EP0557751A2 - Panzerhaubitze mit schwenkbaren Ladearm und Kettenmagazin für die Munition - Google Patents

Panzerhaubitze mit schwenkbaren Ladearm und Kettenmagazin für die Munition Download PDF

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EP0557751A2
EP0557751A2 EP93101705A EP93101705A EP0557751A2 EP 0557751 A2 EP0557751 A2 EP 0557751A2 EP 93101705 A EP93101705 A EP 93101705A EP 93101705 A EP93101705 A EP 93101705A EP 0557751 A2 EP0557751 A2 EP 0557751A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
grenade
magazine
weapon
grenades
loading arm
Prior art date
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Application number
EP93101705A
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English (en)
French (fr)
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EP0557751B1 (de
EP0557751A3 (de
Inventor
Wolfgang Eyb
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Landsysteme GmbH
Original Assignee
KUKA Wehrtechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by KUKA Wehrtechnik GmbH filed Critical KUKA Wehrtechnik GmbH
Publication of EP0557751A2 publication Critical patent/EP0557751A2/de
Publication of EP0557751A3 publication Critical patent/EP0557751A3/xx
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Publication of EP0557751B1 publication Critical patent/EP0557751B1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
    • F41A9/13—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane
    • F41A9/16—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane which is parallel to the barrel axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61—Magazines
    • F41A9/64—Magazines for unbelted ammunition
    • F41A9/76—Magazines having an endless-chain conveyor

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled howitzer with a weapon mounted on shield pegs in the turret of the tank, a circulation magazine arranged at the rear of the turret, in which the grenades are deposited essentially horizontally in the firing direction, and a device for transferring individual ones arranged between the magazine and the breech of the weapon Grenades from the magazine to the weapon and attached to the weapon storage, their elavation following device for attaching the grenade.
  • the combat strength of a self-propelled howitzer depends largely on three factors. On the one hand, flexibility, i.e. the adaptability to different ammunition (length of the grenades, with or without propellant charge), the weapon cadence (rate of fire) and finally the amount of ammunition carried.
  • the amount of ammunition carried is largely optimized in today's self-propelled howitzers through sophisticated magazine designs.
  • Great flexibility with regard to the type of ammunition can also be achieved at least if the ammunition is fed to the weapon manually. Manual feeding, however, requires labor and physical effort and further limits the cadence of the weapon.
  • Various attempts have therefore been made to transfer the ammunition from the magazine to the weapon in a more or less mechanized way by means of loading aids.
  • the known loading aids are usually extremely complicated in terms of drive and functional technology and not very flexible.
  • armored howitzers with a wedge lock and those with a rotary lock are known, which previously required a different ammunition feed.
  • Other known systems make it necessary to move the weapon from the respective combat position (elevation) to the neutral position in order to be able to transfer and attach the ammunition. This is especially true when the magazine is housed in the rear of the tower and the grenades are oriented essentially horizontally in the firing direction. The cadence is reduced by moving the weapon out of the elevation and then relocating it into the elevation.
  • the object of the invention is to propose an ammunition feed from the turret magazine to the weapon, which is characterized by great flexibility with regard to the type of ammunition and the type of weapon lock and also allows a high cadence and as a retrofit kit in existing howitzer howitzer can be installed.
  • the transfer device has a loading arm, which is mounted on a shield pin and extends to the side of the weapon to the magazine and which delivers the grenade in the respective elevation of the weapon to the attachment device between an essentially horizontal take-over position in front of the magazine Transfer position is pivotable, the loading arm being locked in the transfer position, swiveling under the weight of the grenade into the transfer position against the force of a return spring after releasing the lock, and pivoting back into the transfer position after the grenade has been released to the attachment device under the action of the return spring.
  • the loading arm thus bridges the transport path between the magazine and the bottom of the weapon or the weapon breech, which is provided by the free space, without the weapon itself having to leave its elevation.
  • the loading arm In the take-over position in front of the magazine, the loading arm is locked in place. As a result, the loading arm assumes a defined take-over position, so that the grenade can be automatically transferred from the magazine to the loading arm without interference by means of a corresponding conveyor. Furthermore, in the locked position of the loading arm, the tank crew can tempt the grenade to be transferred in each case. After the locking mechanism has been released, the loading arm automatically swivels under the weight of the grenade it has picked up and against the force of the return spring into the transfer position, which corresponds to the elevation of the weapon. There the grenade is delivered to the attachment device. The associated weight reduction means that the loading arm swivels back into its take-over position under the action of the return spring, while at the same time the attachment device shifts and attaches the grenade into the core axis of the weapon.
  • the loading arm can already take over the next grenade, so that a high cadence can be achieved despite the necessary displacement of the grenades from the horizontal position in the rear of the turret to the elevation position of the weapon.
  • This type of ammunition feed is due to the weapon-proof approach Direction and the decoupling of the loading arm from this can be used both with twist locks and cross wedge locks, as well as for grenades of different lengths as far as ammunition is fired with propellant charge, the propellant charge is fed manually.
  • the movement of the loading arm under the weight of the grenade and / or the return movement of the empty loading arm under the action of the return spring can optionally be supported and accelerated by a motor.
  • the loading arm has at least one clamp gripping the grenade from the side on the circumference, the lower clamp legs of which serve as supports for the grenade in the take-over position and which can be pivoted about their common or a parallel axis, that the grenade automatically falls into a receptacle on the attachment device after the clamps have been opened in the transfer position.
  • the formation of the clamps on the loading arm has the advantage that the grenade can be inserted at the transfer position by resting on the lower clamp leg between the only partially opened clamp legs and in the transfer position (weapon elevation) the transfer takes place solely by opening the clamps, so that the Grenade falls into the attachment device. No linear displacements of the grenade are necessary during the transfer. This also results in a quick transfer process. If necessary, several clamps can be arranged in alignment one behind the other or a single clamp with shell-like legs can be provided.
  • the return spring engages the loading arm on the one hand and can be supported on the weapon or the attachment device on the other hand. It is preferably designed as a gas pressure spring.
  • Conventional revolving magazines with horizontal grenades have as a means of conveyance a chain of bars guided in several loops with a front chain approximately at the level of the tops of the grenades, a rear chain and bars connecting both chains, and bottoms arranged between each loop, to which the bars are located between adjacent bars put on grenades.
  • the known circulation magazines of this type are only suitable for the magazine of grenades of a certain length. As a result, the flexibility of the self-propelled howitzer suffers.
  • stops are guided on the bars, which abut the bottom of the grenade and can be moved to align the tips of grenades of different lengths in order to align the front chain.
  • Such a marching lashing can be formed in that a device for positioning the grenades is arranged on the front chain of the circulating magazine between the adjacent bars, said device having movable lashing members that can be placed on the top of the grenades, the lashing member, for example, having a fork that can be swung in and out is. The grenades are now firmly positioned between the rear stop and the lashing link.
  • the front chain of a rod chain is aligned with the tips of the grenades, it hinders their transfer to the loading arm. It is therefore provided in a preferred embodiment of the invention that at least at the take-over position the front chain of the circulating magazine can be deflected from the alignment of the tips of the grenade to such an extent that the grenade in the take-over position can be transferred to the loading arm only by shifting in the direction of its axis .
  • the grenade located in the take-over position in the magazine can be transferred to the loading arm without problems.
  • the grenade only has to be pushed onto the loading arm in the direction of its axis.
  • deflecting the chain allows access to the grenade tip in order to heat the grenade electrically or magnetically.
  • the magazine can also be loaded with garnet from the inside of the tank.
  • the floor between the loops of the chain of bars has a chute articulated in the area of the rear chain, which can be swiveled downwards to such an extent that the grenade can be passed under the front chain to the loading arm.
  • the grenade in the transfer position is tilted down a little so that it can be moved below the chain onto the loading arm.
  • the grenade can also be tempered in the same position.
  • a thrust member engaging the bottom of the grenade and transferring it to the loading arm is arranged at the takeover position.
  • the thrust link can be arranged, for example, at the rear end of a pull rod which extends forward, a telescope, a chain drive or the like.
  • the attachment device is firmly attached to the weapon and thus follows its elevation.
  • the attachment device has a receptacle for the grenade, which from the transfer position corresponding to the loading arm to the side of the weapon into a grenade in the soul axis of the weapon-bringing attachment position is movable.
  • the grenade is thus transferred from the loading arm to the receptacle of the attachment, which is located on the side of the core axis and is attached to the weapon storage. Due to the lateral arrangement, the attachment device does not hinder the return of the weapon. On the other hand, the grenade can be easily moved into the soul axis of the weapon and moved from this position by moving the receptacle.
  • an essentially identical circulation magazine for propellant charges is arranged behind the revolving magazine for the grenades, advantageously the revolving magazine for the propellant charges has a delivery position which is to the side or below one of the outer deflections of the revolving magazine for the grenades .
  • the propellant charges can thus be removed from the magazine from the interior of the tank and fed into the weapon manually.
  • Another embodiment is characterized in that the circulation magazine for the grenades and / or the circulation magazine for the propellant charges is attached to the rear of the tower as an interchangeable unit. In this way, the complete ammunition magazine can be manufactured as a retrofit kit and attached to the tower, so that time-consuming ammunition of the magazine is eliminated.
  • the armored vehicle 1 shown in FIG. 1 has a howitzer 3 in a tower 2 with the weapon 4, which is mounted on horizontal shield pins 5 in the tower 2.
  • the weapon 4 has a twist lock 6, which is shown in the open position in FIG. 1.
  • the tower 2 has a rear end 7 which possibly extends beyond the vehicle contour and which accommodates a plurality of grenades 9, 10 of different lengths in a circulation magazine 8.
  • the magazine has a front chain 11 and a rear chain 12 as conveying means, which is guided in several loops lying horizontally one above the other. A series of grenades is assigned to each loop.
  • the magazine can be ammunitioned via a loading hatch 13 from the rear of the tower rear 7, as is indicated by the grenade 14 as an example.
  • the magazine can also be ammunitioned from the interior of the tank, one of the strands of the front chain 11 having to be deflected, as described in connection with FIG. 6.
  • the conveyor of the magazine is designed as a bar chain, in which the front chain 11 is connected to the rear chain 12 by means of bars 15 arranged equidistantly.
  • the front chain 11 lies in each loop approximately in alignment with the grenade tips, while the rear chain 12 lies approximately in alignment with the center of the bottom of the grenades.
  • the chain is driven by an electric motor 16.
  • the loops are separated from one another by horizontal shelves, not shown, against which the grenades 9, 10 rest.
  • the magazine has outer deflection shells 17 for guiding the grenades in the region of the apex of the loops.
  • the distance between the chains 11, 12 is matched to the greatest length of garnet, so that the grenades 9 are positioned between the chains.
  • stops 15 are slidably guided on the rods 15, which attack the bottom of the grenades 10 and are adjustable so that their tip is also in the area of the front chain 11 .
  • Centering stops (not shown) are located on the bars 15 in the region of the front chain 11. March lashing grips in the area of the top of the grenade conditions that can be shifted or swiveled in and out using a spindle element between two bars.
  • a loading arm 19 is pivotally mounted on the shield pin 5 of the howitzer 3, which is in the starting position of the loading process in the position shown in FIG. 1 and is fixed in this position by means of a lock 20, for example on the tower roof.
  • the loading arm 19 has three brackets 21 arranged one behind the other, which serve to receive the grenades 9, 10 from the magazine.
  • An attachment device 22 is also attached to the weapon storage and has an upwardly open, shell-like receptacle 23 for a single grenade. The receptacle 23 can be pivoted about an axis, not shown, from the transfer position shown on the side of the weapon in FIG. 1 to the attachment position shown in FIG. 4, concentric with the core axis of the weapon 4.
  • the attachment device 22 has a drive (not shown in detail) for the attachment finger or rammer.
  • This can be a chain drive with gear ratio, which is driven, for example, by a spring accumulator during the attachment process, the spring accumulator being able to be tensioned by a motor during the return.
  • the loading arm 19 is supported on the attachment device or on the weapon store by a return spring 24, for example a gas pressure spring, which always urges it into the locked position shown in FIG. 1.
  • an intermediate position is shown during the loading process, namely the transfer of a grenade 10 'from the magazine 8 to the loading arm 19.
  • the section of the intermediate floor located there is designed as a pivotable slide 25 which in the Area of the rear chain is stored and can be tilted forward in a slight inclined position.
  • a trough 25 is arranged in the transfer position of the magazine, which bridges the distance between the magazine 8 and the loading arm 19.
  • the grenade 10 'tilted by means of the slide 25 can be displaced from the tilted position through the trough 25' into the brackets 21 by means of a thrust member 26 which engages on the bottom of the grenade and is arranged on a guide rod 27.
  • the clip 21 is completely closed after the transfer, so that the grenade is now on the loading arm 19.
  • the loading arm 19 automatically pivots under the weight of the grenade against the force of the return spring 24 down to the position shown in FIG. 3, in which the clamps 21 are opened.
  • the opening takes place downwards, so that the grenade 10 ′ falls into the receptacle 23 of the attachment device 22.
  • the loading arm 19 Since the loading arm 19 is now lighter by the weight of the transferred grenade 10 ', it swivels back into its upper position (FIG. 4) under the action of the spring 24 and runs into the lock 20 in order to be automatically fixed again on the tower roof in this way .
  • the receptacle 23 or the complete attachment device 22 pivots behind the weapon such that the grenade 10 'is in the attachment position (FIG. 4), from which it is accelerated into the weapon by means of the attachment device 22 and locked there (FIG. 5 ).
  • the attachment device 22 has a rammer 45 which is driven by a chain 46.
  • the chain 46 is guided in the manner of a block and tackle, which allows a translation of the path of the drive moving the chain over a longer path of the ram 45.
  • the propellant charge is then manually added and finally the rotary closure 6 is closed.
  • FIGS. 6 and 7 show a modified version of the magazine 8.
  • the front chain 11 is deflected downward over a greater length in the region of its upper strand 11 ', so that a plurality of grenades 10' are exposed at its tip and can be manually tempered, for example, by means of an electrically or magnetically active device 28.
  • the grenade 10 ' for example on the far right in FIG. 6, can be in the take-over position and can be pushed directly out of this horizontal position into the loading arm 19, passing the chain 11 above the upper strand 11'.
  • two chain supports 29, 30 see FIG.
  • the handlebar 31 can be actuated via a kind of parallelogram by means of a handlebar 31 so that the chain length does not change despite the deflection movement.
  • the handlebar 31 is connected at its ends via joints 32, 33 with angle levers 34, 35 which are mounted in a fixed position and at their other end carry the chain supports 29, 30 rotatably.
  • One chain support 29 engages from above, the other chain support 30 from below on the front chain 11, which runs over chain wheels 36, 37.
  • the grenades are thus transferred from the magazine 8 to the loading arm 19 while maintaining their axial orientation.
  • marching lashing is provided for the grenades 10, which is indicated in FIG. 1 by way of example in connection with the grenade 10 ".
  • a device 40 for positioning the grenades is located on the front chain 11 between adjacent bars 15 in each case.
  • Each positioning device 40 has a lashing member 41 in the form of a fork which pivots on a horizontal axis 42 extending transversely to the grenade 10 ′′ is stored bar and can be placed on the tip of the grenade 10 ′′ or displaced in an inclined axis.
  • the lashing member 41 swivels upward, so that the grenade is unobstructed from the magazine 6, can be exchangeably guided as a structural unit at the rear of the tower, so that an empty magazine can be exchanged quickly and easily for a complete, filled magazine

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Abstract

Bei einer Panzerhaubitze mit einer im Turm des Panzers an Schildzapfen gelagerten Waffe, einem Heck des Turms angeordneten Umlaufmagazin, in welchem die Granaten im wesentlichen horizontal in Schußrichtung abgelegt sind, einer zwischen dem Magazin und dem Verschluß der Waffe angeordneten Einrichtung zur Übergabe einzelner Granaten aus dem Magazin an die Waffe und einer an der Waffenlagerung angebrachten, deren Elevation folgenden Einrichtung zum Ansetzen der Granate, ist vorgesehen, daß die Übergabeeinrichtung einen an einem Schildzapfen gelagerten, sich seitlich der Waffe zum Magazin erstreckenden Ladearm aufweist, der zwischen einer im wesentlichen horizontalen Übernahmeposition vor dem Magazin und einer die Granate in der jeweiligen Elevation der Waffe an die Ansetzeinrichtung abgebenden Übergabeposition schwenkbar ist, wobei der Ladearm in der Übernahmeposition ortsfest verriegelt ist, nach Lösen der Verriegelung allein unter dem Gewicht der Granate entgegen der Kraft einer Rückstellfeder in die Übergabeposition schwenkt und nach Abgabe der Granate an die Ansetzeinrichtung unter Wirkung der Rückstellfeder in die Übernahmeposition zurückschwenkt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Panzerhaubitze mit einer im Turm des Panzers an Schildzapfen gelagerten Waffe, einem am Heck des Turms angeordneten Umlaufmagazin, in welchem die Granaten im wesentlichen horizontal in Schußrichtung abgelegt sind, einer zwischen dem Magazin und dem Verschluß der Waffe angeordneten Einrichtung zur Übergabe einzelner Granaten aus dem Magazin an die Waffe und einer an der Waffenlagerung angebrachten, deren Elavation folgenden Einrichtung zum Ansetzen der Granate.
  • Die Gefechtsstärke einer Panzerhaubitze hängt maßgeblich von drei Faktoren ab. Zum einen ist die Flexibilität, d.h. die Anpassungsfähigkeit an verschiedene Munition (Länge der Granaten, mit oder ohne Treibladung), zum anderen die Waffenkadenz (Feuergeschwindigkeit) und schließlich die Menge der mitgeführten Munition zu nennen. Die Menge der mitgeführten Munition ist bei heutigen Panzerhaubitzen durch ausgefeilte Magazinkonstruktionen weitgehend optimiert. Auch eine große Flexibilität hinsichtlich der Art der Munition läßt sich zumindest dann erreichen, wenn die Munition der Waffe manuell zugeführt wird. Die manuelle Zuführung erfordert jedoch entsprechende Arbeitskraft und körperlichen Einsatz und beschränkt weiterhin die Kadenz der Waffe. Es sind deshalb vielfältige Versuche unternommen worden, um die Munition aus dem Magazin auf mehr oder weniger mechanisiertem Weg mittels Ladehilfen an die Waffe zu übergeben.
  • Die bekannten Ladehilfen sind in antriebs- und funktionstechnischer Hinsicht meist außerordentlich kompliziert und wenig flexibel. So sind Panzerhaubitzen mit Querkeilverschluß und solche mit Drehverschluß bekannt, die bisher jeweils eine andere Munitionszuführung erforderten. Andere bekannte Systeme machen es erforderlich, die Waffe aus der jeweiligen Gefechtsposition (Elevation) in die Neutrallage zu bringen, um die Munition übergeben und ansetzen zu können. Dies gilt vor allem dann, wenn das Magazin im Heck des Turms untergebracht ist und die Granaten im wesentlichen horizontal in Schußrichtung ausgerichtet sind. Durch das Herausbewegen der Waffe aus der Elevation und das anschließend wieder notwendige Verlagern in die Elevation vermindert sich die Kadenz.
  • Ausgehend von der Panzerhaubitze des eingangs genannten Aufbaus liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Munitionszuführung vom Turmmagazin zu der Waffe vorzuschlagen, die sich durch große Flexibilität hinsichtlich der Art der Munition und der Art des Waffenverschlusses auszeichnet und zudem eine hohe Kadenz gestattet und als Nachrüstsatz in vorhandene Panzerhaubitzen einbaubar ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Übergabeeinrichtung einen an einem Schildzapfen gelagerten, sich seitlich der Waffe zum Magazin erstreckenden Ladearm aufweist, der zwischen einer im wesentlichen horizontalen Übernahmeposition vor dem Magazin und einer die Granate in der jeweiligen Elevation der Waffe an die Ansetzeinrichtung abgebenden Übergabeposition schwenkbar ist, wobei der Ladearm in der Übernahmeposition ortsfest verriegelt ist, nach Lösen der Verriegelung allein unter dem Gewicht der Granate entgegen der Kraft einer Rückstellfeder in die Übergabeposition schwenkt und nach Abgabe der Granate an die Ansetzeinrichtung unter Wirkung der Rückstellfeder in die Übernahmeposition zurückschwenkt.
  • Der üblicherweise zwischen dem Boden der Waffe und dem im Heck des Turms angeordneten Umlaufmagazin vorhandene Freiraum, der für die Panzerbesatzung den Zugang zur Waffe, wie auch zum Magazin gestatten muß, wird erfindungsgemäß für den Ladevorgang durch einen Ladearm überbrückt, der zwischen einer im wesentlichen horizontalen Übernahmeposition vor dem Magazin, in der eine Granate aus dem Magazin an den Ladearm übergeben werden kann, in die jeweilige Elevation der Waffe schwenkbar ist. In dieser Übergabeposition wird die Granate vom Ladearm an die Ansetzeinrichtung übergeben. Der Ladearm überbrückt also die durch den Freiraum vorhandene Transportstrecke zwischen dem Magazin und dem Boden der Waffe bzw. dem Waffenverschluß, ohne daß die Waffe selbst ihre Elevation verlassen muß. In der Übernahmeposition vor dem Magazin ist der Ladearm ortsfest verriegelt. Dadurch nimmt der Ladearm eine definierte Übernahmeposition ein, so daß die Granate störungsfrei automatisch mittels eines entsprechenden Förderers vom Magazin an den Ladearm übergeben werden kann. Ferner kann die Panzerbesatzung in der verriegelten Position des Ladearms die jeweils zu übergebende Granate tempieren. Nach dem Auslösen der Verriegelung schwenkt der Ladearm selbsttätig unter dem Gewicht der von ihm aufgenommenen Granate und entgegen der Kraft der Rückstellfeder in die Übergabeposition, die mit der Elevation der Waffe korrespondiert. Dort wird die Granate an die Ansetzeinrichtung abgegeben. Die damit verknüpfte Gewichtsreduzierung führt dazu, daß der Ladearm unter Wirkung der Rückstellfeder wieder in seine Übernahmeposition zurückschwenkt, während gleichzeitig die Ansetzeinrichtung die Granate in die Seelenachse der Waffe verlagert und ansetzt.
  • Während dieses Ansetzvorgangs kann der Ladearm bereits die nächste Granate übernehmen, so daß sich trotz der notwendigen Verlagerung der Granaten aus der horizontalen Position im Turmheck in die Elevationslage der Waffe eine hohe Kadenz erreichen läßt. Diese Art der Munitionszuführung ist aufgrund der waffenfesten Ansetzeinrichtung und der Abkopplung des Ladearms von dieser sowohl bei Drehverschlüssen als auch bei Querkeilverschlüssen, wie auch für Granaten unterschiedlicher Länge einsetzbar soweit Munition mit Treibladung verschossen wird, wird die Treibladung manuell zugeführt. Die Bewegung des Ladearms unter dem Eigengewicht der Granate und/oder die Rückbewegung des leeren Ladearms unter Wirkung der Rückstellfeder kann gegebenenfalls durch einen Motor unterstützt und beschleunigt werden.
  • In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Ladearm wenigstens eine, die Granate von der Seite her umfangseitig ergreifende Klammer aufweist, deren untere Klammerschenkel in der Übernahmeposition als Auflager für die Granate dienen und die um ihre gemeinsame oder eine dazu parallele Achse derart schwenkbar sind, daß die Granate nach dem Öffnen der Klammern in der Übergabeposition, selbsttätig in eine Aufnahme an der Ansetzeinrichtung fällt.
  • Die Ausbildung der Klammern am Ladearm hat den Vorteil, daß die Granate an der Übernahmeposition durch Auflage auf den unteren Klammerschenkel zwischen die nur teilweise geöffneten Klammerschenkel eingeschoben werden kann und in der Übergabeposition (Waffenelevation) die Übergabe allein durch Öffnen der Klammern erfolgt, so daß die Granate in die Ansetzeinrichtung hineinfällt. Es sind keine Linearverschiebungen der Granate bei der Übergabe notwendig. Auch hierdurch ergibt sich ein schneller Übergabevorgang. Es können gegebenenfalls mehrere Klammern fluchtend hintereinander angeordnet sein oder eine einzige Klammer mit schalenartigen Schenkeln vorgesehen sein.
  • Die Rückstellfeder greift einerseits am Ladearm an und kann sich andererseits an der Waffe oder an der Ansetzeinrichtung abstützen. Vorzugsweise ist sie als Gasdruckfeder ausgebildet.
  • Herkömmliche Umlaufmagazine mit horizontal liegenden Granaten weisen als Fördermittel eine in mehreren Schleifen geführte Stabkette mit einer vorderen etwa in Höhe der Spitzen der Granaten geführten Kette, einer hinteren Kette und beide Ketten verbindenden Stäben und zwischen jeder Schleife angeordnete Böden auf, denen die jeweils zwischen benachbarten Stäben eingelegten Granaten aufliegen. Die bekannten Umlaufmagazine dieser Art eignen sich nur zur Magazinierung von Granaten einer bestimmten Länge. Dadurch leidet die Flexibilität der Panzerhaubitze.
  • Erfindungsgemäß ist zur Steigerung der Flexibilität vorgesehen, daß auf den Stäben Anschläge geführt sind, die dem Boden der Granate anliegen und zur Ausrichtung der Spitzen unterschiedlich langer Granaten auf die Flucht der vorderen Kette verschiebbar sind.
  • Auf diese Weise ist es möglich, Granaten unterschiedlicher Länge in dem Magazin unterzubringen und stets mit ihrer Spitze auf die vordere Kette auszurichten, so daß auch für verschieden lange Granaten die gleiche Marschzurrung vorgesehen werden kann. Eine solche Marschzurrung kann dadurch gebildet werden, daß an der vorderen Kette des Umlaufmagazins zwischen den benachbarten Stäben eine Einrichtung zum Positionieren der Granaten angeordnet ist, die bewegliches, auf die Spitze der Granaten aufsetzbares Zurrglied aufweist, wobei beispielsweise das Zurrglied eine ein- und ausschwenkbare Gabel ist. Damit sind die Granaten zwischen dem hinteren Anschlag und dem Zurrglied fest positioniert.
  • Da bei einer Stabkette die vordere Kette in Flucht der Spitzen der Granaten verläuft, behindert sie deren Übergabe an den Ladearm. Es ist deshalb in bevorzugter Ausführung der Erfindung vorgesehen, daß zumindest an der Übernahmeposition die vordere Kette des Umlaufmagazins aus der Flucht der Spitzen der Granate soweit auslenkbar ist, daß die in der Übernahmeposition befindliche Granate lediglich durch Verschieben in Richtung ihrer Achse an den Ladearm übergebbar ist.
  • Durch das Auslenken der vorderen Kette zumindest im Bereich der Übernahmeposition, gegebenenfalls auch auf einer größeren Strecke, ist eine problemlose Übergabe der in der Übernahmeposition im Magazin befindlichen Granate an den Ladearm möglich. Es braucht nämlich die Granate lediglich in Richtung ihrer Achse auf den Ladearm geschoben zu werden. Ferner ermöglicht das Auslenken der Kette den Zugang zur Granatspitze, um die Granate elektrisch oder magnetisch zu tempieren. Schließlich kann bei ausgelenkter Kette das Magazin auch vom Panzer-Innenraum her mit Granatem beladen werden.
  • In einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß an der Übernahmeposition der Boden zwischen den Schleifen der Stabkette eine im Bereich der hinteren Kette angelenkte Rutsche aufweist, die nach unten soweit schwenkbar ist, daß die Granate unter der vorderen Kette hindurch an den Ladearm übergebbar ist.
  • In diesem Fall wird die in der Übernahmeposition befindliche Granate nach unten etwas abgekippt, so daß sie unterhalb der Kette auf den Ladearm verschoben werden kann. Auch hier ist in der gleichen Position das Tempieren der Granate möglich.
  • Um die Granate aus dem Magazin in den Ladearm zu übergeben ist gemäß einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß an der Übernahmeposition ein am Boden der Granate angreifendes und diese an den Ladearm übergebendes Schubglied angeordnet ist.
  • Das Schubglied kann beispielsweise am hinteren Ende einer sich nach vorne erstreckenden Zugstange, einem Teleskop einem Kettentrieb oder dergleichen angeordnet sein.
  • Wie schon angedeutet, ist die Ansetzeinrichtung an der Waffe fest angebracht und folgt somit deren Elevation. Um unabhängig von der Art des Verschlusses der Waffe - Querkeil- oder Drehverschluß - einen schnellstmöglichen Munitionsfluß zu erhalten, ist vorgesehen, daß die Ansetzeinrichtung eine Aufnahme für die Granate aufweist, die aus der mit dem Ladearm korrespondierenden Übergabeposition seitlich der Waffe in eine die Granate in die Seelenachse der Waffe verbringende Ansetzposition bewegbar ist.
  • Die Granate wird also vom Ladearm an die seitlich der Seelenachse befindliche Aufnahme der Ansetzeinrichtung, die an der Waffenlagerung angebracht ist, übergeben. Durch die seitliche Anordnung behindert die Ansetzeinrichtung nicht den Rücklauf der Waffe. Andererseits kann die Granate durch Bewegen der Aufnahme problemlos in die Seelenachse der Waffe bewegt werden und aus dieser Position angesetzt werden.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, daß hinter dem Umlaufmagazin für die Granaten ein im wesentlichen baugleiches Umlaufmagazin für Treibladungen angeordnet ist, wobei vorteilhafterweise das Umlaufmagazin für die Treibladungen eine Abgabeposition aufweist, die seitlich oder unterhalb einer der äußeren Umlenkungen des Umlaufmagazins für die Granaten liegt.
  • Die Treibladungen können somit problemloser vom Panzer-Innenraum her aus dem Magazin entnommen und manuell der Waffe zugeführt werden. Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß das Umlaufmagazin für die Granaten und/oder das Umlaufmagazin für die Treibladungen am Heck des Turms als auswechselbare Baueinheit angebracht ist. Auf diese Weise kann das komplette Munitionsmagazin als Nachrüstsatz gefertigt und am Turm befestigt werden, so daß ein zeitraubendes Aufmunitionieren des Magazins entfällt.
  • Nachstehend ist die Erfindung anhand einiger in der Zeichnung wiedergegebener Ausführungsbeispiele beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
    • Figur 1 eine perspektivische Teilansicht eines Panzerfahrzeugs mit Haubitze in der Ausgangsstellung des Ladevorgangs;
    • Figur 2 eine vergrößerte Teilansicht der Darstellung gemäß Figur 1 nach Übernahme einer Granate in den Ladearm;
    • Figur 3 eine der Figur 2 ähnliche Ansicht bei Übergabe der Granate vom Ladearm an die Ansetzeinrichtung;
    • Figur 4 eine der Figur 3 ähnliche Ansicht mit der Granate in Ansetzposition;
    • Figur 5 eine ähnliche Ansicht während des Ansetzvorgangs;
    • Figur 6 eine perspektivische Ansicht auf die innenliegende Stirnseite des Umlaufmagazins und
    • Figur 7 eine schematische Ansicht auf die vordere Kette des Umlaufsmagazins.
  • Das in Figur 1 gezeigte Panzerfahrzeug 1 weist in einem Turm 2 eine Haubitze 3 mit der Waffe 4 auf, die an horizontalen Schildzapfen 5 im Turm 2 gelagert ist. Die Waffe 4 weist beim gezeigten Ausführungsbeispiel einen Drehverschluß 6 auf, der in Figur 1 in der Offenstellung gezeigt ist. Der Turm 2 weist ein gegebenenfalls über die Fahrzeugkontur hinausreichendes Heck 7 auf, das in einem Umlaufmagazin 8 mehrere Granaten 9,10 unterschiedlicher Länge aufnimmt.
  • Das Magazin weist als Fördermittel eine vordere Kette 11 und eine hintere Kette 12 auf, die in mehreren horizontal übereinanderliegenden Schleifen geführt ist. Jeder Schleife ist eine Reihe von Granaten zugeordnet. Das Magazin kann über eine Ladeluke 13 von der Rückseite des Turmhecks 7 aus aufmunitioniert werden, wie dies beispielhaft mit der Granate 14 angedeutet ist. Das Magazin kann auch vom Panzer- Innenraum aufmunitioniert werden, wobei eines der Trums der vorderen Kette 11 ausgelenkt werden muß, wie dies im Zusammenhang mit Fig. 6 beschrieben ist.
  • Das Fördermittel des Magazins ist als Stabkette ausgebildet, bei der die vordere Kette 11 mit der hinteren Kette 12 über äquidistant angeordnete Stäbe 15 verbunden ist. Die vordere Kette 11 liegt in jeder Schleife etwa in Flucht der Granatspitzen, während die hintere Kette 12 etwa in Flucht des Bodenmittelpunktes der Granaten liegt. Die Kette wird von einem Elektromotor 16 angetrieben. Ferner sind die Schleifen voneinander durch nicht gezeigte, horizontale Zwischenböden getrennt, denen die Granaten 9, 10 aufliegen. Ferner weist das Magazin im Bereich der Scheitel der Schleifen äußere Umlenkschalen 17 zur Führung der Granaten auf.
  • Der Abstand der Ketten 11,12 ist auf die größte Granatlänge abgestimmt, so daß die Granaten 9 zwischen den Ketten positioniert sind. Um auch kleinere Granaten 10 magazinieren und ordnungsgemäß an die Waffe 4 übergeben zu können, sind auf den Stäben 15 Anschläge 18 verschiebbar geführt, die am Boden der Granaten 10 angreifen und so einstellbar sind, daß sich auch deren Spitze im Bereich der vorderen Kette 11 befindet. An den Stäben 15 befinden sich im Bereich der vorderen Kette 11 nicht gezeigte Zentrieranschläge. Im Bereich der Spitze der Granate greifen Marschzurrungen an, die über Spindelelemente schräg zwischen jeweils zwei Stäben verschoben oder ein- und ausgeschwenkt werden können.
  • Am Schildzapfen 5 der Haubitze 3 ist ein Ladearm 19 schwenkbar gelagert, der sich in der Ausgangslage des Ladevorgangs in der in Figur 1 gezeigten Position befindet und in dieser Position mittels einer Verriegelung 20 beispielsweise am Turmdach fixiert ist. Der Ladearm 19 besitzt beim gezeigten Ausführungsbeispiel drei hintereinander angeordnete Klammern 21, die zur Aufnahme der Granaten 9,10 aus dem Magazin dienen. An der Waffenlagerung ist ferner eine Ansetzeinrichtung 22 angebracht, die eine nach oben offene, schalenartige Aufnahme 23 für eine einzelne Granate aufweist. Die Aufnahme 23 ist um eine nicht gezeigte Achse aus der in Figur 1 gezeigten, seitlich der Waffe befindlichen Übergabeposition in die in Figur 4 gezeigte, zur Seelenachse der Waffe 4 konzentrischen Ansetzposition schwenkbar. Die Ansetzeinrichtung 22 weist einen in Einzelheiten nicht gezeigten Antrieb für den Ansetzfinger bzw. Rammer auf. Es kann sich hierbei um einen Kettentrieb mit Übersetzung handeln, der beispielsweise durch einen Federspeicher beim Ansetzvorgang angetrieben wird, wobei der Federspeicher beim Rücklauf motorisch gespannt werden kann. Der Ladearm 19 ist an der Ansetzeinrichtung oder am Waffenlager durch eine Rückstellfeder 24, beispielsweise eine Gasdruckfeder, abgestützt, die ihn stets in die in Figur 1 gezeigte verriegelte Position drängt.
  • In Figur 2 ist eine Zwischenstellung während des Ladevorgangs gezeigt, nämlich die Übergabe einer Granate 10' aus dem Magazin 8 an den Ladearm 19. Zu diesem Zweck ist in der Übergabeposition am Magazin der dort befindliche Abschnitt des Zwischenbodens als schwenkbare Rutsche 25 ausgebildet, die im Bereich der hinteren Kette gelagert ist und in eine leichte Schräglage nach vorne abgekippt werden kann. Ferner ist in der Übergabeposition des Magazins eine Wanne 25 angeordnet, die den Abstand zwischen Magazin 8 und Ladearm 19 überbrückt. Die mittels der Rutsche 25 abgekippte Granate 10' kann mittels eines Schubgliedes 26, das am Boden der Granate angreift und an einer Führungsstange 27 angeordnet ist, mit einem Kettenantrieb 27' aus der abgekippten Lage durch die Wanne 25'in die Klammern 21 verschoben werden. Die Klammer 21 wird nach der Übergabe vollständig geschlossen, so daß sich die Granate nunmehr am Ladearm 19 befindet. Nach Lösen der Verriegelung 20 schwenkt der Ladearm 19 unter dem Gewicht der Granate gegen die Kraft der Rückstellfeder 24 selbsttätig nach unten bis in die in Figur 3 gezeigte Position, in der die Klammern 21 geöffnet werden. Dabei erfolgt die Öffnung nach unten, so daß die Granate 10' in die Aufnahme 23 der Ansetzeinrichtung 22 fällt. Da der Ladearm 19 nun um das Gewicht der übergebenen Granate 10' leichter ist schwenkt er unter Wirkung der Feder 24 wieder in seine obere Position (Figur 4) und läuft in die Verriegelung 20 ein, um auf diese Weise selbsttätig wieder am Turmdach fixiert zu werden. Gleichzeitig schwenkt die Aufnahme 23 bzw. die komplette Ansetzeinrichtung 22 so hinter die Waffe, daß sich die Granate 10' in der Ansetzposition (Figur 4) befindet, aus der heraus sie mittels der Ansetzeinrichtung 22 in die Waffe beschleunigt und dort verrammt wird (Figur 5). Die Ansetzeinrichtung 22 weist einen Rammer 45 auf, der von einer Kette 46 angetrieben ist. Die Kette 46 ist nach Art eines Flaschenzugs geführt, der eine Übersetzung des Wegs des die Kette bewegenden Antriebs auf einem längeren Weg des Rammers 45 gestattet. Die Treibladung wird dann noch manuell nachgeschoben und schließlich der Drehverschluß 6 geschlossen.
  • In Figur 6 und 7 ist eine abgewandelte Ausführung des Magazins 8 gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die vordere Kette 11 im Bereich ihres Obertrums 11' über eine größere Länge nach unten ausgelenkt, so daß eine Mehrzahl von Granaten 10' an ihrer Spitze freiliegen und beispielsweise mittels eines elektrisch oder magnetisch wirksamen Gerätes 28 manuell tempiert werden können. Zugleich kann die beispielsweise am weitesten rechts in Figur 6 liegende Granate 10' sich in der Übernahmeposition befinden und unmittelbar aus dieser horizontalen Lage in den Ladearm 19 abgeschoben werden, wobei sie oberhalb des Obertrums 11' der Kette 11 vorbeiläuft. Um das Auslenken der Kette zu ermöglichen, können zwei Kettenstützen 29,30 (s. Fig. 7) über eine Art Parallelogramm mittels einer Lenkerstange 31 so betätigt werden, daß sich die Kettenlänge trotz der Auslenkbewegung nicht ändert. Die Lenkerstange 31 ist an ihren Enden über Gelenke 32, 33 mit Winkelhebeln 34, 35 verbunden, die ortfest gelagert sind und an ihrem anderen Ende die Kettenstützen 29, 30 drehbar gelagert tragen. Die eine Kettenstütze 29 greift von oben, die andere Kettenstutze 30 von unten an der vorderen Kette 11 an, die über Kettenräder 36, 37 läuft.
  • Bei dieser bevorzugten Ausführungsform werden also die Granaten unter Beibehaltung ihrer axialen Ausrichtung aus dem Magazin 8 an den Ladearm 19 übergeben.
  • Bei sämtlichen Ausführungsformen ist eine Marschzurrung für die Granaten 10 vorgesehen, die in Fig. 1 beispielhaft in Verbindung mit der Granate 10" angedeutet ist. An der vorderen Kette 11 sitzt jeweils zwischen benachbarten Stäben 15 eine Einrichtung 40 zum Positionieren der Granaten. Jede Positioniereinrichtung 40 weist ein Zurrglied 41 in Form einer Gabel auf, die an einer quer zur Granate 10" verlaufenden Horizontalachse 42 schwenkbar gelagert ist und auf die Spitze der Granate 10" aufsetzbar oder in einer geneigten Achse verschiebbar ist. An der Übernahmeposition, an der die Granate an den Ladearm 19 übergeben wird, schwenkt das Zurrglied 41 nach oben, so daß die Granate behinderungsfrei aus dem Magazin ausgeschoben werden kann. Das Umlaufmagazin 8 kann, wie in Fig. 6 angedeutet, als Baueinheit am Heck des Turms auswechselbar geführt sein, so daß ein leeres Magazin problemlos und schnell gegen ein koplettes, gefülltes Magazin ausgetauscht werden kann. Ferner kann hinter dem Umlaufmagazin

Claims (14)

1. Panzerhaubitze mit einer im Turm des Panzers an Schildzapfen gelagerten Waffe, einem am Heck des Turms angeordneten Umlaufmagazin, in welchem die Granaten im wesentlichen horizontal in Schußrichtung abgelegt sind, einer zwischen dem Magazin und dem Verschluß der Waffe angeordneten Einrichtung zur Übergabe einzelner Granaten aus dem Magazin an die Waffe und einer an der Waffenlagerung angebrachten, deren Elevation folgenden Einrichtung zum Ansetzen der Granate, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung einen an einem Schildzapfen (5) gelagerten, sich seitlich der Waffe (4) zum Magazin (8) erstreckenden Ladearm (19) aufweist, der zwischen einer im wesentlichen horizontalen Übernahmeposition vor dem Magazin und einer die Granate (10') in der jeweiligen Elevation der Waffe an die Ansetzeinrichtung (22) abgebenden Übergabeposition schwenkbar ist, wobei der Ladearm (19) in der Übernahmeposition ortsfest verriegelt ist, nach Lösen der Verriegelung allein unter dem Gewicht der Granate (10') entgegen der Kraft einer Rückstellfeder (24) in die Übergabeposition schwenkt und nach Abgabe der Granate an die Ansetzeinrichtung (22) unter Wirkung der Rückstellfeder (24) in die Übernahmeposition zurückschwenkt.
2. Panzerhaubitze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ladearm (19) wenigstens eine die Granate (10') von der Seite her umfangseitig ergreifende Klammer (21) aufweist, deren unterer Schenkel in der Übernahmeposition als Auflager für die Granate dient und die um ihre gemeinsame oder eine dazu parallele Achse derart schwenkbar sind, daß die Granate (10') nach dem Öffnen der Klammer (21) in der Übergabeposition, selbsttätig in eine Aufnahme (23) an der Ansetzeinrichtung (22) fällt.
3. Panzerhaubitze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfeder (24) einerseits an dem Ladearm (19), andererseits an der Waffe (1) oder der Ansetzeinrichtung (22) abgestützt ist.
4. Panzerhaubitze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfeder (24) eine Gasdruckfeder ist.
5. Panzerhaubitze nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einem Umlaufmagazin mit einem Fördermittel, das eine in mehreren Schleifen geführte Stabkette mit einer vorderen, etwa in Höhe der Spitzen der Granaten geführte Kette, eine hintere Kette und beide Ketten verbindende Stäbe und zwischen jeder Schleife angeordnete Böden aufweist, denen die jeweils zwischen benachbarten Stäben eingelegten Granaten aufliegen, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Stäben (15) Anschläge (18) geführt sind, die dem Boden der Granate (10') anliegen und zur Ausrichtung der Spitzen unterschiedlich langer Granaten auf die Flucht der vorderen Kette (11) verschiebbar sind.
6. Panzerhaubitze nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest an der Übernahmeposition die vordere Kette (11) des Umlaufmagazins (8) aus der Flucht der Spitzen der Granate (10') soweit auslenkbar ist, daß die in der Übernahmeposition befindliche Granate (10') lediglich durch Verschieben in Richtung ihrer Achse an den Ladearm (19) übergebbar ist.
7. Panzerhaubitze nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Übernahmeposition der Boden zwischen den Schleifen der Stabkette (11,12,15) eine im Bereich der hinteren Kette (12) angelenkte Rutsche aufweist, die nach unten soweit schwenkbar ist, daß die Granate (10') unter der vorderen Kette (11) hindurch an den Ladearm (19) übergebbar ist.
8. Panzerhaubitze nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Übernahmeposition ein am Boden der Granate (10') angreifendes und diese an den Ladearm (19) übergebendes, antreibenden Schubglied angeordnet ist.
9. Panzerhaubitze nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der vorderen Kette (11) des Umlaufmagazins (8) zwischen benachbarten Stäben (15) eine Einrichtung (40) zum Positionieren der Granaten (10) angeordnet ist, die ein bewegliches, auf die Spitze der Granaten (10") aufsetzbares Zurrglied (41) aufweist.
10. Panzerhaubitze nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Zurrglied (41) eine ein- und ausschwenkbare Gabel ist.
11. Panzerhaubitze nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansetzeinrichtung (22) eine Aufnahme (23) für die Granate (10') aufweist, die aus der mit dem Ladearm (19) korrespondierenden Übergabeposition seitlich der Waffe (1) in eine die Granate (10') in die Seelenachse der Waffe (1) verbringende Ansetzposition bewegbar ist.
12. Panzerhaubitze nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß hinter dem Umlaufmagazin (8) für die Granaten (10) ein im wesentlichen baugleiches Umlaufmagazin für Treibladungen angeordnet ist.
13. Panzerhaubitze nach einem der Ansprüche 1 bis 12,dadurch gekennzeichnet, daß das Umlaufmagazin für die Treibladungen eine Abgabeposition aufweist, die seitlich oder unterhalb einer der äußeren Umlenkungen des Umlaufmagazins (8) für die Granaten (10) liegt.
14. Panzerhaubitze nach einem der Ansprüche 1 bis 13,dadurch gekennzeichnet, daß das Umlaufmagazin (8) für die Granaten (10) und/oder das Umlaufmagazin für die Treibladungen am Heck des Turms als auswechselbare Baueinheit angebracht ist.
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