EP0576820A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Bögen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Bögen Download PDFInfo
- Publication number
- EP0576820A1 EP0576820A1 EP93107985A EP93107985A EP0576820A1 EP 0576820 A1 EP0576820 A1 EP 0576820A1 EP 93107985 A EP93107985 A EP 93107985A EP 93107985 A EP93107985 A EP 93107985A EP 0576820 A1 EP0576820 A1 EP 0576820A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- stack
- sheets
- sheet
- bar grate
- stacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 238000000151 deposition Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
- B65H31/38—Apparatus for vibrating or knocking the pile during piling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/176—Cardboard
Definitions
- the invention relates to a method for stacking sheets fed in shingled form, in particular cardboard sheets, according to the preamble of patent claim 1 and a device for carrying out the method according to the preamble of patent claim 5.
- DE-PS 38 23 806 discloses a stacking device with an auxiliary stacking platform designed as a bar grate, on which the sheets are stacked until a new pallet has been placed on the storage platform and raised under the bar grate .
- the bar grate can be arranged vertically fixed at a certain distance below the feed level, since - unlike sensitive paper sheets - these can fall freely over a longer distance without problems during stacking occur.
- a stack change can be carried out while the partial stack formed on the bar grate grows up to the level of the feed level.
- a disadvantage of the generic methods and devices is that there is a gap in the shingled stream of the supplied sheets for retracting the bar grate must be generated.
- the bars of the bar grate cannot be moved across the entire stack if sheets continue to be fed.
- the weight of the sheets partially resting on the bar grate when entering the stacking area increases continuously, so that damage to the sheet front edges and malfunctions due to folding over of the sheet front edges occurs in particular on the last part of the entry section in front of the notice boards. According to the prior art, this can only be prevented if the sheet feed is temporarily interrupted while the bar grate is being moved into the stacking area. For this, sheets have to be removed that can no longer be used as rejects.
- the invention has for its object to improve a generic method and a generic device so that a stack change can be carried out without losing sheets.
- the friction between it and the bar grate can be reduced so that it can be moved over the entire stack without interrupting the supply of sheets.
- the oscillation causes the sheet leading edges pressed against the bulletin board by the grating to pull straight again in the opposite direction.
- the intermittent retraction of the bar grate according to claim 3 enables sensitive sheets to straighten again during the idle period in order to prevent the front edges of the sheet from turning over.
- the sheet leading edges hanging down in the area between the bar tips of the bar grate and the notice board are pressed up again. In this position they straighten themselves again by shaking.
- the subclaims 6 and 7 contain structurally particularly advantageous embodiments of a device according to claim 5.
- the low-friction coating of the bulletin board according to claim 8 ensures that the leading sheet edges hanging down in the area between the rod tips of the rod grate and the bulletin board for straightening the bows without resistance can move up.
- Figures 1 to 4 show a rough schematic side view of a device according to the invention and the process flow when changing stacks.
- Fig. 5 shows an enlarged view of a longitudinal section in the sheet running direction through the bulletin board with the vibrating device.
- FIG. 6 shows a section along the line A - B of FIG. 5.
- the stacking device shown schematically in FIGS. 1 to 4 is used for depositing continuous cardboard sheets 1 conveyed in a shingled stream onto a stack 2 following a cross cutting machine.
- the Stack 2 is formed on a lifting and lowering storage platform; in this example a scissor lift table on which pallets are placed.
- the sheets 1 are fed by a belt conveyor 3 to the stacking area, the deflection rollers 4 on the outlet side and the ejection rollers 5 of which are stationary in the deposit frame above the maximum stack height.
- a stop board 6, which is arranged at the end of the stacking area and extends across the working width, can be adjusted vertically in or against the direction of sheet travel to different format lengths. Its structure is shown in more detail in FIGS. 5 and 6.
- a vertically fixed, horizontally retractable bar grate 7 is stored in the deposit frame, the storage surface of which is formed by parallel spaced bars 8.
- the sheets 1 are stacked on the bar grate 7, while a finished stack 2 is lowered, conveyed out of the stacking area and a new pallet is placed on the storage platform and raised again below the bar grate 7.
- the bar grate 7 is then moved out of the stack area again and the partial stack 9 formed on it is transferred to the pallet.
- the notice board 6 extends in the vertical direction from an area above the feed plane to below the bar grate 7. In its lower part it has vertical recesses in the area of the bars 8, so that the tips of the bars 8 - as indicated in FIG. 6 - pass through the bulletin board 6 can be moved through, e.g. B. when filing short formats.
- the message board 6 is preferably divided into individual separate segments over the working width, so that two or more stacks 2 with different format lengths can be formed side by side at the same time.
- the bulletin board 6 or its individual segments are fastened at the end of adjusting rods 9, which are mounted in the cantilever frame and can be displaced approximately at the level of the belt conveyor 4 in and against the direction of sheet travel.
- FIGS. 5 and 6 it can be set in a horizontal vibration in and against the direction of sheet travel.
- it consists of two parts 10, 11 constructed, which are arranged in parallel at a distance one behind the other, the rear part 11 is attached to the adjusting rods 9.
- the front part 10 in the direction of sheet travel, against which the sheet leading edges abut, is attached to the rear part 11 in a downward hanging manner by means of elastic rubber damper elements 12.
- On its lower part (approx. 250 mm below the suspension and above the bar grate 7), a vibrating device 13 engages with which the horizontal vibration is generated.
- the vibrating device 13 fastened to the part 10 contains rotatable eccentric elements with adjustable eccentricity for setting the oscillation amplitude, wherein the oscillation frequency can be set via the rotational speed.
- the front part 10 of the bulletin board 6 is low-friction on the sheet stop side, for. B. coated with PTFE.
- the damper elements 12 are arranged in two heights: on the one hand on the suspension on part 11, and on the other hand about 100 mm lower, that is in the area between the suspension and the point of application of the vibrating device 13.
- the sheet longitudinal edges are guided by vertical side guide plates, not shown, which extend on both machine sides and in each case between the stacks 2 in the direction of sheet travel. Furthermore, sensors 14, 15, z. B. capacitive probes, arranged on the outlet-side stack side, of which the height of the top edge of the stack is scanned to control the vertical movement of the storage platform. A sensor 14 is located somewhat below the feed plane, the second sensor 15 is approximately 40 mm above the bar grate 7.
- Fig. 1 the storage on the stack 2 is shown, which is formed on a pallet.
- the bar grate 7 is in a waiting position outside the stacking area. While the sheets 1 are being fed continuously, the depositing platform is continuously lowered in order to keep the drop height of the sheets 1 onto the stack 2 constant. The height of the top edge of the stack is controlled by means of the sensor 14.
- the stack change is initiated. For this purpose, the stack 2 is first lowered at high speed to the sensor 15, then the lowering movement slows down until the top edge of the stack is approx. 50 mm below the bars 8 of the bar grate 7 (FIG. 2).
- the sheets 1 continue to be fed continuously, with the rapid lowering of the stack 2 fanning out the rear edges of the fed sheets 1, so that the bar grate 7 can move between them.
- the retracting movement of the bar grate 7 is triggered as soon as the top edge of the stack is below it.
- a shaking movement of the front part 10 of the stop board 6 is triggered by setting the eccentric elements of the shaking device 13 in rotation. Due to the shaking movement, the partial stack forming on the bar grate 7 is set into a horizontal oscillation in and against the direction of sheet travel. It has been shown that a suitable vibration occurs when hard damper elements 12 are used in the heights specified above and the eccentric disc 14 rotates at a frequency of 60-70 Hz.
- the bar grate 7 is first moved into the stacking area at a speed of approximately 120 mm / s to approximately 50% -75% of the format length (Fig. 3). In the meantime, the trailing edges of the sheets 1 subsequently conveyed are placed on it. By shaking the partial stack formed on it, the friction is reduced, so that the bar grate 7 can be retracted without upsetting or damaging the sheets 1. After the continuous running-in phase, the bar grate 7 is moved on in cycles, the standstill and travel cycles being set depending on the format. It has been shown that the cyclic movement of the bar grate 7 allows the bar grate to be easily moved between the leading edges of the partial stack 9 growing on it.
- the stack 2 is additionally raised a little towards the end of the running-in process from below (approx. 10 - 40 mm), so that the leading sheet edges hanging down in front of the bulletin board 6 are pressed upwards and are pushed through Place the shaker straight (Fig. 4).
- the horizontal movement of the bar grate 7 is stopped when the bulletin board 6 is reached.
- the upper part of the stack 2 is then completely separated from the lower part by the bar grate 7.
- the bottom part the stack 2 is quickly lowered and transported away, a new pallet is placed on the storage platform and raised again to below the bar grate 7.
- the partial stack on the bar grate 7 grows continuously, but does not reach the height of the feed level.
- the bar grate 7 is then moved back onto the stacking area, so that the partial stack is transferred to the pallet.
- the storage platform is continuously lowered in accordance with the height increase of the stack 2. If the stack 2 has reached the desired size, a stack change is carried out again in the manner described above.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stapeln von geschuppt zugeförderten Bögen, insbesondere Kartonbögen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5.
- Am Ende von Querschneidemaschinen werden die durch Querschneiden erzeugten Bögen bekannterweise auf Paletten gestapelt, die auf eine heb- und senkbare Ablageplattform gelegt werden. Um Zeit zum Abtransport eines fertigen Stapels zu gewinnen, ist aus der DE-PS 38 23 806 eine Stapelvorrichtung mit einer als Stabrost ausgebildeten Hilfsstapelplattform bekannt, auf der die Bögen zwischengestapelt werden, bis eine neue Palette auf die Ablageplattform aufgelegt und unter den Stabrost angehoben wurde. Beim Ablegen von Kartonbögen mit einem Flächengewicht von mehr als 180 g/m² kann der Stabrost vertikal ortsfest mit einem gewissen Abstand unterhalb der Zuförderebene angeordnet werden, da diese - anders als empfindliche Papierbögen - über eine größere Strecke frei fallen können, ohne daß beim Stapeln Probleme auftreten. Während der auf dem Stabrost gebildete Teilstapel bis in Höhe der Zuförderebene anwächst, kann ein Stapelwechsel durchgeführt werden.
- Nachteilig an den gattungsgemäßen Verfahren und Vorrichtungen ist, daß zum Einfahren des Stabrosts eine Lücke im Schuppenstrom der zugeförderten Bögen erzeugt werden muß. Die Stäbe des Stabrosts lassen sich nicht über den gesamten Stapel bewegen, wenn weiterhin Bögen zugefördert werden. Das Gewicht der auf dem Stabrost beim Einfahren in den Stapelbereich teilweise aufliegenden Bögen steigt permanent an, so daß es insbesondere auf dem letzten Teil der Einfahrstrecke vor den Anschlagbrettern zu Beschädigungen der Bogenvorderkanten und zu Betriebsstörungen durch Umschlagen der Bogenvorderkanten kommt. Dies kann nach dem Stand der Technik nur verhindert werden, wenn während des Einfahrens des Stabrosts in den Stapelbereich die Bogenzufuhr zeitweise unterbrochen wird. Dazu müssen Bögen ausgeschleust werden, die als Ausschuß nicht mehr verwendbar sind.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Vorrichtung so zu verbessern, daß ein Stapelwechsel ohne Verlust von Bögen durchgeführt werden kann.
- Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. des Patentanspruchs 5 gelöst.
- Dadurch, daß der auf dem Stabrost gebildete Teilstapel in Schwingung versetzt wird, läßt sich die Reibung zwischen ihm und dem Stabrost so verringern, daß dieser über den gesamten Stapel bewegt werden kann, ohne daß die Zufuhr von Bögen unterbrochen wird. Durch die Schwingung werden die vom Stabrost nach vorne gegen das Anschlagbrett gedrückten Bogenvorderkanten veranlaßt, sich wieder in entgegengesetzte Richtung gerade zu ziehen.
- Es hat sich als weiterer Vorteil der Erfindung gezeigt, daß auch die Qualität der hergestellten Stapel verbessert wird, da die Bögen im unteren Bereich des Stapels, die auf den Stabrost zwischengestapelt wurden, kantengenauer abgelegt werden.
- Die Unteransprüche enthalten bevorzugte, da besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
- Die Erzeugung der Schwingung durch Rütteln des Anschlagbretts nach den Ansprüchen 2 und 5 ist konstruktiv besonders vorteilhaft, da sie mit bereits vorhandenen Elementen durchgeführt werden kann. Bestehende Stapelvorrichtungen lassen sich nachrüsten.
- Das taktweise Einfahren des Stabrosts nach Anspruch 3 ermöglicht empfindlichen Bögen, sich während der Stillstandszeit wieder gerade zu ziehen, um ein Umschlagen der Bogenvorderkanten zu verhindern. Nach Anspruch 4 werden bei besonders dünnen und empfindlichen Bögen die im Bereich zwischen den Stabspitzen des Stabrosts und dem Anschlagbrett nach unten hängenden Bogenvorderkanten wieder nach oben gedrückt. In dieser Position ziehen sie sich durch das Rütteln wieder gerade.
- Die Unteransprüche 6 und 7 enthalten konstruktiv besonders vorteilhafte Ausgestaltungen einer Vorrichtung nach Anspruch 5. Die reibungsarme Beschichtung des Anschlagbretts nach Anspruch 8 gewährleistet, daß sich die im Bereich zwischen den Stabspitzen des Stabrosts und dem Anschlagbrett nach unten hängenden Bogenvorderkanten zum Geradeziehen der Bögen ohne Widerstand nach oben bewegen können.
- Die Zeichnung dient zur Erläuterung der Erfindung anhand eines vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiels.
- Die Figuren 1 bis 4 zeigen grobschematisch in Seitenansicht eine Vorrichtung nach der Erfindung und den Verfahrensablauf beim Stapelwechsel.
- Fig. 5 zeigt in vergrößerter Darstellung einen Längsschnitt in Bogenlaufrichtung durch das Anschlagbrett mit der Rütteleinrichtung.
- Fig. 6 zeigt einen Schnitt entlang der Linie A - B von Fig. 5.
- Die in den Figuren 1 bis 4 schematisch dargestellte Stapelvorrichtung dient zum Ablegen von kontinuierlichen in einem Schuppenstrom angeförderten Kartonbögen 1 auf einen Stapel 2 im Anschluß an eine Querschneidemaschine. Der Stapel 2 wird auf einer heb- und senkbaren Ablageplattform gebildet; im vorliegenden Beispiel ein Scherenhubtisch, auf den Paletten aufgelegt werden. Die Bögen 1 werden von einem Bandförderer 3 dem Stapelbereich zugeführt, dessen auslaufseitige Umlenkrollen 4 ebenso wie die Ausstoßrollen 5 oberhalb der maximalen Stapelhöhe ortsfest im Ablegergestell gelagert sind. Zum Ausrichten der Bogenvorderkanten bei der Ablage dient ein am Ende des Stapelbereichs angeordnetes, sich quer über die Arbeitsbreite erstreckendes Anschlagbrett 6, das vertikal ortsfest in oder gegen Bogenlaufrichtung auf verschiedene Formatlängen einstellbar ist. Sein Aufbau ist in den Figuren 5 und 6 detaillierter dargestellt.
- Unterhalb des Bandförderers 3 - ca. 250 mm unterhalb der Zuförderebene - ist im Ablegergestell ein vertikal ortsfester, horizontal in Bogenlaufrichtung in den Stapelbereich einfahrbarer Stabrost 7 gelagert, dessen Ablagefläche von parallel mit Abstand voneinander angeordneten Stäben 8 gebildet wird. Auf den Stabrost 7 werden die Bögen 1 zwischengestapelt, während ein fertiger Stapel 2 absenkt, aus dem Stapelbereich gefördert und eine neue Palette auf die Ablageplattform aufgelegt und bis unterhalb des Stabrosts 7 wieder angehoben ist. Der Stabrost 7 wird anschließend wieder aus dem Stapelbereich bewegt und so der auf ihn gebildete Teilstapel 9 an die Palette übergeben.
- Das Anschlagbrett 6 erstreckt sich in vertikaler Richtung von einem Bereich oberhalb der Zuförderebene bis unterhalb des Stabrosts 7. In seinem unteren Teil weist es im Bereich der Stäbe 8 senkrechte Ausparungen auf, damit die Spitzen der Stäbe 8 - wie in Fig. 6 angedeutet - durch das Anschlagbrett 6 hindurchbewegt werden können, z. B. bei der Ablage von kurzen Formaten. Bevorzugt ist das Anschlagbrett 6 über die Arbeitsbreite in einzelne getrennte Segmente unterteilt, damit zwei oder mehr Stapel 2 mit unterschiedlichen Formatlängen gleichzeitig nebeneinander gebildet werden können. Das Anschlagbrett 6 bzw. seine einzelnen Segmente sind am Ende von Verstellstangen 9 befestigt, die etwa in Höhe des Bandförderers 4 in und gegen Bogenlaufrichtung verschiebbar im Ablegergestell gelagert sind. Es kann in eine horizontale Schwingung in und gegen Bogenlaufrichtung versetzt werden. Dazu ist es - wie in den Figuren 5 und 6 dargestellt - aus zwei Teilen 10, 11 aufgebaut, die parallel mit Abstand hintereinander angeordnet sind, wobei der hintere Teil 11 an den Verstellstangen 9 befestigt ist. Der in Bogenlaufrichtung vordere Teil 10, an den die Bogenvorderkanten anschlagen, ist nach unten hängend an dem hinteren Teil 11 über elastische Gummi-Dämpferelemente 12 befestigt. An seinem unteren Teil (ca. 250 mm unterhalb der Aufhängung und oberhalb des Stabrosts 7) greift eine Rütteleinrichtung 13 an, mit der die horizontale Schwingung erzeugt wird. Im vorliegenden Beispiel enthält die eine am Teil 10 befestigte Rütteleinrichtung 13 drehbare Exzenterelemente mit einstellbarer Exzentrizität zur Einstellung der Schwingungsamplitude, wobei über die Drehgeschwindigkeit die Schwingungsfrequenz eingestellt werden kann. Der vordere Teil 10 des Anschlagbretts 6 ist an der Bogenanschlagseite reibungsarm, z. B. mit PTFE, beschichtet. Die Dämpferelemente 12 sind in zwei Höhen angeordnet: Zum einen an der Aufhängung am Teil 11, zum anderen ca. 100 mm tiefer, also im Bereich zwischen der Aufhängung und dem Angriffspunkt der Rütteleinrichtung 13.
- Die Bogenlängskanten werden von nicht dargestellten senkrechten Seitenführungsblechen geführt, die an beiden Maschinenseiten und jeweils zwischen den Stapeln 2 sich in Bogenlaufrichtung erstrecken. Weiterhin sind Meßfühler 14, 15, z. B. kapazitive Tastköpfe, an der auslaufseitigen Stapelseite angeordnet, von denen die Höhe der Stapeloberkante zur Steuerung der Vertikalbewegung der Ablageplattform abgetastet wird. Ein Meßfühler 14 befindet sich etwas unterhalb der Zuführebene, der zweite Meßfühler 15 ca. 40 mm oberhalb des Stabrosts 7.
- In Fig. 1 ist die Ablage auf den Stapel 2 dargestellt, der auf einer Palette gebildet wird. Der Stabrost 7 befindet sich außerhalb des Stapelbereichs in einer Wartestellung. Während die Bögen 1 kontinuierlich zugefördert werden, wird die Ablageplattform kontinuierlich abgesenkt, um die Fallhöhe der Bögen 1 auf den Stapel 2 konstant zu halten. Die Steuerung der Höhe der Stapeloberkante erfolgt mittels des Fühlers 14. Wenn der Stapel 2 die gewünschte Größe erreicht hat, z. B. eine bestimmte Anzahl von Bögen 1 abgelegt wurde, wird der Stapelwechsel eingeleitet. Dazu wird zunächst der Stapel 2 mit hoher Geschwindigkeit bis zum Meßfühler 15 abgesenkt, anschließend wird die Absenkbewegung verlangsamt bis sich die Stapeloberkante ca. 50 mm unterhalb der Stäbe 8 des Stabrosts 7 befindet (Fig. 2). Die Bögen 1 werden weiterhin kontinuierlich zugefördert, wobei sich durch das schnelle Absenken des Stapels 2 die Hinterkanten der zugeförderten Bögen 1 auffächern, so daß der Stabrost 7 zwischen sie einfahren kann. Die Einfahrbewegung des Stabrosts 7 wird ausgelöst, sobald die Stapeloberkante sich unter ihm befindet. Gleichzeitig wird eine Rüttelbewegung des vorderen Teils 10 des Anschlagsbretts 6 ausgelöst, indem die Exzenterelemente der Rütteleinrichtung 13 in Drehung versetzt wird. Durch die Rüttelbewegung wird der sich auf dem Stabrost 7 bildende Teilstapel in eine horizontale Schwingung in und gegen Bogenlaufrichtung versetzt. Es hat sich gezeigt, daß sich eine geeignete Schwingung einstellt, wenn harte Dämpferelemente 12 in den vorstehend angegebenen Höhen eingesetzt werden und die Exzenterscheibe 14 mit einer Frequenz von 60 - 70 Hz umläuft.
- In Abhängigkeit von der Formatlänge, die zwischen 500 mm und 1800 mm betragen kann, wird der Stabrost 7 in einem ersten Schritt mit einer Geschwindigkeit von ca. 120 mm/s bis etwa 50 % - 75 % der Formatlänge in den Stapelbereich eingefahren (Fig. 3). Währenddessen werden die Hinterkanten der nachfolgend zugeförderten Bögen 1 auf ihm abgelegt. Durch das Rütteln des auf ihm gebildeten Teilstapels wird die Reibung vermindert, so daß sich der Stabrost 7 ohne Stauchung oder Beschädigung der Bögen 1 einfahren läßt. Nach der kontinuierlichen Einfahrphase wird der Stabrost 7 taktweise weiterbewegt, wobei die Stillstands- und Fahrtakte formatabhängig eingestellt sind. Es hat sich gezeigt, daß durch die taktweise Bewegung des Stabrosts 7 dieser problemlos auch zwischen die Bogenvorderkanten des auf ihm wachsenden Teilstapels 9 bewegt werden kann. Bei dünnen Kartonsorten mit geringer Eigensteifigkeit wird zusätzlich der Stapel 2 gegen Ende des Einfahrvorgangs von unten etwas angehoben (ca. 10 - 40 mm), so daß die sich vor dem Anschlagbrett 6 befindlichen, nach unten hängenden Bogenvorderkanten nach oben gedrückt werden und sich durch das Rütteln gerade legen (Fig. 4). Die horizontale Bewegung des Stabrosts 7 wird abgestoppt, wenn das Anschlagbrett 6 erreicht ist. Der obere Teil des Stapels 2 ist dann durch den Stabrost 7 vollständig von dem unteren Teil getrennt. Anschließend wird der untere Teil des Stapels 2 schnell abgesenkt und abtransportiert, eine neue Palette wird auf die Ablageplattform gelegt und wieder bis unterhalb des Stabrosts 7 angehoben. Währenddessen wächst der Teilstapel auf dem Stabrost 7 kontinuierlich an, erreicht jedoch nicht die Höhe der Zuförderebene. Anschließend wird der Stabrost 7 auf dem Stapelbereich zurückgefahren, so daß der Teilstapel der Palette übergeben wird. Sobald der Stapel 2 die Höhe des oberen Meßfühlers 15 erreicht hat, wird die Ablageplattform entsprechend dem Höhenzuwachs des Stapels 2 kontinuierlich abgesenkt. Hat der Stapel 2 die gewünschte Größe erreicht, wird wieder ein Stapelwechsel auf die vorstehend beschriebene Weise durchgeführt.
Claims (8)
- Verfahren zum Stapeln von geschuppt zugeförderten Bögen (1), insbesondere Kartonbögen, auf eine heb- und senkbare Ablageplattform,
bei dem während eines Stapelwechsels auf einen vertikal ortsfesten, horizontal in Bogenlaufrichtung in den Stapelbereich einfahrbaren Stabrost (7) zwischengestapelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zum
Wechseln eines Stapels (2) während kontinuierlich Bögen (1) zugeführt werden, zunächst der Stapel (2) soweit abgesenkt wird, bis sich seine Oberkante mit geringem Abstand unterhalb des Stabrosts (7) befindet, und anschließend der Stabrost (7) in den Stapelbereich bewegt wird, während der sich auf ihm bildende Teilstapel in eine horizontale Schwingung in und gegen Bogenlaufrichtung versetzt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zum Erzeugen der horizontalen Schwingung ein am Ende des Stapels (2) angeordnetes Bogenanschlagbrett (6) für die Bogenvorderkanten gerüttelt wird. - Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Stabrost (7) zumindest im letzten Teil seines Einfahrweges taktweise eingefahren wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß gegen Ende des Einfahrvorgangs der Stapel (2) von unten etwas angehoben wird, um die nach unten hängenden Vorderkanten der Bögen (1) vor dem Anschlagbrett (6) nach oben zu drücken.
- Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einer heb- und senkbaren Ablageplattform, auf der sich der Stapel (2) bildet, mit einem vertikal ortsfesten, horizontal in Bogenlaufrichtung in den Stapelbereich einfahrbaren Stabrost (7) und mit einem am Ende des Stapelbereichs angeordneten Anschlagbrett (6) für die Bogenvorderkanten, das sich in vertikaler Richtung zumindest von der Zuförderebene bis unterhalb des Stabrosts (7) erstreckt, gekennzeichnet durch Mittel (Rütteleinrichtung 13), um das Anschlagbrett (6) in eine horizontale Schwingung in und gegen Bogenlaufrichtung zu versetzen.
- Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch ein Anschlagbrett (6) mit einem vorderen Teil (10), an dem die Bogenvorderkanten anschlagen, das über elastische Dämpferelemente (12) an einem horizontal in und gegen Bogenlaufrichtung bewegbaren Teil (11) befestigt ist und an dem die Rütteleinrichtung (13) angreift.
- Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der vordere Teil (10) nach unten hängend über elastische Dämpferelemente (12) an dem hinteren Teil (11) des Anschlagbretts (6) befestigt ist, die Rütteleinrichtung (13) an seinem unteren Teil oberhalb des Stabrosts (7) angreift und im Bereich zwischen der Aufhängung und der Rütteleinrichtung (13) zusätzliche Dämpferelemente (12) angeordnet sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagbrett (6) an der Bogenanschlagseite reibungsarm beschichtet ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4221660 | 1992-07-02 | ||
DE4221660A DE4221660C2 (de) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Bogen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0576820A1 true EP0576820A1 (de) | 1994-01-05 |
EP0576820B1 EP0576820B1 (de) | 1995-08-30 |
EP0576820B2 EP0576820B2 (de) | 1998-09-02 |
Family
ID=6462279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP93107985A Expired - Lifetime EP0576820B2 (de) | 1992-07-02 | 1993-05-17 | Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Bögen |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5368288A (de) |
EP (1) | EP0576820B2 (de) |
JP (1) | JPH06156858A (de) |
DE (2) | DE4221660C2 (de) |
ES (1) | ES2079226T5 (de) |
FI (1) | FI933035A (de) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19627241C2 (de) * | 1995-11-30 | 2002-03-07 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Bildung eines Bogenstapels im Ausleger einer Bogendruckmaschine |
GB2307679B (en) * | 1995-11-30 | 1999-10-06 | Heidelberger Druckmasch Ag | Apparatus for forming a sheet pile e.g. in a delivery of a sheet-fed printing machine |
EP0790206B1 (de) * | 1996-02-14 | 2001-04-25 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Stapelwechsel |
DE19708125A1 (de) * | 1997-02-28 | 1998-09-03 | Bielomatik Leuze & Co | Stapler |
US5970833A (en) * | 1997-07-17 | 1999-10-26 | Elsner Engineering Works, Inc. | Stacking machine and method |
BR0002821A (pt) * | 2000-05-11 | 2001-12-04 | Net 2 Net Empresa Paulista De | Sistema de interconexão de usuários à redemundial de computadores, internet, sem uso delinhas telefônicas tradicionais ou cabos coaxiaisde televisão a cabo |
US6688083B1 (en) * | 2000-11-17 | 2004-02-10 | Lockheed Martin Corporation | Drop control mechanism for flat articles |
DE10161891B4 (de) * | 2001-01-19 | 2017-09-14 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zur Regelung bogenförmiges Material führender Elemente |
AUPR292501A0 (en) * | 2001-02-07 | 2001-03-01 | Silverbrook Research Pty. Ltd. | A method and apparatus (ART100) |
DE10134425A1 (de) * | 2001-07-19 | 2003-02-06 | Jagenberg Querschneider Gmbh | Vorrichtung zum Stapeln von Bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten Papier- oder Kartonbögen auf Paletten |
DE10318573A1 (de) * | 2002-05-27 | 2003-12-11 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zum seitenkantengleichen Stapeln von blattförmigen Bedruckstoffen |
JP4448121B2 (ja) * | 2006-10-31 | 2010-04-07 | キヤノン株式会社 | シート積載装置及び画像形成装置 |
DE102008054815A1 (de) | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen im Ausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine |
JP5669920B1 (ja) * | 2013-11-13 | 2015-02-18 | 三菱重工印刷紙工機械株式会社 | スケアリング装置及びカウンタエゼクタ並びに製函機 |
US9896295B2 (en) * | 2014-11-25 | 2018-02-20 | A.G. Stacker Inc. | Buffer, stacking system including the buffer, and method of buffering |
US10843889B2 (en) | 2015-11-17 | 2020-11-24 | A.G. Stacker Inc. | Stacker hopper with feed interrupt |
US10329114B2 (en) | 2015-11-17 | 2019-06-25 | A. G. Stacker Inc. | Stacker hopper with feed interrupt |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2942965A1 (de) * | 1979-10-24 | 1981-05-07 | Automation für grafische Technik AG, 4005 Meerbusch | Stapeleinrichtung insbesondere fuer druckmaschinen |
DE3823806C2 (de) * | 1988-07-14 | 1990-08-30 | Jagenberg Ag, 4000 Duesseldorf, De | |
EP0409046A1 (de) * | 1989-07-15 | 1991-01-23 | KOENIG & BAUER-ALBERT AKTIENGESELLSCHAFT | Bogenausleger für Druckmaschinen |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2733064A (en) * | 1956-01-31 | martin | ||
US2274713A (en) * | 1940-12-14 | 1942-03-03 | Fred M Brackett | Post for jogging machines |
US2624577A (en) * | 1950-09-07 | 1953-01-06 | William R Peugnet | Paper jogging machine |
DE8527621U1 (de) * | 1985-09-27 | 1985-11-21 | Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf | Bogenableger |
DE3721393A1 (de) * | 1987-06-29 | 1989-01-12 | Heinz Dipl Ing Hohenschutz | Vorrichtungen fuer bogenablagen insbesondere an querschneidern in der papier- und kartonindustrie |
DE8804066U1 (de) * | 1988-03-25 | 1988-05-11 | Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf | Schütteleinrichtung für Bogenabstapelvorrichtung |
DE8903802U1 (de) * | 1989-03-28 | 1989-06-08 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg | Bogenausleger an Rotationsdruckmaschinen |
US5014974A (en) * | 1990-01-16 | 1991-05-14 | Numerical Concepts, Inc. | In-line, continuous paper batching system |
-
1992
- 1992-07-02 DE DE4221660A patent/DE4221660C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-05-17 EP EP93107985A patent/EP0576820B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-17 DE DE59300527T patent/DE59300527D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-17 ES ES93107985T patent/ES2079226T5/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-07-01 JP JP5163479A patent/JPH06156858A/ja active Pending
- 1993-07-01 FI FI933035A patent/FI933035A/fi unknown
- 1993-07-02 US US08/087,613 patent/US5368288A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2942965A1 (de) * | 1979-10-24 | 1981-05-07 | Automation für grafische Technik AG, 4005 Meerbusch | Stapeleinrichtung insbesondere fuer druckmaschinen |
DE3823806C2 (de) * | 1988-07-14 | 1990-08-30 | Jagenberg Ag, 4000 Duesseldorf, De | |
EP0409046A1 (de) * | 1989-07-15 | 1991-01-23 | KOENIG & BAUER-ALBERT AKTIENGESELLSCHAFT | Bogenausleger für Druckmaschinen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0576820B2 (de) | 1998-09-02 |
FI933035A (fi) | 1994-01-03 |
FI933035A0 (fi) | 1993-07-01 |
ES2079226T5 (es) | 1999-01-16 |
EP0576820B1 (de) | 1995-08-30 |
DE4221660A1 (de) | 1994-01-05 |
US5368288A (en) | 1994-11-29 |
DE59300527D1 (de) | 1995-10-05 |
ES2079226T3 (es) | 1996-01-01 |
JPH06156858A (ja) | 1994-06-03 |
DE4221660C2 (de) | 1994-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0576820B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Bögen | |
EP0187344B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einzelner, aus einer zickzackförmig gefalteten Materialbahn bestehender Stapel | |
EP0350642B1 (de) | Vorrichtung zum Abstapeln von Bögen, insbesondere von Kartonbögen | |
DE69120673T2 (de) | Stapelvorrichtung | |
EP0288814B1 (de) | Vorrichtung zum Unterteilen einer endlosen Papierbahn mit Zickzackfalzung | |
EP0292770A1 (de) | Vorrichtung zum Bilden eines Stapels aus einer vorgefalteten Endlosbahn | |
EP0718231A2 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von Bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten Papier- oder Kartonbögen | |
WO1995009796A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bilden und versetzen von stapeln aus bedruckten blättern | |
CH680363A5 (de) | ||
DE3447777A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von blattgut | |
DE3911969A1 (de) | Vorrichtung zum riesweisen ablegen von boegen, insbesondere papierboegen, auf einen stapel | |
DE20120735U1 (de) | Zähler-Auswerfer zum Stapeln relativ flacher Bogenartikel | |
EP0968128B1 (de) | Vorrichtung zum stapeln von bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten papier- oder kartonbögen auf paletten | |
DE3219693A1 (de) | Vorrichtung zur bildung von verarbeitungsfaehigen teilstapeln aus folienbogen, insbesondere papierbogen | |
EP0591099B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung gebundener Stapel von Erzeugnissen aus Papier | |
EP2505536B1 (de) | Stapelbildungsvorrichtung | |
EP0845431A2 (de) | Verfahren und Non-Stop-Auslegervorrichtung für eine bogenverarbeitende Druckmaschine | |
EP1117609B2 (de) | Vorrichtung zum stapeln von bögen | |
DE4231891A1 (de) | Verfahren zum automatischen Aufstapeln von Bögen sowie Bogenstapeleinrichtung | |
DE2751605C2 (de) | Einrichtung zum Stapeln von Brettern o.dgl. | |
EP0098385B1 (de) | Verfahren zum Abteilen von Teilstapeln von einem Gesamtstapel und zum Ablegen jedes Teilstapels in schuppenförmiger Lage, sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens | |
DE2940399C2 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von Kunststoffbeuteln | |
DE19743020C2 (de) | Vorrichtung sowie Verfahren zur Vereinzelung von Druckprodukten | |
DE2328659A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum stapeln von bogenzuschnitten mit im verhaeltnis zur zuschnittflaeche grosser stapelhoehe | |
EP1412269B1 (de) | Vorrichtung zum stapeln von bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten papier- oder kartonbögen auf paletten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE ES GB IT |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19940513 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19940614 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE ES GB IT |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed | ||
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19950829 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59300527 Country of ref document: DE Date of ref document: 19951005 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2079226 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
PLAV | Examination of admissibility of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPEX |
|
PLBQ | Unpublished change to opponent data |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO |
|
PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
26 | Opposition filed |
Opponent name: E.C.H. WILL GMBH Effective date: 19960523 |
|
PLAV | Examination of admissibility of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPEX |
|
PLBF | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO |
|
PLBF | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO |
|
PLAW | Interlocutory decision in opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19980420 Year of fee payment: 6 |
|
PLAW | Interlocutory decision in opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 19980624 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 19980629 Year of fee payment: 6 |
|
PUAH | Patent maintained in amended form |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED |
|
27A | Patent maintained in amended form |
Effective date: 19980902 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B2 Designated state(s): DE ES GB IT |
|
GBTA | Gb: translation of amended ep patent filed (gb section 77(6)(b)/1977) | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: DC2A Kind code of ref document: T5 Effective date: 19981127 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990517 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990518 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 19990517 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20000301 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20010503 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20050517 |