EP0601563A1 - Federmontagewerkzeug - Google Patents

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EP0601563A1
EP0601563A1 EP93119797A EP93119797A EP0601563A1 EP 0601563 A1 EP0601563 A1 EP 0601563A1 EP 93119797 A EP93119797 A EP 93119797A EP 93119797 A EP93119797 A EP 93119797A EP 0601563 A1 EP0601563 A1 EP 0601563A1
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EP
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spring
assembly tool
tool according
guide channel
bearing
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EP93119797A
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Ingo Rohm
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Haschkamp Ernestine
Haschkamp Wolfgang Dipl-Kfm
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Haschkamp Ernestine
Haschkamp Joachim Dipl-Ing
Haschkamp Wolfgang Dipl-Kfm
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H11/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/048—Springs

Definitions

  • the invention relates to an assembly tool for the use of prestressed compression coil springs in the spring bearing assigned to them, in particular for use for key switches in the electronics industry or in precision engineering, which has a guide channel and a pressure stamp displaceable therein and in which the pressure stamp contains the pressure channel located in the guide channel. pushes the compressed spring into the spring bearing.
  • Such an assembly tool is known from DD-278 971 A1.
  • the compression coil spring is compressed to its mounting dimension in a tensioning channel, the compression spring being seated on a guide pin. It is inserted into the installation space using a rocker arm.
  • DE-40 27 903 A1 relates to a device for mounting switch springs in devices, a separate pressure piston being provided in order to mechanically tension the springs in a first station. The springs are then taken over by an assembly tool in the tensioned state and fed to a second station which has a receiving unit for the device. There they are inserted correctly into the device.
  • DE-34 12 428 A1 shows a mounting device for axial locks, which has a feed channel opening obliquely to a bore, through which the axial lock is conveyed into a mounting head, a mounting slide moving in the mounting direction being provided, through which the axial lock located in the mounting head is pushed onto a bolt.
  • JP-59-187 428 (Patents Abstracts of Japan Sect. M, Vol. 9 (1985), No. 51 (M-361)) shows a tool with which compression coil springs are placed on spring bearing journals, the compression springs be clamped by a jaw that is movable relative to a fixed jaw.
  • JP-60-48 226 (A) (Patents Abstracts of Japan, Sect. M., Vol 9 (1985), No. 179 (M-399)) shows a tool for assembling tension coil springs.
  • the invention is therefore based on the object of providing a simply constructed spring assembly tool with which the tensioning and insertion of the compression coil springs can be reliably carried out in the spring chamber.
  • the assembly tool can either be used hand-held hanging on the boom or used in an automatic assembly machine. Compared to manual assembly, the assembly tool according to the invention achieves a time saving of at least 50% -60%. When used in a machine, a time saving of approx. 100% can be achieved. Even when using the hand-held tool, no special expertise is required for the operation.
  • the supply of the individual compression coil springs is expediently carried out by compressed air of one of the sizes Spring sized hose.
  • the compression and ejection of the compressed spring is also advantageously carried out using compressed air, with the triggering of the control for the assembly tool being effected electrically via a hand or foot switch.
  • the time from pressing the button (tension the spring and slide it out) until it is ready to start again is approx. 0.9 seconds. During this time, the next spring is separated and fed.
  • the flat housing of the spring assembly tool consists of several individual parts described below, which are closed on both sides by a cover 10.
  • a first housing part 12 in the form of an elbow has a connection for a first pneumatic cylinder 14.
  • a base body 16 is arranged adjacent to the longitudinally extending leg of the angle piece 12 and has a connection for a second pneumatic cylinder 18.
  • the slide bearing 20 is arranged on the base body 16.
  • the slide bearing vertically slidably supports two slide plates 26, which are connected via an intermediate piece 28 to a piston rod 30, which is via the first Pneumatic cylinder 14 is actuated.
  • a transverse bore 32 is arranged in the slide bearing, in which a pressure pin 34 can be displaced.
  • This pressure pin laterally carries a bearing pin 36 which runs in two slots 38 arranged obliquely in the slide plates 26. This has the effect that when the slide plates are moved down under the action of the pneumatic pressure in the cylinder 14, the pressure pin 34 in the bore 32 is displaced to the left.
  • the left part of the transverse bore 32 forms a spring chamber 40, into which a supply channel 42 opens at an angle from above, for the compression coil springs, which are supplied individually to the connecting piece 24 pneumatically via a supply hose, not shown.
  • a bore 44 is arranged in the base body 16, which is connected to the second pneumatic cylinder 18 and carries a pressure ram 46, the lower end of which assumes the position shown in FIG. 3 in the rest position.
  • Below the pressure plunger is a guide channel 48 with a rectangular cross section, which is delimited laterally in the lower part by two sheet metal strips projecting beyond the housing in the form of leaf springs 50, via which the ejected springs are inserted into their spring bearing.
  • the spring chamber 40 or the transverse bore 32 arranged coaxially thereto opens into the guide channel 48.
  • a cover piece 52 (FIG. 4) is screwed onto the base body 16.
  • the tool works as follows:
  • the compression coil springs pneumatically fed to the feed channel 42 via the feed hose (not shown) are occasionally fed to the spring chamber 40, which is aligned axially with the pressure bolt 34.
  • the slide plate 26 is pressed down, whereby the pressure pin 34 is displaced to the left via the slot 38 and the bearing pin 36, so that the relaxed spring located in the spring chamber 40 is inserted to the left into the guide channel 48 and compressed as far as possible is that it comes to lie in the cross section of the guide channel 48.
  • the pressure ram 46 is pressed downward by pressure build-up in the cylinder 18, which pushes the compressed spring down in the guide channel 48 and then between the leaf spring ends protruding freely from the housing, from which the spring is ejected into the spring bearing associated with it in the compressed, preloaded state .
  • the pressure ram 46 is raised and the slide plate 26 is pushed upwards, as a result of which the pressure pin 34 returns to its starting position and a new spring can be inserted into the spring chamber.
  • the control for the assembly tool is triggered electrically via a hand or foot switch.
  • the time from pressing the button (tension the spring and slide it out) until it is ready to start again is approx. 0.9 seconds. During this time, the next spring is separated and fed and the assembly tool is placed on the next spring bearing.
  • the dimensions of the feed channels and the corresponding slide elements must be matched to the dimensions of the springs used in each case.
  • the guide strips 50 designed as leaf springs in the exemplary embodiment can also be omitted, and in this case the guide channel 48 can be inserted in a tapered, elongated form into the spring bearing in the form of a closed shaft.

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Abstract

Es wird ein Federmontagewerkzeug beschrieben, das das Einsetzen von Druckschraubenfedern im vorgespannten Zustand in das jeweilige Federlager erleichtert. Insbesondere ist das Werkzeug geeignet zum Einsatz von Federn in elektrische Schalter, insbesondere in Drucktastenschalter, jedoch kann es überall dort Anwendung finden, wo z.B. in der Feinwerktechnik der Einsatz von Druckschraubenfedern in größerem Umfang erforderlich ist. Das Federkontaktwerkzeug weist einen Zuführungskanal (42) auf, dem die vereinzelten Druckschraubenfedern über einen Schlauch auf pneumatischem Wege zugeführt werden. Die Feder gelangt in eine Federkammer (40), aus der sie mittels eines Druckbolzens (34) in einen querverlaufenden Führungskanal (48) geschoben und dabei zusammengepreßt wird. Im Führungskanal läuft ein Druckstempel (46), der die zusammengepreßte Druckschraubenfeder quer zu ihrer Längsachse zwischen zwei blattfederartige Führungen (50) verschiebt, die gabelartig aus dem Gehäuse hervorstehen und von denen das Auswerfen der Feder in das entsprechende Federlager bewirkt wird. Der Antrieb erfolgt pneumatisch, die Auslösung auf elektrischem Wege. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Montagewerkzeug zum Einsatz von vorgespannten Druckschraubenfedern in das ihnen zugeordnete Federlager, insbesondere zur Anwendung für Tastenschalter in der Elektroindustrie oder in der Feinwerktechnik, welches einen Führungskanal und einen darin verschieblichen Druckstempel aufweist und bei dem der Druckstempel die im Führungskanal befindliche, zusammengedrückte Feder in das Federlager herausschiebt.
  • Ein solches Montagewerkzeug ist aus der DD-278 971 A1 bekannt. Hierbei wird die Druckschraubenfeder in einem Spannkanal auf ihr Montagemaß zusammengedrückt, wobei die Druckfeder auf einem Führungsstift sitzt. Das Einschieben in den Einbauraum erfolgt über einen Schwinghebel.
  • Die DE-40 27 903 A1 betrifft eine Vorrichtung zur Montage von Schaltfedern in Geräte, wobei ein eigener Druckkolben vorgesehen ist, um in einer ersten Station die Federn mechanisch zu spannen. Anschließend werden die Federn in gespanntem Zustand von einem Montagewerkzeug übernommen und einer zweiten Station zugeführt, die eine Aufnahmeeinheit für das Gerät hat. Dort werden sie lagegerecht in das Gerät eingesetzt.
  • Die DE-34 12 428 A1 zeigt eine Montagevorrichtung für Akialsicherungen, die einen schräg zu einer Bohrung mündenden Zuführkanal aufweist, durch den die Axialsicherung in einen Montagekopf gefördert wird, wobei ein sich in Montagerichtung bewegender Montageschieber vorgesehen ist, durch den die im Montagekopf befindliche Axialsicherung auf einen Bolzen geschoben wird.
  • Die JP-59-187 428 (A) (Patents Abstracts of Japan Sect. M, Vol. 9 (1985), Nr. 51 (M-361)) zeigt ein Werkzeug, mit dem Druckschraubenfedern auf Federlagerzapfen aufgesetzt werden, wobei die Druckfedern durch einen gegenüber einem festen Backen beweglichen Backen gespannt werden.
  • Die JP-60-48 226 (A) (Patents Abstracts of Japan, Sect. M., Vol 9 (1985), Nr. 179 (M-399)) zeigt ein Werkzeug zur Montage von Zugschraubenfedern.
  • Trotz der bekannten Montagevorrichtungen erfolgt das Einsetzen kleiner Druckschraubenfedern in ihre Federlager z.Zt. überwiegend durch Hand unter Benutzung von Pinzetten oder anderen Werkzeugen. Dies ist ein sehr zeit- und arbeitsaufwendiges Verfahren, welches ein handwerkliches Geschick erfordert, weil die Federn infolge ihrer Vorspannung leicht abspringen können.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein einfach aufgebautes Federmontagewerkzeug zu schaffen, mit dem das Spannen und Einsetzen der Druckschraubenfedern in die Federkammer zuverlässig vorgenommen werden kann.
  • Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale.
  • Das Montagewerkzeug kann entweder am Galgen hängend handgeführt benutzt oder in einen Montageautomaten eingesetzt werden. Gegenüber einer Handmontage wird durch das erfindungsgemäße Montagewerkzeug eine Zeiteinsparung von wenigstens 50% - 60% erreicht. Bei Einsatz in einem Automaten kann eine Zeiteinsparung von ca. 100% erreicht werden. Selbst bei Benutzung des handgeführten Werkzeugs ist keine besondere Sachkenntnis für die Bedienung erforderlich.
  • Die Zuführung der vereinzelten Druckschraubenfedern erfolgt zweckmäßigerweise durch Druckluft über einen der Größe der Feder entsprechend dimensionierten Schlauch. Das Zusammendrücken und Ausstoßen der zusammengedrückten Feder erfolgt zweckmäßigerweise ebenfalls über Druckluft, wobei die Auslösung der Steuerung für das Montagewerkzeug elektrisch über einen Hand- oder Fußtaster erfolgt. Dabei beträgt die Zeitspanne vom Betätigen des Tasters (Feder spannen und ausschieben) bis zur erneuten Startbereitschaft ca. 0,9 Sekunden. In dieser Zeit erfolgt die Vereinzelung und Zuführung der nächsten Feder.
  • Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    eine Vorderansicht des Federmontagewerkzeuges,
    Fig. 2
    eine Ansicht des Werkzeuges in Richtung des Pfeiles II gemäß Fig. 1 betrachtet,
    Fig. 3
    eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht mit abgenommenem Abdeckblech,
    Fig. 4
    als Einzelteil die Abdeckung des Auswerferschiebers.
  • Das flache Gehäuse des Federmontagewerkzeuges besteht aus mehreren weiter unten beschriebenen Einzelteilen, die auf beiden Seiten durch eine Abdeckung 10 geschlossen sind. Ein erster Gehäuseteil 12 in Gestalt eines Winkelstücks weist einen Anschluß für einen ersten pneumatischen Zylinder 14 auf. Ein Grundkörper 16 ist benachbart zu dem in Längsrichtung verlaufenden Schenkel des Winkelstücks 12 angeordnet und weist einen Anschluß für einen zweiten pneumatischen Zylinder 18 auf. Weiterhin ist am Grundkörper 16 das Schieberlager 20 angeordnet. Das Schieberlager lagert vertikal verschiebbar zwei Schieberplatten 26, die über ein Zwischenstück 28 mit einer Kolbenstange 30 in Verbindung stehen, die über den ersten Pneumatikzylinder 14 betätigt wird. Im Schieberlager ist eine Querbohrung 32 angeordnet, in der ein Druckbolzen 34 verschiebbar ist. Dieser Druckbolzen trägt seitlich vorstehend einen Lagerbolzen 36, der in zwei schräg in den Schieberplatten 26 angeordneten Schlitzen 38 läuft. Dies bewirkt, daß beim Niederfahren der Schieberplatten unter der Wirkung des Pneumatikdruckes im Zylinder 14 der Druckbolzen 34 in der Bohrung 32 nach links verschoben wird.
  • Der linke Teil der Querbohrung 32 bildet eine Federkammer 40, in die schräg von oben her ein Zuführungskanal 42 für die Druckschraubenfedern einmündet, die dem Anschlußstück 24 pneumatisch über einen nicht dargestellten Zuführungsschlauch einzeln zugeführt werden. Im Grundkörper 16 ist eine Bohrung 44 angeordnet, die mit dem zweiten Pneumatikzylinder 18 in Verbindung steht und einen Druckstempel 46 führt, dessen unteres Ende in Ruhestellung die in Fig. 3 dargestellte Stellung einnimmt. Unterhalb des Druckstempels schließt sich ein im Querschnitt rechteckiger Führungskanal 48 an, der im unteren Teil seitlich von zwei über das Gehäuse vorstehenden Blechstreifen in Gestalt von Blattfedern 50 begrenzt ist, über die die ausgeworfenen Federn in ihr Federlager eingeführt werden. In den Führungskanal 48 mündet die Federkammer 40 bzw. die hierzu koaxial angeordnete Querbohrung 32. Ein Abdeckstück 52 (Fig. 4) ist das auf dem Grundkörper 16 aufgeschraubt.
  • Das Werkzeug arbeitet wie folgt:
    Die über den nicht dargestellten Zuführungsschlauch dem Zuführungskanal 42 pneumatisch zugeführten Druckschraubenfedern werden vereinzelt der Federkammer 40 zugeführt, die axial auf den Druckbolzen 34 ausgerichtet ist. Durch Druckaufbau im Zylinder 14 wird die Schieberplatte 26 nach unten gedrückt, wodurch über den Schlitz 38 und den Lagerbolzen 36 der Druckbolzen 34 nach links verschoben wird, so daß die in der Federkammer 40 befindliche entspannte Feder nach links in den Führungskanal 48 eingeschoben und soweit zusammengepreßt wird, daß sie im Querschnitt des Führungskanals 48 zu liegen kommt.
  • Danach wird durch Druckaufbau im Zylinder 18 der Druckstempel 46 nach unten gedrückt, der die zusammengepreßte Feder im Führungskanal 48 nach unten und dann zwischen die aus dem Gehäuse frei vorstehenden Blattfederenden verschiebt, von denen die Feder im zusammengepreßten vorgespannten Zustand in das ihr zugeordnete Federlager ausgeworfen wird. Durch Umsteuerung der Druckzuführung nach erstem und zweitem pneumatischen Zylinder wird der Druckstempel 46 angehoben und die Schieberplatte 26 nach oben gedrückt, wodurch der Druckbolzen 34 wieder in seine Ausgangslage zurückkehrt und eine neue Feder in die Federkammer eingesetzt werden kann.
  • Die Auslösung der Steuerung für das Montagewerkzeug erfolgt elektrisch über einen Hand- oder Fußtaster. Dabei beträgt die Zeitspanne vom Betätigen des Tasters (Feder spannen und ausschieben) bis zur erneuten Startbereitschaft ca. 0,9 Sekunden. In dieser Zeit erfolgt die Vereinzelung und Zuführung der nächsten Feder und die Anordnung des Montagewerkzeugs wird am nächsten Federlager angesetzt.
  • Die Dimensionen der Zuführungskanäle und die entsprechenden Schieberorgane müssen auf die Dimensionen der jeweils verwendeten Federn abgestimmt sein.
  • Die beim Ausführungsbeispiel als Blattfedern ausgebildeten Führungsstreifen 50 können auch entfallen, und der Führungskanal 48 kann in diesem Falle in verjüngter verlängerter Form in das Federlager in Form eines geschlossenen Schachtes eingeführt werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Abdeckung
    12
    Winkelstück
    14
    1. pneumatischer Zylinder
    16
    Grundkörper
    18
    2. pneumatischer Zylinder
    20
    Schieberlager
    22
    Befestigungsstück
    24
    Anschlußstück
    26
    Schieberplatten
    28
    Zwischenstück
    30
    Kolbenstange
    32
    Querbohrung
    34
    Druckbolzen
    36
    Lagerbolzen
    38
    Schlitz
    40
    Federkammer
    42
    Zuführungskanal
    44
    Bohrung
    46
    Druckstempel
    48
    Führungskanal
    50
    Blattfedern
    52
    Abdeckstück

Claims (10)

  1. Montagewerkzeug zum Einsatz von vorgespannten Druckschraubenfedern in das ihnen zugeordnete Federlager, insbesondere zur Anwendung für Tastenschalter in der Elektroindustrie oder in der Feinwerktechnik, welches einen Führungskanal (48) und einen darin verschiebbaren Druckstempel (46) aufweist und bei dem der Druckstempel (46) die im Führungskanal (48) befindliche, zusammengedrückte Feder in das Federlager herausschiebt,
    gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
    - eine Federkammer (40) dient zur Aufnahme einer vereinzelten Druckschraubenfeder;
    - ein Druckbolzen (34) ist axial in einer Querbohrung (32) geführt und auf die in der Federkammer (40) liegende Druckschraubenfeder ausgerichtet;
    - die Federkammer (40) mündet in dem quer hierzu verlaufenden Führungskanal (48), in dem der Druckstempel (46) läuft;
    - der Druckbolzen (34) drückt die in der Federkammer liegende Druckschraubenfeder in den Führungskanal (48).
  2. Montagewerkzeug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß in dem Führungskanal (48) zwei gegenüberliegend angeordnete Blechstreifen (50) angeordnet sind, die über die untere Ausgabeöffnung des Führungskanals (48) vorstehen und die vorgespannte Feder zwischen sich führen.
  3. Montagewerkzeug nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Blechstreifen (50) als Blattfedern ausgebildet sind.
  4. Montagewerkzeug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß in die Federkammer (40) ein schräg zur Querbohrung (32) verlaufender Zuführungskanal (42) einmündet, an dessen Anschlußstück (24) ein Federzuführungsschlauch ansetzbar ist.
  5. Montagewerkzeug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der in der Querbohrung (32) verschiebbare Druckbolzen (34) einen quer eingesetzten Lagerbolzen (36) aufweist, der in zwei schräg verlaufenden Schlitzen (38) zweier Schieberplatten (26) eingreift, die pneumatisch in einem Schieberlager verschiebbar sind.
  6. Montagewerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltventile für den pneumatischen Antrieb elektrisch betätigbar sind.
  7. Montagewerkzeug nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltventile für den pneumatischen Antrieb elektrisch betätigbar sind.
  8. Montagewerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen Funktionsteile mittels Abdeckungen (10) verkleidet sind.
  9. Montagewerkzeug nach den Ansprüchen 1 - 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug handgeführt ist.
  10. Montagewerkzeug nach den Ansprüchen 1 - 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß es in einen Automaten eingebaut ist.
EP93119797A 1992-12-09 1993-12-08 Federmontagewerkzeug Expired - Lifetime EP0601563B1 (de)

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DE (2) DE4241399C2 (de)
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