EP0648526B1 - Mischvorrichtung - Google Patents
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- EP0648526B1 EP0648526B1 EP94113632A EP94113632A EP0648526B1 EP 0648526 B1 EP0648526 B1 EP 0648526B1 EP 94113632 A EP94113632 A EP 94113632A EP 94113632 A EP94113632 A EP 94113632A EP 0648526 B1 EP0648526 B1 EP 0648526B1
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- European Patent Office
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- mixing
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- mixing container
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- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
- B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
- B01F27/808—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with stirrers driven from the bottom of the receptacle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/35—Mixing after turning the mixing vessel upside down
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/30—Driving arrangements; Transmissions; Couplings; Brakes
- B01F35/32—Driving arrangements
- B01F35/321—Disposition of the drive
- B01F35/3213—Disposition of the drive at the lower side of the axis, e.g. driving the stirrer from the bottom of a receptacle
Definitions
- the invention relates to a mixing device according to the preamble of claim 1.
- Mixing devices of the required type are known in practice in various embodiments, e.g. EP-A-0 365 814; they are used, for example, to mix bulk components that can be filled into a transportable mixing container part in a special loading station.
- This mixing container part is transported under a stationary first mixing container part, aligned with respect to a stationary first mixing container part, lifted against the first mixing container part with the aid of a separate lifting device generally provided in the bottom region of the mixing device and by means of a clamping device provided on the first mixing container part with this first mixing container part as a whole Mixing container clamped, the drivable mixing tools are provided in the stationary first mixing container part.
- These known mixing devices also contain a stationary frame on which the first mixing container part is pivotally mounted about a horizontal axis of rotation such that the mixing container formed from the two clamped mixing container parts between an initial position in which the first mixing container part forms the container lid and a mixing position, in which the first mixing container part forms the bottom of the mixing container, can be pivoted about 180 °.
- the clamping device can be used to clamp the two together
- Mixing container parts can be provided, for example, with cam-controlled clamping claws, which, when the aligned second mixing container part is raised against the stationary first mixing container part, reach under the opening flange of the transportable second mixing container part and clamp it against the opening flange of the first mixing container part, so that the two mixing container parts are also firmly clamped together are.
- the clamping claws are driven and controlled with the aid of pressure-actuated lifting cylinders. For safety reasons, reliable monitoring of the clamp position is required during the entire mixed operation. Since this type of clamping claws as well as their actuation and control allow only relatively small tolerances, in the known mixing devices, relatively narrow tolerances, especially in the manufacture of the mixing container parts, must be observed in order to avoid malfunctions when the mixing container parts are clamped. In addition, problems can arise when the two mixing container parts are braced, in that the transportable second mixing container part is sometimes loaded with the mixing components on one side, as a result of which it is then moved under the stationary first mixing container part in a somewhat inclined or tilted position, which in turn aligns or Brings with it positioning problems.
- the invention is therefore based on the object to provide a mixing device of the type required in the preamble of claim 1, the mixing container parts of which are relatively inexpensive to construct can be braced relatively easily and with sufficient accuracy, and a reliable connection of the two mixing container parts should always be ensured even during mixing operation.
- the mixing device on the one hand at least two clamping lugs are fixedly distributed over the circumference of the transportable second mixing container part, while on the other hand the first mixing container part carries in its peripheral region at least two combined lifting-clamping elements adapted to the peripheral arrangement of the clamping lugs on the second mixing container part , which can be brought into engagement with one another in the sense of lifting the second mixing container part and, on the other hand, also in terms of tightening the two mixing container parts with the mentioned clamping approaches.
- these combined lifting and tensioning elements simultaneously take over the lifting of the transportable second mixing container part against the stationary first mixing container part and the bracing of these two mixing container parts against one another to form the mixing container.
- any suitable construction is conceivable for the formation of the lifting and tensioning elements, although they can generally also have both mechanical and pressure medium-operated stroke adjustments.
- the lifting-tensioning elements have tensioning hooks that can be brought into engagement with the tensioning attachments of the second mixing container part, as well as mechanical stroke adjustments.
- These mechanical stroke adjustments can be designed primarily in the form of threaded spindle drives, although, for example, those with a rack and pinion drive are also conceivable.
- Formations with threaded spindle drives have the particular advantage that they are independent of these influences, for example in the event of a power failure or malfunctions in pneumatic or hydraulic systems, in that they are secured against loosening of the lifting and tensioning elements with great certainty by self-locking of the threaded spindles .
- these guide devices are generally formed in the bottom region of the mixing device, for example in the form of separate guide forks, guide rails or the like provided with stops.
- This type of guide device is therefore an extremely simple design and attached elements which, when the second mixing container part is positioned under the first mixing container part, ensure that the two mixing container parts are clamped together quickly and extremely reliably and which also represent a kind of securing this positioning during the entire state of tension.
- the mixing device contains a mixing container 1, which is held overall in a stationary frame 2 and thereby about a horizontal axis of rotation 3 by about 180 ° from its initial position shown in FIG Fig. 2 shown mixing position and can be pivoted back, which will be discussed in more detail later.
- the mixing container 1 consists of mixing container parts, of which the first mixing container part 1a is held stationary on the stationary frame 2 and is equipped with mixing tools which can be driven, for example, by a geared motor 4 and which are designed in a conventional manner can be and are therefore only indicated by dashed lines in Figure 1 at 5.
- the second mixing container part 1b In its initial position, the second mixing container part 1b is provided with a lower floor outlet 6 and is completely open at its upper end surrounded by a connecting flange 7.
- This second mixing container part 1b is designed to be transportable, so that it can be filled with mixing components in at least one loading station (not shown here) and can be emptied in a delivery station (also not shown) after the mixing has ended.
- this second mixing container part For the transportable design of this second mixing container part, either a type of pallet truck (as indicated in the drawing) can be provided, on which this second mixing container part 1b with its bottom outlet 6 can be placed and moved, or this second mixing container part 1b can be at least partially used with a forklift, a traveling crane or the like. are transported between the corresponding stations and the actual mixing device, wherein it is fed in the direction of arrow 8 shown in FIG. 3 to the actual mixing device or is inserted into its stationary frame 2.
- a type of pallet truck as indicated in the drawing
- this second mixing container part 1b can be at least partially used with a forklift, a traveling crane or the like.
- the two mixing container parts 1a, 1b are mutually clamped to the mixing container 1 with the aid of a clamping device to be explained in more detail (and in this starting position also detached from each other again), the second mixing container part 1b being relatively against the first mixing container part 1a something can be raised.
- the stationary first mixing container part is held on the stationary frame 2, in particular on its horizontal axis of rotation 3, as a result of which it is in the Can be pivoted so that the mixing container 1 formed from the two braced together mixing container parts 1a, 1b between the starting position (Fig.1), in which the first mixing container part 1a forms the container lid, and the mixing position (Fig.2), in which this first mixing container part 1a forms the bottom of the mixing container 1b, can be pivoted about 180 °.
- a structurally relatively simple, but extremely fast and very reliable acting clamping device for the mutual clamping of the two mixing container parts 1a and 1b results from the fact that at least two clamping lugs, preferably in the form of trunnions 9, are fixedly distributed over the circumference of the second mixing container part 1b and that the first mixing container part 1a carries in its circumferential area at least two of the circumferential distribution of the supporting pins 9, combined lifting-tensioning elements 10, which in the sense of lifting the second mixing container part 1b and bracing the two mixing container parts 1a, 1b against each other with the supporting pins 9 of the second mixing container part 1b can be brought into engagement.
- the two trunnions (clamping lugs) 9 are - as can be seen particularly in FIG. 1 - attached to the upper, cylindrical peripheral wall 1b '' of the second mixing container part 1b, in the starting position of the mixing container 1 (FIG. 1) above the center of gravity of this second one Mixing container part, but with a sufficient distance below its upper end 1b 'are provided.
- These two trunnions 9 are - as can also be seen in FIG. 1 - on the outer peripheral wall 1b '' of the second mixing container part 1b fastened, preferably welded, so that they project outward approximately horizontally from this peripheral wall 1b '' and that they are diametrically opposed to one another.
- clamping lugs in this embodiment in the form of trunnions 9, can in principle be designed in any suitable form (for example as eyelets, hooks, or the like) in order to provide suitable stopping points for engaging and adapting to the stroke clamping Organs to form 10.
- These combined lifting and tensioning elements 10 can also basically be designed in any meaningful way so that they can serve both for lifting the second mixing container part 1b against the first mixing container part 1a and for bracing these two mixing container parts against one another.
- these lifting-tensioning elements 10 each have clamping hooks 11 which can be brought into engagement with the support pins 9 of the second mixing container part 1b, as well as mechanical stroke adjustments which, in the illustrated example, are designed in the form of threaded spindle drives 12 can.
- These two threaded spindle drives 12 are in drive connection with a common drive motor 13 via suitable connecting devices 14, as a result of which the two threaded spindle drives 12 can be perfectly synchronized.
- each stroke adjustment could also be provided with its own drive motor, also in this case if necessary, a synchronization could be ensured.
- the transportable second mixing container part 1b when it is transported to be clamped with the first mixing container part 1a, can be aligned as quickly and sufficiently precisely as possible in the starting position with respect to the stationary first mixing container part 1a and largely coaxially with the vertical mixing container axis 1c a guide device for positioning this second mixing container part below the first mixing container part 1a is provided.
- This guide device contains - viewed in relation to the feed direction (arrow 8) of the second mixing container part 1b - approximately in the rear circumferential area of the first mixing container part 1a at least two guide stop bars 15 which project downwards in the starting position of the mixing container 1 and which on the outer circumference of the - in the starting position - downward-facing open end edge 1a 'are firmly attached and are used for (stop) positioning of the second mixing container part 1b under the first mixing container part 1a. Furthermore, this guide device also includes at least one positioning bar 16 attached in the region of the front peripheral edge of the first mixing container part 1 a.
- this positioning bar 16 can be moved downwards against the outer circumference, in particular against the upper end 1 ′ of the second mixing container part 1 b and can be locked or locked in this positioning position, so that the second mixing container part 1b is not only positioned and aligned very quickly and precisely in the starting position, but opposite in this aligned position the stationary first mixing container part 1a can also be locked.
- This positioning bar 16 can be actuated in any suitable manner manually or with the aid of its own drive (for example pneumatic, hydraulic or electrical), this positioning bar 16 being able to be brought into its locking position, for example, by folding it down or swinging it down. This locking of the previously positioned second mixing container part 1b with respect to the first mixing container part 1a takes place before the second mixing container part 1b is lifted and clamped onto the first mixing container part 1a.
- this mixing device If in this mixing device according to the invention a second mixing container part 1b filled with mixing components is transported, it can first be aligned very quickly and precisely with the guide stop bars 15 in the starting position of the mixing container 1 with respect to the downwardly opening first mixing container part 1a and coaxially to the mixing container axis 1c and then can be locked in this orientation using the positioning bar 16. At the same time, the support pins 9 of the second mixing container part 1b are also aligned with the tensioning hooks 11 of the lifting-tensioning elements 10, so that these tensioning hooks 11 come into engagement with the support pins 9.
- the threaded spindle drives 12 of the lifting-clamping members 10 are then driven by the drive motor 13 in the sense of lifting and bracing the second mixing container part 1b against the first mixing container part 1a.
- These positioning, locking as well as lifting and bracing measures can be carried out relatively quickly and extremely simply, but very reliably.
- manufacturing tolerances in size and scope the mixing container parts or their connecting flanges largely irrelevant, since they can be easily compensated for by the threaded spindle drives or the other elements required for positioning and tensioning.
- the clamping pressure with which the two mixing container parts 1a and 1b are clamped together to form the mixing container 1 is determined and controlled by the torque of the drive motor 13.
- the self-locking of the threaded spindles of the threaded spindle drives 12 offers sufficient security against loosening the tension of the two mixing container parts 1a and 1b.
- the second mixing container part 1b which is freshly filled with mixing components, is loaded somewhat on one side, since the supporting pins 9 fastened above the center of gravity of the second mixing container part 1b and the lifting-tensioning elements 10 acting thereon are potentially disruptive Tilting this second mixing container part can be avoided.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Mischvorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.
- Mischvorrichtungen der vorausgesetzten Art sind in verschiedenen Ausführungsformen aus der Praxis bekannt z.B. EP-A-0 365 814; sie werden beispielsweise zum Mischen von Schüttgutkomponenten verwendet, die in einer besonderen Beschickungsstation in einen transportablen Mischbehälterteil eingefüllt werden können. Dieser Mischbehälterteil wird unter einen stationären ersten Mischbehälterteil transportiert, gegenüber einem stationären ersten Mischbehälterteil ausgerichtet, mit Hilfe einer gesonderten, im allgemeinen im Bodenbereich der Mischvorrichtung vorgesehenen Hubeinrichtung gegen den ersten Mischbehälterteil angehoben und durch eine am ersten Mischbehälterteil vorgesehene Spanneinrichtung mit diesem ersten Mischbehälterteil zu einem ganzen Mischbehälter verspannt, dessen antreibbare Mischwerkzeuge im stationären ersten Mischbehälterteil vorgesehen sind. Diese bekannten Mischvorrichtungen enthalten ferner ein ortsfestes Gestell, an dem der erste Mischbehälterteil um eine horizontale Drehachse derart schwenkbar gehaltert ist, daß der aus den beiden miteinander verspannten Mischbehälterteilen gebildete Mischbehälter zwischen einer Ausgangsstellung, in der der erste Mischbehälterteil den Behälterdeckel bildet, und einer Mischstellung, in der der erste Mischbehälterteil den Boden des Mischbehälters bildet, um etwa 180° geschwenkt werden kann.
- Bei diesen bekannten Mischvorrichtungen kann die Spanneinrichtung zum gegenseitigen Verspannen der beiden Mischbehälterteile beispielsweise mit kurvengesteuerten Spannpratzen versehen sein, die dann, wenn der ausgerichtete zweite Mischbehälterteil gegen den stationären ersten Mischbehälterteil angehoben ist, den Öffnungsflansch des transportablen zweiten Mischbehälterteiles untergreifen und gegen den Öffnungsflansch des ersten Mischbehälterteiles festspannen, so daß dadurch auch die beiden Mischbehälterteile fest miteinander verspannt sind.
- Die Spannpratzen werden mit Hilfe von druckmittelbetätigten Hubzylindern angetrieben und gesteuert. Während des ganzen Mischbetriebes ist dann aus Sicherheitsgründen eine zuverlässige Überwachung der Spannpratzen-Position erforderlich. Da diese Art der Spannpratzen sowie deren Betätigung und Steuerung nur relativ geringe Toleranzen zulassen, muß bei den bekannten Mischvorrichtungen auf verhältnismäßig enge Toleranzen, vor allem bei der Herstellung der Mischbehälterteile, geachtet werden, um Funktionsstörungen bei dem Verspannen der Mischbehälterteile zu vermeiden. Darüber hinaus können beim Verspannen der beiden Mischbehälterteile insofern Probleme auftauchen, als der transportable zweite Mischbehälterteil mitunter einseitig mit den Mischkomponenten beladen ist, wodurch er dann in etwas geneigter bzw. zur Seite gekippter Stellung unter den stationären ersten Mischbehälterteil gefahren wird, was wiederum Ausricht- bzw. Positionierungsprobleme mit sich bringt.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Mischvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 vorausgesetzten Art zu schaffen, deren Mischbehälterteile sich bei relativ geringem konstruktiven Aufwand verhältnismäßig leicht und ausreichend genau miteinander verspannen lassen, wobei auch während des Mischbetriebes stets eine zuverlässige Verbindung der beiden Mischbehälterteile gewährleistet sein soll.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Bei dieser erfindungsgemäßen Ausführung der Mischvorrichtung sind zum einen über den Umfang des transportablen zweiten Mischbehälterteiles verteilt wenigstens zwei Spannansätze fest angeordnet, während zum andern der erste Mischbehälterteil in seinem Umfangsbereich wenigstens zwei der Umfangsanordnung der Spannansätze am zweiten Mischbehälterteil angepaßte, kombinierte Hub-Spann-Organe trägt, die mit den genannten Spannansätzen einerseits im Sinne eines Anhebens des zweiten Mischbehälterteiles und dabei andererseits auch noch im Sinne eines Verspannens der beiden Mischbehälterteile gegeneinander in Eingriff gebracht werden können. Diese kombinierten Hub-Spann-Organe übernehmen bei der erfindungsgemäßen Mischvorrichtung somit gleichzeitig das Anheben des transportablen zweiten Mischbehälterteiles gegen den stationären ersten Mischbehälterteil und das Gegeneinanderverspannen dieser beiden Mischbehälterteile zu dem Mischbehälter. Auf diese Weise ergibt sich bereits eine erhebliche konstruktive Vereinfachung, da eine gesonderte Hubeinrichtung, wie sie bei eingangs erläuterten bekannten Ausführungen im unteren Vorrichtungsteil angeordnet sind, entfallen kann. Wenn hierbei die Hub-Spann-Organe die am Umfang des zweiten Mischbehälterteiles angebrachten Spannansätze ergriffen haben, dann ist es auf einfache Weise möglich, in der Ausgangsstellung der Mischvorrichtung den unten befindlichen zweiten Mischbehälterteil mit seinem oberen Öffnungsrand gegen den in dieser Ausgangsstellung nach unten weisenden Öffnungsrand des ersten Mischbehälterteiles zu ziehen und dabei durch geeignete Anordnung und Ausbildung der Hub-Spann-Organe eine evtl. noch erforderliche Ausrichtung des zweiten Mischbehälterteiles gegenüber dem ersten herbeizuführen.
- Generell ist für die Ausbildung der Hub-Spann-Organe jede geeignete Konstruktion denkbar, wobei sie auch im allgemeinen sowohl mechanische als auch druckmittelbetriebene Hubverstellungen aufweisen können.
- Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführung weisen die Hub-Spann-Organe mit den Spannansätzen des zweiten Mischbehälterteiles in Eingriff bringbare Spannhaken sowie mechanische Hubverstellungen auf. Diese mechanischen Hubverstellungen können vor allem in Form von Gewindespindelantrieben ausgebildet sein, wobei jedoch auch beispielsweise solche mit Zahnstangenantrieb denkbar sind. Ausbildungen mit Gewindespindelantrieben haben den besonderen Vorteil, daß sie beispielsweise bei einem Stromausfall oder Störungen in Pneumatik- bzw. Hydraulik-Systemen von diesen Einflüssen unabhängig sind, indem sie durch Selbsthemmung der Gewindespindeln mit großer Sicherheit gegenüber einem Lösen der Hub-Spann-Organe gesichert sind.
- Wenn bei dieser Ausbildung der Hub-Spann-Organe alle mechanischen Hubverstellungen mit einem gemeinsamen Antriebsmotor verbunden sind, dann kann ferner der Spanndruck, mit dem die beiden Mischbehälterteile gegeneinander verspannt sind, über das Drehmoment des Antriebsmotors gesteuert werden. Generell ist es jedoch auch möglich, jeder Hubverstellung einen eigenen Antriebsmotor zuzuordnen.
- Um einen frisch gefüllten zweiten Mischbehälterteil bei seinem Herantransportieren rasch und möglichst genau ausgerichtet in der Ausgangsstellung unterhalb des ersten Mischbehälterteiles positionieren zu können, ist es ferner zweckmäßig, entsprechende Führungsein-richtungen vorzusehen. Bei den eingangs geschilderten bekannten Ausführungen werden diese Führungs-einrichtungen im allgemeinen im Bodenbereich der Mischvorrichtung, beispielsweise in Form von mit Anschlägen versehenen gesonderten Führungsgabeln, Führungsschienen oder dgl. gebildet. Bei der erfindungsgemäßen Mischvorrichtung wird dagegen vorgeschlagen, daß - in bezug auf die Zuführrichtung des transportablen zweiten Mischbehälterteiles betrachtet - etwa im hinteren Umfangsbereich des ersten Mischbehälterteiles wenigstens zwei in der Ausgangsstellung des Mischbehälters nach unten vorstehende Führungsanschlagleisten zur Positionierung des zweiten Mischbehälterteiles fest angebracht sind, während im vorderen Umfangsbereich des ersten Mischbehälterteiles wenigstens ein in der Ausgangsstellung nach unten gegen den Umfangsbereich des zweiten Mischbehälterteiles bewegbarer, festellbarer Positionierriegel angebracht ist. Bei dieser Art Führungseinrichtung handelt es sich somit um äußerst einfach ausgebildete und angebrachte Elemente, die beim Positionieren des zweiten Mischbehälterteiles unter dem ersten Mischbehälterteil ein rasches und äußerst zuverlässiges Miteinanderverspannen der beiden Mischbehälterteile gewährleisten und die darüber hinaus noch eine Art Sicherung dieser Positionierung während des ganzen Verspannungszustandes darstellen.
- Die Erfindung sei nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser teilweise schematisch gehaltenen Zeichnung zeigen:
- Fig.1
- eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Mischvorrichtung in der Ausgangsstellung des Mischbehälters sowie im verspannten Zustand der beiden Mischbehälterteile;
- Fig.2
- eine Seitenansicht dieser Mischvorrichtung, wobei der Mischbehälter jedoch in seine Mischstellung geschwenkt ist;
- Fig.3
- eine Aufsicht auf die Mischvorrichtung gemäß Fig.1.
- Bei der anhand der Fig.1 bis 3 veranschaulichten Ausführungsform enthält die erfindungsgemäße Mischvorrichtung einen Mischbehälter 1, der insgesamt in einem ortsfesten Gestell 2 gehaltert ist und dabei um eine horizontale Drehachse 3 um etwa 180° aus seiner in Fig.1 gezeigten Ausgangsstellung in seine in Fig.2 gezeigte Mischstellung und zurück geschwenkt werden kann, worauf später noch näher eingegangen wird.
- Der Mischbehälter 1 besteht aus Mischbehälterteilen, von denen der erste Mischbehälterteil 1a stationär am ortsfesten Gestell 2 gehaltert und mit beispielsweise durch einen Getriebemotor 4 antreibbaren Mischwerkzeugen ausgestattet ist, die in üblicher Weise ausgeführt sein können und daher lediglich in Fig.1 bei 5 gestrichelt angedeutet sind. Der zweite Mischbehälterteil 1b ist - in seiner Ausgangsstellung - mit einem unteren Bodenauslauf 6 versehen und an seinem von einem Verbindungsflansch 7 umgebenen oberen Ende vollkommen offen. Dieser zweite Mischbehälterteil 1b ist transportabel ausgebildet, so daß er in wenigstens einer - hier nicht gezeigten - Beschickungsstation mit Mischkomponenten gefüllt und nach beendeter Mischung in einer - ebenfalls nicht gezeigten - Abgabestation entleert werden kann. Für die transportable Ausbildung dieses zweiten Mischbehälterteiles kann entweder eine Art Palettenwagen (wie in der Zeichnung angedeutet) vorgesehen sein, auf dem dieser zweite Mischbehälterteil 1b mit seinem Bodenauslauf 6 aufgesetzt und verfahrbar ist, oder dieser zweite Mischbehälterteil 1b kann zumindest teilweise mit Hilfe eines Gabelstaplers, eines Laufkranes oder dgl. zwischen den entsprechenden Stationen und der eigentlichen Mischvorrichtung transportiert werden, wobei er in Richtung des in Fig.3 angegebenen Pfeiles 8 der eigentlichen Mischvorrichtung zugeführt bzw. in deren ortsfestes Gestell 2 eingeführt wird.
- Die beiden Mischbehälterteile 1a, 1b werden in der in Fig.1 veranschaulichten Ausgangsstellung mit Hilfe einer noch näher zu erläuternden Spanneinrichtung zu dem Mischbehälter 1 gegenseitig verspannt (und in dieser Ausgangsstellung auch wieder voneinander gelöst), wobei der zweite Mischbehälterteil 1b relativ gegen den ersten Mischbehälterteil 1a etwas angehoben werden kann.
- Hierbei ist der stationäre erste Mischbehälterteil am ortsfesten Gestell 2 gehaltert, und zwar insbesondere an deren horizontaler Drehachse 3, wodurch er in der Weise geschwenkt werden kann, daß der aus den beiden miteinander verspannten Mischbehälterteilen 1a, 1b gebildete Mischbehälter 1 zwischen der Ausgangsstellung (Fig.1), in der der erste Mischbehälterteil 1a den Behälterdeckel bildet, und der Mischstellung (Fig.2), in der dieser erste Mischbehälterteil 1a den Boden des Mischbehälters 1b bildet, um etwa 180° geschwenkt werden kann.
- Eine konstruktiv verhältnismäßig einfache, aber äußerst rasch und sehr zuverlässig wirkende Spanneinrichtung für das gegenseitige Verspannen der beiden Mischbehälterteile 1a und 1b ergibt sich dadurch, daß über den Umfang des zweiten Mischbehälterteiles 1b verteilt wenigstens zwei Spannansätze, vorzugsweise in Form von Tragzapfen 9 fest angeordnet sind und daß der erste Mischbehälterteil 1a in seinem Umfangsbereich wenigstens zwei der Umfangsverteilung der Tragzapfen 9 entsprechende, kombinierte Hub-Spann-Organe 10 trägt, die im Sinne eines Anhebens des zweiten Mischbehälterteiles 1b und eines Verspannens der beiden Mischbehälterteile 1a, 1b gegeneinander mit den Tragzapfen 9 des zweiten Mischbehälterteiles 1b in Eingriff gebracht werden können.
- Die beiden Tragzapfen (Spannansätze) 9 sind - wie besonders Fig.1 erkennen läßt - an der oberen, zylindrischen Umfangswand 1b'' des zweiten Mischbehälterteiles 1b befestigt, wobei sie in der Ausgangsstellung des Mischbehälters 1 (Fig.1) oberhalb des Schwerpunktes dieses zweiten Mischbehälterteiles, jedoch mit ausreichendem Abstand unterhalb von dessen oberem Ende 1b' vorgesehen sind. Diese beiden Tragzapfen 9 sind dabei - wie ebenfalls Fig.1 erkennen läßt - an der äußeren Umfangswand 1b'' des zweiten Mischbehälterteiles 1b so befestigt, vorzugsweise angeschweißt, daß sie etwa horizontal von dieser Umfangswand 1b'' nach außen vorstehen und daß sie sich diametral einander gegenüberliegen.
- Es sei noch erwähnt, daß die in diesem Ausführungsbeispiel in Form von Tragzapfen 9 ausgebildeten Spannansätze grundsätzlich in jeder geeigneten Form (beispielsweise als Ösen, Haken, oder dgl.) ausgebildet sein können, um geeignete Haltepunkte zum Eingriff und in Anpassung an die Hub-Spann-Organe 10 zu bilden.
- Diese kombinierten Hub-Spann-Organe 10 können ebenfalls grundsätzlich in jeder sinnvollen Weise ausgebildet sein, damit sie sowohl zum Anheben des zweiten Mischbehälterteiles 1b gegen den ersten Mischbehälterteil 1a als auch zum Verspannen dieser beiden Mischbehälterteile gegeneinander dienen können. Bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn diese Hub-Spann-Organe 10 jeweils mit den Tragzapfen 9 des zweiten Mischbehälterteiles 1b in Eingriff bringbare Spannhaken 11 sowie mechanische Hubverstellungen aufweisen, die in dem veranschaulichten Beispiel in Form von Gewindespindelantrieben 12 ausgebildet sein können. Diese beiden Gewindespindelantriebe 12 stehen mit einem gemeinsamen Antriebsmotor 13 über geeignete Verbindungseinrichtungen 14 in Antriebsverbindung, wodurch ein vollkommener Gleichlauf der beiden Gewindespindelantriebe 12 gewährleistet werden kann.
- Ganz allgemein könnte jedoch - je nach Anwendungs- bzw. Ausführungsform - auch jede Hubverstellung mit einem eigenen Antriebsmotor versehen werden, wobei auch dabei gegebenenfalls für einen Gleichlauf gesorgt werden könnte.
- Damit der transportable zweite Mischbehälterteil 1b, wenn er herantransportiert wird, um mit dem ersten Mischbehälterteil 1a verspannt zu werden, in der Ausgangsstellung gegenüber dem stationären ersten Mischbehälterteil 1a und dabei weitgehend koaxial zur vertikalen Mischbehälterachse 1c möglichst rasch und ausreichend genau ausgerichtet werden kann, ist zweckmäßig eine Führungseinrichtung zum Positionieren dieses zweiten Mischbehälterteiles unterhalb des ersten Mischbehälterteiles 1a vorgesehen. Diese Führungseinrichtung enthält - in bezug auf die Zuführrichtung (Pfeil 8) des zweiten Mischbehälterteiles 1b betrachtet - etwa im hinteren Umfangsbereich des ersten Mischbehälterteiles 1a wenigstens zwei in der Ausgangsstellung des Mischbehälters 1 nach unten vorstehende Führungsanschlagleisten 15, die am Außenumfang des - in der Ausgangsstellung - nach unten weisenden offenen Endrandes 1a' fest angebracht sind und zur (Anschlags-) Positionierung des zweiten Mischbehälterteiles 1b unter dem ersten Mischbehälterteil 1a dienen. Des weiteren gehört zu dieser Führungseinrichtung noch wenigstens ein im Bereich des vorderen Umfangsrandes des ersten Mischbehälterteiles 1a angebrachter Positionierriegel 16. Dieser Positionierriegel 16 ist in der Ausgangsstellung des Mischbehälters 1 nach unten gegen den Außenumfang, insbesondere gegen das obere Ende 1' des zweiten Mischbehälterteiles 1b bewegbar und kann in dieser Positionierstellung festgestellt bzw. arretiert werden, so daß der zweite Mischbehälterteil 1b nicht nur sehr rasch und genau in der Ausgangsstellung positioniert und ausgerichtet, sondern in dieser ausgerichteten Stellung gegenüber dem stationären ersten Mischbehälterteil 1a auch arretiert werden kann. Die Betätigung dieses Positionierriegels 16 kann in jeder geeigneten Weise manuell oder mit Hilfe eines eigenen Antriebs (z.B. pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch) erfolgen, wobei dieser Positionierriegel 16 beispielsweise durch Herunterklappen oder Herunterschwenken in seine Verriegelungsstellung gebracht werden kann. Dieses Arretieren des zuvor positionierten zweiten Mischbehälterteiles 1b gegenüber dem ersten Mischbehälterteil 1a geschieht vor dem Anheben und Festspannen des zweiten Mischbehälterteiles 1b am ersten Mischbehälterteil 1a.
- Wenn bei dieser erfindungsgemäßen Mischvorrichtung ein mit Mischkomponenten gefüllter zweiter Mischbehälterteil 1b herantransportiert wird, dann kann er mit Hilfe der Führungsanschlagleisten 15 zunächst sehr rasch und genau in der Ausgangsstellung des Mischbehälters 1 gegenüber dem nach unten offenen ersten Mischbehälterteil 1a und koaxial zur Mischbehälterachse 1c ausgerichtet und dann in dieser Ausrichtung mit Hilfe des Positionierriegels 16 arretiert werden. Dabei sind auch gleichzeitig die Tragzapfen 9 des zweiten Mischbehälterteiles 1b gegenüber den Spannhaken 11 der Hub-Spann-Organe 10 ausgerichtet, so daß diese Spannhaken 11 mit den Tragzapfen 9 in Eingriff kommen. Die Gewindespindelantriebe 12 der Hub-Spann-Organe 10 werden dann durch den Antriebsmotor 13 im Sinne eines Anhebens und Verspannens des zweiten Mischbe-hälterteiles 1b gegen den ersten Mischbehälterteil 1a angetrieben. Diese Positionierungs-, Arretierungs- sowie Anhebe- und Verspann-Maßnahmen können relativ rasch und äußerst einfach, dabei aber sehr zuverlässig durchgeführt werden. Hierbei sind Fertigungstoleranzen in der Größe und beim Umfang der Mischbehälterteile bzw. deren Verbindungsflansche weitgehend ohne Bedeutung, da sie durch die Gewindespindelantriebe bzw. die anderen für die Positionierung und das Verspannen erforderlichen Elemente leicht ausgeglichen werden können. Der Spanndruck, mit dem die beiden Mischbehälterteile 1a und 1b zum Mischbehälter 1 miteinander verspannt werden, wird durch das Drehmoment des Antriebsmotors 13 bestimmt und gesteuert. Wenn beispielsweise während des Mischbetriebes dieser Mischvorrichtung ein Stromausfall oder ein sonstiger Ausfall von Betriebsmitteln auftreten sollte, dann bietet die Selbsthemmung der Gewindespindeln der Gewindespindelantriebe 12 eine ausreichende Sicherheit gegen ein Lösen der Verspannung der beiden Mischbehälterteile 1a und 1b. Darüber hinaus stellt es auch kein Problem dar, wenn der frisch mit Mischkomponenten gefüllte zweite Mischbehälterteil 1b etwas einseitig beladen ist, da aufgrund der über dem Schwerpunkt des zweiten Mischbehälterteiles 1b befestigten Tragzapfen 9 und der daran angreifenden Hub-Spann-Organe 10 ein evtl. störendes Kippen dieses zweiten Mischbehälterteiles vermieden werden kann.
Claims (10)
- Mischvorrichtung, enthaltenda) einen Mischbehälter (1) aus zwei Mischbehälterteilen (1a, 1b), von denen der mit antreibbaren Mischwerkzeugen (5) ausgestattete erste Mischbehälterteil (1a) stationär gehaltert und der mit einem Bodenauslauf (6) versehene zweite Mischbehälterteil (1b) transportabel ausgebildet ist,b) eine Spanneinrichtung für ein gegenseitiges Verspannen der beiden Mischbehälterteile zu dem Mischbehälter (1), wobei der zweite Mischbehälterteil (1b) relativ gegen den ersten Mischbehälterteil (1a) anhebbar ist,c) ein ortsfestes Gestell (2), an dem der erste Mischbehälterteil (1a) um eine horizontale Drehachse (3) derart schwenkbar gehaltert ist, daß der ganze Mischbehälter (1) zwischen einer Ausgangsstellung, in der der erste Mischbehälterteil (1a) den Behälterdeckel bildet, und einer Mischstellung, in der der erste Mischbehälterteil den Boden des Mischbehälters bildet, um etwa 180° schwenkbar ist,gekennzeichnet durch folgende Merkmale:d) über den Umfang des zweiten Mischbehälterteiles (1b) verteilt sind wenigstens zwei Spannansätze (9) fest angebracht;e) der erste Mischbehälterteil (1a) trägt in seinem Umfangsbereich wenigstens zwei der Umfangsverteilung der Spannansätze (9) am zweiten Mischbehälterteil entsprechende, kombinierte Hub-Spann-Organe (10), die im Sinne eines Anhebens des zweiten Mischbehälterteiles und eines Verspannens der beiden Mischbehälterteile (1a, 1b) gegeneinander mit den Spannansätzen des zweiten Mischbehälterteiles in Eingriff bringbar sind.
- Mischvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannansätze (9) an der Umfangswand (1b'') des zweiten Mischbehälterteiles (1b) befestigt sind.
- Mischvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannansätze in Form von Trag-zapfen (9) ausgebildet sind und etwa horizontal von der Umfangswand (1b'') des zweiten Mischbehälterteiles (1b) nach außen vorstehen, wobei sie in der Ausgangsstellung des Mischbehälters (1) oberhalb des Schwerpunktes dieses zweiten Mischbehälterteiles, jedoch mit Abstand unterhalb von dessen oberem Ende (1b') vorgesehen sind.
- Mischvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Anordnung von zwei Tragzapfen (9) diese an der äußeren Umfangswand (1b'') des zweiten Mischbehälterteiles (1b) befestigt, vorzugsweise angeschweißt sind, wobei sie sich diametral einander gegenüberliegen.
- Mischvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub-Spann-Organe (10) mit den Spannansätzen (9) des zweiten Mischbehälterteiles (1b) in Eingriff bringbare Spannhaken (11) sowie mechanische Hubverstellungen (12) aufweisen.
- Mischvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen Hubverstellungen in Form von Gewindespindelantrieben (12) ausgebildet sind.
- Mischvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubverstellungen (12) mit einem gemeinsamen Antriebsmotor (13) verbunden sind.
- Mischvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hubverstellung ein eigener Antriebsmotor zugeordnet ist.
- Mischvorrichtung nach Anspruch 1, wobei eine Führungseinrichtung zum Positionieren des transportablen zweiten Mischbehälterteiles in der Ausgangsstellung unterhalb des ersten Mischbehälterteiles vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß - in bezug auf die Zuführrichtung (8) des transportablen zweiten Mischbehälterteiles (1b) betrachtet - etwa im hinteren Umfangsbereich des ersten Mischbehälterteiles (1a) wenigstens zwei in der Ausgangsstellung des Mischbehälters (1) nach unten vorstehende Führungsleisten (15) zur Positionierung des zweiten Mischbehälterteiles (1b) fest angebracht sind, während im vorderen Umfangsbereich des ersten Mischbehälterteiles wenigstens ein in der Ausgangsstellung nach unten gegen den Außenumfang des zweiten Mischbehälterteiles (1b) bewegbarer, feststellbarer Positionier-riegel (16) angebracht ist.
- Mischvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionierriegel (16) manuell oder mit Hilfe eines eigenen Antriebs betätigbar ist.
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