EP1281797B1 - Antriebsvorrichtung für Arbeitselemente an Webmaschinen - Google Patents
Antriebsvorrichtung für Arbeitselemente an Webmaschinen Download PDFInfo
- Publication number
- EP1281797B1 EP1281797B1 EP02015819A EP02015819A EP1281797B1 EP 1281797 B1 EP1281797 B1 EP 1281797B1 EP 02015819 A EP02015819 A EP 02015819A EP 02015819 A EP02015819 A EP 02015819A EP 1281797 B1 EP1281797 B1 EP 1281797B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- gear
- drive
- wheel
- oscillating
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/02—General arrangements of driving mechanism
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
- D03D47/271—Rapiers
- D03D47/272—Rapier bands
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
- D03D47/271—Rapiers
- D03D47/273—Rapier rods
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
- D03D47/275—Drive mechanisms
Definitions
- the invention relates to a drive device for working elements on weaving machines, wherein a frame fixedly mounted, reversibly driven drive wheel drives a rectilinear guided parallel to the fabric stop edge working element, wherein for the reversible drive of the gen.
- Antriebsrades whose axis is directed perpendicular to the tissue stop edge, on the parallel to the tissue stop edge directed main shaft of the loom at least one cam is provided, wherein the curves of the cam body are scanned by roller lever and the oscillating motion thus generated via an input shaft initially a high translational gear train and then the drive wheel is supplied and wherein the oscillating movement of the roller lever to the main shaft aligned at right angles Input shaft of the high-ratio spur gear is transmitted.
- a parallel to the main shaft of the machine arranged countershaft receives its rotational movement via a multi-stage spur gear from the main shaft of the loom.
- a spherical, rotating crank is attached at the outer, free end of the countershaft.
- the axis of the coupling joint is directed in each phase of its rotational movement to a point on the axis of a rocking shaft, which is arranged perpendicular to the axis of the main shaft.
- a universal joint transmits a sinoidal oscillating movement of the crank joint to the oscillating shaft.
- the oscillating shaft drives for the purpose of translation of the oscillatory motion to her coaxially arranged cycloidal or planetary gear.
- the output gear of this cycloidal or planetary gear is designed as a toothed belt pulley and drives over a very long toothed belt the blade carriage iridescent over the required, very large path parallel to the fabric edge.
- crank with the inclined crank pin allows a low-backlash transmission of the drive torque to a 90 ° offset shaft.
- the swinging motion always has sinoid character. With the setting of the radius of the spherical crank within narrow limits, one can vary only the stroke size, but not the law of motion itself.
- the solution according to claim 1 has the advantage that the backlash in the spherical rod ends of the coupling - even after prolonged use - can be kept very low.
- the elasticity of the spherical coupling and the planetary gear is significantly lower than the elasticity of the usual gear stages.
- the predetermined with the shape of the cam arbitrary shapable laws of motion can be translated almost error-free to work towards.
- the backlash and the elasticity of the transmission are - reduced to a minimum - in particular by the waiver of stationary mounted intermediate shafts for additional gear stages and by evenly distributed on the circumference of the sun gear force attacks of the planetary gears.
- the gear train as a planetary gear
- the moving mass can be kept low, in particular in the area of the high speed and high acceleration moving gear elements.
- the oscillating drive shaft for the planetary gear is aligned coaxially with the output shaft. As a result, the transmission is extremely compact executable. The cost of the transmission and the maintenance costs are within reasonable limits.
- the second basic embodiment according to claim 2 is based on the use of other curve systems.
- the cylinder and globoid curves enable the generation of oscillatory motion directly on the shaft, which is already directed at right angles to the main shaft.
- the application of a flexible bevel gear stage is avoided.
- the achievable advantages correspond to those of claim 1.
- the solution variant according to claim 3 provides by the use of a screw gear for the change of direction of the oscillatory motion. Also this screw gear ensures the least play the assurance of low elasticity of the transmission.
- the swinging motion which is very strong at the end only via Stirnradparept of the planetary gear to be translated at high speeds can be performed with high precision. Again, it is possible to ensure a Hubver selectedung by interposing appropriate levers with adjustable joints.
- the combination of two basically similar coupling mechanism according to claim 4 allows extremely large translations with few gear stages in a very limited space.
- This embodiment has the particular advantage that very large strokes, as z. B. occur when driving rods and the drive of knife carriage, can be realized with two gear stages. It is particularly advantageous that the transmission elements which work with the largest paths and the largest accelerations can be equipped with a low mass.
- the design of the spherical coupling according to claim 7 has the advantage of using standardized assemblies and components.
- the claim 8 defines the use of cycloidal transmissions, in which the power is transmitted through cams, which in turn are driven by means of eccentric.
- the use of this transmission has the advantage that you can realize very large translations with a gear stage.
- the power transmission to the output shaft takes place at several evenly distributed around the circumference positions.
- the input shaft and the output shaft of the cycloidal gear are coaxially aligned with each other as well as the planetary gear.
- a cam pair 11 On the main shaft 1 of the weaving machine, which extends parallel to the fabric stop edge 81, a cam pair 11 is arranged torsionally rigid. A double roller lever 21 cooperates with this cam pair 11 in such a way that it is moved positively with a swinging movement about the axis of the oscillating shaft 2.
- a rocker arm 26 On the oscillating shaft 2, there is first a rocker arm 26. It is rigidly connected to the oscillating shaft 2. At the free end of the rocker arm 26 engages a spherical coupling 30, which has two mutually offset by 90 ° joints. Each of these joints is designed as a pendulum bearing. As a rule, spherical roller bearings 301 are used for this embodiment. Both axes of the joints are regularly aligned transversely to the main direction of movement of the spherical coupling 30.
- the second joint of the spherical coupling 30 cooperates with a drive lever 42 on the input shaft 4 of the gear train 5 together.
- the gear train 5 which is designed here as a planetary gear, drives the input shaft 4, the web 51, are mounted on the planet gears 52.
- the planet gears 52 roll inside of the teeth of the ring gear 53 and drive inside the sun gear 54 at.
- the sun gear 54 is rotationally rigidly connected to the web 541 of a second planetary gear.
- This web 541 also leads planet gears 55, which roll on the internal teeth of the ring gear 56 and drive the sun gear 57.
- the ring gear 56 is firmly anchored in the machine frame.
- the last sun gear 57 is rigidly connected to the output shaft 571, which carries the drive wheel 6 at its upper end.
- the drive wheel 6 drives in the present case, the gripper belt 61. However, it can also be designed for the drive of a toothed belt, which drives the knife carriage.
- a further oscillating lever 25 is driven by the oscillating shaft 2.
- This rocker arm 25 is directed opposite to the rocker arm 26. He carries at its outer end a second spherical coupling 31, which is connected via a spherical joint with the ring gear 53 at 531.
- the ratio in the first stage of the gear train 5 is additionally increased.
- connection of the double roller lever 21 and the rocker arm 25, 26 on the rocker shaft 2 can be made very stable with known measures, so that no torsion and no deflection can occur between these elements.
- the coupling 30 and 31 are charged only to train or pressure. They are considered to be rigid in the gear train in terms of the elasticity of the transmission. If the input shaft and its connection to the web 51 and the drive lever 42 are also made very stable, torsions and other deformations are largely excluded there as well. Stellwolfen for changing the stroke size can be provided in this area.
- the rapier band 61 or the other respective working element performs a very large stroke movement even at very high operating speeds with minimal play.
- FIG. 11 A second variant of the drive is shown in FIG. Instead of the two different cams 11, the main shaft 1 of the loom drives a cam 15 of the same diameter. Their stroke is positively removed by the cam rollers of a push rod 7.
- This push rod 7 has at its upper end two plungers 71, 71 ', which are guided in frame-fixed guide rails 72, 72'. These plungers 71, 71 'are equipped with drive rollers 711, 711'. These engage in the groove of a screw 431, which is attached to a cam cylinder 43.
- the cam cylinder 43 advantageously has two offset by 180 ° relative to each other screw curves 431, the pitch angle is preferably greater than 45 °.
- FIG. 4 shows the drive of the input shaft 4 'of the gear train 5 directly above the roller lever 22, which is moved by a cylinder cam 12 swinging form fit.
- a bevel gear or complicated measures to prevent torsions are avoided in this embodiment.
- Fig. 5 the drive assembly is shown by a globoid cam 13 and a corresponding roller lever 23. This arrangement may replace the cylinder cam arrangement 12, 22 in FIG. 4.
- Fig. 6 shows a further variant for the replacement of the drive with cylinder curves 12 or with Globoidkurven 13 by cone curves 14 which drive a roller lever 24 positively.
- the use of such a drive for a swinging movement of the roller lever 24 is only possible where the shaft end of the main shaft 1 is available.
- the one or two-stage planetary gear has been described as a high gear ratio.
- CYKLO transmissions or a so-called “harmonic drive” transmission.
- the so-called “Harmonic Drive” gearbox has an elliptical rotating steel disc on the circumference of a flexible toothed ring with external teeth is easily rotatable.
- This toothed ring runs in the region of the larger diameter on the internal toothing of a ring gear, which has a slightly larger number of teeth than the toothed ring.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Arbeitselemente an Webmaschinen, wobei ein gestellfest gelagertes, reversierbar angetriebenes Antriebsrad geradlinig ein parallel zur Gewebeanschlagkante geführtes Arbeitselement treibt, wobei für den reversierbaren Antrieb des gen. Antriebsrades, dessen Achse senkrecht zur Gewebeanschlagkante gerichtet ist, auf der parallel zur Gewebeanschlagkante gerichteten Hauptwelle der Webmaschine mindestens ein Kurvenkörper vorgesehen ist, wobei die Kurven des Kurvenkörpers mittels Rollenhebel abgetastet werden und die so erzeugte Schwingbewegung über eine Eingangswelle zunächst einem hoch übersetzenden Rädergetriebe und dann dem Antriebsrad zugeführt wird und wobei die Schwingbewegung der Rollenhebel auf die zur Hauptwelle rechtwinklig ausgerichtete Eingangswelle des hoch übersetzenden Stirnradgetriebes übertragen wird.
- Durch die
GB 2 177 429 A - Mit der
DE 79 08 124 U1 wurde eine weitere Antriebsvorrichtung dieser Art vorgeschlagen. Sie unterscheidet sich von der vorgenannten Vorrichtung dadurch, dass das hoch übersetzende Stirnradgetriebe ein mehrstufiges Getriebe ist. Damit können größere Arbeitsbreiten realisiert werden und die letzte Übersetzungsstufe erfordert nicht mehr einen so großen Durchmesser des Antriebsrades für die Greiferstange. Nachteilig wirkt sich bei diesem Getriebe das zusätzliche Getriebespiel und vor allem der mehrfach einseitig exzentrische Kraftangriff der Getriebeelemente aneinander aus. Eine hohe Elastizität des Getriebes ist die unvermeidbare Folge.
Die Nachteile, die in Bezug auf dieGB 2 177 429 A1 - Durch das
US 5 351 723 ist ein Greiferantrieb für Webmaschinen vorgeschlagen worden, bei dem auf der Hauptwelle der Webmaschine globoidartig gestaltete Kurven angeordnet sind. Das hat den Vorteil, dass die vom Rollenhebel abgetastete Schwingbewegung ohne Richtungswechsel und ohne sphärische Koppel auf das hoch übersetzende Rädergetriebe übertragen werden kann. Damit kann das Getriebespiel reduziert werden. Die Elastizität des gesamten Getriebezuges, die den Großteil des geschwindigkeitsabhänigen Überhubes verursacht, wird damit jedoch nicht oder nur unbedeutend reduziert. Die im Wesentlichen einstufige Übersetzung reicht auch in diesem Falle nicht für Webmaschinen mit großer Arbeitsbreite. Zusätzliche Übersetzungsstufen wären erforderlich. Diese erhöhen die Elastizität zusätzlich. Außerdem wirkt auch bei dieser Vorrichtung der einseitig exzentrische Kraftangriff - nicht nur an der Abtriebswelle des hoch übersetzenden Getriebes - sehr nachteilig.
Auch diese Antriebsvorrichtung ist damit nicht geeignet, eine deutliche Drehzahlsteigerung der Webmaschine bei zuverlässiger Arbeitsweise der bezeichneten Arbeitselemente zu ermöglichen. - In der
europäischen Patentanmeldung 241 036
Die Schwingwelle treibt zum Zweck der Übersetzung der Schwingbewegung ein zu ihr koaxilal angeordnetes Zykloiden- oder Planetengetriebe. - Das Abtriebsrad dieses Zykloiden oder Planetengetriebes ist als Zahnriemenscheibe ausgebildet und treibt über einen sehr langen Zahnriemen den Messerschlitten changierend über den erforderlichen, sehr großen Weg parallel zur Gewebeanschlagkante.
- Auch ein derart ausgebildetes Getriebe für sehr lange Changierbewegungen an der Webmaschine führt nur zu unbefriedigenden Ergebnissen. Die Kurbel mit dem geneigten Kurbelzapfen gestattet zwar eine spielarme Übertragung des Antriebsmomentes auf eine um 90° versetzte Welle. Sie lässt jedoch keine freie Gestaltung der Bewegungsgesetze der Arbeitselemente zu. Die Schwingbewegung hat stets sinoidischen Charakter. Mit der Einstellung des Radius der sphärischen Kurbel in engen Grenzen kann man nur die Hubgröße etwas variieren, nicht aber das Bewegungsgesetz selbst.
- Eine nahezu konstante, technologisch bedingte Maximalgeschwindigkeit während eines großen Hubbereiches zu gewährleisten ist aber sowohl für das Bewegen des Messerschlittens als auch für das Bewegen der Greifer im Webfach in hohem Maße wünschenswert. Dies kann man mit der eben beschriebenen Vorrichtung nicht gewährleisten. Damit ist die Anwendung einer solchen Vorrichtung für den Antrieb der bezeichneten Arbeitselemente an Teppichwebmaschinen mit der erforderlichen höheren Schusseintragsfrequenz nicht zweckdienlich.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Antriebsvorrichtung für reversibel über große Wege bewegbare Arbeitselemente der Webmaschine (z. B. Greiferstangen, Greiferbänder, Ruten oder Messerschlitten), deren Bewegungsrichtung parallel zur Gewebeanschlagebene ausgerichtet ist, vorzuschlagen,
- die neben einem geringen Getriebespiel auch eine geringe Getriebeelastizität gewährleistet und
- die es ermöglicht, die Bewegungsgesetze der anzutreibenden Arbeitselemente zum Zweck der Ausnutzung der technologisch bedingten Maximalgeschwindigkeit der Arbeitselemente über große Wegabschnitte frei zu gestalten.
- Diese Aufgabe wird durch die Kombinationen in den Ansprüchen 1 bis 3 auf nahezu gleichwertige Weise gelöst.
Die Lösung nach Anspruch 1 hat den Vorteil, dass das Getriebespiel in den sphärischen Gelenkköpfen der Koppel - auch nach längerem Gebrauch - sehr niedrig gehalten werden kann. Die Elastizität der sphärischen Koppel und des Planetengetriebes ist deutlich niedriger als die Elastizität der bisher üblichen Getriebestufen. Die mit der Gestalt der Kurvenscheiben vorgegebenen beliebig gestaltbaren Bewegungsgesetze lassen sich nahezu fehlerfrei bis zum Arbeitselement hin übersetzen. Das Getriebespiel und die Elastizität des Getriebes werden - insbesondere durch den Verzicht auf ortsfest gelagerte Zwischenwellen für zusätzliche Getriebestufen und durch die auf dem Umfang des Sonnenrades gleichmäßig verteilten Kraftangriffe der Planetenräder - auf ein Minimum reduziert.
Mit der Ausgestaltung des Rädergetriebes als Planetengetriebe wird die Zahl der Getriebestufen und damit das Getriebespiel weiter verringert. Die bewegte Masse kann, insbesondere im Bereich der mit hoher Geschwindigkeit und hoher Beschleunigung bewegten Getriebeelemente niedrig gehalten werden. Die schwingende Antriebswelle für das Planetengetriebe ist koaxial zur Abtriebswelle ausgerichtet. Dadurch ist das Getriebe ausgesprochen kompakt ausführbar. Die Kosten für das Getriebe sowie der Wartungsaufwand bewegen sich in vertretbaren Grenzen. - Die zweite grundsätzliche Ausführungsform nach Anspruch 2, geht von der Verwendung anderer Kurvensysteme aus. Die Zylinder- und Globoidkurven ermöglichen die Erzeugung der Schwingbewegung unmittelbar auf der Welle, die bereits rechtwinklig zur Hauptwelle gerichtet ist. Die Anwendung einer elastischen Kegelrad-Getriebestufe wird vermieden. Die erreichbaren Vorteile entsprechen denen des Anspruches 1.
- Die Lösungsvariante nach Anspruch 3 sorgt durch die Verwendung eines Schraubengetriebes für den Richtungswechsel der Schwingbewegung. Auch dieses Schraubengetriebe gewährleistet bei geringstem Spiel die Sicherung einer niedrigen Elastizität des Getriebes. Die am Ende ausschließlich über Stirnradpaarungen des Planetengetriebes sehr stark zu übersetzende Schwingbewegung kann bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten mit hoher Präzision ausgeführt werden. Auch hier ist es möglich, durch Zwischenschaltung entsprechender Hebel mit verstellbaren Gelenken eine Hubveränderung zu gewährleisten.
- Die Vereinigung zweier prinzipiell gleichartiger Koppelgetriebe nach Anspruch 4 ermöglicht extrem große Übersetzungen mit wenigen Getriebestufen auf sehr begrenztem Raum. Diese Ausführung hat insbesondere den Vorteil, dass sehr große Hubbewegungen, wie sie z. B. beim Antrieb von Ruten und beim Antrieb von Messerschlitten auftreten, mit zwei Getriebestufen realisiert werden können. Vorteilhaft ist insbesondere, dass die mit den größten Wegen und den größten Beschleunigungen arbeitetenden Getriebeelemente mit einer niedrigen Masse ausgestattet werden können.
- Mit der Aufteilung der Antriebsbewegung der Schwingwelle oder der Eingangswelle des Planetengetriebes auf den Steg und das Hohlrad des Planetengetriebes - nach Anspruch 5 im Allgemeinen und nach Anspruch 6 speziell für die Ausführung nach Anspruch 1 oder 2 - wird die Übersetzung in der ersten oder einzigen Stufe mit dem Planetengetriebe weiter vergrößert.
- Die Gestaltung der sphärischen Koppel nach Anspruch 7 hat den Vorteil der Verwendung standardisierter Baugruppen und Bauteile.
- Der Anspruch 8 definiert die Verwendung von Zykloidengetrieben, bei dem die Kraftübertragung durch Kurvenscheiben erfolgt, die ihrerseits mittels Exzenter angetrieben werden. Der Einsatz dieser Getriebe hat den Vorteil, dass man mit einer Getriebestufe sehr große Übersetzungen realisieren kann. Die Kraftübertragung auf die Abtriebswelle erfolgt an mehreren, gleichmäßig auf den Umfang verteilten Positionen. Die Eingangswelle und die Abtriebswelle des Zykloidengetriebes sind ebenso wie beim Planetengetriebe koaxial aufeinander ausgerichtet.
- Auch das unter dem Namen "Harmonic Drive" bekannte Getriebe nach Anspruch 9 ist in der Lage, in einer Getriebestufe eine extrem große Übersetzung zu realisieren. Die Kraftübertragung auf die Abtriebswelle erfolgt an mindestens zwei oder mehreren, gleichmäßig auf den Umfang verteilten Positionen. Die Eingangswelle und die Abtriebswelle des Harmonic-Drive-Getriebes sind ebenso wie beim Planetengetriebe koaxial aufeinander ausgerichtet.
- Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- eine Draufsicht auf eine erste Variante der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einer Webmaschine,
- Fig. 1a
- einen Schnitt durch das Gelenk einer sphärischen Koppel,
- Fig. 2
- einen Querschnitt durch das Getriebe der Fig. 1 in einer vertikalen Ebene,
- Fig. 3
- eine zweite Variante der Antriebsvorrichtung mit vertikal geführter Schubstange und Kurvenzylinder,
- Fig. 4
- eine schematische Darstellung einer dritten Variante, bei der die Eingangswelle des Rädergetriebes mit senkrechter Achse direkt von Rollenhebeln einer Zylinderkurve auf der Hauptwelle getrieben wird,
- Fig. 5
- eine Globoidkurve für eine Antriebsvorrichtung nach Fig. 4 und
- Fig. 6
- einen Kegelkurvenantrieb für die Antriebsvorrichtung nach Fig. 4.
- Auf der Hauptwelle 1 der Webmaschine, die sich parallel zur Gewebeanschlagkante 81 erstreckt, ist ein Kurvenscheibenpaar 11 drehstarr angeordnet. Ein Doppelrollenhebel 21 arbeitet mit diesem Kurvenscheibenpaar 11 derart zusammen, dass er formschlüssig mit einer Schwingbewegung um die Achse der Schwingwelle 2 bewegt wird.
- Auf der Schwingwelle 2 befindet sich zunächst ein Schwinghebel 26. Er ist mit der Schwingwelle 2 starr verbunden. Am freien Ende des Schwinghebels 26 greift eine sphärische Koppel 30 an, die zwei um 90° gegeneinander versetzte Gelenke besitzt. Jedes dieser Gelenke ist als Pendellager ausgestaltet. In der Regel werden für diese Ausgestaltung Pendelrollenlager 301 verwendet. Beide Achsen der Gelenke sind regelmäßig quer zur Hauptbewegungsrichtung der sphärischen Koppel 30 ausgerichtet.
- Das zweite Gelenk der sphärischen Koppel 30 arbeitet mit einem Antriebshebel 42 auf der Eingangswelle 4 des Rädergetriebes 5 zusammen. Im Rädergetriebe 5, das hier a!s Planetengetriebe ausgestaltet ist, treibt die Eingangswelle 4 den Steg 51, auf dem Planetenräder 52 gelagert sind. Die Planetenräder 52 rollen innen an der Verzahnung des Hohlrades 53 ab und treiben innen das Sonnenrad 54 an.
- Das Sonnenrad 54 ist drehstarr mit dem Steg 541 eines zweiten Planetengetriebes verbunden. Dieser Steg 541 führt ebenfalls Planetenräder 55, die an der Innenverzahnung des Hohlrades 56 abrollen und das Sonnenrad 57 treiben. Das Hohlrad 56 ist fest im Maschinengestell verankert. Das letzte Sonnenrad 57 ist starr mit der Abtriebswelle 571 verbunden, die an ihrem oberen Ende das Antriebsrad 6 trägt. Das Antriebsrad 6 treibt im vorliegenden Fall das Greiferband 61. Es kann jedoch auch für den Antrieb eines Zahnriemens ausgestaltet sein, der den Messerschlitten treibt.
- In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 wird von der Schwingwelle 2 ein weiterer Schwinghebel 25 getrieben. Dieser Schwinghebel 25 ist entgegengesetzt zum Schwinghebel 26 gerichtet. Er trägt an seinem äußeren Ende eine zweite sphärische Koppel 31, die über ein sphärisches Gelenk mit dem Hohlrad 53 bei 531 verbunden ist. Durch diese Maßnahme wird die Übersetzung in der ersten Stufe des Rädergetriebes 5 zusätzlich vergrößert. Mit entsprechenden Einstellungen an der Länge einer oder beider Koppeln 30, 31 in radialer Richtung der Schwinghebel 25, 26, lässt sich die Schwinggröße, die dann schließlich übersetzt wird, auf ein erforderliches Maß bringen.
- Die Verbindung der Doppelrollenhebel 21 und der Schwinghebel 25, 26 auf der Schwingwelle 2 lassen sich mit bekannten Maßnahmen sehr stabil gestalten, so dass zwischen diesen Elementen keine Torsion und keine Durchbiegung auftreten kann.
- Die Koppeln 30 und 31 werden nur auf Zug oder Druck belastet. Sie sind im Getriebezug hinsichtlich der Elastizität des Getriebes als starr anzusehen. Werden auch die Eingangswelle und ihre Verbindung mit dem Steg 51 und dem Antriebshebel 42 sehr stabil ausgeführt, dann sind auch dort Torsionen und andere Verformungen weitgehend ausgeschlossen. Auch Stellmöglichkeiten für die Veränderung der Hubgröße kann man in diesem Bereich vorsehen.
- Die so erreichbare, unverfälschte Schwingbewegung des Steges 51 und des Hohlrades 53 wird dann in den vorn beschriebenen Planetengetrieben mit geringem Spiel und ohne weitere elastische Verformung übersetzt und zum Greiferband 61 oder einem anderen Arbeitselement geführt.
- Das Greiferband 61 oder das andere jeweilige Arbeitselement führt eine sehr große Hubbewegung auch bei sehr hohen Arbeitsgeschwindigkeiten mit geringstem Spiel aus.
- Eine zweite Variante des Antriebes ist in Fig. 3 dargestellt. Anstelle der beiden unterschiedlichen Kurvenscheiben 11 treibt die Hauptwelle 1 der Webmaschine eine Kurvenscheibe 15 gleichen Durchmessers. Deren Hubbewegung wird formschlüssig durch die Kurvenrollen einer Schubstange 7 abgenommen.
- Diese Schubstange 7 hat an ihrem oberen Ende zwei Stößel 71, 71', die in gestellfesten Führungsschienen 72, 72' geführt werden. Diese Stößel 71, 71' sind mit Antriebsrollen 711, 711' ausgestattet. Diese greifen in die Nut einer Schraubenkurve 431 ein, die an einem Kurvenzylinder 43 angebracht ist. Der Kurvenzylinder 43 besitzt vorteilhaft zwei um 180° gegeneinander versetzte Schraubenkurven 431, deren Steigungswinkel vorzugsweise größer ist als 45°.
- Auf diese Weise wird die Hubbewegung der Schubstange 7 mit geringstem Spiel und unter Ausschaltung jeglicher elastischer Elemente direkt in eine Rotationsbewegung in wechselnden Richtungen der Eingangswelle 4" umgewandelt. Diese Schwingbewegung der Eingangswelle 4" kann größer gewählt werden als die Schwingbewegung der Eingangswelle 4' in Fig. 4 und die Schwingbwegung der Eingangswelle 4 in Fig. 2.
- Durch diese Maßnahme wird es u. U. möglich das Rädergetriebe 5 in Form eines einstufigen Planetengetriebes auszubilden. Die Bauweise dieses Getriebes ist sehr kompakt und äußerst stabil; seine Elastizität dagegen ist gering.
- Auch in diesem Zusammenhang möchten wir darauf verweisen, dass unter Zwischenschaltung eines einseitig gestellfest gelagerten Hebels zwischen die Schubstange 7 und den Stößel 71 mit radial verstellbaren Lagern (nicht dargestellt, weil an sich bekannt) die Hubgröße in bestimmten Grenzen einstellbar ausgeführt werden kann.
- Die Ausführungsform nach Fig. 4 zeigt den Antrieb der Eingangswelle 4' des Rädergetriebes 5 direkt über dem Rollenhebel 22, der von einer Zylinderkurve 12 formschlüssig schwingend bewegt wird. Ein Kegelradgetriebe oder komplizierte Maßnahmen zur Vermeidung von Torsionen werden bei dieser Ausführung vermieden.
- In dem Ausführungsbeispiel nach Fig.4 sind auf der Abtriebswelle 571 des Rädergetriebes 5 zwei Antriebsräder 6, 6' befestigt, die die Greiferstangen 62, 63 treiben. Die Greiferstangen 62, 63 werden in bekannter Weise in zwei übereinander angeordnete Webfächer einer Doppelteppichwebmaschine zum Zwecke des Schusseintrages bewegt. Diese eingetragenen Schussfäden werden in üblicher Weise mittels Lade an der Gewebeanschlagkante 81 angeschlagen. So wird ein weiterer Webfortschritt am Doppelteppichgewebe 8 erreicht.
- In Fig. 5 ist die Antriebsanordnung durch eine Globoidkurve 13 und einen entsprechenden Rollenhebel 23 gezeigt. Diese Anordnung kann die Zylinderkurvenanordnung 12, 22 in Fig. 4 ersetzten.
- Schließlich zeigt die Fig. 6 eine weitere Variante für den Ersatz des Antriebes mit Zylinderkurven 12 oder mit Globoidkurven 13 durch Kegelkurven 14, die einen Rollenhebel 24 formschlüssig treiben. Die Verwendung eines derartigen Antriebes für eine Schwingbewegung des Rollenhebels 24 ist jedoch nur dort möglich, wo das Wellenende der Hauptwelle 1 verfügbar ist.
- In der vorstehenden Beschreibung wurde als hoch übersetzendes Getriebe das ein- oder zweistufige Planetengetriebe beschrieben. Für die in diesem Zusammenhang zu lösende technische Aufgabe, eine extrem große Übersetzung nach Möglichkeit mit einer einzigen Getriebestufe zu realisieren, ist auch mit sog. "CYKLO-Getrieben" oder einem sog. "Harmonic-Drive"-Getriebe möglich.
- Unter dem Zykloiden- bzw. "CYCLO"-Getriebe verstehen wir ein Getriebe, bei dem die Kraftübertragung durch Kurvenscheiben erfolgt, die ihrerseits von einem Exzenter angetrieben werden. Derartige Getriebe sollen bei einer sehr kompakten Bauform Übersetzungen von 1:119 erreichen können.
- Das sog. "Harmonic-Drive"-Getriebe hat eine elyptische umlaufende Stahlscheibe, auf deren Umfang ein flexibler Zahnring mit Außenverzahnung leicht drehbar geführt ist. Dieser Zahnring läuft im Bereich des größeren Durchmessers an der Innenverzahnung eines Hohlrades ab, das eine geringfügig größere Zähnezahl hat als der Zahnring. Auch hier sind ähnlich große Übersetzungen möglich, wie sie bei Zykloidengetrieben beschrieben wurden.
-
- 1
- Hauptwelle
- 11
- Kurvenscheibenpaar
- 12
- Zylinderkurve
- 13
- Globoidkurve
- 14
- Kegelkurven
- 15
- Kurve gleichen Durchmessers
- 2, 2'
- Schwingwelle
- 21
- Doppelrollenhebel
- 22
- Rollenhebel
- 23
- Rollenhebel
- 24
- Winkelrollenhebel
- 25
- Schwinghebel
- 26
- Schwinghebel
- 30
- Koppel
- 301
- Pendelrollenlager
- 31
- Koppel
- 4, 4', 4"
- Eingangswelle
- 41
- Lager
- 42
- Antriebshebel
- 43
- Kurvenzylinder
- 431
- Schraubenkurve
- 5
- Rädergetriebe
- 51
- Steg
- 52
- Planetenräder
- 53
- Hohlrad
- 54
- Sonnenrad
- 541
- Steg
- 55
- Planetenräder
- 56
- Hohlrad
- 57
- Sonnenrad
- 571
- Abtriebswelle
- 6, 6'
- Antriebsrad
- 61
- Greiferband
- 62
- Greiferstange
- 63
- Greiferstange
- 7
- Schubstange
- 71
- Stößel
- 711, 711'
- Antriebsrollen
- 72, 72'
- Führungsschiene
- 8
- Doppelteppichgewebe
- 81
- Gewebeanschlagkante
Claims (9)
- Antriebsvorrichtung für Arbeitselemente an Webmaschinen,
wobei ein gestellfest gelagertes, reversierbar angetriebenes Antriebsrad (6) geradlinig ein parallel zur Gewebeanschlagkante (81) geführtes Arbeitselement treibt,
wobei für den reversierbaren Antrieb des gen. Antriebsrades (6), dessen Achse senkrecht zur Gewebeanschlagkante (81) gerichtet ist, auf der parallel zur Gewebeanschlagkante gerichteten Hauptwelle (1) der Webmaschine mindestens ein Kurvenkörper (11) vorgesehen ist,
wobei die Kurven des Kurvenkörpers (11) mittels Rollenhebel (21) abgetastet werden und die so erzeugte Schwingbewegung über eine Eingangswelle (4) zunächst einem hoch übersetzenden Stirnradgetriebe (5) und dann dem Antriebsrad (6) zugeführt wird,
wobei die Kurvenkörper auf der Hauptwelle (1) in an sich bekannter Weise Kurvenscheibenpaare (11) sind, denen Rollenhebel (21) auf einer parallel zur Hauptwelle (1) ausgerichteten Schwingwelle (2) zugeordnet sind,
wobei die Schwingwelle (2) über einen Schwinghebel (25) und mindestens eine sphärische Koppel (30) mit der schwingenden Eingangswelle (4, 4', 4") des Rädergetriebes (5) verbunden ist und
dadurch gekennzeichnet,
dass das Rädergetriebe (5) als Planetengetriebe (5) mit Stirnrädern (52, 53, 54) ausgebildet ist und
dass der Steg (51) des Planetengetriebes (5) mit der schwingend angetriebenen Eingangswelle (4, 4', 4") und das Sonnenrad (54) mit dem Antriebsrad (6) für das Arbeitselement (61; 62, 63) antriebsverbunden ist. - Antriebsvorrichtung für Arbeitselemente an Webmaschinen,
wobei ein gestellfest gelagertes, reversierbar angetriebenes Antriebsrad (6) geradlinig ein parallel zur Gewebeanschlagkante (81) geführtes Arbeitselement treibt,
wobei für den reversierbaren Antrieb des gen. Antriebsrades (6), dessen Achse senkrecht zur Gewebeanschlagkante (81) gerichtet ist, auf der parallel zur Gewebeanschlagkante gerichteten Hauptwelle (1) der Webmaschine mindestens ein Kurvenkörper (11) vorgesehen ist,
wobei die Kurven des Kurvenkörpers (11) mittels Rollenhebel (21) abgetastet werden und die so erzeugte Schwingbewegung über eine Eingangswelle (4) zunächst einem hoch übersetzenden Rädergetriebe (5) und dann dem Antriebsrad (6) zugeführt wird,
wobei die Kurven auf der Hauptwelle als Zylinder- (12), Kegel- (14) oder Globoidkurven (13) ausgebildet sind und
wobei die Rollenhebel (22; 23; 24) mit der Eingangswelle (4') des Rädergetriebes (5) verbunden sind, die rechtwinkelig zur Hauptwelle (1) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Rädergetriebe (5) als Planetengetriebe (5) mit Stirnrädern (52, 53, 54) ausgebildet ist und
dass der Steg (51) des Planetengetriebes (5) mit der schwingend angetriebenen Eingangswelle (4, 4', 4") und das Sonnenrad (54) mit dem Antriebsrad (6) für das Arbeitselement (61; 62, 63) antriebsverbunden ist. - Antriebsvorrichtung für Arbeitselemente an Webmaschinen,
wobei ein gestellfest gelagertes, reversierbar angetriebenes Antriebsrad (6) geradlinig ein parallel zur Gewebeanschlagkante (81) geführtes Arbeitselement treibt,
wobei für den reversierbaren Antrieb des gen. Antriebsrades (6), dessen Achse senkrecht zur Gewebeanschlagkante (81) gerichtet ist, auf der parallel zur Gewebeanschlagkante gerichteten Hauptwelle (1) der Webmaschine mindestens ein Kurvenkörper (11) vorgesehen ist und
wobei die Kurven des Kurvenkörpers (11) mittels Tastrollen abgetastet werden und die so erzeugte Schwingbewegung über eine Eingangswelle (4) zunächst einem hoch übersetzenden Rädergetriebe (5) und dann dem Antriebsrad (6) zugeführt wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kurvenkörper auf der Hauptwelle (1) in an sich bekannter Weise Kurvenscheiben (11;15) sind, denen mindestens ein quer zur Hauptwelle (1) ausgerichteter und geführter Stößel (71) zugeordnet ist,
dass parallel zum Stößel (71) ein zylindrischer Kurvenkörper (43) mit Schraubenkurve (431) angeordnet ist, deren Achse mit der Eingangswelle (4") des Rädergetriebes (5) verbunden ist,
dass die Stößel (71) mit Antriebsrollen (711, 711') versehen sind, von denen mindestens eine mit einer Schraubenkurve (431) des Kurvenzylinders (43) zusammenwirkt
dass das Rädergetriebe (5) als Planetengetriebe (5) mit Stirnrädern (52, 53, 54) ausgebildet ist und
dass der Steg (51) des Planetengetriebes (5) mit der schwingend angetriebenen Eingangswelle (4, 4', 4") und das Sonnenrad (54) mit dem Antriebsrad (6) für das Arbeitselement (61; 62, 63) antriebsverbunden ist. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Rädergetriebe (5) aus zwei koaxial zueinander angeordneten Planetengetrieben (51, 52, 53, 54; 541, 55, 56, 57) gleicher Bauart besteht,
dass das Sonnenrad (54) des ersten Planetengetriebes (51, 52, 53, 54) mit dem Steg (541) des zweiten Planetengetriebes (541, 55, 56, 57) und das Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes mit dem Antriebsrad (6) verbunden ist. - Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass von der Schwingwelle (2) oder der Eingangswelle (4, 4', 4") zwei einander entgegengesetzt gerichtete Schwingbewegungen abgeleitet werden,- von denen die erste Schwingbewegung direkt auf den Steg (51) des Planetengetriebes (51, 52, 53, 54) und- die zweite Schwingbewegung mit zum Steg (51) entgegengesetzter Drehrichtung auf das Hohlrad (53) des Planetengetriebes (51, 52, 53, 54) geführt wird. - Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
dass die Schwingwelle (2) zwei einander entgegengesetzt gerichtete Schwinghebel (25, 26) aufweist, von denen der erste Schwinghebel (25) über eine erste sphärische Koppel (30) mit dem Steg (51) des Planetengetriebes (51, 52, 53, 54) antriebsverbunden ist und
dass der zweite Schwinghebel (26) über eine zweite sphärische Koppel (31) mit dem Hohlrad (53) des Planetengetriebes (51, 52, 53, 54) antriebsverbunden ist. - Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
dass die sphärischen Koppeln (30; 31) zwei um 90° gegeneinander versetzte, quer zur Hubrichtung gerichtete Gelenke aufweisen und
dass die Gelenke der sphärischen Koppeln (30, 31) mit Pendellagern (301) versehen sind. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass anstelle des Planetengetriebes ein Zykloidengetriebe vorgesehen ist, bei dem die Kraftübertragung durch exzentrisch umlaufende Kurvenscheiben erfolgt. - Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass anstelle des Planetengetriebes (5) ein sog. Harmonic-Drive-Getriebe mit einem auf einer elyptischen Scheibe umlaufenden verformbaren Zahnring ausgebildet ist, wobei der Zahnring mit der Innenverzahnung eines Hohlrades, das eine geringfügig größere Zähnezahl besitzt, kämmt.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10137183 | 2001-07-31 | ||
DE10137183A DE10137183A1 (de) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | Antriebsvorrichtung für Arbeitselemente an Webmaschinen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1281797A2 EP1281797A2 (de) | 2003-02-05 |
EP1281797A3 EP1281797A3 (de) | 2003-10-22 |
EP1281797B1 true EP1281797B1 (de) | 2007-08-22 |
Family
ID=7693657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP02015819A Expired - Fee Related EP1281797B1 (de) | 2001-07-31 | 2002-07-16 | Antriebsvorrichtung für Arbeitselemente an Webmaschinen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1281797B1 (de) |
DE (2) | DE10137183A1 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006016873B3 (de) * | 2006-04-07 | 2007-08-02 | Lindauer Dornier Gmbh | Greiferstangen-Antrieb einer Webmaschine und Webmaschine mit einem Greifersystem |
CN104404694B (zh) * | 2014-11-26 | 2016-01-27 | 浙江理工大学 | 一种曲线槽驱动的引纬机构 |
CN117823577B (zh) * | 2024-03-05 | 2024-05-31 | 江苏万基传动科技有限公司 | 一种机器人消隙双摆线中空减速器 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT44556B (de) * | 1909-03-30 | 1910-10-25 | Konrad Hopferwieser | Windlade für Musikinstrumente. |
LU42463A1 (de) * | 1962-10-03 | 1964-04-03 | ||
CS209426B2 (en) * | 1975-03-10 | 1981-12-31 | Albatex Ag | Facility for the control of needle motion for loading the weft on the weaving machines |
DE7908124U1 (de) * | 1979-03-23 | 1980-05-22 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh, 8990 Lindau | Getriebe fuer schuetzenlose webmaschinen |
DE3325591C2 (de) * | 1983-07-15 | 1984-11-15 | Lindauer Dornier Gmbh, 8990 Lindau | Anordnung zur Entlastung der Antriebsmechanismen an Webmaschinen |
FR2584425A1 (fr) * | 1985-07-04 | 1987-01-09 | Saurer Diederichs Sa | Mecanisme de commande pour machine a tisser sans navette a rubans flexibles. |
EP0241036A3 (de) * | 1986-04-10 | 1988-02-03 | N.V. Michel Van de Wiele | Schneideinrichtung für eine Doppelstück-Webmaschine, insbesondere Antrieb für eine derartige Schneideinrichtung und mit einer derartigen Schneideinrichtung ausgerüstete Webmaschine |
DE4233636A1 (de) * | 1992-10-06 | 1994-04-07 | Sulzer Ag | Vorrichtung zum Antreiben eines Greiferbandes und Greiferwebmaschine mit einer derartigen Vorrichtung |
DE4337406A1 (de) * | 1993-11-02 | 1995-05-04 | Chemnitzer Webmasch Gmbh | Antriebsvorrichtung für die Greifer an Webmaschinen |
BE1009681A3 (nl) * | 1995-10-11 | 1997-06-03 | Picanol Nv | Grijperaandrijving voor weefmachines. |
IT1313377B1 (it) * | 1999-09-23 | 2002-07-23 | Somet Soc Mec Tessile | Cinematismo di comando del battente e dei nastri delle pinze in untelaio di tessitura. |
-
2001
- 2001-07-31 DE DE10137183A patent/DE10137183A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-07-16 EP EP02015819A patent/EP1281797B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-16 DE DE50210734T patent/DE50210734D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1281797A2 (de) | 2003-02-05 |
DE50210734D1 (de) | 2007-10-04 |
DE10137183A1 (de) | 2003-02-20 |
EP1281797A3 (de) | 2003-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2609411C3 (de) | Vorrichtung zum Steuern der flexiblen Greiferbänder einer Webmaschine | |
DE3635545C1 (de) | Getriebe fuer schuetzenlose Webmaschinen mit ins Webfach vorschiebbaren und wieder zurueckziehbaren Schusseintragorganen | |
WO2015158660A1 (de) | Mähmesserantrieb | |
DE3325591C2 (de) | Anordnung zur Entlastung der Antriebsmechanismen an Webmaschinen | |
EP1281797B1 (de) | Antriebsvorrichtung für Arbeitselemente an Webmaschinen | |
EP1798320B1 (de) | Schaftantrieb für eine Webmaschine | |
DE2908393A1 (de) | Vorrichtung fuer die amplitudenaenderung von impulsen, die von einem mechanischen ruettler auf eine ruettelmaschine uebertragen werden | |
EP0565885B1 (de) | Getriebe für schützenlose Webmaschinen mit abwechselnd ins Webfach vor- und zurückschiebbaren Schussfadeneintragorganen | |
EP0107836B1 (de) | Getriebe zur Erzeugung eines ungleichförmigen Abtriebes aus einem gleichförmigen Antrieb | |
DE4233636A1 (de) | Vorrichtung zum Antreiben eines Greiferbandes und Greiferwebmaschine mit einer derartigen Vorrichtung | |
DE2309876B2 (de) | Vorrichtung zur umwandlung einer drehbewegung in eine schwingbewegung in bandwebmaschinen | |
DE19535481C1 (de) | Piezoelektrische Antriebseinheit zur Erzeugung rotatorischer oder translatorischer Abtriebsbewegungen mittels längsschwingender piezoelektrischer Aktoren | |
DE1247720B (de) | Schwingungserzeuger | |
EP0254847B1 (de) | Vorrichtung zum Antrieb eines schwingenden Vorgreifers einer Druckmaschine | |
DE3027402A1 (de) | Getriebe, das aus einer gleichfoermigen antriebsbewegung eine ungleichfoermige abtriebsbewegung erzeugt | |
DE2362518B2 (de) | Schaftmaschine | |
DD283657A5 (de) | Modulator zur steuerung von hochgeschwindigkeitsrotationsschaftmaschinen | |
DE19538018C2 (de) | Modulationsgetriebe für eine Rotationsschaftmaschine in einer Webmaschine | |
DE3037814A1 (de) | Vorrichtung an schaftmaschinen zur erzeugung einer hubbewegung fuer den antrieb der webschaefte | |
DE1140207B (de) | Schaltantrieb fuer die Farbkastenwalze einer Druckmaschine | |
EP2113592B1 (de) | Exzentermaschine mit Vorrichtung zur Fachgleichstellung | |
DE3621441C2 (de) | ||
EP0059232A1 (de) | Schaftmaschine mit Hubgestänge für Webmaschinen | |
DE2844852C2 (de) | Greiferstangenantrieb für Webmaschinen | |
DE1710249C (de) | Greiferstangenantrieb für Webmaschinen mit Entnahme des Schußfadens von ortsfesten Spulen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO SI |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO SI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20040410 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): BE DE IT |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): BE DE IT |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50210734 Country of ref document: DE Date of ref document: 20071004 Kind code of ref document: P |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20080526 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080731 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20080731 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20160726 Year of fee payment: 15 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 50210734 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180201 |