CN104404694B - 一种曲线槽驱动的引纬机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种曲线槽驱动的引纬机构。目的是提供的引纬机构应具有运动精度高、结构简单以及制作成本较低的特点。技术方案是：一种曲线槽驱动的引纬机构，包括箱体以及安装在箱体上且驱动引纬剑带的剑带轮；其特征在于所述箱体上安装着由主轴依次驱动的曲线槽机构以及摇杆机构；所述曲线槽机构包括通过滑动结构可横向滑动地定位在箱体内的曲线槽板以及将主轴动力转移至曲线槽板的曲柄滑槽结构；所述摇杆机构包括驱动前述剑带轮的齿轮组、带动前述齿轮组往复运动的摇杆以及两端分别与曲线槽板和摇杆铰接的连杆。

Description

一种曲线槽驱动的引纬机构
技术领域
本发明涉及一种纺织机械，具体是曲线槽驱动的引纬机构，主要用于实现剑杆织机的引纬。
背景技术
引纬机构是剑杆织机的核心部件之一，对运动特性要求较高，目前已有的引纬机构可以分为，共轭凸轮引纬机构、空间四连杆引纬机构、变螺距式引纬机构、以及电子引纬机构。其中共轭凸轮引纬机构结构复杂，制造难度较大；空间四杆机构剑头运动规律不够理想，且调节困难；变螺距式引纬机构虽然结构简单，但是运动精度不高，不能实现高精度引纬；电子引纬机构成本较高，难以普及。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种曲线槽驱动引纬机构，该引纬机构应具有运动精度高、结构简单以及制作成本较低的特点。
本发明提供的技术方案是：一种曲线槽驱动的引纬机构，包括箱体以及安装在箱体上且驱动引纬剑带的剑带轮；其特征在于所述箱体上安装着由主轴依次驱动的曲线槽机构以及摇杆机构；所述曲线槽机构包括通过滑动结构可横向滑动地定位在箱体内的曲线槽板以及将主轴动力转移至曲线槽板的曲柄滑槽结构；所述摇杆机构包括驱动前述剑带轮的齿轮组、带动前述齿轮组往复运动的摇杆以及两端分别与曲线槽板和摇杆铰接的连杆。
所述曲柄滑槽结构包括制作在曲线槽板上的曲线槽、可在曲线槽中滑动配合的滚子以及一端装有所述滚子而另一端与主轴端部铰接以引入动力的曲柄。
所述齿轮组是摇杆带动的扇形齿轮以及与该扇形齿轮啮合且与所述剑带轮同轴固定的小齿轮。
所述滑动结构包括相互平行地固定在曲线槽板上的两根滑杆以及固定在箱体上且通过所制作的滑孔与滑杆可滑动地配合以限定曲线槽板滑动方向的定位块。
所述主轴、固定着摇杆和扇形齿轮的摆轴以及固定着剑带轮和小齿轮的小齿轮轴相互轴线平行，并且与曲线槽板的滑动方向垂直。
所述主轴、摆轴以及小齿轮轴均通过轴承可转动地定位在箱体上。
本发明的工作原理是：电机带动主轴后曲柄随之转动，曲柄端部的滚子一边在曲线槽板上的曲线槽内来回滚动，一边带动曲线槽板左右横向滑动；铰接在曲线槽板上的连杆也驱动摇杆以及扇形齿轮往复摆动，并通过小齿轮及小齿轮轴转换为剑带轮的往复转动，最终放大为引纬剑带的往复直线运动(引纬运动)。
本发明的有益效果是，由于采用了曲线槽机构，只需改变曲线槽的形状，就能够改变引纬剑带各阶段的每一瞬时运动轨迹，因而引纬剑带的整个运动轨迹都能根据需要得到精确调定，确保了机构的高精度运动；而且整个引纬机构的结构与其它引纬机构比较也更为简单，不但有利于降低生产成本，也有利于延长机构的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的前方视角的立体结构示意图。
图2是本发明的后方视角的立体结构示意图(去掉后箱体)。
图3是图2中驱动机构的放大结构示意图。
图4是图3中驱动机构前半部分放大结构示意图。
图5是图3中驱动机构后半部分放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图所示的实施例进一步说明。
附图所示的曲线槽驱动的引纬机构，包括箱体以及安装在箱体上用于驱动引纬剑带51的剑带轮52；所述箱体上安装着由主轴41依次驱动的曲线槽机构以及摇杆机构。
所述箱体由前箱体12和后箱体11组成(参见图1)，前箱体和后箱体上均制有若干安装孔，转动轴均通过轴承31安装在安装孔中。转动轴包括主轴41，摆轴42、小齿轮轴43，这些转动轴的轴线相互平行布置。
所述曲线槽机构包括通过滑动结构可横向滑动(滑动方向与前述转动轴的轴线平行)地定位在箱体内的曲线槽板以及将主轴动力转移至曲线槽板的曲柄滑槽结构。所述滑动结构中：两根滑杆25相互平行且间隔一定距离地固定在曲线槽板24上，定位块10上则制作有可与滑杆滑动的滑孔并且固定在箱体的内侧，滑杆与滑孔的配合限定了曲线槽板滑动方向(图中显示曲线槽板只能左右横向滑动)。所述曲柄滑槽结构中：曲线槽板24上制作有曲线槽24-1(曲线槽形状可根据实际引纬要求进行设计)，滚子23的大小与曲线槽相适合且可在曲线槽中滑动配合，曲柄21的一端装有所述滚子(通过滚子销22安装在曲柄上；滚子销的轴线与滑杆滑动方向垂直)而另一端固结在主轴端部(由主轴带动曲柄旋转)。
所述摇杆机构包括驱动前述剑带轮的齿轮组、带动前述齿轮组往复运动的摇杆以及两端分别铰接在曲线槽板和摇杆上的连杆。
所述摇杆机构中：连杆26的两端分别铰接在曲线槽板和摇杆上；摇杆27与扇形齿轮28均固定在摆轴42上，因而摇杆可带动扇形齿轮往复摆动；与该扇形齿轮啮合的小齿轮45又通过小齿轮轴43与所述剑带轮同轴固定，所以扇形齿轮与小齿轮的啮合为增速运动(改变扇形齿轮和小齿轮的半径比可对增速输出进行调节)。
上述实例只是本发明的优选方案，其他方案可相关领域技术人员在不违背发明精神的前提下提出，并做出等同替换或变形。

Claims (6)

1.一种曲线槽驱动的引纬机构，包括箱体以及安装在箱体上且驱动引纬剑带(51)的剑带轮(52)；其特征在于所述箱体上安装着由主轴(41)依次驱动的曲线槽机构以及摇杆机构；所述曲线槽机构包括通过滑动结构可横向滑动地定位在箱体内的曲线槽板(24)以及将主轴动力转移至曲线槽板的曲柄滑槽结构；所述摇杆机构包括驱动前述剑带轮的齿轮组、带动前述齿轮组往复运动的摇杆(27)以及两端分别与曲线槽板和摇杆铰接的连杆(26)。
2.根据权利要求1所述的曲线槽驱动的引纬机构，其特征在于：所述曲柄滑槽结构包括制作在曲线槽板上的曲线槽(24-1)、可在曲线槽中滑动配合的滚子(23)以及一端装有所述滚子而另一端与主轴端部铰接以引入动力的曲柄(21)。
3.根据权利要求2所述的曲线槽驱动的引纬机构，其特征在于：所述齿轮组是由摇杆带动的扇形齿轮(28)以及与该扇形齿轮啮合且与所述剑带轮同轴固定的小齿轮(45)。
4.根据权利要求3所述的曲线槽驱动的引纬机构，其特征在于：所述滑动结构包括相互平行地固定在曲线槽板上的两根滑杆(25)以及固定在箱体上且通过所制作的滑孔与滑杆可滑动地配合以限定曲线槽板滑动方向的定位块(10)。
5.根据权利要求4所述的曲线槽驱动的引纬机构，其特征在于：所述主轴、固定着摇杆和扇形齿轮的摆轴以及固定着剑带轮和小齿轮的小齿轮轴相互轴线平行，并且与曲线槽板的滑动方向垂直。
6.根据权利要求5所述的曲线槽驱动的引纬机构，其特征在于：所述主轴、摆轴以及小齿轮轴均通过轴承可转动地定位在箱体上。
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