JPS59187428A - 圧縮コイルばね組付装置 - Google Patents
圧縮コイルばね組付装置Info
- Publication number
- JPS59187428A JPS59187428A JP6038583A JP6038583A JPS59187428A JP S59187428 A JPS59187428 A JP S59187428A JP 6038583 A JP6038583 A JP 6038583A JP 6038583 A JP6038583 A JP 6038583A JP S59187428 A JPS59187428 A JP S59187428A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- holder
- pusher
- compression coil
- outlet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/048—Springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
- B25B27/30—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same positioning or withdrawing springs, e.g. coil or leaf springs
- B25B27/302—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same positioning or withdrawing springs, e.g. coil or leaf springs coil springs other than torsion coil springs
- B25B27/304—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same positioning or withdrawing springs, e.g. coil or leaf springs coil springs other than torsion coil springs by compressing coil springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イＪ 産業上の利用分野
機械の構成要素として圧縮コイルばねの使用範囲は広い
。本発明は、かかる圧縮コイルばねな自動的に組付ける
ことのできる装置を提供するものである。
。本発明は、かかる圧縮コイルばねな自動的に組付ける
ことのできる装置を提供するものである。
ｆ口Ｊ従来技術
圧縮コイルばねの取付態様は、軸の外側に配置したり、
穴の中に挿入したり、様々であるが、小型のばねの場合
は、対向するばね受部に両端を単に係合させるという仕
方も多く行われる。ばね受部はばねのコイル部の中に入
り込む突部であったる り、ばねを受入れ凹部であったりするが、とにかくここ
に圧縮コイルばねな係合させる際は、はねを一旦押縮め
る必要がある。ところが周知のように、直径に比し長さ
が比較的大きいばねであると素直に縮んでくれず、側方
に彎曲する。これは保持の状態としては非常に不安定で
あって、取り落しやすく、また圧縮を解除してばね受部
に係合させよ′うとする際にあらぬ方向へとび出してし
まう危険も太きい。このような取扱いにくさのため、圧
縮コイルばねなロボットハンドで組付けようという試み
は高い装着失敗率を得るだけの結果に終わっていた。
穴の中に挿入したり、様々であるが、小型のばねの場合
は、対向するばね受部に両端を単に係合させるという仕
方も多く行われる。ばね受部はばねのコイル部の中に入
り込む突部であったる り、ばねを受入れ凹部であったりするが、とにかくここ
に圧縮コイルばねな係合させる際は、はねを一旦押縮め
る必要がある。ところが周知のように、直径に比し長さ
が比較的大きいばねであると素直に縮んでくれず、側方
に彎曲する。これは保持の状態としては非常に不安定で
あって、取り落しやすく、また圧縮を解除してばね受部
に係合させよ′うとする際にあらぬ方向へとび出してし
まう危険も太きい。このような取扱いにくさのため、圧
縮コイルばねなロボットハンドで組付けようという試み
は高い装着失敗率を得るだけの結果に終わっていた。
し９ 発明の目的
本発明は、対向するばね受に圧縮コイルばねの両端を確
実に係合させることのできる装置を提供することを目的
とする。
実に係合させることのできる装置を提供することを目的
とする。
に）発明の構成
本発明では、筒状の保持体の中に、保持体の直線と直交
する姿勢で圧縮コイルばねを挿入し、これをブツシャで
押出す。保持体の内壁には出口を狭める案内斜面を設け
、はねは出口のところでばね受部の間隔よりも小さく押
縮められているものとする。またブツシャの前面は中央
部をくぼんだ形状にし、これにより、押出されて行くば
ねの前進方向に対し凹んだ姿勢を保ち続け、保持体がら
脱出するときには両端から先に脱出し、ばね受部に確実
に係合するようにしたものである。
する姿勢で圧縮コイルばねを挿入し、これをブツシャで
押出す。保持体の内壁には出口を狭める案内斜面を設け
、はねは出口のところでばね受部の間隔よりも小さく押
縮められているものとする。またブツシャの前面は中央
部をくぼんだ形状にし、これにより、押出されて行くば
ねの前進方向に対し凹んだ姿勢を保ち続け、保持体がら
脱出するときには両端から先に脱出し、ばね受部に確実
に係合するようにしたものである。
（ホ）実施例
図において、（１）は矩形断面の筒状をした保持体であ
る。保持体（１）は、その軸線に平行な面により、２部
分に分割されており、一方が固定ジｑ （２）、他方
が固定ジョー（２）と平行関係を保ちつつ相対移動して
開閉動作を生ぜしめる可動ジョー（３）となっている。
る。保持体（１）は、その軸線に平行な面により、２部
分に分割されており、一方が固定ジｑ （２）、他方
が固定ジョー（２）と平行関係を保ちつつ相対移動して
開閉動作を生ぜしめる可動ジョー（３）となっている。
（４）はジョー（２＋（３１の合わせ目に軸方向摺動自
在に設けられたブツシャで、先端は第６図に見られるよ
うに平板状になっており、その前面には円弧状の窪み（
５）が設けられている。（６）はステー（７）によ蚤〕
固定ジロー（２）に一体化された当て板で、可動ジョー
（３）の側面の窓（８）を通り抜け、最も引っ込んだ状
態（二あるブツシャ（４）の前面に並んで一連の障壁を
形成する。而して保持体（１）の出口（９）の内壁には
相対向する案内斜面（１，０）Ｑｌ）が形設される１、
案内斜面００）は固定ジョー（２）に、案内斜面（１１
）は可動ジ日−（３）に、互に対称的に設けられて、保
持体（１）の内側から外側に向うに従い、出口（９）の
幅を狭めて行っている。なお案内斜面００）■の中央部
にはブツシャ（４）の両側縁を通過させる切通し部（１
２１（１３）を形設する。可動ジョー（３）とブツシャ
（４）の駆動は図示しないエアシリンダによって行い、
これらをまとめたユニットをロボットアームの先端に装
着して使用する。
在に設けられたブツシャで、先端は第６図に見られるよ
うに平板状になっており、その前面には円弧状の窪み（
５）が設けられている。（６）はステー（７）によ蚤〕
固定ジロー（２）に一体化された当て板で、可動ジョー
（３）の側面の窓（８）を通り抜け、最も引っ込んだ状
態（二あるブツシャ（４）の前面に並んで一連の障壁を
形成する。而して保持体（１）の出口（９）の内壁には
相対向する案内斜面（１，０）Ｑｌ）が形設される１、
案内斜面００）は固定ジョー（２）に、案内斜面（１１
）は可動ジ日−（３）に、互に対称的に設けられて、保
持体（１）の内側から外側に向うに従い、出口（９）の
幅を狭めて行っている。なお案内斜面００）■の中央部
にはブツシャ（４）の両側縁を通過させる切通し部（１
２１（１３）を形設する。可動ジョー（３）とブツシャ
（４）の駆動は図示しないエアシリンダによって行い、
これらをまとめたユニットをロボットアームの先端に装
着して使用する。
次に、第４図以下の図に基き、本装置の動作を説明する
。第４図では、固定ジ、！−（２）と可動ジョー（３）
は開いた状態にあり、ばね供給部ａ（イ）に対向してい
る。なお第４図から第６図までの状態において、保持体
（１）は軸線を水平にした姿勢を保っており、図は上面
から見た断面図としてあられされている。さてばね供給
部Ｉは保持体（１１に対向する部分を出口とする筒の形
状をしており、内部にブツシャ（１机側面にばね受入口
αｅを有している。第４図はばね受入口住ｅから１個の
圧縮コイルはね（Ｌ７）が入ったところを示す。この時
はね（１７）は保持体（１）の軸線に直交する姿勢にな
っている。次に第５図に示す如くブツシャ住９が前進し
、ばねα力をジョー（２）（３）の間へ押込む。はねα
力はブツシャ（４）及び当て板（６）に阻止されてそれ
以上奥へは行かないが、その状態においてはね（１７）
の端部は一部が案内斜面（１０）（１υに乗上げる形に
なっている。次ｌ二第６図の如くブツシャ０句を退避さ
せ、可動ジョー（３）を閉じると、はね（１７）が押縮
められる。この時前述の如くはね（１７）の両端が案内
斜面Ｑｎ）（ＩＩ）にかかつているため、ばね
０７）はブツシャ（４）の方へ曲げられ、冨み（５）（
−沿って彎曲した形で保持される。この後保持体（１）
は向きを変え、第７図のようにばね受部（１執引二接近
する。
。第４図では、固定ジ、！−（２）と可動ジョー（３）
は開いた状態にあり、ばね供給部ａ（イ）に対向してい
る。なお第４図から第６図までの状態において、保持体
（１）は軸線を水平にした姿勢を保っており、図は上面
から見た断面図としてあられされている。さてばね供給
部Ｉは保持体（１１に対向する部分を出口とする筒の形
状をしており、内部にブツシャ（１机側面にばね受入口
αｅを有している。第４図はばね受入口住ｅから１個の
圧縮コイルはね（Ｌ７）が入ったところを示す。この時
はね（１７）は保持体（１）の軸線に直交する姿勢にな
っている。次に第５図に示す如くブツシャ住９が前進し
、ばねα力をジョー（２）（３）の間へ押込む。はねα
力はブツシャ（４）及び当て板（６）に阻止されてそれ
以上奥へは行かないが、その状態においてはね（１７）
の端部は一部が案内斜面（１０）（１υに乗上げる形に
なっている。次ｌ二第６図の如くブツシャ０句を退避さ
せ、可動ジョー（３）を閉じると、はね（１７）が押縮
められる。この時前述の如くはね（１７）の両端が案内
斜面Ｑｎ）（ＩＩ）にかかつているため、ばね
０７）はブツシャ（４）の方へ曲げられ、冨み（５）（
−沿って彎曲した形で保持される。この後保持体（１）
は向きを変え、第７図のようにばね受部（１執引二接近
する。
ばね受部α８）（１つは相対する突部により構成され、
その先端同士の間隔は出口（９）の幅（案内斜面（１０
）（１１）の最も接近した個所）よりやや広くなってい
る。ここでブツシャ（４）を前進させると、はねα力は
前進方向Ｃ向かい凹状Ｃ二彎曲した形状を保ちつつ案内
斜面ｆｌＯ）（ｌＩ）を滑り、両端から先ｌ二押出され
て第８図の如くばね受部０峠引二係合するものであるっ
（へ）発明の効果 本発明では、押縮められると彎曲傾向を生じる圧縮コイ
ルはねの性質を利用し、前面がくぼんだブツシャと保持
体内壁の案内斜面とＣ二より前進方向に向かい凹状Ｃ二
彎曲した形状に二ばねを保持し、そのまま押出して来る
ようにしたから、ばねは必 第１図す、ばね受部に
係合すべき両端部から保持体を離れることＣ二なり、す
ぐ外側Ｃ二ばね受部を配置しておけば確実に係合する。
その先端同士の間隔は出口（９）の幅（案内斜面（１０
）（１１）の最も接近した個所）よりやや広くなってい
る。ここでブツシャ（４）を前進させると、はねα力は
前進方向Ｃ向かい凹状Ｃ二彎曲した形状を保ちつつ案内
斜面ｆｌＯ）（ｌＩ）を滑り、両端から先ｌ二押出され
て第８図の如くばね受部０峠引二係合するものであるっ
（へ）発明の効果 本発明では、押縮められると彎曲傾向を生じる圧縮コイ
ルはねの性質を利用し、前面がくぼんだブツシャと保持
体内壁の案内斜面とＣ二より前進方向に向かい凹状Ｃ二
彎曲した形状に二ばねを保持し、そのまま押出して来る
ようにしたから、ばねは必 第１図す、ばね受部に
係合すべき両端部から保持体を離れることＣ二なり、す
ぐ外側Ｃ二ばね受部を配置しておけば確実に係合する。
すなわち、高い信頼性を有する圧縮コイルばね組付装置
を得ることができる。
を得ることができる。
図は本発明の一実施例を示し、第１図は断面図、第２図
は側面図、第３図は構成要素の部分斜視図である。第４
図ないし第８図は組付動作を説明する一連の断面図であ
る。 （１）・・・保持体、 （９）・・・出口、 （１７）
・・・圧縮コイルはり、 （４）−ｊｔＶｗ、 α
０）（１１）°：ｌ斜面’ ”””’ 第２図ブ
ツシャ前面の窪み、 （２）（３１・・・ジョー、 （
１２）（１３）・・・切通し部。 第３図
六゛６図１５７−
は側面図、第３図は構成要素の部分斜視図である。第４
図ないし第８図は組付動作を説明する一連の断面図であ
る。 （１）・・・保持体、 （９）・・・出口、 （１７）
・・・圧縮コイルはり、 （４）−ｊｔＶｗ、 α
０）（１１）°：ｌ斜面’ ”””’ 第２図ブ
ツシャ前面の窪み、 （２）（３１・・・ジョー、 （
１２）（１３）・・・切通し部。 第３図
六゛６図１５７−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一端に出口を有する筒状の保持体と、この保持体内
に保持体軸線と直交する姿勢で挿入された圧縮コイルば
ねな前記出口から押出すブツシャとを備え、 前記ばねの端部に面する保持体壁面には、ばねを出口か
ら押出すとき、ばねの両端間隔がばね受部の間隔より狭
くなるようばねを押縮める案内斜面を形設すると共に、
前記ブツシャの前面は、押出されるばねが前進方向に向
かい凹状に彎曲するよう中央部のくぼんだ形状としたこ
とを特徴とする圧縮コイルはね組付装置。 ２、各々がばねの一方の端部に面する壁面を備えた開閉
自在な一対のジローにより保持体を構成したことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、ブツシャの側縁部を通過させる切通し部を案内斜面
に形設してなる特許請求の範囲第１項又は第２項に記載
の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6038583A JPS59187428A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | 圧縮コイルばね組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6038583A JPS59187428A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | 圧縮コイルばね組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59187428A true JPS59187428A (ja) | 1984-10-24 |
| JPS6219977B2 JPS6219977B2 (ja) | 1987-05-01 |
Family
ID=13140625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6038583A Granted JPS59187428A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | 圧縮コイルばね組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59187428A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0601563A1 (de) * | 1992-12-09 | 1994-06-15 | Haschkamp, Ernestine | Federmontagewerkzeug |
| CN111390541A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-10 | 浙江杭佳特种弹簧有限公司 | 弹簧座用装配装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102567886B1 (ko) * | 2021-07-01 | 2023-08-17 | 주식회사 오대 | 스프링 압축 공급 및 디스크 자동 조립장치 |
-
1983
- 1983-04-05 JP JP6038583A patent/JPS59187428A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0601563A1 (de) * | 1992-12-09 | 1994-06-15 | Haschkamp, Ernestine | Federmontagewerkzeug |
| CN111390541A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-10 | 浙江杭佳特种弹簧有限公司 | 弹簧座用装配装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6219977B2 (ja) | 1987-05-01 |
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