EP0527453B1 - Vorrichtung zum Kontrollieren von bedruckten Bogen in einer Bogenrotationsdruckmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum Kontrollieren von bedruckten Bogen in einer Bogenrotationsdruckmaschine Download PDF

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EP0527453B1
EP0527453B1 EP92113520A EP92113520A EP0527453B1 EP 0527453 B1 EP0527453 B1 EP 0527453B1 EP 92113520 A EP92113520 A EP 92113520A EP 92113520 A EP92113520 A EP 92113520A EP 0527453 B1 EP0527453 B1 EP 0527453B1
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EP
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grippers
gripper
sheet
movement path
gripper bar
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EP92113520A
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Claus August Bolza-Schünemann
Johannes Georg Schaede
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer Albert AG
Koenig and Bauer AG
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    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a sheet-fed rotary printing press according to the preambles of claims 1 and 4 and as described in JP-A-57 195054.
  • An off-line print quality control machine has become known from JP-A-60 125506.
  • a camera Using a camera, each of the sheets from a stack of printed sheets is individually guided past it and checked for quality by means of a suction belt system below the camera. Depending on the result of the test, the sheets are placed on a starting stack or a waste stack.
  • the invention has for its object to provide a sheet-fed rotary printing press with a device for quality control of a printed sheet during its movement by means of a chain gripper system.
  • the advantages that can be achieved with the invention consist in particular in positioning an opto / electronic control device (for example a CCD line or area camera) below the return path or between the upper and lower trajectory of the gripper systems and still scanning the sheets on their printed surface .
  • an opto / electronic control device for example a CCD line or area camera
  • a suction box 2 is arranged in a space 1 between z. B. a printing unit and a sheet delivery device, both not shown.
  • the suction box 2 has a flat lower suction surface 3, which has a plurality of openings 4.
  • the suction box 2 is connected to a source of suction air via a number of pipes.
  • the length of the suction box 2 is slightly larger than that Length of the maximum sheet format to be printed in the sheet-fed rotary printing press.
  • a suction roller 6 can be arranged upstream of the suction box 2 as seen in the direction of the sheet travel (arrow direction). The lowest point of the suction roller 6 and suction surface 3 are in the immediate vicinity of a movement path of the highest elevation of the chain-guided sheet grippers 7.
  • the sheet grippers 7 are combined in a gripper system that is arranged on a gripper bar 8.
  • Each gripper bar 8 is located in a known manner between two conveyor chains 9 and is attached to them.
  • the conveyor chains 9 carry a plurality of gripper bars 8, the number of which depends on the distance from the z.
  • a distance between two gripper bars is in each case known to be somewhat larger than the maximum maximum printable sheet length.
  • a distance of the suction box 2 from the path of movement of the sheet gripper 7 is designed such that sheets 5 transported by the sheet grippers 7 are sucked in by the suction surface 3 of the suction box 2, pulled along it and thereby tightened.
  • a tight, wrinkle-free alignment of the sheets is important, while they undergo opto / electronic quality control using e.g. B. to be subjected to a CCD line or area camera 16.
  • the lengths of the two conveyor chains 9 and the length of the two gripper bar races 12 and 13 are dimensioned such that, at the moment when the measuring pulse for the receiving device 16 is triggered, the gripper bars 8, which are on the upper 12 and the the lower gripper bar track 13 are just in the area of the suction box 2, are directly vertically one above the other. This means that at least the entire area of the scanning cone 14 is free of gripper bars 8, while the sheet 5 is measured (scanned) by means of the recording device 16.
  • a trigger device 18 known per se can be provided which emits a synchronization pulse to an electronic evaluation device.
  • the electronic evaluation unit issues commands to the receiving device 16 and / or an electronic flash device 19 to switch on and off and supplies the voltage supply.
  • the evaluation device is equipped with a microcomputer and a program in order to ensure that ideal conditions prevail at every sheet speed with regard to the control of the recording properties of the recording device 16 and the respective data for the flash device 19.
  • the sheet 5 to be recorded or scanned must be completely wrinkle-free and must not have started to leave the suction surface 3 of the suction box 2.
  • a distance a from the receiving device 16 to the lower surface of the sheet 5 to be scanned is constant, its horizontal position is fixed.
  • a CCD area camera If a CCD area camera is to be used, it can be arranged between the upper and lower movement path of the grippers 7.
  • the flash device 19 can then also be arranged between the upper and lower movement path of the grippers 7.

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  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Bogenrotationsdruckmaschine gemaß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 4 und wie beschrieben in der JP-A-57 195054.
  • Durch die JP-A-60 125506 ist eine Off-Line Druckqualitätskontroll-Maschine bekannt geworden. Es wird mittels einer Kamera jeder der von einem Stapel von bedruckten Bogen einzeln mittels eines Saugbändersystems unterhalb der Kamera an ihr vorbeigeführt und qualitätskontrolliert. Je nach dem Ergebnis der Prüfung werden die Bogen auf einen Ausgangsstapel oder einen Makulaturstapel abgelegt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bogenrotationsdruckmaschine mit einer Vorrichtung zum Qualitätskontrollieren eines bedruckten Bogens während seiner Bewegung mittels eines Kettengreifersystems zu schaffen.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, eine opto- /elektronische Kontrolleinrichtung (z. B. CCD-Linien- oder Flächenkamera) unterhalb des Rücklaufweges oder zwischen oberer und unterer Bewegungsbahn der Greifersysteme zu positionieren und trotzdem die Bogen auf ihre bedruckten Oberfläche abzutasten.
  • Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der kennzeichnenden Teile der Patentansprüche 1 und 4 gelöst.
  • Ein Beispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt.
  • In einem Zwischenraum 1 zwischen z. B. einem Druckwerk und einer Bogenauslagevorrichtung, beides nicht dargestellt, ist ein Saugkasten 2 angeordnet. Der Saugkasten 2 hat eine plane untere Saugfläche 3, die eine Vielzahl von Öffnungen 4 aufweist. Der Saugkasten 2 ist über eine Anzahl von Rohren mit einer Saugluftquelle verbunden. Die Länge des Saugkastens 2 ist jeweils etwas größer als die Länge des maximal in der Bogenrotationsdruckmaschine zu verdruckenden Bogenformats. Dem Saugkasten 2 kann in Bogenlaufrichtung (Pfeilrichtung) gesehen eine Saugwalze 6 vorgeordnet sein. Tiefster Punkt der Saugwalze 6 und Saugfläche 3 liegen in unmittelbarer Nähe einer Bewegungsbahn der höchsten Erhebung der kettengeführten Bogengreifer 7. Die Bogengreifer 7 sind in einem Greifersystem zusammengefaßt, daß jeweils auf einem Greiferbalken 8 angeordnet ist. Jeder Greiferbalken 8 befindet sich in bekannter Weise zwischen zwei Förderketten 9 und ist an ihnen befestigt. Die Förderketten 9 tragen eine Mehrzahl von Greiferbalken 8, deren Anzahl sich nach der Entfernung richtet, die sie vom z. B. Druckwerk bis zur Bogenauslage und zurück zurückzulegen haben. Ein Abstand zwischen zwei Greiferbalken ist in bekannter Weise jeweils etwas größer als die maximal größte verdruckbare Bogenlänge.
  • Ein Abstand des Saugkastens 2 von der Bewegungsbahn der Bogengreifer 7 ist so gestaltet, daß von den Bogengreifern 7 transportierte Bogen 5 von der Saugfläche 3 des Saugkastens 2 angesaugt werden, an ihr entlanggezogen und dadurch straffgezogen werden. Eine straffe, faltenfreie Ausrichtung der Bogen ist wichtig, während sie einer opto / elektronischen Qualitätskontrolle mittels z. B. einer CCD-Linien- oder Flächenkamera 16 unterzogen werden sollen.
  • Hinderlich für die Bogenabtastung mittels der Aufnahmeeinrichtung 16 ist jedoch, daß unterhalb einer oberen Greiferbalkenlaufbahn 12 der Greiferbalken 8 (= Weg z. B. zur Bogenauslage) immer eine untere Greiferbalkenlaufbahn 13 (= Weg der Greiferbalken 8 von z. B. der Bogenauslage zum Druckwerk) vorhanden sein muß, welche einen Abtastungskegel 14 einer opto / elektronischen Aufnahmeeinrichtung 16 durchqueren muß. Dieses ist deshalb notwendig, weil die opto / elektronische Aufnahmeeinrichtung 16 jeweils unterhalb des Saugkastens 2 angeordnet sein muß, da sich die bedruckte und zu kontrollierende Oberfläche des Bogens 5 jeweils an der dem Saugkasten 2 abgewandten Seite befindet.
  • Während der Abtastung der Bogen 5 muß dieser jeweils ganz plan sein, d. h. keinerlei Falten aufweisen und es darf sich während des Abtastvorganges natürlich kein Greiferbalken 8 auf seinem Weg auf der unteren Greiferbalkenlaufbahn 13 im Bereich des Abtastkegels 14 befinden. Zu diesem Zweck sind die Längen der beiden Förderketten 9 und die Länge der beiden Greiferbalkenlaufbahnen 12 und 13 so bemessen, daß in dem Augenblick, in dem der Meßimpuls für die Aufnahmeeinrichtung 16 ausgelöst wird, die Greiferbalken 8, die sich auf der oberen 12 und der unteren Greiferbalkenlaufbahn 13 gerade im Bereich des Saugkastens 2 befinden, sich direkt senkrecht übereinander befinden. Das heißt, mindestens der gesamte Bereich des Abtastkegels 14 ist frei von Greiferbalken 8, während der Bogen 5 mittels der Aufnahmeeinrichtung 16 gemessen (gescannt) wird.
  • In praktischer Ausführung kann eine an sich bekannte Triggereinrichtung 18 vorgesehen sein, die einen Synchronisierungsimpuls an eine elektronische Auswerteeinrichtung abgibt.
  • Die elektronische Auswerteeinheit gibt Kommandos an die Aufnahmeeinrichtung 16 und / oder eine elektronische Blitzeinrichtung 19 ein- und auszuschalten und liefert die Spannungsversorgung. Zu diesem Zwecke ist die Auswerteeinrichtung mit einem Mikrocomputer und einem Programm ausgerüstet, um zu gewährleisten, daß bei jeder Bogengeschwindigkeit ideale Verhältnisse herrschen, in bezug auf die Steuerung der Aufnahmeeigenschaften der Aufnahmeeinrichtung 16 und der jeweiligen Daten für die Blitzeinrichtung 19.
  • Mit 17 ist die Meßposition der Aufnahmeeinrichtung 16 bezeichnet.
  • Zum Zeitpunkt des Blitzens und Scannens muß der aufzunehmende bzw. zu scannende Bogen 5 völlig faltenfrei sein und er darf noch nicht begonnen haben, die Saugfläche 3 des Saugkastens 2 zu verlassen. Ein Abstand a von der Aufnahmeeinrichtung 16 bis zur abzutastenden unteren Fläche des Bogens 5 ist konstant, ihre horizontale Lage ist fixiert.
  • Falls eine CCD-Flächenkamera verwendet werden soll, so kann diese zwischen oberer und unterer Bewegungsbahn der Greifer 7 angeordnet werden. Die Blitzeinrichtung 19 kann dann ebenfalls zwischen oberer und unterer Bewegungsbahn der Greifer 7 angeordnet sein.
    • Teileliste
    • 1
    Zwischenraum
    2
    Saugkasten
    3
    Saugfläche
    4
    Öffnung
    5
    Bogen
    6
    Saugwalze
    7
    Bogengreifer
    8
    Greiferbalken, oberer
    9
    Förderkette
    10
    Greiferbalken, unterer
    11
    Greiferbahn, untere
    12
    Greiferbalkenlaufbahn, obere
    13
    Greiferbalkenlaufbahn, untere
    14
    Abtastkegel
    15
    -
    16
    Aufnahmeeinrichtung, opto / elektronisch
    17
    Meßposition
    18
    Triggereinrichtung
    19
    Blitzeinrichtung

Claims (4)

  1. Bogenrotationsdruckmaschine, mit kettengeführten, steuerbaren Greifern (7) tragenden Greiferbalken (8), wobei die Greiferbalkenlaufbahnen für die Greiferbalkenhin- und die Greiferbalkenrückbewegung übereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Zwischenraum (1) zwischen zwei beabstandeten, von Greiferbalken (8) durchfahrenen Bearbeitungsvorrichtungen z. B. eines Druckwerkes und einer Bogenauslagevorrichtung, oberhalb einer oberen Bewegungsbahn der Greifer (7) ein Saugkasten (2) mit einer dieser oberen Bewegungsbahn zugewandten planen Saugfläche (3) vorgesehen ist, daß unterhalb des Saugkastens (2) und unterhalb einer unteren Bewegungsbahn der Greifer (7) eine opto- / elektronische Aufnahmeeinrichtung (16) für eine Druckqualitätskontrolle angeordnet ist, daß diese Aufnahmeeinrichtung (16) mit einer Synchronisiereinrichtung verbunden ist, welche bei Freisein eines Abtastraumes (14) der opto- / elektronischen Aufnahmeeinrichtung (16) von ihn durchquerenden Greifern (7) einen Auslöseimpuls für die Aufnahmeeinrichtung (16) auslöst.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (16) als CCD-Flächenkamera ausgeführt ist.
  3. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Blitzeinrichtung (19) vorgesehen ist, daß die Blitzeinrichtung (19) mit der Synchronisiereinrichtung verbunden ist.
  4. Bogenrotationsdruckmaschine, mit kettengeführten, steuerbaren Greifern (7) tragenden Greiferbalken (8), wobei die Greiferbalkenlaufbahnen für die Greiferbalkenhin- und die Greiferbalkenrückbewegung übereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Zwischenraum (1) zwischen zwei beabstandeten, von Greiferbalken (8) durchfahrenen Bearbeitungsvorrichtungen z. B. eines Druckwerkes und einer Bogenauslagevorrichtung, oberhalb einer oberen Bewegungsbahn der Greifer (7) ein Saugkasten (2) mit einer dieser oberen Bewegungsbahn zugewandten planen Saugfläche (3) vorgesehen ist, daß unterhalb des Saugkastens (2) und einer oberen Bewegungsbahn der Greifer (7) und oberhalb einer unteren Bewegungsbahn der Greifer (7) eine CCD-Flächenkamera für eine Druckqualitätskontrolle angeordnet ist, daß diese Kamera mit einer Synchronisiereinrichtung verbunden ist, welche bei Freisein eines Abtastraumes (14) der CCD-Flächenkamera von ihn durchquerenden Greifern (7) einen Auslöseimpuls für die CCD-Flächenkamera auslöst.
EP92113520A 1991-08-14 1992-08-07 Vorrichtung zum Kontrollieren von bedruckten Bogen in einer Bogenrotationsdruckmaschine Expired - Lifetime EP0527453B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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DE4126799A DE4126799A1 (de) 1991-08-14 1991-08-14 Vorrichtung zum kontrollieren eines bedruckten bogens in einer bogenrotationsdruckmaschine
DE4126799 1991-08-14

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Publication Number Publication Date
EP0527453A1 EP0527453A1 (de) 1993-02-17
EP0527453B1 true EP0527453B1 (de) 1994-11-17

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EP92113520A Expired - Lifetime EP0527453B1 (de) 1991-08-14 1992-08-07 Vorrichtung zum Kontrollieren von bedruckten Bogen in einer Bogenrotationsdruckmaschine

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EP (1) EP0527453B1 (de)
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DE (3) DE4126799A1 (de)
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