EP0512944A1 - Positive Exzentermaschine und Webmaschinen mit einer derartigen Exzentermaschine - Google Patents

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EP0512944A1
EP0512944A1 EP92810267A EP92810267A EP0512944A1 EP 0512944 A1 EP0512944 A1 EP 0512944A1 EP 92810267 A EP92810267 A EP 92810267A EP 92810267 A EP92810267 A EP 92810267A EP 0512944 A1 EP0512944 A1 EP 0512944A1
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rollers
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carriage
play
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Helmut Macho
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Itema Switzerland Ltd
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Sulzer AG
Sultex AG
Gebrueder Sulzer AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C5/00—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices
    • D03C5/005—Leveling mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C5/00—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices
    • D03C5/02—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices operated by rotating cams

Definitions

  • the invention relates to a positive eccentric machine for driving the shafts of a weaving machine with eccentrically arranged cam disks which are fastened to a camshaft and which drives roller levers pivotably arranged on a roller lever shaft mounted rigidly and with little play.
  • a positive eccentric machine for weaving machines with a shaft equalization device is shown in the patent specification CH 260 546.
  • a camshaft serving to drive the shafts, with associated cam disks, can be displaced or pivoted so that, with play between cam disks and rollers, the shafts fall back into a basic position equal to the shaft due to their own weight.
  • a single layer of shaft equality is the different work processes of a weaving machine, such as the cleaning of a shot channel, or different operating conditions such as the relief of the warp threads, not fair.
  • the invention provides a remedy here. It solves the task of achieving shaft equality in several defined positions.
  • the object is achieved in that the camshaft is rigidly mounted on a slide, and that the contact between the rollers and the cam disks can be eliminated by moving the slide is and at least one stop acting on the roller lever creates an equality of the shafts in any position.
  • the invention has several advantages. Shaft alignments in several defined positions can be set automatically. The warp threads can thus be raised and lowered in parallel in the equality. Equal shaft equipments in the middle compartment relieve e.g. the warp threads when the machine is at a standstill. Shaft alignment in the deep compartment has an advantageous effect when cleaning or changing the chain.
  • the stationary, low-play bearing of the roller lever shaft and the entire shaft linkage leads to exact transmission of movements, which is why higher speeds can be achieved.
  • the shaft alignment does not interfere with the shaft linkage kinematics or its storage. There are therefore no distortions in the shaft position.
  • the fixed, rigid storage reduces adjustment options due to operational influences or assembly errors.
  • the invention shows in Fig.1 a positive eccentric machine with a rigid and low-play roller lever shaft 6 are arranged on the pivotable roller lever 7, which transmit the movement via coupled push rods 8, bell crank 10 and rods 12, 13 to the shaft frame.
  • the camshaft 9 with the eccentrically arranged cam disks 2, 3 is rigidly mounted on a displaceable slide 14.
  • stop 17 and / or stop 18 pivot the roller levers in such a way that shaft alignments can be predetermined in several positions.
  • a blocking block 21 with a motorized drive device 28 fixes the slide 14 via a stop 20.
  • the blocking block 21 is connected to a motor drive device 28 via a rod 29.
  • the different shaft alignment positions can be set automatically with the two motorized drive devices 26 and 27.
  • the motor drive device 27 moves the slide 14 with all the components located thereon, in particular the camshaft 9 with the cam disks 2, 3, and also the stop 17 acting on the roller lever 7 via the rod 30.
  • an eccentric machine drives several sheep frames simultaneously, so that on the roller lever shaft 6, several roller levers 7 lie parallel next to each other, each roller lever 7 driving a shaft frame via separate rods 8, 12, 13 and deflection lever 10.
  • a plurality of pairs of cams 2, 3 lie parallel on the camshaft 9, one pair of cams 2, 3 each driving a roller lever 7.
  • the carriage 14 receives transverse to its direction of movement by the cross strut 19, the stop 20 and other, not shown Components a transverse stiffness.
  • the stop 17 is designed continuously as a cross strut and therefore acts in the same way on all roller levers 7.
  • the stop 18 is part of a further slide 15, which can be coupled and uncoupled to the slide 14 with coupling means, a pin 23 driven by a motor 26 and a guide bore 25.
  • Fig. 2 shows a schematic cross section of the eccentric machine with shaft equality in the middle compartment.
  • the slide 15 is coupled to the slide 14 in a motorized manner by the pin 23.
  • the blocking of the carriage 14 by the blocking block 21 is released by the drive device 28.
  • the carriages 14 and 15 are then moved in a straight line by the motor drive device 27, the distance between the roller lever shaft 6 and the camshaft 9 increasing until the two stops 22 and 24 meet.
  • the rollers 4, 5 and the cam disks 2, 3 no longer touch each other, but the roller levers 7 are fixed in a defined pivot position by the stops 17 and 18.
  • the eccentric machine according to the invention permits a further position of the shaft alignment. If the carriage 15 is uncoupled from the carriage 14, the distance between the roller lever shaft 6 and the camshaft 9 can be increased further using the drive device 27 until the carriage 14 touches the housing wall 31 with the stop 20.
  • the roller levers 7 are pivoted by the stop 17 in such a way that an equal shaft arrangement results in the deep compartment.
  • the stop 18 can be used to fix the pivot position of the roller lever 7.
  • a clearance of play between rollers 4, 5 and cam disks 2, 3 can be carried out actively by the motor drive device 27.
  • the game can also be canceled passively by selecting the angle alpha between the plane of movement of the slide and the horizontal in such a way that the dead weight of the slide 14 and its components that are moved is sufficient to bring about a game cancellation.
  • the main drive of the camshaft 9 remains connected to the camshaft 9 in any position of the slide, for example by a spur gear drive or a belt drive, so that after the clearance between rollers 4, 5 and cam disks 2, 3 has been eliminated, the camshaft 9 and thus the roller lever 7 are in the same position take as before the shaft equality.
  • the carriage 14 moves in a straight line in one plane on the carriage base 16.
  • non-rectilinear forms of movement of the carriage 14 are also suitable for producing play between rollers 4, 5 and cam disks 2, 3.
  • Additional shaft equilibrium positions can be realized by stop 17 and / or stop 18 taking on different positions, e.g. with the help of a motor drive device acting directly on the stops or e.g. by additional carriages according to the principle of operation of carriage 15.
  • the eccentric machine according to the invention is suitable for the highest machine speeds. Energy consumption can be reduced and the level of performance increased.
  • the eccentric machine according to the invention is suitable for both air and rapier and projectile weaving machines.
  • the camshaft 9 and the slide 14 are arranged in the eccentric machine such that the camshaft 9 is easily accessible and can be replaced without problems.

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Abstract

Die Erfindung zeigt eine positive Exzentermaschine mit einer starr und spielarm gelagerten Rollenhebelwelle (6) auf der schwenkbare Rollenhebel (7) angeordnet sind, die die Bewegung über gekoppelte Schubstangen (8), Umlenkhebel (10) und Stangen (12,13) auf die Schaftrahmen übertragen. Die Nockenwelle (9) mit den exzentrisch angeordneten Nockenscheiben (2,3) ist starr auf einem verschiebbaren Schlitten (14) gelagert. Im spielbehafteten Zustand zwischen Rollen (4,5) und Nockenscheiben (2,3) verschwenken Anschlag (17) und/oder Anschlag (18) die Rollenhebel derart, dass Schaftgleichstellungen in mehreren Lagen vorgebbar sind. Im spielfreien Zustand zwischen Rollen (4,5) und Nockenscheiben (2,3) fixiert ein Blockierklotz (21) mit motorischer Antriebsvorrichtung (28) über einen Anschlag (20) den Schlitten (14).

Description

  • Die Erfindung handelt von einer positiven Exzentermaschine für den Antrieb der Schäfte einer Webmaschine mit auf einer Nockenwelle befestigten, exzentrisch angeordneten Nockenscheiben, welche auf einer starr und spielarm gelagerten Rollenhebelwelle schwenkbar angeordnete Rollenhebel antreibt.
  • Eine positive Exzentermaschine für Webmaschinen mit Schaftgleichstellungsvorrichtung ist in der Patentschrift CH 260 546 gezeigt. Eine zum Antrieb der Schäfte dienende Nockenwelle mit zugehörenden Nockenscheiben ist versetzbar oder verschwenkbar angeordnet, sodass unter Spiel zwischen Nockenscheiben und Rollen die Schäfte durch ihr eigenes Gewicht in eine Schaftgleichstellung bewirkende Grundstellung zurückfallen. Eine einzige Lage der Schaftgleichstellung wird den unterschiedlichen Arbeitsabläufen einer Webmaschine, wie z.B. die Reinigung eines Schusskanales, oder unterschiedlichen Betriebszuständen wie z.B. die Entlastung der Kettfäden, nicht gerecht.
  • Hier schafft die Erfindung Abhilfe. Sie löst die Aufgabe Schaftgleichstellung in mehreren, definierten Lagen zu erreichen. Gemäss der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Nockenwelle auf einem Schlitten starr gelagert ist, dass die Berührung zwischen Rollen und Nockenscheiben durch Verschiebung des Schlittens aufhebbar ist und mindestens ein auf die Rollenhebel wirkender Anschlag eine Gleichstellung der Schäfte in beliebiger Lage erzeugt.
  • Die Erfindung weist verschiedene Vorteile auf. Schaftgleichstellungen in mehreren, definierten Lagen sind automatisch einstellbar. Die Kettfäden sind somit in der Gleichstellung parallel heb- und senkbar. Eine Schaftgleichstellung im Mittelfach entlastet z.B. die Kettfäden bei Maschinenstillstand. Eine Schaftgleichstellung im Tieffach wirkt sich beim Säubern oder beim Kettwechsel vorteilhaft aus. Die ortsfeste, wenig spielbehaftete Lagerung der Rollenhebelwelle sowie des gesamten Schaftgestänges führt zu exakten Bewegungsübertragungen, weshalb auch höhere Tourenzahlen erreichbar sind. Die Schaftgleichstellung bewirkt keinen Eingriff in die Schaftgestängekinematik beziehungsweise deren Lagerung. Es treten daher auch keine Verzerrungen in der Schaftlage auf. Die ortsfeste, starre Lagerung reduziert Verstellmöglichkeiten auf Grund von Betriebseinflüssen oder Montagefehlern.
  • Die abhängigen Ansprüche 2 bis 7 beziehen sich auf vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben. Es zeigen:
    • Fig.1 Ein schematischer Querschnitt durch die Exzentermaschine bei Spielaufhebung zwischen Rollen und Nockenscheiben;
    • Fig.2 ein schematischer Querschnitt durch die Exzentermaschine mit Spiel zwischen Rollen und Nockenscheiben.
  • Die Erfindung zeigt in Fig.1 eine positive Exzentermaschine mit einer starr und spielarm gelagerten Rollenhebelwelle 6 auf der schwenkbare Rollenhebel 7 angeordnet sind, die die Bewegung über gekoppelte Schubstangen 8, Umlenkhebel 10 und Stangen 12, 13 auf die Schaftrahmen übertragen. Die Nockenwelle 9 mit den exzentrisch angeordneten Nockenscheiben 2, 3 ist starr auf einem verschiebbaren Schlitten 14 gelagert. Im spielbehafteten Zustand zwischen Rollen 4, 5 und Nockenscheiben 2, 3 verschwenken Anschlag 17 und/oder Anschlag 18 die Rollenhebel derart, dass Schaftgleichstellungen in mehreren Lagen vorgebbar sind. Im spielfreien Zustand zwischen Rollen 4, 5 und Nockenscheiben 2, 3 fixiert ein Blockierklotz 21 mit motorischer Antriebsvorrichtung 28 über einen Anschlag 20 den Schlitten 14.
  • Der Blockierklotz 21 ist über eine Stange 29 mit einer motorischen Antriebsvorrichtung 28 verbunden. Die unterschiedlichen Schaftgleichstellungslagen lassen sich automatisch mit den beiden motorischen Antriebsvorrichtungen 26 und 27 einstellen. Die motorische Antriebsvorrichtung 27 bewegt über die Stange 30 den Schlitten 14 mit allen sich darauf befindlichen Komponenten, insbesondere die Nockenwelle 9 mit den Nockenscheiben 2,3 als auch den auf den Rollenhebel 7 wirkenden Anschlag 17. Üblicherweise treibt eine Exzentermaschine mehrere Schafrahmen gleichzeitig an, sodass auf der Rollenhebelwelle 6 mehrere Rollenhebel 7 parallel nebeneinander liegen, wobei jeder Rollenhebel 7 über separate Stangen 8, 12, 13 und Umlenkhebel 10 einen Schaftrahmen antreibt. Desgleichen liegen auf der Nockenwelle 9 mehrere Nockenscheibenpaare 2,3 parallel nebeneinander, wobei jeweils ein Nockenscheibenpaar 2,3 einen Rollenhebel 7 antreibt. Der Schlitten 14 erhält quer zu seiner Bewegungsrichtung durch die Querstrebe 19, den Anschlag 20 sowie weiteren, nicht dargestellten Komponenten eine Quersteifigkeit. Der Anschlag 17 ist durchgehend als Querstrebe ausgebildet und wirkt daher auf alle Rollenhebel 7 gleichartig.
  • Der Anschlag 18 ist Teil eines weiteren Schlittens 15, der mit Kupplungsmitteln, einem durch einen Motor 26 angetriebenen Zapfen 23 sowie einer Führungsbohrung 25, an den Schlitten 14 an- und abkoppelbar ist.
  • Fig. 2 zeigt einen schematischen Querschnitt der Exzentermaschine bei Schaftgleichstellung im Mittelfach. Ausgehend von der Schlittenstellung in Fig. 1 wird der Schlitten 15 durch den Zapfen 23 motorisch an den Schlitten 14 angekoppelt. Die Blockierung des Schlittens 14 durch den Blockierklotz 21 wird durch die Antriebsvorrichtung 28 aufgehoben. Daraufhin werden die Schlitten 14 und 15 durch die motorische Antriebsvorrichtung 27 geradlinig verschoben, wobei sich der Abstand zwischen Rollenhebelwelle 6 und Nockenwelle 9 vergrössert, bis die beiden Anschläge 22 und 24 aufeinandertreffen. Wie in Fig. 2 dargestellt berühren sich die Rollen 4, 5 und die Nockenscheiben 2, 3 nicht mehr, dafür werden die Rollenhebel 7 durch die Anschläge 17 und 18 in einer definierten Verschwenkungslage fixiert.
  • Die erfindungsgemässe Exzentermaschine lässt eine weitere Lage der Schaftgleichstellung zu. Ist der Schlitten 15 vom Schlitten 14 abgekoppelt, so ist der Abstand zwischen Rollenhebelwelle 6 und Nockenwelle 9 mit Hilfe der Antriebsvorrichtung 27 weiter vergrösserbar, bis der Schlitten 14 mit dem Anschlag 20 die Gehäusewand 31 berührt. Dabei werden die Rollenhebel 7 durch den Anschlag 17 derart verschwenkt, dass eine Schaftgleichstellung im Tieffach resultiert. Der Anschlag 18 kann zur Fixierung der Verschwenkungslage der Rollenhebel 7 dienlich sein.
  • Im spielbehafteten Zustand zwischen Rollen 4, 5 und Nockenscheiben 2, 3 bewegen sich die Schäfte auf Grund ihres Eigengewichtes sowie der entgegenwirkenden Kettspannung der Kettfäden von selbst in eine Gleichgewichtslage und erreichen dadurch eine annähernde Schaftgleichstellung. Bei einer automatischen Schaftgleichstellung im Bereich der Gleichgewichtslage ist es vorteilhaft, die Rollenhebel 7 durch die beiden Anschläge 17 und 18 in einer definierten Verschwenkungslage zu fixieren, um eine exakte Schaftgleichstellung zu erzielen. Für Schaftgleichstellungslagen ausserhalb des Bereiches der Gleichgewichtslage kann ein einziger, auf die Rollenhebel 7 wirkender Anschlag für eine exakte Schaftgleichstellung genügen. Ohne vorhandene Kettfäden fallen die Schäfte bei Spiel zwischen Rollen 4, 5 und Nockenscheiben 2, 3 in eine Tieffachstellung, wobei der Anschlag 18 eine Schaftgleichstellung bewirkt.
  • Eine Spielaufhebung zwischen Rollen 4, 5 und Nockenscheiben 2, 3 kann aktiv durch die motorische Antriebsvorrichtung 27 erfolgen. Die Spielaufhebung kann auch passiv erfolgen, indem der Winkel alpha zwischen der Bewegungsebene des Schlittens und der Horizontalen derart gewählt ist, dass das Eigengewicht des Schlittens 14 sowie seiner mitbewegten Komponenten genügt, um eine Spielaufhebung zu bewirken.
  • Der Hauptantrieb der Nockenwelle 9 bleibt in jeder Position des Schlittens mit der Nockenwelle 9 verbunden, z.B. durch einen Stirnradantrieb oder einen Riemenantrieb, sodass nach erfolgter Spielaufhebung zwischen Rollen 4, 5 und Nockenscheiben 2, 3 die Nockenwelle 9 und somit die Rollenhebel 7 die gleiche Lage einnehmen wie vor der Schaftgleichstellung.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel bewegt sich der Schlitten 14 geradlinig in einer Ebene auf der Schlittenunterlage 16. Ungeradlinige Bewegungsformen des Schlittens 14 sind jedoch auch geeignet ein Spiel zwischen Rollen 4, 5 und Nockenscheiben 2, 3 zu erzeugen. Zusätzliche Schaftgleichstellungslagen sind zu realisieren, indem Anschlag 17 und/oder Anschlag 18 verschiedene Lagen einnehen, z.B. mit Hilfe einer direkt auf die Anschläge wirkenden, motorischen Antriebsvorrichtung oder z.B. durch zusätzliche Schlitten entsprechend dem Funktionsprinzip von Schlitten 15.
  • Mit dem sich um die Achse 11 drehenden Umlenkhebel 10 wird über die Hubstange 13 direkt eine Seite des Schaftes angetrieben. Der sonst übliche, zusätzliche Zwischenhebel entfällt. Der Rollenhebel ist zudem klein und massearm ausgeführt und wird ortsfest starr gelagert. Dank diesen konstruktiven Massnahmen eignet sich die erfindungsgemässe Exzentermaschine für höchste Maschinendrehzahlen. Der Energieverbrauch kann reduziert und das Leistungsniveau gesteigert werden. Die erfindungsgemässe Exzentermaschine eignet sich sowohl für Luft- als auch für Greifer- und Projektilwebmaschinen.
  • Die Nockenwelle 9 und der Schlitten 14 sind derart in der Exzentermaschine angeordnet, dass die Nockenwelle 9 einfach zugänglich ist und problemlos ersetzbar ist.

Claims (8)

  1. Positive Exzentermaschine für den Antrieb der Schäfte einer Webmaschine mit auf einer Nockenwelle (9) befestigten, exzentrisch angeordneten Nockenscheiben (2,3), welche auf einer starr und spielarm gelagerten Rollenhebelwelle (6) schwenkbar angeordnete Rollenhebel (7) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenwelle (9) auf einem Schlitten (14) starr gelagert ist, dass die Berührung zwischen Rollen (4,5) und Nockenscheiben (2,3) durch Verschiebung des Schlittens (14) aufhebbar ist, und mit mindestens einem auf die Rollenhebel (7) wirkenden Anschlag (17) zum Gleichstellen der Schäfte.
  2. Positive Exzentermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schlitten (14) in einer schiefen Fläche, vorzugsweise einer schiefen Ebene, bewegt, wobei der entsprechende Neigungswinkel alpha zur Horizontalen in einem Bereich liegt, der die Spielaufhebung zwischen Nockenscheiben (2,3) und Rollen (4,5) durch das Eigengewicht des Schlittens (14) und seiner mitbewegten Komponenten ermöglicht.
  3. Positive Exzentermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spielaufhebung zwischen Nockenscheiben (2,3) und Rollen (4,5) durch eine motorische Antriebsvorrichtung (27) erfolgt.
  4. Positive Exzentermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einem Blockierklotz (21) mit motorischer Antriebsvorrichtung (28) zum fixieren des Schlittens (14) in einer spielfreien Lage von Rollen (4,5) und Nockenscheiben (2,3).
  5. Positive Exzentermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei aufgehobener Berührung zwischen Rollen (4,5) und Nockenscheiben (2,3) mit motorisch beweglichen Anschlägen (17,18) zum fixieren der Rollenhebel (7) Schaftgleichstellungen in vorgebbaren Lagen einstellbar sind.
  6. Positive Exzentermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit einem Anschlag (17), der starr mit dem Schlitten (14) verbunden ist.
  7. Positive Exzentermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (18) Teil eines weiteren Schlittens (15) ist, der mit lösbaren Mitteln sowie einem Motor (26) zum betätigen der Kupplungsmittel (23) an den Schlitten (14) an- und abkoppelbar ist.
  8. Webmaschine mit einer positiven Exzentermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
EP92810267A 1991-05-07 1992-04-08 Positive Exzentermaschine und Webmaschinen mit einer derartigen Exzentermaschine Expired - Lifetime EP0512944B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1365/91 1991-05-07
CH136591 1991-05-07

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EP92810267A Expired - Lifetime EP0512944B1 (de) 1991-05-07 1992-04-08 Positive Exzentermaschine und Webmaschinen mit einer derartigen Exzentermaschine

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