EP0968128B1 - Vorrichtung zum stapeln von bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten papier- oder kartonbögen auf paletten - Google Patents

Vorrichtung zum stapeln von bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten papier- oder kartonbögen auf paletten Download PDF

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EP0968128B1
EP0968128B1 EP98910737A EP98910737A EP0968128B1 EP 0968128 B1 EP0968128 B1 EP 0968128B1 EP 98910737 A EP98910737 A EP 98910737A EP 98910737 A EP98910737 A EP 98910737A EP 0968128 B1 EP0968128 B1 EP 0968128B1
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Ernst Claassen
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Jagenberg Papiertechnik GmbH
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    • Y10S414/103—Vertically shiftable
    • Y10S414/105—Shifted by article responsive means

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for stacking sheets, in particular of shingled supplied sheets of paper or cardboard on pallets, according to the Preamble of claims 1 and 4.
  • the storage platform is loaded with the full pallet Lowered floor area. After the full pallet has been removed and a new one has been placed empty pallet, it is raised again to just below the feed level. So that the feed of sheets is not interrupted when changing stacks devices with an auxiliary stacking platform are known, which during the Removal of the finished stack carries the forming stack. The empty pallets are then moved to just below the auxiliary stacking platform and taken over the partial stack that has formed on the auxiliary stack platform.
  • a stacking device in which the control of the The storage platform is lowered by means of a light button on the inlet side is arranged in front of the stack area and scans the stack height.
  • Document EP-A-0 211 996 discloses a generic stacking device in which three optical sensors vertically one above the other next to the storage platform are arranged, which are all active in operation.
  • the individual sensors are with one Distance of 10 - 20 mm, 20 - 40 mm and 40 - 60 mm below the upper end of the Arranged feeder and serve the lowering speed of the storage platform to control.
  • a stacking device in which at the beginning of the Stacking area laterally five initiators arranged vertically one above the other at a height in which the storage platform is located when a stack change is carried out shall be.
  • the initiators can be activated individually and release a braking device to stop the supplied sheet flow if the storage platform has reached this position due to bulges in the arches, although the preset Number of sheets to be filed has not been reached.
  • the invention has for its object to a generic stacking device improve that the drop height of the arches easily to different Values can be set.
  • At least three optical sensors for the top of the stack are vertical arranged one above the other, which can be activated separately. Two selected each Sensors determine the range of the maximum drop height deviation and enable it such a control of the storage platform so that an upper maximum value is not exceeded and a lower minimum value is not fallen below.
  • the embodiment described below is used for stacking continuously Paper sheets 1 conveyed in scale form following a cross cutting machine.
  • the sheets 1 are the stacking area by a belt conveyor trained feeder 2 fed at a height above the maximum Stack height is arranged above the floor.
  • the stacks 3 are on pallets 4 formed, which are placed on a storage platform 5.
  • the storage platform 5 is suspended in the frame 6 of the stacking device on pull chains 8. You can use the Pull chains 8 from the hall area to the area of the feed level 7 of the sheets 1 be raised and lowered.
  • the stacking device has the Known elements for a precise storage of the sheets 1 on the stack 3 on: A bulletin board 9 for the sheet leading edges and side shaking plates 10 that on the longitudinal edges of the sheet act.
  • FIG. 3 The area of the ejection section is shown in FIG. 3 shown enlarged.
  • the Feed plane arranged vertically downwardly extending plate 12 which the Stacking area limited on the inlet side.
  • the sheet trailing edges are on the plate 12 aligned.
  • the plate 12 has cutouts in the ejection rollers 13 are mounted together with in the sheet running direction blowing blow nozzles 14 a safe transport of the sheets 1 in the stacking area guarantee.
  • the device for stack height scanning consists of a box-shaped housing 16, in the front of the stack area facing at least three, in Embodiment five optical sensors 17 are arranged vertically one above the other. 17 reflection light sensors are preferably used as optical sensors, at which light transmitter and light receiver are in a housing (housing 15).
  • the vertical distance between two sensors 17 is a maximum of 20 mm, preferably between 5 mm and 10 mm, in the present example 7.5 mm.
  • the top sensor 17 is a short distance below the feed level, the distance is sufficiently large to prevent the upward movement of the platform 5 to be able to stop that the top of the stack remains below the feed level 7.
  • the vertical position of the top sensor 17 is therefore chosen to be independent the top of the stack can be controlled from the sheet material to be stacked that it does not fall below the desired minimum distance from the feed plane 7.
  • the top sensor 17 is 10 mm below the Feed level 7.
  • the sensors 17 are offset in two vertical lines arranged so that the desired small vertical distance between two sensors 17th from each other.
  • the signal lines 18 are in the housing 15, the to a control device, not shown, for controlling the vertical movement of the Storage platform 5 is connected.
  • two of the five sensors 17 are activated the rest are inactive.
  • the upper of the two active sensors 17 determines the minimum distance of the top of the stack from the feed level 7, the lower active Sensor 17 the maximum distance.
  • the vertical position of the top of the stack becomes controlled by a vertical movement of the storage platform 5 so that they in essentially in the desired vertical range between the two active ones Sensors 17 is held.
  • the control is advantageously carried out via a Two-point control, one if the upper position is exceeded Lowering movement and when falling below the lower position one Raising movement of the storage platform 5 triggers.
  • the two corresponding sensors 17 are activated.
  • three sensors 17 allow both the minimum head and the control range the fall height to two different values.
  • five sensors as in the exemplary embodiment, is a multitude of possibilities given the drop height depending on the type by activating two sensors 17 in one Control area in which a trouble-free storage of the sheets 1 is possible. It is thus not necessary, the sensors 17 scanning the stack height at a Variety of changes to adjust. You only need the two matching ones Sensors 17 to be activated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Stapeln von Bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten Papier- oder Kartonbögen auf Paletten, gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 4.
Bekannterweise werden zum Stapeln von Bögen im Anschluß an eine Querschneidemaschine Vorrichtungen eingesetzt, die eine heb- und senkbare Ablageplattform aufweisen, auf die Paletten zur Aufnahme der Stapel aufgelegt werden. Die Bögen werden von einem vertikal ortsfesten, in einer Höhe oberhalb der maximalen Stapelhöhe über dem Boden angeordneten Zuförderer in den Stapelbereich gefördert und auf der Stapeloberseite abgelegt. Beim Stapeln wird die Ablageplattform entsprechend dem Höhenzuwachs des Stapels kontinuierlich abgesenkt, damit die Fallhöhe der Bögen vom Zuförderer auf die Stapeloberseite für eine störungsfreie und kantengenaue Ablage im wesentlichen konstant bleibt.
Für einen Stapelwechsel wird die Ablageplattform mit der vollen Palette bis in den Bodenbereich abgesenkt. Nach Abtransport der vollen Palette und Auflage einer neuen leeren Palette wird diese wieder bis knapp unterhalb der Zuförderebene angehoben. Damit bei einem Stapelwechsel die Zufuhr von Bögen nicht unterbrochen werden muß, sind Vorrichtungen mit einer Hilfsstapelplattform bekannt, die während des Abtransports der fertigen Stapel die sich bildenden Stapel trägt. Die leeren Paletten werden dann bis unmittelbar unterhalb der Hilfsstapelplattform bewegt und übernehmen den Teilstapel, der sich auf der Hilfsstapelplattform gebildet hat.
Stand der Technik
Aus der DE 38 23 806 C2 ist eine Stapelvorrichtung bekannt, bei der die Steuerung der Absenkbewegung der Ablageplattform mittels eines Lichttasters erfolgt, der einlaufseitig vor dem Stapelbereich angeordnet ist und die Stapelhöhe abtastet.
Das Dokument EP-A-0 211 996 offenbart eine gattungsgemäße Stapelvorrichtung, bei der seitlich neben der Ablageplattform drei optische Sensoren vertikal übereinander angeordnet sind, die im Betrieb alle aktiv sind. Die einzelnen Sensoren sind mit einem Abstand von 10 - 20 mm, 20 - 40 mm und 40 - 60 mm unterhalb des oberen Endes des Zuförderers angeordnet und dienen dazu, die Absenkgeschwindigkeit der Ablageplattform zu steuern.
Aus der EP-A-0 149 737 ist eine Stapelvorrichtung bekannt, bei der am Anfang des Stapelbereichs seitlich fünf Initiatoren vertikal übereinander in einer Höhe angeordnet sind, in der sich die Ablageplattform befindet, wenn ein Stapelwechsel durchgeführt werden soll. Die Initiatoren sind jeweils einzeln aktivierbar und lösen eine Bremsvorrichtung zum Abstoppen des zugeförderten Bogenstroms aus, falls die Ablageplattform aufgrund von Wölbungen in den Bögen diese Position erreicht hat, obwohl die voreingestellte Anzahl abzulegender Bögen nicht nicht erreicht ist.
Darstellung der Erfindung
In der Praxis hat es sich gezeigt, daß die im wesentlichen konstant zu haltende Fallhöhe der Bögen in Abhängigkeit von der Papier- oder Kartonsorte unterschiedlich eingestellt werden muß. Bei einem Sortenwechsel muß daher der die gewünschte Stapelhöhe registrierende Lichttaster aufwendig in eine andere vertikale Position justiert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Stapelvorrichtung so zu verbessern, daß die Fallhöhe der Bögen ohne Aufwand einfach auf unterschiedliche Werte eingestellt werden kann.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 4 gelöst.
Nach der Erfindung sind zumindest drei optische Sensoren für die Stapeloberseite vertikal übereinander angeordnet, die getrennt aktivierbar sind. Jeweils zwei ausgewählte Sensoren legen den Bereich der maximalen Fallhöhenabweichung fest und ermöglichen so eine Steuerung der Ablageplattform derart, daß ein oberer maximaler Wert nicht überschritten und ein unterer minimaler Wert nicht unterschritten wird.
Die Unteransprüche enthalten bevorzugte, da besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Die Zeichnung dient zur Erläuterung der Erfindung anhand eines vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiels.
Figur 1
zeigt in einer Seitenansicht den prinzipiellen Aufbau einer Stapelvorrichtung nach der Erfindung.
Figur 2
zeigt in vergrößerter Darstellung die Anordnung der optischen Sensoren relativ zum Stapel.
Figur 3
zeigt in einer Schrägansicht gegen die Bogenlaufrichtung die Anordnung der optischen Sensoren in der Ausstoßpartie.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel dient zum Stapeln von kontinuierlich in Schuppenform angeförderten Papierbögen 1 im Anschluß an eine Querschneidemaschine. Die Bögen 1 werden dem Stapelbereich von einem als Bandförderer ausgebildeten Zuförderer 2 zugefördert, der in einer Höhe oberhalb der maximalen Stapelhöhe über dem Boden angeordnet ist. Die Stapel 3 werden auf Paletten 4 gebildet, die auf eine Ablageplattform 5 aufgelegt werden. Die Ablageplattform 5 ist im Gestell 6 der Stapelvorrichtung an Zugketten 8 aufgehängt. Sie kann mittels der Zugketten 8 vom Flurbereich bis in den Bereich der Zuförderebene 7 der Bögen 1 angehoben und abgesenkt werden. Weiterhin weist die Stapelvorrichtung die bekannten Elemente für eine kantengenaue Ablage der Bögen 1 auf dem Stapel 3 auf: Ein Anschlagbrett 9 für die Bogenvorderkanten und Seitenschüttelbleche 10, die auf die Bogenlängskanten einwirken.
Zwischen dem von der auslaufseitigen Umlenkrolle 11 gebildeten Ende des Bandförderers 2 und dem Stapelbereich ist in Höhe der Zuförderebene die sogenannte Ausstoßpartie angeordnet, deren Elemente eine störungsfreie Übergabe der Bögen 1 auf den Stapel 3 gewährleisten. Der Bereich der Ausstoßpartie ist in Figur 3 vergrößert dargestellt. Im Anschluß an den Bandförderer 2 ist eine starre, sich von der Zuförderebene senkrecht nach unten erstreckende Platte 12 angeordnet, die den Stapelbereich einlaufseitig begrenzt. An der Platte 12 werden die Bogenhinterkanten ausgerichtet. In Höhe der Zuförderebene 7 weist die Platte 12 Aussparungen auf, in der Ausstoßrollen 13 gelagert sind, die gemeinsam mit in Bogenlaufrichtung blasenden Blasdüsen 14 einen sicheren Transport der Bögen 1 in den Stapelbereich gewährleisten. Zwischen den Ausstoßrollen 13 befinden sich weitere Aussparungen 15, von denen eine zum Einbau der nachfolgend näher beschriebenen Einrichtung zur Stapelhöhenabtastung genutzt wird.
Die Einrichtung zur Stapelhöhenabtastung besteht aus einem kastenförmigen Gehäuse 16, in dessen dem Stapelbereich zugewandten Frontseite zumindest drei, im Ausführungsbeispiel fünf optische Sensoren 17 vertikal übereinander angeordnet sind. Bevorzugt werden als optische Sensoren 17 Reflexions-Lichttaster verwendet, bei denen Lichtsender und Lichtempfänger sich in einem Gehäuse (Gehäuse 15) befinden. Der vertikale Abstand zwischen zwei Sensoren 17 beträgt maximal 20 mm, bevorzugt zwischen 5 mm und 10 mm, im vorliegenden Beispiel 7,5 mm. Der oberste Sensor 17 befindet sich mit geringem Abstand unterhalb der Zuförderebene, wobei der Abstand ausreichend groß ist, um die Aufwärtsbewegung der Plattform 5 so frühzeitig abstoppen zu können, daß die Stapeloberseite unterhalb der Zuförderebene 7 bleibt. Die vertikale Position des obersten Sensors 17 ist daher so gewählt, daß unabhängig von dem abzustapeinden Blattmaterial die Stapeloberseite so gesteuert werden kann, daß sie den gewünscht minimalen Abstand zur Zuförderebene 7 nicht unterschreitet. Im Ausführungsbeispiel befindet sich der oberste Sensor 17 10 mm unterhalb der Zuförderebene 7.
Wie in Figur 3 dargestellt, sind die Sensoren 17 versetzt in zwei vertikalen Linien angeordnet, damit der gewünscht geringe vertikale Abstand zweier Sensoren 17 voneinander erreicht wird. Die Signalleitungen 18 befinden sich im Gehäuse 15, das an eine nicht dargestellte Steuereinrichtung zur Steuerung der Vertikalbewegung der Ablageplattform 5 angeschlossen ist.
Beim Betrieb der Stapelvorrichtung werden zwei der fünf Sensoren 17 aktiviert, die übrigen sind inaktiv. Der obere der beiden aktiven Sensoren 17 bestimmt den minimalen Abstand der Stapeloberseite von der Zuförderebene 7, der untere aktive Sensor 17 den maximalen Abstand. Die vertikale Position der Stapeloberseite wird durch eine vertikale Bewegung der Ablageplattform 5 so gesteuert, daß sie im wesentlichen in dem gewünschten vertikalen Bereich zwischen den beiden aktiven Sensoren 17 gehalten wird. Die Steuerung erfolgt zweckmäßigerweise über eine Zwei-Punkt-Regelung, die bei einer Überschreitung der oberen Position nach oben eine Absenkbewegung und bei einer Unterschreitung der unteren Position nach unten eine Anhebebewegung der Ablageplattform 5 auslöst.
Muß bei einem Sortenwechsel der zu stapelnden Bögen 1 eine andere Fallhöhe und/oder ein anderer Bereich der akzeptablen Fallhöhendifferenz eingestellt werden, werden die zwei entsprechenden Sensoren 17 aktiviert. Bei der einfachsten Form mit drei Sensoren 17 lassen sich sowohl die minimale Fallhöhe als auch der Regelbereich der Fallhöhe auf zwei unterschiedliche Werte einstellen. Bei einer Verwendung von fünf Sensoren, wie im Ausführungsbeispiel, ist eine Vielzahl von Möglichkeiten gegeben, die Fallhöhe sortenabhängig durch Aktivierung zweier Sensoren 17 in einem Bereich zu steuern, bei dem eine störungsfreie Ablage der Bögen 1 möglich ist. Es ist somit nicht erforderlich, die die Stapelhöhe abtastenden Sensoren 17 bei einem Sortenwechsel aufwendig zu justieren. Es brauchen nur die beiden passenden Sensoren 17 aktiviert zu werden.

Claims (4)

  1. Vorrichtung zum Stapeln von Bögen (1), insbesondere von geschuppt zugeförderten Papier- oder Kartonbögen, auf Paletten (4),
    mit einer vertikal ortsfesten, in einer Höhe oberhalb der maximalen Stapelhöhe über dem Boden angeordneten Zuförderer (2) für die Bögen (1),
    einer heb- und senkbaren Ablageplattform (5), auf der Stapel (3) gebildet werden, und
    mit zumindest drei optischen Sensoren (17) zur Abtastung der Stapelhöhe, die mit geringem Abstand unterhalb der Zuförderebene (7) jeweils vertikal übereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß
    die optischen Sensoren (17) einlaufseitig vor dem Stapelbereich angeordnet sind,
    der vertikale Abstand zwischen zwei Sensoren (17) maximal 20 mm beträgt, und
    die Sensoren (17) zur Einstellung der Fallhöhe auf unterschiedliche Werte getrennt aktivierbar sind, wobei im Betrieb zwei Sensoren (17) aktiviert, die übrigen inaktiv sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vertikale Abstand zwischen zwei Sensoren (17) zwischen 5 mm und 10 mm beträgt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensoren (17) Reflexions-Lichttaster verwendet werden.
  4. Verfahren zur Steuerung der Stapelhöhe in einer Stapelvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß von zumindest drei mit geringem Abstand unterhalb der Zuförderebene (7) einlaufseitig vor dem Stapelbereich vertikal übereinander angeordneten optischen Sensoren (17) jeweils zwei in dem erforderlichen Fallhöhenbereich angeordnete Sensoren (17) aktiviert werden und mit einer Zwei-Punkt-Regelung die Stapeloberseite über eine hed- und senkbare Ablageplattform (5) im wesentlichen im Bereich zwischen den beiden aktiven Sensoren (17) gehalten wird.
EP98910737A 1997-03-19 1998-03-07 Vorrichtung zum stapeln von bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten papier- oder kartonbögen auf paletten Expired - Lifetime EP0968128B1 (de)

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PCT/EP1998/001342 WO1998041465A1 (de) 1997-03-19 1998-03-07 Vorrichtung zum stapeln von bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten papier- oder kartonbögen auf paletten

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