spatial structure and has an upper frame with a cross member 9.1 arranged at the rear and one in the middle of the cross member 9.1 Articulated side members 9.2 with a side member extension 9.3.
- the cross member 9.1 is supported by vertical supports 9.4 and 9.5 on two support arms 13.1 and 13.2, each of which can be raised and lowered on one of two lifting supports 10.1 and 10.2, which is described in more detail below.
- the front end of the longitudinal beam 9.2 or the longitudinal beam extension 9.3 is supported via a vertical support 9.6 on a support arm 13.3 which is guided on a third lifting support 10.3 and can be raised and lowered.
- the transport frame also has a subframe suspended from the vertical supports 9.4, 9.5 and 9.6 with two side members 9.7 and 9.8, two cross members 9.9 and 9.10, the rear end of the subframe being suspended via the cross member 9.9, while its front end is connected via connecting members 9.11 and 9.12 is connected to the vertical support 9.6 arranged at the center of the bow.
- the upper and lower frames can be handled and broken down into individual parts by two operators by being constructed, as indicated in the drawings, from detachably connected longitudinal and transverse beams or connecting beams.
- Each of the lifting props 10.1, 10.2 and 10.3 has a pair of wheels 11 which can be pivoted and braked about a vertical axis and a vertical column 12, at the lower end of which the pairs of wheels 11 are arranged.
- a rack 12.1 is attached to the column 12, in which, in a manner not shown, at least one pinion engages, which is part of a reduction gear 14.1, 14.2, 14.3 arranged on or in the support arm 13.1, 13.2 and 13.3.
- the input elements of the reduction gears are connected to a drive device.
- the drive devices are shown as a hand crank 15.1, 15.2 and 15.3.
- the reduction gears 14.1 and 14.2 are connected to one another at the rear end of the transport frame via a flexible shaft 16 such that they can each be driven synchronously from one of the two hand cranks 15.1 or 15.2.
- the reduction gear 14.3 arranged at the front end of the transport frame on the support arm 13.3 can be connected via a flexible shaft (not shown) to one of the rear reduction gears 14.1 or 14.2 such that all three gears can be driven synchronously from a hand crank.
- electric servomotors instead of the hand cranks for driving.
- the starting point of the loading process is an adjustment of the transport frame 8 as shown in FIG. 9.
- the pairs of wheels are in this position 11, which are arranged via a pivot bearing 11.1 at the lower end of the vertical columns 12 of the lifting supports 10.1, 10.2 and 10.3, rotated by 90 °, so that the transport frame can be moved transversely to its longitudinal direction. Furthermore, one side member 9.7 of the lower frame is removed. In this configuration and position, the transport frame 8, as can be seen from FIGS.
- launching device 1 and 9 can be moved in the transverse direction from behind to the combat vehicle and can drive over it in the area of the launcher frame 3 if the launcher frame 3 of the launcher at elevation 0 ° is pivoted in azimuth to a position of 90 ° between the longitudinal direction of the vehicle and the direction of launch.
- This position is shown in Fig. 1 and arises from the position shown in FIG. 2 by lowering the launcher frame 3.
- the launcher frame 3 of the launcher is on its top via fasteners 18.1, 18.2 and 18.3 in a three-point suspension on Upper frame of the transport frame 8 attached.
- the entire launching device is separated from the vehicle underframe 1 by unlocking the locking device 20 as described above and, if necessary, releasing electrical plug connections.
- the longitudinal member 9.7 is now inserted again into the subframe of the transport frame 8.
- the lower frame serves to support the parts of the launcher arranged below the launcher frame 3, in that the upper mount 4 is fastened to the longitudinal members 9.7 and 9.8 of the lower frame via bolts 19.
- the launcher frame 3 with the remaining parts of the launching device is lifted from the vehicle underframe 1 until it is completely separated. Then the vehicle underframe 1 can be removed by moving the combat vehicle forward.
- the drive devices with reduction gears 14.1 to 14.3 on the lifting supports 10.1 to 10.3 the transport frame 8 and with it the launching device is lowered into a driving position, the pairs of wheels 11 also being pivoted back into a position in which the transport frame is moved in the longitudinal direction can be locked in this position.
- the transport frame is then moved away and steered in the manner of a tricycle via a drawbar 17 arranged at the front end.
- the transport frame 8 can be moved together with the launcher to a transport aircraft, not shown, and loaded into the transport aircraft via a known, appropriately designed access ramp, set down and lashed there.
- the vehicle underframe 1 of the combat vehicle is then loaded into another transport aircraft in a manner not described in more detail and known per se.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Handcart (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Kampffahrzeug mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Transportsystem zu seiner Verladung in Transportflugzeuge.
- Bei derartigen Kampffahrzeugen besteht ein Problem darin, daß das Gesamtgewicht aus dem Fahrzeug und der auf ihm angeordneten Abschußvorrichtung für Artillerieraketen so groß ist, daß die Verladung in eines der üblichen, für derartige Zwecke verwendeten Transportflugzeuge, um das Kampffahrzeug in ein weit entferntes Einsatzgebiet zu bringen, aus Gewichtsgründen nicht möglich ist.
- Es ist bereits versucht worden, zur Verringerung des Gewichtes den schwenkbaren Werferrahmen vor dem Transport abzumontieren, um dann Fahrzeug und Werferrahmen in unterschiedliche Transportflugzeuge zu verladen und zu transportieren. Dieses Transportsystem hat aber zwei wesentliche Nachteile. Einmal ist die Aufteilung des Gewichts ungünstig, da der Werferrahmen ein relativ geringes Gewicht gegenüber dem Restfahrzeug aufweist. Zum anderen ist das Abmontieren des Werferrahmens nicht nur aufwendig, sondern da das die Schwenkbewegung in Elevation bewirkende Hebesystem bei der Demontage aufgetrennt werden muß, ist es notwendig, beim Wiederzusammenbau eine vollständige neue Justierung des Gesamt-Systems und seiner Steuermittel durchzuführen, was am Einsatzort einen beträchtlichen Aufwand darstellt und hohe Zeitverluste mit sich bringt.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kampffahrzeug der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Bauart in besonderer Weise auszugestalten und ein an diese Ausgestaltung angepaßtes Transportsystem zu schaffen, mit dem nicht nur eine günstige Gewichtsaufteilung zwischen Fahrzeug und Abschußvorrichtung beim Verladen erzielt wird, sondern mit dem auch eine besonders einfache Verladung der Abschußvorrichtung möglich ist. Insgesamt soll durch die Ausgestaltung und das Transportsystem erreicht werden, daß beim Wiederzusammenbau am Einsatzort keine Neujustierung des Gesamt-Systems zur Schwenkung der Abschußvorrichtung notwendig ist.
- Die Lösung dieser Aufgabe geschieht mit einem Kampffahrzeug, das die Merkmale aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 aufweist zusammen mit einem Transportsystem, gemäß den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 2. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des Transportsystems arbeitet mit einem Transportgestell gemäß Patentanspruch 3. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Transportgestells sind Gegenstand der Patentansprüche 5 bis 8.
- Ein Grundgedanke der Erfindung besteht in der besonderen Anordnung der Schnittstelle zwischen Kampffahrzeug und Abschußvorrichtung. Es wird nicht, wie bei bekannten Vorschlägen, lediglich der Werferrahmen der Abschußvorrichtung abmontiert, sondern die gesamte Abschußvorrichtung einschließlich Oberlafette, Zwischenrahmen mit Drehkranz, sowie einschließlich des gesamten Hebesystems zur Verschwenkung der Abschußvorrichtung. Diese Schnittstelle ist so gelegt, daß sie durch von der Fahrzeugaußenseite her bedienbare Verriegelungsvorrichtungn aufgetrennt werden kann, so daß nur noch gegebenenfalls die Auftrennung elektrischer Steckvorrichtungen hinzukommt und dann die gesamte Abschußvorrichtung vom Fahrzeuguntergestell abgehoben werden kann. Angepaßt an diese Ausgestaltung des Kampffahrzeugs ist das Transportsystem, dessen wesentlichstes Element ein fahrbares Transportgestell ist, wie es beispielsweise zum Transport und zur Verladung von Containern verwendet wird. Dieses Transportgestell ist aber gemäß der weiteren Erfindung so an die speziellen Probleme beim Abheben der Abschußvorrichtung vom Fahrzeuguntergestell sowie beim Transport der Abschußvorrichtung zu einem Transportflugzeug und beim Verladen des Transportgestells zusammen mit der Abschußvorrichtung in das Transportflugzeug angepaßt, daß der gesamte Verladevorgang erheblich vereinfacht wird.
- Im folgenden wird anhand eines in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Auführungsbeispiels das erfindungsgemäße Kampffahrzeug sowie das Transportsystem zu seiner Verladung in Transportflugzeuge näher erläutert.
- In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1 ein Kampffahrzeug mit einer Abschußvorrichtung für Artillerieraketen in Seitenansicht;
- Fig. 1A in einer Darstellung analog Fig. 1 das Kampffahrzeug bei abgenommener Abschußvorrichtung;
- Fig. 1B das Kampffahrzeug nach Fig. 1A in Aufsicht;
- Fig. 1C in Einzeldarstellung eine Verriegelungseinrichtung am Kampffahrzeug nach Fig. 1A und 1B;
- Fig. 1D in vergrößerter Darstellung einen Schnitt nach der Linie D-D in Fig. 1C;
- Fig. 1E die vom Kampffahrzeug nach Fig. 1 abgenommene Abschußvorrichtung in Seitenansicht;
- Fig. 1F die Abschußvorrichtung nach Fig. 1E in einer Vorderansicht;
- Fig. 2 das Kampffahrzeug nach Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung schräg von hinten;
- Fig. 3 ein Transportgestell zur Verladung der Abschußvorrichtung des Kampffahrzeuges nach Fig. 1 und 2 in einer prspektivischen Darstellung schräg von vorne;
- Fig. 4 das Transportgestell nach Fig. 3 in einer perspektivischen Darstellung schräg von hinten;
- Fig. 5 das Transportgestell in einer Darstellung analog Fig. 3 mit einer daran aufgehängten Abschußvorrichtung;
- Fig. 6 das Transportgestell mit Abschußvorrichtung nach Fig. 5 in Seitenansicht;
- Fig. 7 das Transportgestell mit Abschußvorrichtung nach Fig. 5 in einer Aufsicht;
- Fig. 8 das Transportgestell mit Abschußvorrichtung nach Fig. 5 in einer Ansicht von vorne;
- Fig. 9 das Transportgestell in einer Darstellung analog Fig. 3 in Überfahrposition zu Beginn des Verladevorgangs.
- Die Fig. 1 und 2 zeigen ein Kampffahrzeug mit einem Fahrzeugzeuguntergestell 1, auf dem ein Fahrerhaus 2 angeordnet ist sowie eine Abschußvorrichtung für Artillerieraketen, die einen Werferrahmen 3 zur Aufnahme der Raketen aufweist. Der Werferrahmen 3 ist in Elevation schwenkbar auf einer Oberlafette 4 angeordnet, die über einen Zwischenrahmen 6 (in Fig. 6 sichtbar) und einen Drehkranz 7 in Azimut schwenkbar auf dem Fahrzeuguntergestell 1 gelagert ist. Die Schwenkbewegung in Elevation wird durch zwischen Oberlafette 4 und Werferrahmen 3 angeordnete elektrisch angetriebene Hubspindeln 5 bewirkt.
- Bei dem dargestellten Kampffahrzeug ist die Abschußvorrichtung mit dem Werferrahmen 3 sowie einschließlich der Oberlafette 4, des Zwischenrahmens 6 und des Drehkranzes 7 als selbständige Einheit ausgebildet, die lediglich über von der Fahrzeugaußenseite her bedienbare Verriegelungseinrichtungen und gegebenenfalls über elektrische Steckvorrichtungen mit dem Fahrzeuguntergestell 1 gekoppelt ist. Es ist also möglich, nach Lösung der Verriegelungsvorrichtungen und gegebenenfalls der Steckvorrichtungen mit geeigneten Mitteln die gesamte Abschußvorrichtung vom Fahrzeuguntergestell 1 abzuheben und einzeln in ein Transportflugzeug zu verladen. Nach dem Abheben der Abschußvorrichtung kann das restliche Kampffahrzeug ebenfalls in ein anderes Transportflugzeug verladen werden.
- Ein Ausführungsbeispiel für eine Verriegelungseinrichtung zur Koppelung der Abschußvorrichtung an das Fahrzeuguntergestell wird im folgenden anhand der Fig. 1A bis 1F erläutert.
- Wie den Fig. 1A und 1B zu entnehmen, ist am Fahrzeuguntergestell 1 eine in Fig. 1B insgesamt mit Bezugsziffer 20 bezeichnete Verriegelungseinrichtung angeordnet, die über eine Handkurbel 20.11 von der Fahrzeugaußenseite her bedienbar ist. Diese Verriegelungseinrichtung 20 ist in den Fig. 1C und 1D genauer dargestellt. Sie besitzt insgesamt 4 als Kreisringabschnitte ausgebildete Klauen 20.1, 20.2, 20.3 und 20.4. Die Klauen 20.1 und 20.3 sowie die Klauen 20.2 und 20.4 sind jeweils über ein Verbindungsstück 20.5 miteinander verbunden. Die Verbindungsstücke 20.5 sind über Bolzenführungen 20.51 in Langlöchern in Richtung des Doppelpfeils R, welcher der Fahrzeugslängsrichtung entspricht, jeweils aufeinander zu und voneinander weg bewegbar geführt. Diese Aufeinanderzu-, bzw. Voneinanderwegbewegung erfolgt, indem die Klauen 20.1 und 20.2 über eine Schraubspindel 20.6 und die Klauen 20.3 und 20.4 über eine Schraubspindel 20.7 miteinander verbunden sind. Die Schraubspindeln 20.6 und 20.7 werden über Koppelgestänge 20.8 bzw. 20.9 angetrieben, die an ein Untersetzungsgetriebe 20.10 angeschlossen sind, welches über die bereits erwähnte Handkurbel 20.11 antreibbar ist. Wie leicht zu erkennen, bewegen sich die Klauenpaare 20.1 und 20.3 bzw. 20.2 und 20.4 beim Drehen der Handkurbel 20.11 jeweils aufeinander zu oder voneinander weg. Wie Fig. 1D zu entnehmen, geschieht die Verriegelung zwischen Abschußvorrichtung und Fahrzeuguntergestell in der Weise, daß die Klauen 20.1 bis 20.4 bei auf einen mit dem Fahrzeuguntergestell 1 verbundenen Stützring 21 mit dem Drehkranz 7 aufgesetzter Abschußvorrichtung 3 einerseits einen Ringflansch 7.1 an der Unterseite des Drehkranzes 7 und andererseits einen Ringflansch 21.1 an der Oberseite des Stützrings 21 umfassen. In Fig. 1D ist die verriegelte Stellung dargestellt. Bewegt sich die in Fig. 1D dargestellte Klaue 20.4 aus der dargestellten Stellung in Richtung des Pfeiles R' und entsprechend mit ihr die übrigen Klauen 20.1, 20.2 und 20.3, so wird die Verriegelung gelöst und die Abschußvorrichtung 3 kann nach oben abgehoben werden.
- Im folgenden werden anhand der Fig. 3 bis 9 die Mittel zum Verladen der Abschußvorrichtung sowie das Verfahren zur Verladung ausführlicher beschrieben.
- Das Abheben der Abschußvorrichtung vom Fahrzeuguntergestell 1 sowie dessen Verladung in das Transportflugzeug erfolgen mittels eines Transportgestells 8, das im unbeladenen Zustand in den Fig. 3, 4 und 9 und im beladenen Zustand in den Fig. 5 bis 8 dargestellt ist.
- Das Transportgestell 8 ist als statisch bestimmtes räumliches Tragwerk ausgebildet und besitzt einen Oberrahmen mit einem am Heck angeordneten Querträger 9.1 und einem in der Mitte des Querträgers 9.1 angelenkten Längsträger 9.2 mit einer Längsträgerverlängerung 9.3. Der Querträger 9.1 stützt sich über vertikale Stützen 9.4 und 9.5 auf zwei Tragarmen 13.1 und 13.2 ab, die jeweils an einer von zwei Hub- Fahrstützen 10.1 und 10.2 anheb- und absenkbar geführt sind, was weiter unten näher beschrieben wird. Das vordere Ende des Längsträgers 9.2 bzw. der Längsträgerverlängerung 9.3 stützt sich über eine vertikale Stütze 9.6 auf einen Tragarm 13.3 ab, der an einer dritten Hub-Fahrstütze 10.3 anheb- und absenkbar geführt ist. Das Transportgestell besitzt weiterhin einen an den vertikalen Stützen 9.4, 9.5 und 9.6 aufgehängten Unterrahmen mit zwei Längsträgern 9.7 und 9.8, zwei Querträgern 9.9 und 9.10, wobei über den Querträger 9.9 das hintere Ende des Unterrahmens aufgehängt ist, während sein vorderes Ende über Verbindungsträger 9.11 und 9.12 mit der an der Bugmitte angeordneten vertikalen Stütze 9.6 verbunden ist.
- Ober- und Unterrahmen sind von zwei Bedienern handhabbar in Einzelteile zerlegbar ausgebildet, indem sie, wie in den Zeichnungen angedeutet, aus lösbar miteinander verbundenen Längs- und Querträgern bzw. Verbindungsträgern aufgebaut sind.
- Jede der Hub- Fahrstützen 10.1, 10.2 und 10.3 besitzt ein um eine vertikale Achse schwenkbares und bremsbares Räderpaar 11 und eine vertikale Säule 12, an deren unterem Ende die Räderpaare 11 angeordnet sind. An der Säule 12 ist eine Zahnstange 12.1 befestigt, in welche in nicht dargestellter Weise mindestens ein Ritzel eingreift, das Teil eines am oder im Tragarm 13.1, 13.2 und 13.3 angeordneten Untersetzungsgetriebes 14.1, 14.2, 14.3 ist. Die Eingangselemente der Untersetzungsgetriebe sind mit einer Antriebsvorrichtung verbunden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Antriebsvorrichtungen als Handkurbel 15.1, 15.2 und 15.3 dargestellt. Dabei sind die Untersetzungsgetriebe 14.1 und 14.2 am hinteren Ende des Transportgestells über eine flexible Welle 16 so miteinander verbunden, daß sie jeweils synchron von einer der beiden Handkurbeln 15.1 oder 15.2 aus angetrieben werden können. Selbstverständlich kann auch das am vorderen Ende des Transportgestells am Tragarm 13.3 angeordnete Untersetzungsgetriebe 14.3 über eine nicht dargestellte flexible Welle mit einem der hinteren Untersetzungsgetriebe 14.1 bzw. 14.2 so verbunden sein, daß alle drei Getriebe synchron jeweils von einer Handkurbel aus angetrieben werden können. Weiterhin ist es natürlich möglich, anstelle der Handkurbeln zum Antrieb elektrische Stellmotoren zu verwenden.
- Im folgenden wird anhand der Fig. 5 bis 9 der Einsatz des oben beschriebenen Transportgestells beim Abheben und Verladen der Abschußvorrichtung des Kampffahrzeugs nach Fig. 1 und 2 beschrieben.
- Ausgangspunkt des Verladevorgangs ist eine Einstellung des Transportgestells 8 wie sie in Fig. 9 dargestellt ist. In dieser Stellung sind die Räderpaare 11, die über ein Drehlager 11.1 jeweils am unteren Ende der vertikalen Säulen 12 der Hub- Fahrstützen 10.1, 10.2 und 10.3 angeordnet sind, um 90° verdreht, so daß das Transportgestell quer zu seiner Längsrichtung bewegbar ist. Weiterhin ist der eine Längsträger 9.7 des Unterrahmens entfernt. In dieser Ausbildung und Stellung kann das Transportgestell 8, wie aus Fig. 1 und 9 ohne weiteres ersichtlich, in Querrichtung von hinten an das Kampffahrzeug herangefahren werden und kann dieses im Bereich des Werferrahmens 3 überfahren, wenn vorher der Werferrahmen 3 der Abschußvorrichtung bei Elevation 0° in Azimut in eine Stellung von 90° zwischen Fahrzeuglängsrichtung und Abschußrichtung verschwenkt ist. Diese Stellung ist in Fig. 1 dargestellt und entsteht aus der Stellung gemäß Fig. 2 durch Absenken des Werferrahmens 3. Nach dem Überfahren durch das Transportgestell 8 wird der Werferrahmen 3 der Abschußvorrichtung an seiner Oberseite über Befestigungselemente 18.1, 18.2 und 18.3 in einer Dreipunktaufhängung am Oberrahmen des Transportgestells 8 befestigt. Dann wird die gesamte Abschußvorrichtung vom Fahrzeuguntergestell 1 abgetrennt durch Entriegeln der Verriegelungseinrichtung 20 wie oben beschrieben und gegebenenfalls Lösen elektrischer Steckverbindungen. Es wird nunmehr der Längsträger 9.7 wieder in den Unterrahmen des Transportgestells 8 eingefügt. Der Unterrahmen dient zur Abstützung der unterhalb des Werferrahmens 3 angeordneten Teile der Abschußvorrichtung, indem die Oberlafette 4 an den Längsträgern 9.7 und 9.8 des Unterrahmens über Bolzen 19 befestigt wird.
- Nun wird durch Anheben des Transportgestells 8 mittels der an den Hub- Fahrstützen 10.1, 10.2 und 10.3 angeordneten Antriebsvorrichtungen mit den Untersetzungsgetrieben 14.1, 14.2 und 14.3 der Werferrahmen 3 mit den übrigen Teilen der Abschußvorrichtung vom Fahrzeuguntergestell 1 abgehoben bis zur vollständigen Trennung. Dann kann das Fahrzeuguntergestell 1 entfernt werden, indem das Kampffahrzeug nach vorne wegfährt. Mittels der Antriebsvorrichtungen mit Untersetzungsgetrieben 14.1 bis 14.3 an den Hub- Fahrstützen 10.1 bis 10.3 wird das Transportgestell 8 und mit ihm die Abschußvorrichtung abgesenkt in eine Fahrposition, wobei auch die Räderpaare 11 wieder in eine Stellung verschwenkt werden, in welcher das Transportgestell in Längsrichtung bewegt werden kann und in dieser Stellung verriegelt werden. Das Wegfahren und Lenken des Transportgestells geschieht dann in der Art eines Dreirades über eine am vorderen Ende angeordnete Deichsel 17.
- In dem in den Fig. 5 bis 8 dargestellten beladenen Zustand kann das Transportgestell 8 zusammen mit der Abschußvorrichtung an ein nicht dargestelltes Transportflugzeug herangefahren und über eine an sich bekannte, entsprechend ausgebildete Auffahrrampe in das Transportflugzeug verladen, abgesetzt und dort verzurrt werden. Das Fahrzeuguntergestell 1 des Kampffahrzeugs wird dann in nicht näher beschriebener und an sich bekannter Weise in ein anderes Transportflugzeug verladen.
- Nach der Ankunft am Zielort erfolgt der Entladevorgang, sowie die Zusammenführung von Kampffahrzeug und Abschußvorrichtung und die Montage der Abschußvorrichtung auf dem Fahrzeuguntergestell, indem die oben beschriebenen Vorgänge in umgekehrter Richtung ablaufen.
Claims (8)
- Kampffahrzeug mit einem Fahrzeuguntergestell, auf dem ein Fahrerhaus angeordnet ist, sowie eine Abschußvorrichtung für Artillerieraketen, die einen Werferrahmen zur Aufnahme der Raketen aufweist, der in Elevation schwenkbar auf einer Oberlafette angeordnet ist, die über einen Zwischenrahmen und einen Drehkranz in Azimut schwenkbar auf dem Fahrzeuguntergestell gelagert ist, wobei die Schwenkbewegung in Elevation durch zwischen Oberlafette und Werferrahmen angeordnete elektromechanische Hebeeinrichtungen bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschußvorrichtung einschließlich dem Werferrahmen (3), der Oberlafette (4), dem Zwischenrahmen (6) und dem Drehkranz (7) als selbständige Einheit ausgebildet ist, die lediglich über von der Fahrzeugaußenseite her bedienbare Verriegelungsvorrichtungen und gegebenenfalls elektrische Steckvorrichtungen mit dem Fahrzeuguntergestell (1) gekoppelt ist.
- Transportsystem zur Verladung des Kampffahrzeugs nach Anspruch 1 in Transportflugzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß Abschußvorrichtung (3, 4, 6, 7) und Fahrzeuguntergestell (1) in unterschiedliche Transportflugzeuge verladen werden, wobei folgende Verfahrensschritte ablaufen:- Verschwenken der Abschußvorrichtung (3) bei Elevation 0° in Azimut in eine Stellung von 90° zwischen Fahrzeuglängsrichtung und Abschußrichtung;- Überfahren des Fahrzeugs im Bereich der Abschußvorrichtung (3) mit einem fahrbaren Transportgestell (8), das mindestens drei Hub-Fahrstützen (10.1, 10,2, 10.3) aufweist;- Befestigung der Abschußvorrichtung (3, 4, 6, 7) am Transportgestell;- Trennung der Abschußvorrichtung (3, 4, 6, 7) vom Fahrzeuguntergestell (1) durch Entriegeln der Verriegelungsvorrichtungen und gegebenenfalls Lösen der elektrischen Steckverbindungen;- Anheben des Transportgestells (8) mit der Abschußvorrichtung (3, 4, 6, 7) mittels der Hub- und Fahrstützen (10.1, 10.2, 10.3);- Entfernen des Fahrzeuguntergestells (1);- Absenken des Transportgestells (8) mit der Abschußvorrichtung (3, 4, 6, 7) mittels der Hub- und Fahrstützen (10.1, 10.2, 10.3) in eine Fahrposition;- Verladen der Abschußvorrichtung (3, 4, 6, 7) mittels des Transportgestells (8) zusammen mit dem Transportgestell (8) in ein Transportflugzeug;- Verladen des Fahrzeuguntergestells (1) in ein Transportflugzeug.
- Transportsystem nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein Transportgestell (8) mit einem aus mindestens einem Längsträger (9.2) und einem Querträger (9.1) aufgebauten Oberrahmen zur Aufhängung des Werferrahmens (3) der Abschußvorrichtung über Befestigungselemente (18.1, 18.2, 18.3) und einem aus mindestens zwei Längsträgern (9.7, 9.8) und zwei Querträgern (9.9, 9.10) aufgebauten mit dem Oberrahmen verbundenen Unterrahmen zur Abstützung der Oberlafette (4) der Abschußvorrichtung, sowie mit mindestens drei Hub- Fahrstützen (10.1, 10.2, 10.3), an denen der Oberrahmen und der Unterrahmen anheb- und absenkbar befestigt ist und die mit um jeweils eine vertikale Achse schwenkbaren Räderpaaren (11) ausgerüstet sind.
- Transportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Ober- und/oder Unterrahmen zerlegbar ausgebildet sind, indem sie aus lösbar miteinander verbundenen Längs- und Querträgern (9.1- 9.12) aufgebaut sind.
- Transportsystem nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch einen Oberrahmen mit einem Querträger (9.1) am Heck des Transportgestells (8) und einem in der Mitte des Querträgers (9.1) angelenkten Längsträger (9.2), wobei sich der Querträger (9.1) über vertikale Stützen (9.4, 9.5) auf zwei Tragarmen (13.1, 13.2) abstützt, die jeweils an einer von zwei Hub-Fahrstützen (10.1, 10.2) anheb- und absenkbar geführt sind, während sich das vordere Ende des Längsträgers (9.2-9.3) an der Bugmitte über eine vertikale Stütze (9.6) auf einem Tragarm (13.3) abstützt, der an einer dritten Hub- Fahrstütze (10.3) anheb- und absenkbar geführt ist.
- Transportsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterrahmen am Heck des Transportgestells (8) an den vertikalen Stützen (9.4, 9.5) aufgehängt ist, während die vorderen Enden seiner beiden Längsträger (9.7, 9.8) über Verbindungsträger (9.11, 9.12) mit der an der Bugmitte angeordneten vertikalen Stütze (9.6) verbunden sind.
- Transportsystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (18.1, 18.2, 18.3) zur Aufhängung des Werferrahmens (3) an den beiden Enden des Querträgers (9.1) sowie am vorderen Ende des Längsträgers (9.3) des Oberrahmens angeordnet sind.
- Transportsystem nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede Hub- Fahrstütze (10.1, 10.2, 10.3) eine vertikale Säule (12) aufweist, an deren unterem Ende die Räderpaare (11) angeordnet sind und an der eine Zahnstange (12.1) befestigt ist, in welche mindestens ein Ritzel eingreift, das Teil eines am Tragarm (13.1, 13.2, 13.3) angeordneten Untersetzungsgetriebe (14.1, 14.2, 14.3) ist, dessen Eingangselement mit einer Antriebsvorrichtung (15.1, 15.2, 15.3) verbunden ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4401587 | 1994-01-20 | ||
DE4401587A DE4401587A1 (de) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | Kampffahrzeug sowie Transportsystem zu seiner Verladung in Transportflugzeuge |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0664431A2 true EP0664431A2 (de) | 1995-07-26 |
EP0664431A3 EP0664431A3 (de) | 1996-01-10 |
EP0664431B1 EP0664431B1 (de) | 1998-08-05 |
Family
ID=6508322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP94107517A Expired - Lifetime EP0664431B1 (de) | 1994-01-20 | 1994-05-14 | Kampffahrzeug sowie Transportsystem zu seiner Verladung in Transportflugzeuge |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5461961A (de) |
EP (1) | EP0664431B1 (de) |
DE (2) | DE4401587A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1400773A3 (de) * | 2002-09-23 | 2004-03-31 | Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG | Einrichtung zur Anpassung eines mehrere Artillerieraketen enthaltenden Containers an eine Abschussvorrichtung für Artillerieraketen |
FR2938983A1 (fr) * | 2008-11-26 | 2010-05-28 | Nexter Systems | Dispositif permettant le desacouplement automatique des deux parties d'un connecteur. |
DE102010016542A1 (de) | 2010-04-20 | 2011-10-20 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Richten eines Abschussbehälters |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE507660C2 (sv) * | 1996-12-02 | 1998-06-29 | Bofors Ab | Sätt och anordning för horisonten runt sidriktbar artilleripjäs |
EP1092671B1 (de) * | 1999-07-23 | 2005-03-02 | Bivas Hydraulic Industries Limited | Laden von Flugzeugen |
DE29922470U1 (de) * | 1999-12-22 | 2001-05-03 | Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co.KG, 80997 München | Militärisches Systemmodul, insbesondere Flugabwehrsystemmodul |
DE10045051A1 (de) * | 2000-09-12 | 2002-03-21 | Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C | Kampffahrzeug mit Abschußvorrichtung für Artillerieraketen |
US6742435B2 (en) | 2000-10-27 | 2004-06-01 | United Defense, L.P. | High-mobility artillery cannon system |
US6584881B1 (en) | 2001-03-26 | 2003-07-01 | United Defense Lp | Multi-purpose missile launcher system for a military land vehicle |
DE10117007A1 (de) * | 2001-04-04 | 2002-10-17 | Buck Neue Technologien Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Schutz von mobilen militärischen Einrichtungen |
US7111544B2 (en) | 2001-08-30 | 2006-09-26 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Artillery gun with a heavy weapon arranged on a support vehicle |
DE10144375B4 (de) * | 2001-09-10 | 2004-02-12 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Ablege-Adapter für ein gepanzertes Transportfahrzeug |
DE10144366A1 (de) * | 2001-09-10 | 2003-03-27 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Container-Adapter für ein gepanzertes Transportfahrzeug |
US6907812B1 (en) * | 2003-01-21 | 2005-06-21 | United Defense Lp | Pop-up weapon system |
DE10333910A1 (de) * | 2003-07-25 | 2005-02-10 | Diehl Munitionssysteme Gmbh & Co. Kg | Artillerieraketenwerfer |
DE10346001B4 (de) | 2003-10-02 | 2006-01-26 | Buck Neue Technologien Gmbh | Vorrichtung zum Schützen von Schiffen vor endphasengelenkten Flugkörpern |
US6820531B1 (en) * | 2003-12-01 | 2004-11-23 | Textron Systems Corporation | Positioning system with continuous-range inclination and rotation angles |
DE102004042869A1 (de) * | 2004-09-04 | 2006-03-23 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Transport schwerer Fahrzeuge |
IL169481A (en) * | 2005-06-30 | 2011-11-30 | Rafael Advanced Defense Sys | Leads to a missile launcher |
DE102006034688B4 (de) * | 2006-07-24 | 2019-09-12 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Universales gepanzertes Unterstützungsfahrzeug |
FR2936305B1 (fr) * | 2008-09-24 | 2010-10-22 | Nexter Systems | Tourelleau escamotable manuellement |
ES2437177T3 (es) | 2009-03-30 | 2014-01-09 | Director General, Defence Research & Development Organisation | Sistema de lanzamiento de misiles móvil y método del mismo |
DE202010006199U1 (de) | 2010-04-28 | 2010-08-12 | Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertreten durch das Bundesamt für Wehrtechnik und Beschaffung | Waffensystem für Artillerieraketen |
CA2864692C (en) * | 2011-06-08 | 2018-12-11 | American Technical Coatings, Inc. | Enhanced ballistic protective system |
DE102012103353A1 (de) * | 2012-04-17 | 2013-10-17 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Transport eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug |
US10240884B1 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Mountable fixture for absorbing recoil |
US20140260941A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | United States Government, As Represented By The Secretary Of The Navy | Mountable Fixture for Absorbing Recoil |
KR101592292B1 (ko) * | 2014-06-12 | 2016-02-05 | 국방과학연구소 | 탄약 이송장치 및 그 작동방법 |
RU2671222C1 (ru) * | 2017-11-27 | 2018-10-30 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Береговой ракетный комплекс |
WO2020093115A1 (pt) * | 2018-11-09 | 2020-05-14 | Mac Jee Indústria De Defesa Ltda. | Sistema de reabastecimento para um veículo de lançamento de foguetes |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2922602A (en) * | 1956-07-18 | 1960-01-26 | Martin Co | Launcher |
FR2211638A1 (de) * | 1972-12-04 | 1974-07-19 | Contraves Ag | |
DE4014192A1 (de) * | 1990-05-03 | 1991-11-07 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Mobile start- und lenkanlage fuer flugkoerper |
DE4014194A1 (de) * | 1990-05-03 | 1991-11-07 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Flugkoerper-startanlage |
US5192102A (en) * | 1990-12-17 | 1993-03-09 | Man Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft | Basic frame arranged on the carrying chassis of a truck |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1861831A (en) * | 1931-04-16 | 1932-06-07 | Gladeon M Barnes | Gun mount and carriage |
US2977857A (en) * | 1954-04-22 | 1961-04-04 | Robert E Carlberg | Carriage for a mobile missile mount |
DE1249123B (de) * | 1963-03-18 | |||
CH463322A (de) * | 1963-11-13 | 1968-09-30 | Bofors Ab | Vorrichtung bei einem fahrbaren, mit einem in einem Höhenrichtsystem angeordneten Geschützrohr versehenen Geschütz zum Heben und Vortransport von Patronen beim Laden eines auf dem Höhenrichtsystem des Geschützes befestigten Patronenmagazins |
DE1907050A1 (de) * | 1969-02-12 | 1970-10-29 | Bernd Schmidt | Raupenfahrzeug fuer militaerische Zwecke |
FR2213228B1 (de) * | 1973-01-10 | 1977-02-04 | Blanc Henri | |
US4166406A (en) * | 1977-09-06 | 1979-09-04 | Litton Systems, Inc. | Self-aligning pitch and azimuth reference unit |
US4302666A (en) * | 1979-11-13 | 1981-11-24 | The Boeing Company | Position control system of the discontinuous feedback type |
US4686888A (en) * | 1983-06-22 | 1987-08-18 | Am General Corporation | Turret system for lightweight military vehicle |
US4583444A (en) * | 1983-12-05 | 1986-04-22 | Ex-Cell-O Corporation | Armored vehicle with rotatable swing-away turret |
FR2597460B1 (fr) * | 1986-04-18 | 1988-07-22 | Voltair | Engin mobile de transport et manutention d'objets, plus particulierement pour cimetiere |
DE3723302C1 (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-19 | Haacon Hebetech Gmbh | Mobile lifting and setting-down device for transportable large containers, such as cabins or the like |
-
1994
- 1994-01-20 DE DE4401587A patent/DE4401587A1/de not_active Withdrawn
- 1994-05-14 EP EP94107517A patent/EP0664431B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-05-14 DE DE59406612T patent/DE59406612D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-12-21 US US08/361,267 patent/US5461961A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2922602A (en) * | 1956-07-18 | 1960-01-26 | Martin Co | Launcher |
FR2211638A1 (de) * | 1972-12-04 | 1974-07-19 | Contraves Ag | |
DE4014192A1 (de) * | 1990-05-03 | 1991-11-07 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Mobile start- und lenkanlage fuer flugkoerper |
DE4014194A1 (de) * | 1990-05-03 | 1991-11-07 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Flugkoerper-startanlage |
US5192102A (en) * | 1990-12-17 | 1993-03-09 | Man Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft | Basic frame arranged on the carrying chassis of a truck |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
ZEITSCHRIFT "SOLDAT UND TECHNIK", Bd.29, Nr.1, 1986, FRANKFURT, DE Seite 37 'Neuer spanischer Mehrfachraketenwerfer Teruel' * |
ZEITSCHRIFT, "REVUE INTERNATIONALE DE DéFENSE", Bd.16, Nr.11, 1983, COINTRIN-GENèVE, SUISSE Seite 1537 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1400773A3 (de) * | 2002-09-23 | 2004-03-31 | Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG | Einrichtung zur Anpassung eines mehrere Artillerieraketen enthaltenden Containers an eine Abschussvorrichtung für Artillerieraketen |
FR2938983A1 (fr) * | 2008-11-26 | 2010-05-28 | Nexter Systems | Dispositif permettant le desacouplement automatique des deux parties d'un connecteur. |
EP2192373A1 (de) * | 2008-11-26 | 2010-06-02 | NEXTER Systems | Vorrichtung zur automatischen Entkoppelung von zwei Teilen eines Verbinders |
DE102010016542A1 (de) | 2010-04-20 | 2011-10-20 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Richten eines Abschussbehälters |
DE102010016542B4 (de) | 2010-04-20 | 2013-01-03 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Richten eines Abschussbehälters |
DE102010016542C5 (de) * | 2010-04-20 | 2017-08-17 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Richten eines Abschussbehälters |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0664431A3 (de) | 1996-01-10 |
DE4401587A1 (de) | 1995-07-27 |
DE59406612D1 (de) | 1998-09-10 |
US5461961A (en) | 1995-10-31 |
EP0664431B1 (de) | 1998-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0664431B1 (de) | Kampffahrzeug sowie Transportsystem zu seiner Verladung in Transportflugzeuge | |
DE1944214A1 (de) | Drehkran-Fahrgestell | |
DE2332243A1 (de) | Selbststeuerndes fahrzeug | |
DE7531578U (de) | Fahrbarer kran | |
DE2625632C3 (de) | Vorrichtung für die Übernahme, Ausrichtung und Montage einer Schiffsschraube und eines Steuerruders | |
EP1634808A1 (de) | Fahrzeug zum Schleppen und Rangieren von Luftfahrzeugen | |
DE1197113B (de) | Eisenbahnwagenschieber mit Eigenantrieb | |
EP1186848B1 (de) | Kampffahrzeug mit Abschussvorrichtung für Artillerieraketen | |
DE3302771A1 (de) | Schleppfahrzeug fuer flugzeuge | |
EP1235734A1 (de) | Fahrwerk für eine weitausladende arbeitsvorrichtung, insbesondere für einen bauhochkran | |
DE2423322C3 (de) | Eisenbahngüterwagen für den Transport von Fahrzeugen, Wohnwagen und Booten | |
DE102012103353A1 (de) | Verfahren zum Transport eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug | |
DE2705979A1 (de) | Vorrichtung an einem langen schleppoder anhaengerwagen | |
DE3340097C2 (de) | Räumvorrichtung für frei auf dem Boden liegende bzw. teilverdeckte Landminen | |
EP2088243B1 (de) | Ausleger einer Verlegeeinrichtung eines Brückenverlegefahrzeugs und Verfahren zur Bewegung eines Auslegers in eine Fahrzeugtransportstellung | |
DE69312012T2 (de) | Mechanische Zwangslenkung, insbesondere für verlängerbare Sattelauflieger | |
DE69922337T2 (de) | Schwenkbarer Radkeil für Fahrzeugtransporter | |
DE2246821A1 (de) | Ladevorrichtung fuer lastfahrzeugaufbauten | |
DE3130328C2 (de) | Kettbaumwagen | |
DE19518454A1 (de) | Vorrichtung zum Manövrieren eines gelandeten Hubschraubers | |
DE69608589T2 (de) | Vorrichtung zum Festhalten einer Brücke auf einem Transportfahrzeug | |
DE60109288T2 (de) | Hub- und schwenkantriebsvorrichtung für die tragstruktur eines waggons des kombinierten schienen-/strassentransports | |
DE69608000T2 (de) | System zum lenkbaren Rollen einer Schwerlast | |
EP1612178B1 (de) | Fahrbares Arbeitsgerät in Form einer Aufzugsvorrichtung | |
DE1755253C3 (de) | Vorrichtung zum Festlegen fahrbarer Behälter auf einer Fahrzeugladefläche, insbesondere auf der Ladefläche eines Eisenbahnwagens |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19951219 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19971006 |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59406612 Country of ref document: DE Date of ref document: 19980910 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: A. BRAUN, BRAUN, HERITIER, ESCHMANN AG PATENTANWAE |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19981102 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PFA Owner name: WEGMANN & CO. GMBH Free format text: WEGMANN & CO. GMBH#AUGUST-BODE-STRASSE 1#D-34127 KASSEL (DE) -TRANSFER TO- WEGMANN & CO. GMBH#AUGUST-BODE-STRASSE 1#D-34127 KASSEL (DE) |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20100608 Year of fee payment: 17 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20100520 Year of fee payment: 17 Ref country code: IT Payment date: 20100527 Year of fee payment: 17 Ref country code: DE Payment date: 20100531 Year of fee payment: 17 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20100525 Year of fee payment: 17 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20100521 Year of fee payment: 17 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 59406612 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 59406612 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: V1 Effective date: 20111201 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20110514 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110531 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110531 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20111201 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20120131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110514 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110531 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110514 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20111130 |