EP0662568B1 - Linearantriebzylinder - Google Patents

Linearantriebzylinder Download PDF

Info

Publication number
EP0662568B1
EP0662568B1 EP94120983A EP94120983A EP0662568B1 EP 0662568 B1 EP0662568 B1 EP 0662568B1 EP 94120983 A EP94120983 A EP 94120983A EP 94120983 A EP94120983 A EP 94120983A EP 0662568 B1 EP0662568 B1 EP 0662568B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
linear drive
end plug
drive cylinder
cylindrical tube
cylinder according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP94120983A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0662568A1 (de
Inventor
Reinhard Lipinski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Invest Tech AG
Original Assignee
Invest Tech AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Invest Tech AG filed Critical Invest Tech AG
Publication of EP0662568A1 publication Critical patent/EP0662568A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0662568B1 publication Critical patent/EP0662568B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1433—End caps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1438—Cylinder to end cap assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/222—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which throttles the main fluid outlet as the piston approaches its end position

Definitions

  • the invention relates to a linear drive cylinder with the features of the preamble of claim 1.
  • Linear modules are known in which in an elongated, essentially closed or laterally slotted Guide tube is moved over a fluid pressure piston with suitable power transmission means, such as one Piston rod or the side slot of the guide tube machine elements to be driven by penetrating driver operated. With all these linear drives the end of the more or less long guide tube closed a lid or closure piece. This Lid serves to seal the rest of the piston and the guide tube limited chamber. For fixing the respective cover on the guide tube are mostly more extensive edits of the otherwise only from prepared semi-finished cut to length guide tube required.
  • a pressure fluid operated Linear actuator known. This has a longitudinal slit Guide tube that is sealed with a flexible band is and in which a piston is sealed and displaceable is stored, the side slot of the guide tube reaches through with a flat driver. At the end it is Guide tube closed with cylinder-head-like covers. For this purpose, the guide tube is provided with an external thread. Of the each cover has a corresponding internal thread on that engages with the external thread of the guide tube stands.
  • EP 0 113 790 A1 is a pressure medium cylinder with a likewise longitudinally slit, closed at the end Cylinder known.
  • This has a cylinder tube in which a piston is longitudinally displaceable and sealed is stored, the side slot with a reaches through the web-like part, which in connection with a Power transmission element serves as an output.
  • End is the cylinder is closed by a cover, the one something protruding into the interior of the cylinder tube has cylindrical section. Following the cylindrical section, the diameter increases of the lid so that it has an annular shoulder.
  • the Ring shoulder lies on the end face of the Cylinder tube.
  • DE-A-1954888 is a pneumatic Actuator with a cylinder tube known on the cylinder heads are screwed on both ends. Every cylinder head is each provided with a channel over which Pressure medium into and out of the cylinder tube can be directed hereus.
  • the cylinder barrel and the cylinder head must be on the cylinder barrel have a cylindrical outer surface at its end, the can be threaded.
  • One is at rodless cylinders mostly not available.
  • DE-A-2846027 which is the preamble of claim 1 discloses a pressure cylinder known with a cylinder tube in which a piston sealed and axially slidably mounted. To the Piston is attached to a piston rod, which acts as a power transmission means and downforce serves. The piston rod is out led out of the cylinder barrel.
  • the cylinder tube encloses an interior that connects to both ends of the cylinder tube, each with a plug is sealed.
  • Each plug has a cross hole, which is a through hole is trained.
  • the cross hole is aligned with cross holes, which are formed in the cylinder barrel.
  • This through fastening screws are laterally in the Screwed in plug.
  • Two fastening screws hold a sealing plug in pairs.
  • One of the Fastening screws are provided with a through channel, which opens into an interior of the sealing plug. From this a channel leads into the interior of the Cylinder tube.
  • the fastening screws require an internal thread in the cross hole of the sealing plug.
  • the cylinder bore formed in the cylinder tube has, because it has the task, the sliding To guide pistons, inherently a smooth wall.
  • This smooth wall offers a defined contact surface for the formed as a plug, without a processing of the cut to length of the cylinder tube resulting cut or face would be required.
  • the one for fastening the sealing plug in the wall provided at least one transverse bore of the cylinder tube is easy and without much effort in it Cylinder tube can be inserted.
  • the thickness of the Wall hardly matters. Even if the wall is relative should be thin, so thin that a stronger one Stud bolts or a larger threaded hole no longer easily drilled in the longitudinal direction in the wall the cross hole offers you a penetrating one Fasteners secure hold.
  • the fastener that a bolt with a hole or a Can be holding tube, is inserted transversely in the plug and the transverse bore of the cylinder tube.
  • the cylinder barrel has two cross holes, which are diametrically opposite and with the cross hole of the Stopper cursed.
  • the only fastener is inserted through the cross holes and fixed in it. This completes the cylinder tube with a few, inexpensive to manufacture and easy to assemble Sharing achieved.
  • the outlet bores provide a fluid connection between the bore and the channel. Consequently can the linear drive cylinder fluid via a as a fastener serving holding element are supplied.
  • the fastener also forms a connection for the preferably used as a pressure medium Compressed air, so that at the same time as the plug is installed also the compressed air connection on the cylinder tube is prepared.
  • the cross hole of the sealing plug can be smooth-walled be executed.
  • the bolt or the holding tube is then inserted through all cross holes and to both Secured sides of the cylinder barrel with nuts.
  • a threadless bolt can pass through the cross holes inserted and by caulking, riveting or Glue be secured in it. This is regardless whether the bolt is full or hollow, i.e. designed as a holding tube is.
  • the channel can be coaxial to that Be cylindrical bore. This can be through a coaxial to the cylinder tube and the plug provided damping pin through extend from a corresponding one on the piston provided blind hole can be added.
  • the Damping pin connects in conjunction with that on the Piston provided blind bore for the outflowing Pressure medium an increased flow resistance as soon as the pin enters the blind hole protrudes. So that is directed to the plug Piston movement slowed down and a hard hit of the piston on the plug prevented.
  • the of the interior of the cylinder tube is cylindrical, to ensure a good seal between the piston and the wall to enable the cylinder tube.
  • the plug is also cylindrical.
  • a seal is provided for sealing the plug against the cylinder barrel . This can be done in simpler Way in a provided on the plug Ring groove inserted O-ring. If this seal between the transverse bore and the one facing the piston End face of the sealing plug is arranged, superfluous an additional seal of the fastener against the cylinder barrel.
  • sealing plug is a plastic injection molded part.
  • the Sealing plug with the damping pin in one piece be trained, which reduces the manufacturing effort.
  • the plug it is also possible to use the plug as Automat parts, for example made of metal.
  • Fig. 1 is as a linear module or linear drive serving linear drive cylinder 1 shown, in which a cylinder tube made of extruded aluminum 2 forms a base body. With a smooth one Wall 3 describing the cylinder closes the cylinder tube 2 an interior 4. In this is a piston 5 axially displaceable and sealed against the wall 3 stored. The end of the cylinder tube 2 is by a plug 6 closed, only in Fig. 1 one end of the cylinder tube 2 is shown.
  • the cylinder tube 2 is, as in particular, made of 2 can be seen, provided with a longitudinal slot 7, that of one attached to the piston 5, in detail Web 8 is not shown.
  • the web 8 is with a substantially plate or cuboidal driven part 9 connected along the longitudinal extent 10 of the linear drive cylinder 1 a Carry out linear movement according to the piston movement can.
  • the longitudinal slot 7 is through a sealing tape 11 for the overpressures prevailing in the interior 4 are sealed, the sealing tape 11 in the web 8 in one depressurized area of the linear drive cylinder 1 after is guided inside. So that the power transmission from the Piston 5 allows via the web 8 on the driven part 9.
  • the sealing tape 11 is at the front of the Cylinder tube 2 only schematically by means of a 12 indicated screw connection held stationary.
  • the sealing plug 6 is essentially cylindrical and by means of a lying in an annular groove 15 O-ring 16 against the wall 3 of the cylinder tube 2 sealed.
  • the plug 6 has two Circular flat surfaces parallel to each other at a distance 17, 18, with the flat surface 18 the interior 4 faces and the flat surface 17 with the end face of the cylinder tube 2 completes.
  • the Stopper 6 provided with a transverse bore 20 which, as emerges in particular from Fig. 2, with two each other opposite transverse bores 20, 21 of the cylinder tube 2 is aligned.
  • the transverse bores 20, 21, 22 face each other matching diameter and are from a holding tube 23 penetrated, the length of which is greater than the distance the outer sides of the cross section which is essentially rectangular Cylinder tube 2 is.
  • the holding tube is at the end 23 provided with an external thread, screwed onto the nuts 24 are.
  • the holding tube 23 has a through hole 27 and is also approximately in the middle with a total of four outlet bores 28, 29, 30, 31 provided.
  • the outlet bores 28, 29, 30, 31 open into one provided in the support tube 23 shallow groove 32.
  • Die Groove 32 communicates with one in the plug 6 provided axial opening or a channel 33 which in leads the interior 4.
  • the channel 33 extends through one at the Sealing plug 6 integrally formed damping pin 34.
  • the damping pin 34 is coaxial with the sealing plug 6 and the cylinder tube 2 arranged and extends towards piston 5, one for receiving of the damping pin provided blind hole.
  • the damping pin 34 is in connection with the blind bore provided on the piston for the outflowing Pressure medium represents an increased flow resistance, as soon as the damping pin 34 protrudes into the blind hole. So that is directed towards the plug 6 Piston movement slowed down and a hard hit of the Prevents piston on the plug 6.
  • the damping pin 34 is in the piston 5 provided provided blind hole 35, the depth of which is greater than the length of the damping pin 34 and its inner diameter larger than the outer diameter of the damping pin 34 are.
  • the holding tube 23 In order to supply and discharge pressure medium via the Holding tube 23 in the interior 4 and out of this enable, the holding tube 23 is in its through hole 27 provided with an internal thread 35 into which an outer Connection can be screwed. In addition, Avoiding pressure losses following the groove 32 of the holding tube 23 ring grooves 36, 37 provided in the O-rings are inserted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Pipe Accessories (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Linearantriebszylinder mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
Als Linearantriebe sind aus der Praxis sogenannte Linearmodule bekannt, bei denen in einem langgestreckten, im wesentlichen geschlossenen oder seitlich geschlitzten Führungsrohr über Druckmittel ein Kolben bewegt wird, der mit geeigneten Kraftübertragungsmitteln, wie bspw. einer Kolbenstange oder einem den seitlichen Schlitz des Führungsrohres durchgreifenden Mitnehmer anzutreibende Maschinenelemente betätigt. Bei allen diesen Linearantrieben ist das mehr oder weniger lange Führungsrohr endseitig mit einem Deckel oder Verschlußstück verschlossen. Dieser Deckel dient der Abdichtung der im übrigen von dem Kolben und dem Führungsrohr begrenzten Kammer. Zur Befestigung der jeweiligen Deckel an dem Führungsrohr sind meist umfangreichere Bearbeitungen des ansonsten lediglich von vorbereiteten Halbzeugen abgelängten Führungsrohres erforderlich.
Aus der GB-13 29 629 ist ein druckmittelbetätigter Linearantrieb bekannt. Dieser weist ein längsgeschlitztes Führungsrohr auf, das über ein flexibles Band abgedichtet ist und in dem ein Kolben abgedichtet und verschiebbar gelagert ist, der den seitlichen Schlitz des Führungsrohrs mit einem flachen Mitnehmer durchgreift. Endseitig ist das Führungsrohr mit zylinderkopfartigen Deckeln verschlossen. Dazu ist das Führungsrohr mit Außengewinde versehen. Der jeweilige Deckel weist ein entsprechendes Innengewinde auf, das mit dem Außengewinde des Führungsrohres in Eingriff steht.
Bei diesem Linearantrieb ist es nach dem Ablängen des Führungsrohres erforderlich, auf die Enden desselben ein Außengewinde aufzubringen.
Aus der EP 0 113 790 A1 ist ein Druckmittelzylinder mit einem ebenfalls längsgeschlitzten, endseitig verschlossenen Zylinder bekannt. Dieser weist ein Zylinderrohr auf, in dem ein Kolben längsverschieblich und abgedichtet gelagert ist, der den seitlichen Schlitz mit einem stegartigen Teil durchgreift, das in Verbindung mit einem Kraftübertragungselement als Abtrieb dient. Endseitig ist der Zylinder durch einen Deckel verschlossen, der einen etwas in den Innenraum des Zylinderrohres hineinragenden zylinderförmigen Abschnitt aufweist. Im Anschluß an den zylinderförmigen Abschnitt vergrößert sich der Durchmesser des Deckels, so daß dieser eine Ringschulter aufweist. Die Ringschulter liegt an der endseitigen Stirnfläche des Zylinderrohres an. Zur Fixierung des Deckels an dem Druckmittelzylinder sind in die Stirnfläche des Zylinderrohres Gewindebohrungen eingebracht, in die den Deckel durchgreifende Befestigungsschrauben eingeschraubt sind.
Bei der Herstellung des Zylinderrohres ist es nach dem Ablängen von entsprechend vorbereitetem Halbzeug erforderlich, mehrere Gewindebohrungen über die Stirnfläche verteilt in das Zylinderrohr einzubringen. Dies setzt eine Mindestwandstärke voraus, die nicht unterschritten werden kann.
Aus dem DE-U-7734682 ist ein Druckluft- und/oder Hydraulikzylinder mit einem zylinderförmigen Rohr bekannt, das endseitig mit einem Stopfen verschlossen ist. Der Stopfen ist mit einem Querbolzen an dem Zylinderrohr gesichert. Der Querbolzen durchgreift dabei sowohl das Zylinderrohr als auch den Stopfen bei entsprechenden Querbohrungen.
Außerdem ist aus der DE-A-1954888 ein pneumatischer Stellantrieb mit einem Zylinderrohr bekannt, auf das beidenends Zylinderköpfe aufgeschraubt sind. Jeder Zylinderkopf ist mit jeweils einem Kanal versehen, über den Druckmittel in das Zylinderrohr hinein und aus diesem hereus geleitet werden kann.
Zur Herstellung einer Schraubverbindung zwischen dem Zylinderrohr und dem Zylinderkopf muß das Zylinderrohr an seinem Ende eine zylindrische Außenfläche aufweisen, die mit Gewinde versehen werden kann. Eine solche ist bei kolbenstangenlosen Zylindern meist nicht vorhanden.
Darüberhinaus ist aus der DE-A-2846027, die den Oberbegriff des Patentanspruchs 1 offenbart, ein Druckmittelzylinder mit einem Zylinderrohr bekannt, in dem ein Kolben abgedichtet und axial verschiebbar gelagert ist. An dem Kolben ist eine Kolbenstange befestigt, die als Kraftübertragungsmittel und Abtrieb dient. Die Kolbenstange ist aus dem Zylinderrohr herausgeführt.
Das Zylinderrohr umschließt einen Innenraum, der an beiden Enden des Zylinderrohrs mit jeweils einem Verschlußstopfen abgedichtet ist. Jeder Verschlußstopfen weist eine Querbohrung auf, die als Durchgangsbohrung ausgebildet ist. Die Querbohrung fluchtet mit Querbohrungen, die in dem Zylinderrohr ausgebildet sind. Diese durchgreifend sind Befestigungsschrauben seitlich in die Verschlußstopfen eingeschraubt. Zwei Befestigungsschrauben halten jeweils paarweise einen Verschlußstopfen. Eine der Befestigungsschrauben ist mit einem Durchgangskanal versehen, der in einen Innenraum des Verschlußstopfens mündet. Von diesem führt ein Kanal in den Innenraum des Zylinderrohrs.
Die Befestigungsschrauben erfordern ein Innengewinde in der Querbohrung der Verschlußstopfen.
Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, einen kolbenstangenlosen Linearantriebzylinder zu schaffen, dessen Aufbau eine hohe Freizügigkeit bei der Bemessung zuläßt und der einfach und kostengünstig zu fertigen ist.
Diese Aufgabe wird durch einen Linearantriebzylinder mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
Die in dem Zylinderrohr ausgebildete Zylinderbohrung hat, weil sie die Aufgabe hat, den gleitend gelagerten Kolben zu führen, von Haus aus eine glatte Wandung. Diese glatte Wandung bietet eine definierte Anlagefläche für den als Verschlußstopfen ausgebildeten Verschluß, ohne daß eine Bearbeitung der bei dem Ablängen des Zylinderrohres entstandenen Schnitt- oder Stirfläche erforderlich wäre. Die zur Befestigung des Verschlußstopfens in der Wandung des Zylinderrohres vorgesehene wenigstens eine Querbohrung ist problemlos und ohne größeren Aufwand in das Zylinderrohr einbringbar. Dabei spielt die Dicke der Wandung kaum eine Rolle. Selbst wenn die Wandung relativ dünn sein sollte, und zwar so dünn, daß ein stärkerer Stehbolzen oder eine größere Gewindebohrung nicht mehr ohne weiteres in Längsrichtung in die Wandung gebohrt werden kann, bietet die Querbohrung einem diese durchgreifenden Befestigungsmittel sicheren Halt. Das Befestigungsmittel, das ein Bolzen mit einer Bohrung oder ein Halterohr sein kann, steckt dabei quer in dem Verschlußstopfen und der Querbohrung des Zylinderrohres. Das Zylinderrohr weist dabei zwei Querbohrungen auf, die sich diametral gegenüberliegen und mit der Querbohrung des Stopfens fluchten. Das einzige Befestigungsmittel wird durch die Querbohrungen durchgesteckt und darin fixiert. Dadurch wird der Abschluß des Zylinderrohres mit wenigen, kostengünstig herzustellenden und einfach zu montierenden Teilen erreicht. Die Auslaßbohrungen stellen eine Fluidverbindung zwischen der Bohrung und dem Kanal her. Somit kann dem Linearantriebszylinder Fluid über ein als Befestigungsmittel dienendes Halteelement zugeführt werden. Somit bildet das Befestigungsmittel zugleich einen Anschluß für die vorzugsweise als Druckmittel verwendete Druckluft, so daß zugleich mit der Montage des Verschlußstopfens an dem Zylinderrohr auch der Druckluftanschluß vorbereitet ist.
Die Querbohrung des Verschlußstopfens kann glattwandig ausgeführt sein. Der Bolzen oder das Halterohr ist dann durch alle Querbohrungen durchgesteckt und zu beiden Seiten des Zylinderrohres mit Muttern gesichert.
Überdies kann ein gewindeloser Bolzen durch die Querbohrungen gesteckt und durch Verstemmen, Vernieten oder Kleben darin gesichert werden. Dies ist unabhängig davon, ob der Bolzen voll oder hohl, d.h. als Halterohr ausgebildet ist.
In einfacher Weise kann der Kanal eine koaxial zu dem Zylinderrohr liegende Bohrung sein. Diese kann sich durch einen koaxial zu dem Zylinderrohr und dem Verschlußstopfen vorgesehenen Dämpfungszapfen hindurch erstrecken, der von einer entsprechenden, an dem Kolben vorgesehenen Sackbohrung aufgenommen werden kann. Der Dämpfungszapfen stellt in Verbindung mit der an dem Kolben vorgesehenen Sackbohrung für das ausströmende Druckmittel einen vergrößerten Strömungswiderstand dar, sobald der Zapfen in die Sackbohrung ragt. Damit wird die auf den Verschlußstopfen zu gerichtete Kolbenbewegung abgebremst und ein hartes Aufschlagen des Kolbens an dem Verschlußstopfen verhindert.
Der von dem Zylinderrohr umschlossene Innenraum ist zylinderförmig, um eine gute Abdichtung des Kolbens gegenüber der Wandung des Zylinderrohres zu ermöglichen. Auch der Verschlußstopfen ist zylinderförmig. Zum Abdichten des Verschlußstopfens gegen das Zylinderrohr ist eine Dichtung vorgesehen. Diese kann in einfacher Weise ein in eine an dem Verschlußstopfen vorgesehene Ringnut eingelegter O-Ring sein. Wenn diese Dichtung zwischen der Querbohrung und der dem Kolben zugewandten Stirnfläche des Verschlußstopfens angeordnet ist, erübrigt sich eine zusätzliche Abdichtung des Befestigungsmittels gegen das Zylinderrohr.
Eine besonders kostengünstige Fertigung, insbesondere bei höheren Stückzahlen, ergibt sich, wenn der Verschlußstopfen ein Kunststoffspritzteil ist. Dabei kann der Verschlußstopfen mit dem Dämpfungszapfen einstückig ausgebildet sein, was den Fertigungsaufwand reduziert. Jedoch ist es auch möglich, den Verschlußstopfen als Automatenteil, beispielsweise aus Metall, herzustellen.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1
einen Linearantriebszylinder in einer ausschnittsweisen und teilweise aufgebrochenen Darstellung und
Fig. 2
den Linearantriebszylinder nach Fig. 1 in teilweise entlang der Schnittlinie II-II geschnittenen Darstellung mit Blickrichtung auf die Stirnseite.
In Fig. 1 ist ein als Linearmodul oder Linearantrieb dienender Linearantriebszylinder 1 dargestellt, bei dem ein aus Aluminiumstrangpreßprofil bestehendes Zylinderrohr 2 einen Grundkörper bildet. Mit einer glatten, einen Zylinder beschreibenden Wandung 3 schließt das Zylinderrohr 2 einen Innenraum 4 ein. In diesem ist ein Kolben 5 axial verschiebbar und gegenüber der Wandung 3 abgedichtet gelagert. Endseitig ist das Zylinderrohr 2 durch Verschlußstopfen 6 verschlossen, wobei in Fig. 1 lediglich ein Ende des Zylinderrohres 2 dargestellt ist.
Das Zylinderrohr 2 ist, wie insbesondere auch aus Fig. 2 ersichtlich ist, mit einem Längsschlitz 7 versehen, der von einem an dem Kolben 5 befestigten, im einzelnen nicht weiter dargestellten Steg 8 durchgriffen ist.
Der Steg 8 ist mit einem im wesentlichen platten- oder quaderförmigen Abtriebsteil 9 verbunden, das entlang der Längserstreckung 10 des Linearantriebszylinders 1 eine Linearbewegung entsprechend der Kolbenbewegung ausführen kann.
Der Längsschlitz 7 ist durch ein Dichtungsband 11 für in dem Innenraum 4 herrschende Überdrücke dicht verschlossen, wobei das Dichtungsband 11 bei dem Steg 8 in einem drucklosen Bereich des Linearantriebszylinders 1 nach innen geführt ist. Damit wird die Kraftübertragung von dem Kolben 5 über den Steg 8 auf das Abtriebsteil 9 ermöglicht. Das Dichtungsband 11 ist bei der Stirnseite des Zylinderrohres 2 mittels einer bei 12 lediglich schematisch angedeuteten Schraubverbindung ortsfest gehalten.
Der Verschlußstopfen 6 ist im wesentlichen zylinderförmig und mittels eines in einer Ringnut 15 liegenden O-Ringes 16 gegen die Wandung 3 des Zylinderrohres 2 abgedichtet. Der Verschlußstopfen 6 weist dabei zwei zueinander im Abstand parallelliegende kreisförmige Planflächen 17, 18 auf, wobei die Planfläche 18 dem Innenraum 4 zugekehrt ist und die Planfläche 17 mit der Stirnfläche des Zylinderrohres 2 abschließt.
Zwischen der Ringnut 15 und der Planfläche 17 ist der Verschlußstopfen 6 mit einer Querbohrung 20 versehen, die, wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, mit zwei einander gegenüberliegenden Querbohrungen 20, 21 des Zylinderrohres 2 fluchtet.Die Querbohrungen 20, 21, 22 weisen miteinander übereinstimmende Durchmesser auf und sind von einem Halterohr 23 durchgriffen, dessen Länge größer als der Abstand der Außenseiten des im Querschnitt im wesentlichen rechteckigen Zylinderrohres 2 ist. Endseitig ist das Halterohr 23 mit Außengewinde versehen, auf das Muttern 24 aufgeschraubt sind.
Das Halterohr 23 weist eine Durchgangsbohrung 27 auf und ist zusätzlich etwa mittig mit insgesamt vier Auslaßbohrungen 28, 29, 30, 31 versehen.
Die Auslaßbohrungen 28, 29, 30, 31 münden in eine bei ihnen in dem Halterohr 23 vorgesehene flache Nut 32. Die Nut 32 kommuniziert mit einer in dem Verschlußstopfen 6 vorgesehenen axialen Öffnung oder einem Kanal 33, der in den Innenraum 4 führt.
Der Kanal 33 erstreckt sich dabei durch einen an dem Verschlußstopfen 6 angeformten Dämpfungszapfen 34.
Der Dämpfungszapfen 34 ist koaxial zu dem Verschlußstopfen 6 und dem Zylinderrohr 2 angeordnet und erstreckt sich in Richtung auf den Kolben 5 zu, der eine zur Aufnahme des Dämpfungszapfens vorgesehene Sackbohrung aufweist.
Der Dämpfungszapfen 34 stellt in Verbindung mit der an dem Kolben vorgesehenen Sackbohrung für das ausströmende Druckmittel einen vergrößerten Strömungswiderstand dar, sobald der Dämpfungszapfen 34 in die Sackbohrung ragt. Damit wird die auf den Verschlußstopfen 6 zu gerichtete Kolbenbewegung abgebremst und ein hartes Aufschlagen des Kolbens an dem Verschlußstopfen 6 verhindert.
Dem Dämpfungszapfen 34 ist eine in dem Kolben 5 vorgesehene Sackbohrung 35 zugeordnet, deren Tiefe größer als die Länge des Dämpfungszapfens 34 und deren Innendurchmesser größer als der Außendurchmesser des Dämpfungszapfens 34 sind.
Um ein Zu- und Abführen von Druckmittel über das Halterohr 23 in den Innenraum 4 und aus diesem heraus zu ermöglichen, ist das Halterohr 23 bei seiner Durchgangsbohrung 27 mit Innengewinde 35 versehen, in das ein äußerer Anschluß eingeschraubt werden kann. Außerdem sind zur Vermeidung von Druckverlusten im Anschluß an die Nut 32 des Halterohres 23 Ringnuten 36, 37 vorgesehen, in die O-Ringe eingelegt sind.

Claims (19)

  1. Linearantriebszylinder (1),
    mit einem Zylinderrohr (2), das bei wenigstens einem Ende mit zwei einander gegenüberliegenden und zueinander fluchtenden Querbohrungen (21, 22) versehen ist,
    mit einem Kolben (5), der in dem Innenraum (4) des Zylinderrohrs (2) in Längsrichtung verschiebbar gelagert ist,
    mit einem einen Abtrieb bildenden Kraftübertragungsmittel (8), das mit dem Kolben (5) verbunden und aus dem Zylinderrohr (2) herausgeführt ist,
    mit wenigstens einem Verschlußstopfen (6), der endseitig in dem Innenraum (4) des Zylinderrohrs (2) abgedichtet sitzt und eine als Durchgangsbohrung ausgebildete Querbohrung (20) aufweist, die mit den Querbohrungen (21, 22) des Zylinderrohrs (2) fluchtet, und der einen mit seiner Querbohrung (20) in Verbindung stehenden Kanal (33) aufweist, der in den Innenraum (4) mündet, und
    mit wenigstens einem länglichen Befestigungsmittel (23), das quer zu der Längsrichtung des Zylinderrohres (2) sowohl sich in die Querbohrung (20) des Verschlußstopfens (6) erstreckt als auch eine Querbohrung (21) des Zylinderrohrs (2) durchgreift,
    wobei in dem Verschlußstopfen (6) wenigstens ein Kanal (33) vorgesehen ist, der die Querbohrung (20) des Verschlußstopfens mit dem von
    dem Zylinderrohr (2) umschlossenen Innenraum (4) verbindet, und wobei das Befestigungsmittel (23) mit dem Verschlußstopfen (6) abdichtend in dessen Querbohrung (20) sitzt und eine Bohrung (27) aufweist,
       dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrung (27) des Befestigungsmittels (23) über eine Auslaßbohrung (28) mit dem Kanal (33) in Verbindung steht, wobei das Befestigungsmittel (23) derart sowohl beide Querbohrungen (21, 22) des Zylinderrohrs (2) als auch die Querbohrung des Verschlußstopfens durchgreift, daß der Verschlußstopfen (6) unverschiebbar in dem Innenraum (4) gehalten ist.
  2. Linearantriebszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungsmittel (23) mit einer Ringnut (32) versehen ist und zwei der Ringnut (32) benachbarte Ringnuten (36, 37) zur Aufnahme jeweils eines O-Ringes zur Abdichtung des Befestigungsmittels (23) gegen die glattwandige ausgebildete Querbohrung (20) aufweist, wobei die Ringnut (32) mit dem Kanal (33) kommuniziert.
  3. Linearantriebszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Querbohrung (20) des Verschlußstopfens (6) glattwandig ist.
  4. Linearantriebszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Querbohrung (20) des Verschlußstopfens (6) mit Innengewinde versehen ist.
  5. Linearantriebszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungsmittel (23) ein Bolzen ist, der das Zylinderrohr (2) und den Verschlußstopfen (6) durchgreift und der mit wenigstens einer Mutter (24) gesichert ist.
  6. Linearantriebszylinder nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Bolzen (23) in den Verschlußstopfen (6) hinein erstreckt und mit einem Innengewinde in Eingriff steht, das in der Querbohrung (21) des Zylinderrohres (2) vorgesehen ist.
  7. Linearantriebszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungsmittel (23) mit dem Zylinderrohr (2) verstemmt ist.
  8. Linearantriebszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungsmittel (23) mit dem Zylinderrohr (2) vernietet ist.
  9. Linearantriebszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungsmittel (23) mit dem Zylinderrohr (2) und/oder dem Verschlußstopfen (6) verklebt ist.
  10. Linearantriebszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kanal (33) eine koaxial zu dem Zylinderrohr (2) liegende Bohrung ist.
  11. Linearantriebszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Verschlußstopfen (6) eine koaxial zu dem Zylinderrohr (2) liegender und auf den Kolben (5) zu gerichteter Dämpfungszapfen (34) vorgesehen ist.
  12. Linearantriebszylinder nach den Ansprüchen 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Bohrung durch den Dämpfungszapfen (34) erstreckt.
  13. Linearantriebszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschlußstopfen (6) im wesentlichen zylinderförmig ist.
  14. Linearantriebszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschlußstopfen (6) zum Abdichten gegenüber dem Zylinderrohr (2) mit einer Dichtung (16) versehen ist.
  15. Linearantriebszylinder nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (16) ein in eine an dem Verschlußstopfen (6) vorgesehene Ringnut (15) eingelegter O-Ring (16) ist.
  16. Linearantriebszylinder nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (16) an dem Verschlußstopfen (6) zwischen der Querbohrung (20) und einer dem Kolben (5) zugewandten Stirnfläche (18) des Verschlußstopfens (6) angeordnet ist.
  17. Linearantriebszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zylinderrohr (2) einen durchgehenden Innenraum (4) und einen sich über seine gesamte Länge erstreckenden Längsschlitz (7) aufweist, und/oder daß der Längsschlitz (7) von einem flexiblen endseitigen bezüglich des Zylinderrohres (2) ortsfest gehaltenen Dichtungsband (11) abgedichtet ist.
  18. Linearantriebszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschlußstopfen (6) ein Kunststoffspritzteil ist.
  19. Linearantriebszylinder nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschlußstopfen (6) mit dem Dämpfungszapfen (34) einstückig ausgebildet ist.
EP94120983A 1994-01-11 1994-12-31 Linearantriebzylinder Expired - Lifetime EP0662568B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4400483A DE4400483C2 (de) 1994-01-11 1994-01-11 Linearantriebszylinder
DE4400483 1994-01-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0662568A1 EP0662568A1 (de) 1995-07-12
EP0662568B1 true EP0662568B1 (de) 1999-08-11

Family

ID=6507661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94120983A Expired - Lifetime EP0662568B1 (de) 1994-01-11 1994-12-31 Linearantriebzylinder

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5507218A (de)
EP (1) EP0662568B1 (de)
AT (1) ATE183287T1 (de)
DE (2) DE4400483C2 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08267329A (ja) * 1995-01-31 1996-10-15 Kyocera Corp 位置決め装置
JP3818752B2 (ja) * 1997-09-24 2006-09-06 Ｓｍｃ株式会社 ロッドレスシリンダ
JP2000018211A (ja) 1998-07-01 2000-01-18 Smc Corp アクチュエータの端部閉塞構造
DE29814578U1 (de) 1998-08-14 1998-10-22 Festo AG & Co, 73734 Esslingen Linearantrieb
GB9907328D0 (en) * 1999-03-31 1999-05-26 Lucas Ind Plc Retention of a member within a hollow body
US6439103B1 (en) * 1999-09-07 2002-08-27 Vector Engineering Co. Hydraulic and pneumatic cylinder construction
DE10105432A1 (de) * 2001-02-07 2002-08-08 Suspa Holding Gmbh Mit Fluid gefüllte Kolbenstangen-Zylinder-Gehäuse-Einheit
US6805038B2 (en) 2002-10-16 2004-10-19 Clark Equipment Company Hydraulic cylinder pivot pin
US20070074964A1 (en) * 2005-10-03 2007-04-05 Vector Engineering Co. Telescoping fluid actuator
US20070272077A1 (en) * 2006-05-24 2007-11-29 Genie Industries, Inc. Linear actuator assembly
JP5757976B2 (ja) * 2013-06-12 2015-08-05 株式会社コガネイ 流体圧シリンダ
JP5746281B2 (ja) * 2013-07-26 2015-07-08 Ｋｙｂ−Ｙｓ株式会社 流体圧シリンダ
IT201800008058A1 (it) 2018-08-10 2020-02-10 Sunstar Eng Gmbh Dispositivo di azionamento idraulico per un motociclo comprendente una valvola galleggiante.

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2846027A1 (de) * 1977-10-26 1979-05-03 Abex Corp Verbesserter luftzylinder

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7734682U1 (de) * 1900-01-01 Vereinigte Metallwerke Ranshofen- Berndorf Ag, Braunau Am Inn, Oberoesterreich (Oesterreich)
GB562073A (en) * 1943-02-11 1944-06-16 Automotive Prod Co Ltd Improvements in or relating to fluid pressure cylinders, particularly for hydraulic jacks
US2518787A (en) * 1946-01-18 1950-08-15 Vickers Inc Cylinder construction
US2903308A (en) * 1955-03-03 1959-09-08 George E Barnhart Composite cylinder
US2979369A (en) * 1960-05-31 1961-04-11 Flick Reedy Corp Removable trunnion for piston and cylinder devices
US3474710A (en) * 1967-09-01 1969-10-28 Air Mite Devices Inc Cylinder construction using roll pins
DE1954888A1 (de) * 1969-10-31 1971-05-13 Kiekert Soehne Arn Pneumatischer Stellantrieb
SE338717B (de) * 1970-12-22 1971-09-13 Ingenjoersfa Mecmatic Ab
DE3110132A1 (de) * 1981-03-16 1982-09-23 Wabco Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover Einrichtung zur endabbremsung des arbeitskolbens eines doppeltwirkenden arbeitszylinders
DE8214767U1 (de) * 1982-05-21 1983-06-01 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Kolbenstange
ATE25869T1 (de) * 1983-01-14 1987-03-15 Proma Prod & Marketing Gmbh Druckmittelzylinder mit einem laengsgeschlitzten, endseitig verschlossenen zylinder.
US4572057A (en) * 1983-10-21 1986-02-25 Hoerbiger Pneumatic Gesellschaft Mbh Pneumatic or hydraulic actuation device
DE3844511C1 (en) * 1988-02-29 1990-01-25 Peter 5630 Remscheid De Nawrath Double-walled cylinder barrel with flat, non-circular cross-section for pressure-medium-actuated working cylinders, in particular with elastically flexible piston band
US4825746A (en) * 1988-03-16 1989-05-02 Mosier Industries, Incorporated Universal power cylinder
SE463778B (sv) * 1989-05-24 1991-01-21 Mecman Ab Kolv- och daemptaetningsanordning vid en tryckmedie cylinder
DE4024716A1 (de) * 1990-08-03 1992-02-06 Knorr Bremse Ag Druckmittelzylinder mit laengsgeschlitztem zylinderrohr

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2846027A1 (de) * 1977-10-26 1979-05-03 Abex Corp Verbesserter luftzylinder

Also Published As

Publication number Publication date
ATE183287T1 (de) 1999-08-15
US5507218A (en) 1996-04-16
DE59408614D1 (de) 1999-09-16
EP0662568A1 (de) 1995-07-12
DE4400483A1 (de) 1995-07-20
DE4400483C2 (de) 1996-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0662568B1 (de) Linearantriebzylinder
DE102010022286B4 (de) Luftdämpfungsmechanismus für einen Pneumatikzylinder
DE4111202C2 (de) Druckmittelbetätigte Lineareinheit
EP1577053A1 (de) Linearantrieb mit einem von zwei Führungseinheiten flankierten Schlitten
DE19606220C2 (de) Arbeitszylinder
EP0669469B1 (de) Fluidisch betätigbarer Drehantrieb
DE69817067T2 (de) Lineareinheit
EP1293633A2 (de) Türschliesser
DE19930020B4 (de) Linearantrieb
DE29817441U1 (de) Linearantrieb
EP1580476B1 (de) Anschlussvorrichtung für Fluidleitungen
DE10246766B3 (de) Endlagengedämpfter Pneumatikzylinder
DE29815317U1 (de) Kolbenstangenloser fluidbetätigter Linearantrieb
DE3825453C2 (de)
DE9313711U1 (de) Kraftschrauber
EP1245345A1 (de) Fluidbetätigter Greifer
EP1602834B1 (de) Anschlussvorrichtung für Fluidleitungen
DE10013195B4 (de) Linearantriebseinheit
DE3707803A1 (de) Hydrospeicher
WO2003004881A1 (de) Arbeitszylinder
EP2047115B1 (de) Fluidbetätigter linearantrieb
DE29719734U1 (de) Spannvorrichtung für einen Zugmitteltrieb
DE4339827A1 (de) Fluid-Steuerung mit einer Funktionserfassung
EP1061268A2 (de) Führungsseitige Dämpfung in einfach wirkenden Arbeitszylindern
DE29706401U1 (de) Linearantrieb

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19950808

17Q First examination report despatched

Effective date: 19961203

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19990811

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19990811

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990811

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19990811

REF Corresponds to:

Ref document number: 183287

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19990815

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: JACOBACCI & PERANI S.P.A.

ET Fr: translation filed
RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: INVEST TECH AG

REF Corresponds to:

Ref document number: 59408614

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19990916

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19991111

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19991111

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19991126

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19991129

Year of fee payment: 6

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19991119

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991231

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991231

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991231

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991231

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20000218

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20000331

Year of fee payment: 6

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

BERE Be: lapsed

Owner name: INVEST TECH A.G.

Effective date: 19991231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000630

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001231

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001231

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20001231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010831

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20051231