EP0576824A1 - Druck-Qualitätskontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine - Google Patents

Druck-Qualitätskontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0576824A1
EP0576824A1 EP93108250A EP93108250A EP0576824A1 EP 0576824 A1 EP0576824 A1 EP 0576824A1 EP 93108250 A EP93108250 A EP 93108250A EP 93108250 A EP93108250 A EP 93108250A EP 0576824 A1 EP0576824 A1 EP 0576824A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
control device
quality control
video camera
printed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP93108250A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0576824B1 (de
Inventor
Hans-Bernard Dr.-Ing. Bolza-Schünemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer Albert AG
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer Albert AG, Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer Albert AG
Publication of EP0576824A1 publication Critical patent/EP0576824A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0576824B1 publication Critical patent/EP0576824B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control

Definitions

  • the invention relates to a print quality control device for a perfecting and rotary printing press according to the preamble of patent claim 1.
  • On-line print quality control devices for rotary printing presses are e.g. B. become known by the generic EP 01 94 331 A1 or US 44 88 808 A1. These two documents describe in detail quality control devices for straight printing.
  • Another known type works with two stacked jibs placed one behind the other, to which the sheets are fed in opposite directions, so that one side of the stack is the face side, the other side the back side is on top for visual quality control. High machine outputs are possible here, but the machines become considerably longer and more expensive with two stacks.
  • the object of the invention is to create a print quality control device on a perfecting and reverse printing rotary printing press, preferably a sheet-fed rotary printing press, by means of which it is possible to make do with only a single high or low stack delivery.
  • paper sheets 1 are printed in a known manner in perfect and reverse printing. H. printed on both sides.
  • the sheets 1 are transferred from the last printing unit to a sheet delivery device 2 known per se.
  • the sheet delivery device 2 takes over and transports the sheets 1 by means of controlled gripper rows (not shown), and the sheets 1 are deposited on a stacking device 3 by opening the gripper rows.
  • the rows of grippers are mounted on known gripper carriages, which are attached to two endless chains 4. Sprockets 6 driven by the main drive of the machine ensure the synchronous drive of the sprockets 6 to the machine.
  • a typical feature of the sheet delivery devices 2 is that they have a longer straight sheet transport path 7 which rises upwards and adjoins the chain wheels 6.
  • flash light source 9 is provided, which is arranged at a distance outside the detection cone of a video camera 13 in the sheet side 12 printed in reverse printing. Flash light source 9 and video camera 13 are synchronized with each other.
  • the video camera 13 is arranged at a distance from a movement track of the sheets 1.
  • the video camera 13 is equipped as a stationary system with a CCD area sensor and the guide beam strikes the top of the sheet at a right angle. The distance and focal length of the video camera are chosen so that the entire surface of a sheet of maximum format is captured with a single "shot".
  • a z. B. at the shaft end of the sprocket 6 arranged encoder 14 is provided.
  • This encoder 14 makes a photoelectronic triggering device “armed” which can be implemented as mark or edge or print start detection optoelectronics. Now detects the mark or edge or start of print detection optoelectronics in the "window phase” in which it is “sharp” via the encoder 14, the intended printed print mark 18 or the leading edge of the sheet or another freely selectable printed mark Line or the beginning of printing, the signal obtained is passed to the microprocessor unit and this triggers a control command to actuate the flash unit 9 and the video camera 13.
  • control pulses 17 are emitted by the microprocessor unit 16 to the electrical control of the machine, which activates the signals for the operator or a marking device in order to mark the rejected sheet or to activate a known sheet ejection device .
  • a flash light source 11 is arranged at a greater distance, a second video camera 19 with an optical system and a CCD area sensor.
  • the arrangement and function and activation of video camera 19, flash light source 11 and encoder 21 are the same as described for flash light source 9, video camera 13 and encoder 14.
  • the mark or edge or print start detection device is also the same as that described above.
  • an encoder 21 assigned to the camera 19 is driven by the shaft of the chain wheels 6.
  • the encoders 14 and 21 are connected to the microprocessor unit 16 in terms of switching technology. Control, control and error evaluation are the same in both video camera systems for perfecting.
  • the inventive arrangement of the two video cameras with surface CCD sensors in the ascending part of the sheet delivery it is possible to control both the front and back of the sheet before placing the sheet on the stack in terms of print quality.
  • the sheet control device is switched to plan in order to record the "good" print pattern as a setpoint and to store it pixel by pixel in the microprocessor.
  • the light sources 9, 11 are flashing light devices.
  • the video cameras 13 and 19 are arranged so that they take an overall picture when no gripper carriage passes through the picture.
  • sheet guide rods can be provided, on which the sheet is to be included in the "good" printing pattern as a setpoint and stored pixel by pixel in the microprocessor.
  • the light sources 9, 11 are flashing light devices.
  • the video cameras 13 and 19 are arranged so that they take an overall picture when no gripper carriage passes through the picture.
  • sheet guide rods can be provided on which the sheet slides in its pressure-free spaces.
  • the brand of edge or print start opto-electronics is integrated in the video camera housing and in its electronic circuit.
  • suction rings pressurized with suction air can also be used, which also act on the bend in pressure-free rooms.
  • the peripheral speed of the suction rings is slightly lower than the arc speed. As a result, the sheet can be kept taut between the gripper rows and the suction rings during the measurement phase.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Druck-Qualitätskontrolleinrichtungen für bedruckte Bogen (1), vorzugsweise in einer Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine, in einem Bereich zwischen einem Kettenrad (6) und einer horizontalen Bogentransportstrecke eine gerade Bogentransportstrecke vorgesehen ist. Oberhalb und unterhalb einer Bewegungsbahn der bedruckte Bogen innerhalb eines Bereiches der geraden Bogentransportstrecke sind, auf die Bewegungsbahn in getaktetem Betrieb betreibbare, ausgerichtete Videokameras (13;19) mit einem CCD-Flächensensor (9;11) und jeweils eine mit der Videokamera synchronisierte Blitzlichtquelle und eine Einrichtung zur wahlweisen Erkennung von Druckmarken oder gedruckten Linien auf einen zu kontrollierenden Bogen und Auslösung eines Bildaufnahme-Kommandos an die Videokamera und eines Kommandos zur Auslösung eines Lichtblitzes durch die Blitzlichteinrichtung vorgesehen. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Druckqualitäts-Kontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • On-line-Druckqualitäts-Kontrolleinrichtungen für Rotationsdruckmaschinen sind z. B. durch die gattungsgemäße EP 01 94 331 A1 oder die US 44 88 808 A1 bekannt geworden. Diese beiden Druckschriften beschreiben im Detail QualitätskontrollEinrichtungen für den Schöndruck.
  • Bei Schön- und Widerdruckmschinen ist die Gefahr von Rückseitenmakulatur groß, weil es heute z. B. viele umschaltbare Bogenoffsetmaschinen im Markt gibt, die entweder nur normalen Mehrfarbenschöndruck (Einseitendruck) oder Schön- und Widerdruck (Zweiseitendruck) machen können. Derartige umschaltbare Bogendruckmaschinen haben üblicherweise nur einen Großstapel-Bogenausgang, bei dem alle Bogen mit der Schöndruckseite nach oben abgelegt werden. Daher kann der Drukker bei laufendem Betrieb nur den Schöndruck beobachten. Die Rückseite des Bogens bleibt unkontrolliert - ganz gleich, ob sie unbedruck oder bedruckt ist. Deshalb ziehen erfahrene Drucker von Zeit zu Zeit Probebogen für eine Gesamtkontrolle beider Bogenseiten.
  • Es sind aber auch Einrichtungen zur Gesamtkontrolle in verschiedenen Bauarten schon bekannt. So hatte man bei umschaltbaren Bogentiefdruckmaschinen zwei gegenüberliegende Ablegetische, auf die die beidseitig bedruckten Bogen wechselweise derart abgelegt wurden, daß auf einem Tisch die Schöndruckseite, auf dem anderen Tisch die Widerdruckseite der Bogen oben lag und von je einer Kontrollperson auf Druckqualität laufend inspiziert wurde. Nachteilig ist bei diesem Verfahren die beschränkte Maschinendrehzahl und die ständige Anwesenheit zweier Bogenfang- und Kontrollpersonen.
  • Eine andere bekannte Bauart arbeitet mit zwei hintereinandergestellten Großstapelauslegern, denen die Bogen gegenläufig zugeführt werden, damit bei einem Stapel die Schöndruckseite, beim anderen Stapel die Widerdruckseite oben liegt zwecks visueller Qualitätskontrolle. Hier sind hohe Maschinenleistungen möglich, aber die Maschinen werden durch zwei Stapel erheblich länger und teuerer.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druck-Qualitätskontrolleinrichtung an einer Schön-und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine, vorzugsweise Bogenrotationsdruckmaschine, zu schaffen, durch die es ermöglicht wird, mit nur einem einzigen Hoch- oder Niederstapelausleger auszukommen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruches 1.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der Zeichnung dargestellt und im folgenden naher beschrieben.
  • In einer an sich bekannten Schön- und Widerdruck-Bogenrotationsdruckmaschine werden Papierbogen 1 in bekannter Weise im Schön- und Widerdruck d. h. beidseitig bedruckt. Die Bogen 1 werden von dem letzten Druckwerk an eine an sich bekannte Bogenauslegevorrichtung 2 übergeben. Die Bogenauslegevorrichtung 2 übernimmt und transportiert mittels gesteuerter Greiferreihen (nicht dargestellt) die Bogen 1 und durch Öffnen der Greiferreihen werden die Bogen 1 auf einer Stapeleinrichtung 3 abgelegt. Die Greiferreihen sind auf bekannten Greiferwagen montiert, die an zwei endlosen Ketten 4 befestigt sind. Vom Hauptantrieb der Maschine angetriebene Kettenräder 6 sorgen für den synchronen Antrieb der Kettenräder 6 zur Maschine.
  • Typisch für die Bogenauslegevorrichtungen 2 ist, daß sie an die Kettenräder 6 anschließend, eine längere gerade, nach oben ansteigende Bogentransportstrecke 7 aufweisen. In einem Zwischenraum 8 zwischen vor- und zurücklaufendem Trumm der Ketten 4 ist Blitzlichtquelle 9 vorgesehen, die in einem Abstand außerhalb des Erfassungskegels einer Videaokamera 13 im Widerdruck bedruckten Bogenseite 12 angeordnet ist. Blitzlichtquelle 9 und Videokamera 13 sind miteinander synchronisiert. In einigem Abstand von einer Bewegungsspur der Bogen 1 ist die Videokamera 13 angeordnet. Die Videokamera 13 ist als ein ortsfestes System mit einem CCD-Flächensensor ausgerüstet und der Leitstrahl trifft in einem rechten Winkel auf die Bogenoberseite. Abstand und Brennweite der Videokamera sind so gewählt, daß die gesamte Fläche eines Bogens maximalen Formats mit einer einzigen "Aufnahme" erfaßt wird.
  • Um den Kontrollvorgang exakt einzuleiten, wird ein z. B. am Wellenende des Kettenrades 6 angeordneter Encoder 14 vorgesehen. Dieser Encoder 14 macht eine photoelektronische Auslöseeinrichtung "scharf" die als Marken- oder Kanten- oder Druckanfang-Erkennungs-Opto-Elektronik ausgeführt werden kann. Erfaßt nun die Marken- oder Kanten- oder Druckanfang-Erkennungs-Opto-Elektronik in der "Fensterphase" in der sie - über den Encoder 14 - "scharf" ist, die vorgesehene aufgedruckte Druckmarke 18 oder die Bogenvorderkante oder eine sonstige frei wählbare markante gedruckte Linie oder den Druck-Anfang, so wird das gewonnene Signal an die Mikroprozessoreinheit geleitet und diese löst einen Steuerbefehl zur Betätigung des Blitzgerätes 9 und der Videokamera 13 aus. Von der Videokamera 13 wird eine einzige Aufnahme gemacht und der Bildinhalt digital im Speicher der Mikroprozessoreinheit 16 gespeichert und mit dort ebenfalls gespeicherten Sollwerten Pixel für Pixel verglichen. Bei Abweichungen, die über die zulässige Toleranz hinausgehen, werden von der Mikroprozessoreinheit 16 Steuerimpulse 17 an die elektrische Steuerung der Maschine abgegeben, die die Signale für die Bediener oder eine Makiervorrichtung in Betrieb setzt, um den beanstandeten Bogen zu markieren oder eine bekannte Bogenauswurfvorrichtung zu aktivieren.
  • Um die Rückseite des Bogens 1 (Schöndruck) zu kontrollieren sind unterhalb der Bewegungsspur der Bogen 1 in einem Abstand eine Blitzlichtquellen 11 in größerem Abstand eine zweite Videokamera 19 mit optischem System und einem CCD-Flächensensor angeordnet. Die Anordnung und Funktion und Aktivierung von Videokamera 19, Blitzlichtquelle 11 und Encoder 21 sind die gleichen wie bei Blitzlichtquelle 9, Videokamera 13 und Encoder 14 beschrieben. Die Marken- oder Kanten- oder Druckanfang-Erkennungseinrichtung ist ebenfalls der oben beschriebenen gleich.
  • Um den Kontrollvorgang für die Videokamera 19 einzuleiten, ist ein von der Welle der Kettenräder 6 ein der Kamera 19 zugeordneter Encoder 21 angetrieben. Die Encoder 14 und 21 sind schalttechnisch mit der Mikroprozessoreinheit 16 verbunden. Steuerung, Kontrolle und Fehlerauswertung sind bei beiden Videokamera-Systemen für Schön- und Widerdruck gleich.
  • Durch die erfindungsgemäße Anordnung der beiden Videokameras mit Flächen-CCD-Sensoren im aufsteigenden Teil der Bogenauslage, ist es möglich, sowohl die Bogenvorder- wie auch die Bogenrückseite vor der Ablage des Bogens auf den Stapel in bezug auf die Druckqualität zu kontrollieren.
  • Es ist auch möglich, ein oder mehrere von einer Kontrollperson als gut befundene Bogen aus der Maschine zu entnehmen und sie über Bogenanlage durch die Druckmaschine laufen zu lassen. Hierbei wird die Bogenkontrollvorrichtung auf planen geschaltet um so das "gute"-Druckmuster als Sollwert aufzunehmen und Pixel für Pixel im Mikroprozessor abzuspeichern.
  • Wegen der sich bewegenden Greiferwagen mit den Greiferreihen ist es notwendig, die Lichtquellen 9, 11 als Blitzlichteinrichtungen zu gestalten. Die Videokameras 13 und 19 sind in diesem Falle so geschaltet angeordnet, daß sie dann ein Gesamtbild aufnehmen, wenn kein Greiferwagen das Bild durchläuft.
  • Um die Bogen 1 exakt zu führen, können Bogenleitstäbe vorgesehen sein, auf denen der Bogen in so das "gute"-Druckmuster als Sollwert aufzunehmen und Pixel für Pixel im Mikroprozessor abzuspeichern.
  • Wegen der sich bewegenden Greiferwagen mit den Greiferreihen ist es notwendig, die Lichtquellen 9, 11 als Blitzlichteinrichtungen zu gestalten. Die Videokameras 13 und 19 sind in diesem Falle so geschaltet angeordnet, daß sie dann ein Gesamtbild aufnehmen, wenn kein Greiferwagen das Bild durchläuft.
  • Um die Bogen 1 exakt zu führen, können Bogenleitstäbe vorgesehen sein, auf denen der Bogen in seinen druckfreien Räumen gleitet.
  • Die Marken- der Kanten- oder Druckanfang-Opto-Elektronik ist in das Videokameragehäuse und in ihre elektronische Schaltung integriert.
  • Es können aber auch saugluftbeaufschlagte Saugringe eingesetzt werden, die ebenfalls in druckfreien Räumen auf den Bogen einwirken. Die Umfangsgeschwindigkeit der Saugringe ist hierbei etwas geringer als die Bogengeschwindigkeit. Hierdurch kann der Bogen während der Meßphase zwischen den Greiferreihen und den Saugringen gestrafft gehalten werden.
    • Teileliste
    • 1 Papierbogen
    • 2 Bogenauslegevorrichtung
    • 3 Stapeleinrichtung
    • 4 Kette
    • 5 -
    • 6 Kettenräder
    • 7 Bogentransportstrecke
    • 8 Zwischenraum
    • 9 Lichtquelle
    • 10 -
    • 11 Lichtquelle
    • 12 Bogenseite, Widerdruck
    • 13 Videokamera
    • 14 Encoder
    • 15 -
    • 16 Mikroprozessoreinheit
    • 17 Signal
    • 18 Druckmarke
    • 19 Videokamera
    • 20 -
    • 21 Encoder

Claims (8)

1. Druck-Qualitätskontrolleinrichtungen für bedruckte Bogen, vorzugsweise in einer Schön-und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Bereich zwischen einem Kettenrad (6) und einer horizontalen Bogentransportstrecke eine gerade Bogentransportstrecke (7) vorgesehen ist, daß unterhalb einer Bewegungsbahn der bedruckte Bogen (1) innerhalb eines Bereiches der geraden Bogentransportstrecke (7) eine, auf die Bewegungsbahn in getaktetem Betrieb betreibbare, ausgerichtete Videokamera (13; 19) mit einem CCD-Flächensensor und eine mit der Videokamera (13) synchronisierte Blitzlichtquelle (9; 11) und eine Einrichtung zur wahlweisen Erkennung von Druckmarken oder gedruckten Linien auf einen zu kontrollierenden Bogen (1) und Auslösung eines Bildaufnahme-Kommandos an die Videokamera (13; 19) und eines Kommandos zur Auslösung eines Lichtblitzes durch die Blitzlichteinrichtung (9; 11), daß zur Koordinierung des Zusammenwirkens von Videokamera (13; 19), Blitzlichteinrichtung (9; 11) und Einrichtung zur wahlweisen Erkennung von Druckmarken oder gedruckten Linien eine Mikroprozessoreinheit (16) mit Speicher vorgesehen ist.
2. Druck-Qualitätskontrolleinrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb und unterhalb der Bewegungsbahn der bedruckten Bogen (1) im Bereich der geraden Bogentransportstrecke je eine Videokamera (13; 19), je eine Blitzlichtquelle (9; 11) und je eine Einrichtung zur wahlweisen Erkennung von Druckmarken oder gedruckten Linien vorgesehen sind.
3. Druck-Qualitätskontrolleinrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere visuell als gut befundene(r) Bogen erneut vom Bogenanleger anfangend bis zum Auslegerstapel durch die Druckmaschine ohne weiteres Bedrucken gefördert werden, wobei die Bogenkontrollvorrichtung auf Lernen geschaltet ist, um das genehmigte Soll- bzw. Gutbild zu erfassen und zu speichern.
4. Druck-Qualitätskontrolleinrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erzeugung des Soll- oder Gutbildes mit einem oder einer Anzahl frisch bedruckter Bogen in der druckenden Maschine erfolgt, sobald eine stabile Druckqualität erreicht ist.
5. Druck-Qualitätskontrolleinrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenkontrolleinrichtung nicht die Bogenrückseite, sondern die im Ablegestapel obenliegende Bogenseite kontrolliert.
6. Druck-Qualitätskontrolleinrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Bogenkontrollvorrichtungen vorhanden sind, die sowohl die Bogenrückseite wie die Bogenvorderseite kontrollieren.
7. Druck-Qualitätskontrolleinrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Videokamera (13; 19) samt Blitzeinrichtung (9; 11) derart angeordnet ist, daß sie etwa in der Mittellinie zwischen zwei benachbarten Greiferbalken arbeitet, wenn diese Greiferbalken sich mit den gegenläufigen Greiferbalken treffen und ungehinderten Durchblick über das gesamte Bogenformat ermöglichen.
8. Druck-Qualitätskontrolleinrichtung nach den Patentansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogen (1) für die Rückseitenkontrollen in druckfreien Räumen durch Bogenleitstäbe geführt werden und / oder durch Saugringe gestrafft werden.
EP93108250A 1992-05-30 1993-05-21 Druck-Qualitätskontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine Expired - Lifetime EP0576824B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4217942 1992-05-30
DE4217942A DE4217942A1 (de) 1992-05-30 1992-05-30 Druck-Qualitätskontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0576824A1 true EP0576824A1 (de) 1994-01-05
EP0576824B1 EP0576824B1 (de) 1996-10-23

Family

ID=6460089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP93108250A Expired - Lifetime EP0576824B1 (de) 1992-05-30 1993-05-21 Druck-Qualitätskontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5471309A (de)
EP (1) EP0576824B1 (de)
JP (1) JPH0647906A (de)
DE (2) DE4217942A1 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4432371A1 (de) * 1994-09-12 1996-03-14 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren zur Erfassung fehlerhafter Einzelnutzen beim Nutzendruck
WO1997048556A1 (de) * 1996-06-18 1997-12-24 Koenig & Bauer-Albert Ag Vorrichtung und verfahren zur qualitativen beurteilung von bearbeiteten bogen
US6050192A (en) * 1993-06-25 2000-04-18 Heidelberger Druckmaschinen Ag Process and arrangement for controlling or regulating operations carried out by a printing machine
EP1142712A1 (de) * 2000-04-07 2001-10-10 Komori Corporation Qualitätskontrolleinrichtung für eine beidseitige Druckmaschine
EP1155854A2 (de) * 2000-05-17 2001-11-21 MAN Roland Druckmaschinen AG Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine
DE10248634A1 (de) * 2002-10-18 2004-04-29 Koenig & Bauer Ag Bogenrotationsdruckmaschine in Aggregatbauweise mit einer Bogeninspektionseinrichtung
EP1834779A1 (de) 2006-03-14 2007-09-19 Kba-Giori S.A. Inspektionsvorrichtung für eine beidseitige Bogendruckmaschine
EP1743766A3 (de) * 2005-07-16 2007-12-26 MAN Roland Druckmaschinen AG Verarbeitungsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungsmaschine
WO2016198418A1 (de) * 2015-06-08 2016-12-15 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum vermessen und/oder kontrollieren von einem auf einem substrat angeordneten typografischen element

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4307590C2 (de) * 1993-03-10 2002-03-07 Wuermseher Jun Vorrichtung zur visuellen Kontrolle eines Prüflings
DE4403861C2 (de) * 1994-02-08 1998-08-20 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren zum Erzeugen eines mehrfarbigen Druckes mit einer Druckmaschine in mindestens zwei verschiedenen Durchläufen
JP3634419B2 (ja) 1994-07-25 2005-03-30 セイコーエプソン株式会社 画像処理方法および画像処理装置
DE4427978A1 (de) * 1994-08-08 1996-02-15 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren zum Überwachen einer Numeriereinrichtung in einer Druckmaschine
DE29507303U1 (de) * 1995-05-05 1995-06-22 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Rotationsdruckmaschine mit einer Videokamera
DE19653248A1 (de) * 1996-10-21 1998-04-30 Koenig & Bauer Albert Ag Bogenbearbeitungsmaschine
US6415180B1 (en) * 1997-04-04 2002-07-02 Cardiac Pacemakers, Inc. Device and method for ventricular tracking and pacing
DE19756796A1 (de) * 1997-12-19 1999-07-22 Koenig & Bauer Ag Verfahren zum Bedrucken von Bogen im Schön- und Widerdruck sowie Schöndruck
US6335978B1 (en) 1999-02-09 2002-01-01 Moore North America, Inc. Variable printing system and method with optical feedback
DE10024070A1 (de) * 2000-05-17 2001-11-22 Kolbus Gmbh & Co Kg Kontrolleinrichtung zur Anwendung in einer Maschine zur Druckbogenweiterverarbeitung zum Erkennen von Druckbogen
JP4950374B2 (ja) * 2000-06-23 2012-06-13 株式会社小森コーポレーション シート状物識別方法および識別装置
DE10208286A1 (de) * 2002-02-26 2003-09-18 Koenig & Bauer Ag Elektronische Bildauswerteeinrichtung und ein Verfahren zur Auswertung
FI115859B (fi) * 2002-08-08 2005-07-29 Metso Automation Oy Menetelmä ja järjestely epäpuhtauksien mittaamiseksi
EP1585057A1 (de) * 2004-04-08 2005-10-12 KPL Packaging S.P.A. Verfahren und Vorrichtung zur Auswahl und zum Abteilen von Riesen von einem Papierstapel
DE102004021601B4 (de) * 2004-05-03 2020-10-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Inline-Messung und Regelung bei Druckmaschinen
DE102004060019B4 (de) * 2004-12-14 2010-08-12 Manroland Ag Verfahren zur Kennzeichnung von Druckexemplaren sowie Druckmaschine
DE102005018855B4 (de) * 2005-04-22 2010-01-28 Theta System Elektronik Gmbh Vorrichtung zur Inspektion von Druckererzeugnissen
DE102005026127B4 (de) 2005-06-07 2007-02-08 Koenig & Bauer Ag Druckmaschine und ein Verfahren zur Herstellung eines Druckerzeugnisses
DE102005054122B4 (de) * 2005-11-12 2017-09-21 manroland sheetfed GmbH Verfahren zum Betrieb eines Qualitätskontrollsystems für eine Bogenrotationsdruckmaschine
ES2487498T3 (es) * 2005-11-25 2014-08-21 Kba-Notasys Sa Método para detectar la aparición de errores de impresión en sustratos impresos durante el procesamiento de los mismos en una prensa de imprenta
US8017927B2 (en) * 2005-12-16 2011-09-13 Honeywell International Inc. Apparatus, system, and method for print quality measurements using multiple adjustable sensors
DE102007009971B4 (de) * 2006-03-31 2016-06-09 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bildaufnahme der Kante eines bewegten Objektes
US20070235923A1 (en) * 2006-04-05 2007-10-11 Keller James J Sheet feeder, feed roller system and method
JP5023670B2 (ja) * 2006-11-17 2012-09-12 ダックエンジニアリング株式会社 製函装置
DE202007009389U1 (de) 2007-07-04 2007-08-30 Man Roland Druckmaschinen Ag Bogenführung für Bogeninspektionssystem
DE102007031050A1 (de) 2007-07-04 2009-01-08 Manroland Ag Mitlaufende Bogenführungseinrichtung
DE102009012815A1 (de) 2008-04-14 2009-10-15 Heidelberger Druckmaschinen Ag Messvorrichtung mit beweglicher Messeinrichtung in einer Druckmaschine
EP2138437A1 (de) * 2008-06-27 2009-12-30 Kba-Giori S.A. Inspektionssystem zur Inspektion der Qualität von Druckbögen
DE102009034853A1 (de) * 2008-09-23 2010-03-25 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ausschleusung von Fehlbogen am Anleger einer Verarbeitungsmaschine
DE102010030789B4 (de) 2009-07-10 2017-06-08 manroland sheetfed GmbH Bogeninspektionssystem
CN106853926A (zh) * 2015-12-08 2017-06-16 湖南润普科技发展有限公司 烟支盘纸钢印检测装置
DE102017201600B4 (de) 2017-02-01 2019-04-25 Koenig & Bauer Ag Verfahren zum Kontrollieren mehrerer Pressstreifen hinsichtlich ihrer jeweiligen Streifenbreite
CN107052086A (zh) * 2017-06-01 2017-08-18 扬州苏星机器人科技有限公司 基于三维视觉的冲压件表面缺陷检测装置及检测方法
US11995813B2 (en) 2022-09-03 2024-05-28 Printify, Inc. Automated garment print quality control for garment tracking, processing, storage, and/or defect blocking

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4488808A (en) * 1980-01-09 1984-12-18 Dai Nippon Insatsu Kabushiki Kaisha Print inspecting device
AT380832B (de) * 1984-10-22 1986-07-10 Miller Johannisberg Druckmasch Mehrfarben-bogendruckmaschine fuer schoendruck sowie fuer schoen- und widerdruck mit mindestens einer zwischen jeweils zwei druckwerken liegenden bogen-wendeeinrichtung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4002823A (en) * 1974-11-01 1977-01-11 Ball Corporation Method and apparatus for video inspection of articles of manufacture
JPS59200927A (ja) * 1983-04-28 1984-11-14 Nippon Univac Supply Kk カラ−印刷監視装置
US4877323A (en) * 1984-11-23 1989-10-31 Stillwagon W C Method and apparatus for inspecting a high speed web
DE3578768D1 (de) * 1985-03-14 1990-08-23 Toppan Printing Co Ltd Einrichtung zum ueberpruefen von abdruecken.
JPS63137844A (ja) * 1986-11-29 1988-06-09 Toppan Printing Co Ltd 印刷機の排紙装置
US4972093A (en) * 1987-10-09 1990-11-20 Pressco Inc. Inspection lighting system
US5018213A (en) * 1988-05-11 1991-05-21 Web Printing Controls Co., Inc. Method and apparatus for registration mark identification

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4488808A (en) * 1980-01-09 1984-12-18 Dai Nippon Insatsu Kabushiki Kaisha Print inspecting device
AT380832B (de) * 1984-10-22 1986-07-10 Miller Johannisberg Druckmasch Mehrfarben-bogendruckmaschine fuer schoendruck sowie fuer schoen- und widerdruck mit mindestens einer zwischen jeweils zwei druckwerken liegenden bogen-wendeeinrichtung

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6050192A (en) * 1993-06-25 2000-04-18 Heidelberger Druckmaschinen Ag Process and arrangement for controlling or regulating operations carried out by a printing machine
US6119594A (en) * 1993-06-25 2000-09-19 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Method for regulating inking during printing operations of a printing press
DE4432371A1 (de) * 1994-09-12 1996-03-14 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren zur Erfassung fehlerhafter Einzelnutzen beim Nutzendruck
DE4432371B4 (de) * 1994-09-12 2004-12-09 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Drucken und Weiterverarbeiten von Nutzen
CN1072112C (zh) * 1996-06-18 2001-10-03 柯尼格及包尔-艾伯特公开股份有限公司 印张的质量评估装置和方法
WO1997048556A1 (de) * 1996-06-18 1997-12-24 Koenig & Bauer-Albert Ag Vorrichtung und verfahren zur qualitativen beurteilung von bearbeiteten bogen
US6192140B1 (en) 1996-06-18 2001-02-20 Koenig & Bauer-Albert Aktiengesellschaft Process and device for the qualitative assessment of processed sheets
EP1142712A1 (de) * 2000-04-07 2001-10-10 Komori Corporation Qualitätskontrolleinrichtung für eine beidseitige Druckmaschine
US6883429B2 (en) 2000-04-07 2005-04-26 Komori Corporation Quality inspection apparatus for double-sided printing machine
EP1155854A3 (de) * 2000-05-17 2002-12-18 MAN Roland Druckmaschinen AG Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine
EP1155854A2 (de) * 2000-05-17 2001-11-21 MAN Roland Druckmaschinen AG Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine
DE10248634A1 (de) * 2002-10-18 2004-04-29 Koenig & Bauer Ag Bogenrotationsdruckmaschine in Aggregatbauweise mit einer Bogeninspektionseinrichtung
EP1743766A3 (de) * 2005-07-16 2007-12-26 MAN Roland Druckmaschinen AG Verarbeitungsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungsmaschine
EP1958770A2 (de) * 2005-07-16 2008-08-20 manroland AG Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungsmaschine
EP1958770A3 (de) * 2005-07-16 2009-04-15 manroland AG Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungsmaschine
EP1834779A1 (de) 2006-03-14 2007-09-19 Kba-Giori S.A. Inspektionsvorrichtung für eine beidseitige Bogendruckmaschine
WO2007105059A1 (en) 2006-03-14 2007-09-20 Kba-Giori S.A. Inspection system for a sheet-fed recto-verso printing press
US8065957B2 (en) 2006-03-14 2011-11-29 Kba-Notasys Sa Inspection system for a sheet-fed recto-verso printing press
US8528477B2 (en) 2006-03-14 2013-09-10 Kba-Notasys Sa Inspection system for a sheet-fed recto-verso printing press
WO2016198418A1 (de) * 2015-06-08 2016-12-15 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum vermessen und/oder kontrollieren von einem auf einem substrat angeordneten typografischen element

Also Published As

Publication number Publication date
DE59304252D1 (de) 1996-11-28
EP0576824B1 (de) 1996-10-23
JPH0647906A (ja) 1994-02-22
US5471309A (en) 1995-11-28
DE4217942A1 (de) 1993-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0576824B1 (de) Druck-Qualitätskontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine
EP0527453B1 (de) Vorrichtung zum Kontrollieren von bedruckten Bogen in einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE102006040679B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Bogen auf einen Stapel
DE69617847T2 (de) Druckgerät zum Drucken auf beiden Oberflächen von Papier oder dergleichen
DE3726704C2 (de)
EP3224169B1 (de) Bogenverarbeitende maschine mit einer auslage und verfahren zur ablage von bogen
DE102014224895A1 (de) Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschinen und Verfahren zum Betrieb einer bogenverarbeitenden Maschine
EP0213439B1 (de) Bogenoffsetmaschine mit Kettenausleger und einem Steuerpult
CH657093A5 (de) Rotationsdruckpressen-anordnung.
EP2718108A1 (de) Verfahren zum bedrucken von werkstücken und druckvorrichtung
DE102015116030A1 (de) Einrichtung zum Codieren von Druckbogen in einer Bogendruckmaschine
DE2711704C3 (de) Fahrkartendrucker
DE2911458C2 (de)
DE19842192A1 (de) Einrichtung zur Überwachung des Bogenlaufes einer bogenverarbeitenden Vorrichtung
DE3439685C2 (de)
DE69834996T2 (de) Druckvorrichtung
EP0287018A2 (de) Etikettiergerät mit Druckwerkkontrolle
DE102015210557B4 (de) Auslage für eine bogenverarbeitende Maschine und Verfahren zur Ablage von Bogen
EP1279919A1 (de) Einrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
EP0346577B1 (de) Einrichtung zum exemplarweisen Beschreiben von in einem Schuppenstrom anfallenden Druckereiprodukten
EP1155854B1 (de) Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine
DE4436583A1 (de) Vorrichtung zur Qualitätskontrolle von bedrucktem Papier in einer Rotationsdruckmaschine
DE19810239A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Überwachung des Bogenlaufes einer bogenverarbeitenden Vorrichtung
DE10328803B4 (de) Vorrichtung zur unterbrechungsfreien Zufuhr von zu bearbeitenden Stücken zu einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere Zufuhr von Bogen zu einer Druckmaschine
DE102005050040A1 (de) Einrichtung zum Steuern einer drucktechnischen Maschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19940531

17Q First examination report despatched

Effective date: 19950728

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KOENIG & BAUER-ALBERT AKTIENGESELLSCHAFT

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI SE

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19961023

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 59304252

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19961128

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20080929

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20090519

Year of fee payment: 17

Ref country code: IT

Payment date: 20090523

Year of fee payment: 17

Ref country code: FR

Payment date: 20090519

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20090525

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20090521

Year of fee payment: 17

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091201

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20100521

EUG Se: european patent has lapsed
REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20110131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100522

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100521

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100521