EP0527453A1 - Vorrichtung zum Kontrollieren von bedruckten Bogen in einer Bogenrotationsdruckmaschine - Google Patents
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- EP0527453A1 EP0527453A1 EP92113520A EP92113520A EP0527453A1 EP 0527453 A1 EP0527453 A1 EP 0527453A1 EP 92113520 A EP92113520 A EP 92113520A EP 92113520 A EP92113520 A EP 92113520A EP 0527453 A1 EP0527453 A1 EP 0527453A1
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Definitions
- the invention relates to a device for checking a printed sheet according to the preamble of patent claim 1.
- the invention has for its object to provide a device for controlling a moving printed sheet, which is transported by means of a chain gripper system, with which it is possible, the opto / electronic control device (z. B. CCD line or area camera) below the Position the return path of the gripper systems and still scan a sheet on its printed surface.
- the opto / electronic control device z. B. CCD line or area camera
- a suction box 2 is arranged in a space 1 between z. B. a printing unit and a sheet delivery device, both not shown.
- the suction box 2 has a flat lower suction surface 3, which has a plurality of openings 4.
- the suction box 2 is connected to a source of suction air via a number of pipes.
- the length of the suction box 2 is somewhat Length of the maximum sheet format to be printed in the sheet-fed rotary printing press.
- a suction roller 6 can be arranged upstream of the suction box 2 as seen in the direction of the sheet travel (arrow direction). The lowest point of the suction roller 6 and suction surface 3 are in the immediate vicinity of a movement path of the highest elevation of the chain-guided sheet grippers 7.
- the sheet grippers 7 are combined in a gripper system that is arranged on a gripper bar 8.
- Each gripper bar 8 is located in a known manner between two conveyor chains 9 and is attached to them.
- the conveyor chains 9 carry a plurality of gripper bars 8, the number of which depends on the distance from the z.
- a distance between two gripper bars is in each case known to be somewhat larger than the maximum maximum printable sheet length.
- a distance of the suction box 2 from the path of movement of the sheet grippers 7 is designed such that sheets 5 transported by the sheet grippers 7 are sucked in by the suction surface 3 of the suction box 2, pulled along it and thereby pulled tight.
- a tight, wrinkle-free alignment of the sheets is important, while they undergo opto / electronic quality control using e.g. B. to be subjected to a CCD line or area camera 16.
- the sheet 5 While the sheet 5 is being scanned, it must be completely flat. H. have no wrinkles and during the scanning process there must of course be no gripper bar 8 on its way on the lower gripper bar track 13 in the area of the scanning cone 14.
- the lengths of the two conveyor chains 9 and the length of the two gripper bar raceways 12 and 13 are dimensioned such that the gripper bar 8, which is on the upper 12 and the the lower gripper bar track 13 are just in the area of the suction box 2, are directly vertically one above the other. This means that at least the entire area of the scanning cone 14 is free of gripper bars 8, while the sheet 5 is measured (scanned) by means of the recording device 16.
- a trigger device 18 known per se can be provided which emits a synchronization pulse to an electronic evaluation device.
- the electronic evaluation unit issues commands to the receiving device 16 and / or an electronic flash device 19 to switch on and off and supplies the voltage supply.
- the evaluation device is equipped with a microcomputer and a program in order to ensure that ideal conditions prevail at every sheet speed with regard to the control of the recording properties of the recording device 16 and the respective data for the flash device 19.
- the sheet 5 to be picked up or scanned must be completely wrinkle-free and must not yet have started to leave the suction surface 3 of the suction box 2.
- a distance a from the receiving device 16 to the lower surface of the sheet 5 to be scanned is constant, its horizontal position is fixed.
- a CCD area camera If a CCD area camera is to be used, it must be arranged between the upper and lower movement path of the grippers 7.
- the flash device 19 can then also be arranged between the upper and lower movement path of the grippers 7.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kontrollieren eines bedruckten Bogens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Kontrollieren eines bewegten bedruckten Bogens, der mittels eines Kettengreifersystems transportiert wird zu schaffen, mit der es möglich ist, die opto / elektronische Kontrolleinrichtung (z. B. CCD-Linien- oder Flächenkamera) unterhalb des Rücklaufweges der Greifersysteme zu positionieren und trotzdem einen Bogen auf seiner bedruckten Oberfläche abzutasten.
- Ein Beispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt.
- In einem Zwischenraum 1 zwischen z. B. einem Druckwerk und einer Bogenauslagevorrichtung, beides nicht dargestellt, ist ein Saugkasten 2 angeordnet. Der Saugkasten 2 hat eine plane untere Saugfläche 3, die eine Vielzahl von Öffnungen 4 aufweist. Der Saugkasten 2 ist über eine Anzahl von Rohren mit einer Saugluftquelle verbunden. Die Länge des Saugkastens 2 ist jeweils etwas Länge des maximal in der Bogenrotationsdruckmaschine zu verdruckenden Bogenformats. Dem Saugkasten 2 kann in Bogenlaufrichtung (Pfeilrichtung) gesehen eine Saugwalze 6 vorgeordnet sein. Tiefster Punkt der Saugwalze 6 und Saugfläche 3 liegen in unmittelbarer Nähe einer Bewegungsbahn der höchsten Erhebung der kettengeführten Bogengreifer 7. Die Bogengreifer 7 sind in einem Greifersystem zusammengefaßt, daß jeweils auf einem Greiferbalken 8 angeordnet ist. Jeder Greiferbalken 8 befindet sich in bekannter Weise zwischen zwei Förderketten 9 und ist an ihnen befestigt. Die Förderketten 9 tragen eine Mehrzahl von Greiferbalken 8, deren Anzahl sich nach der Entfernung richtet, die sie vom z. B. Druckwerk bis zur Bogenauslage und zurück zurückzulegen haben. Ein Abstand zwischen zwei Greiferbalken ist in bekannter Weise jeweils etwas größer als die maximal größte verdruckbare Bogenlänge.
- Ein Abstand des Saugkastens 2 von der Bewegungsbahn der Bogengreifer 7 ist so gestaltet, daß von den Bogengreifern 7 transportierte Bogen 5 von der Saugfläche 3 des Saugkastens 2 angesaugt werden, an ihr entlanggezogen und dadurch straffgezogen werden. Eine straffe, faltenfreie Ausrichtung der Bogen ist wichtig, während sie einer opto / elektronischen Qualitätskontrolle mittels z. B. einer CCD-Linien- oder Flächenkamera 16 unterzogen werden sollen.
- Hinderlich für die Bogenabtastung mittels der Aufnahmeeinrichtung 16 ist jedoch, daß unterhalb einer oberen Greiferbalkenlaufbahn 12 der Greiferbalken 8 (= Weg z. B. zur Bogenauslage) immer eine untere Greiferbalkenlaufbahn 13 (= Weg der Greiferbalken 8 von z. B. der Bogenauslage zum Druckwerk) vorhanden sein muß, welche einen Abtastungskegel 14 einer opto / elektronischen Aufnahmeeinrichtung 16 durchqueren muß. Dieses ist deshalb notwendig, weil die opto / elektronische Aufnahmeeinrichtung 16 jeweils unterhalb des Saugkastens 2 angeordnet sein muß, da sich die bedruckte und zu kontrollierende Oberfläche des Bogens 5 jeweils an der dem Saugkasten 2 abgewandten Seite befindet.
- Während der Abtastung der Bogen 5 muß dieser jeweils ganz plan sein, d. h. keinerlei Falten aufweisen und es darf sich während des Abtastvorganges natürlich kein Greiferbalken 8 auf seinem Weg auf der unteren Greiferbalkenlaufbahn 13 im Bereich des Abtastkegels 14 befinden. Zu diesem Zweck sind die Längen der beiden Förderketten 9 und die Länge der beiden Greiferbalkenlaufbahnen 12 und 13 so bemessen, daß in dem Augenblick, in dem der Meßimpuls für die Aufnahmeeinrichtung 16 ausgelöst wird, die Greiferbalken 8, die sich auf der oberen 12 und der unteren Greiferbalkenlaufbahn 13 gerade im Bereich des Saugkastens 2 befinden, sich direkt senkrecht übereinander befinden. Das heißt, mindestens der gesamte Bereich des Abtastkegels 14 ist frei von Greiferbalken 8, während der Bogen 5 mittels der Aufnahmeeinrichtung 16 gemessen (gescannt) wird.
- In praktischer Ausführung kann eine an sich bekannte Triggereinrichtung 18 vorgesehen sein, die einen Synchronisierungsimpuls an eine elektronische Auswerteeinrichtung abgibt.
- Die elektronische Auswerteeinheit gibt Kommandos an die Aufnahmeeinrichtung 16 und / oder eine elektronische Blitzeinrichtung 19 ein- und auszuschalten und liefert die Spannungsversorgung. Zu diesem Zwecke ist die Auswerteeinrichtung mit einem Mikrocomputer und einem Programm ausgerüstet, um zu gewährleisten, daß bei jeder Bogengeschwindigkeit ideale Verhältnisse herrschen, in bezug auf die Steuerung der Aufnahmeeigenschaften der Aufnahmeeinrichtung 16 und der jeweiligen Daten für die Blitzeinrichtung 19.
- Mit 17 ist die Meßposition der Aufnahmeeinrichtung 16 bezeichnet.
- Zum Zeitpunkt des Blitzens und Scannens muß der aufzunehmende bzw. zu scannende Bogen 5 völlig faltenfrei sein und er darf noch nicht begonnen haben, die Saugfläche 3 des Saugkastens 2 zu verlassen. Ein Abstand a von der Aufnahmeeinrichtung 16 bis zur abzutastenden unteren Fläche des Bogens 5 ist konstant, ihre horizontale Lage ist fixiert.
- Falls eine CCD-Flächenkamera verwendet werden soll, so muß diese zwischen oberer und unterer Bewegungsbahn der Greifer 7 angeordnet werden. Die Blitzeinrichtung 19 kann dann ebenfalls zwischen oberer und unterer Bewegungsbahn der Greifer 7 angeordnet sein.
-
- 1
- Zwischenraum
- 2
- Saugkasten
- 3
- Saugfläche
- 4
- Öffnung
- 5
- Bogen
- 6
- Saugwalze
- 7
- Bogengreifer
- 8
- Greiferbalken, oberer
- 9
- Förderkette
- 10
- Greiferbalken, unterer
- 11
- Greiferbahn, untere
- 12
- Greiferbalkenlaufbahn, obere
- 13
- Greiferbalkenlaufbahn, untere
- 14
- Abtastkegel
- 15
- -
- 16
- Aufnahmeeinrichtung, opto / elektronisch
- 17
- Meßposition
- 18
- Triggereinrichtung
- 19
- Blitzeinrichtung
Claims (4)
- Vorrichtung zum Qualitätskontrollieren von bedruckten Bogen (5) in einer Bogenrotationsdruckmaschine, mit kettengeführten, steuerbare Greifer (7) tragenden Greiferbalken (8), dadurch gekennzeichnet, daß im Zwischenraum (1) zwischen zwei beabstandeten, von Greiferbalken (8) durchfahrenen
Bearbeitungsvorrichtungen z. B. eines Druckwerkes und einer Bogenauslagevorrichtung, oberhalb einer oberen Bewegungsbahn der Greifer (7) ein Saugkasten (2) mit einer dem Bogen (5) zugewandten planen Saugfläche (3) vorgesehen ist, daß unterhalb des Saugkastens (2) und unterhalb einer unteren Bewegungsbahn der Greifer (7) eine opto / elektronische Aufnahmeeinrichtung (16) angeordnet ist, daß diese Aufnahmeeinrichtung (16) mit einer Synchronisiereinrichtung verbunden ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (16) als CCD-Flächenkamera ausgeführt ist.
- Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Blitzeinrichtung (19) vorgesehen ist, daß die Blitzeinrichtung (19) mit der Synchronisiereinrichtung verbunden ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen oberer und unterer Bewegungsbahn der Greifer (7) eine CCD-Flächenkamera angeordnet ist.
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