CN202998688U - 一种高速贴片头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速贴片头，包括有机座1、升降伺服电机、贴片轴、Z轴升降机构、一R转角机构、以及转角伺服电机；其中，所述R转角机构包括有一转轴、以及依次安装于转轴上的第三轴承、R带轮、第四轴承、隔套、第五轴承、以及第二锁紧螺母；所述转角伺服电机连同一主动轮安装固定在在机座上。本实用新型高速贴片头结构简单，紧凑，维护方便，提高了贴片的精度和效率，降低了整个贴片头的成本。

Description

一种高速贴片头

技术领域

本发明属于贴片机设备技术领域，涉及高速贴片头。

背景技术

利用高速贴装技术进行集成电路元器件在PCB板上的安装是提高安装效率和安装精度的重要途径。而贴片头是贴片机最关键的设备之一，它直接影响到贴装的速度和精度。目前国外高速贴片机使用的贴片头通常由贴片轴、直线轴承、外套、同步带轮、轴承、伺服电机等组成，其中贴片轴做成花键轴的样式，其外侧开了对称的两道圆弧槽和直线轴承中的滚珠相配合连接，实现上下无限直线运动；直线轴承和安装在其上的一对深沟球轴承一同安装在外套中，直线轴承上同时安装有同步带轮通过同步带和伺服电机连接在一起，实现旋转运动。附图1所示为一种常见的贴片头结构：26为滚珠花键，29为滚珠花键外套总成，1-C、1-D,1-E,1-F 为伺服电机。滚珠花键26设于滚珠花键外套总成29中，滚珠花键外套总成29设于机架的固定孔位中，由于滚珠花键26的滚珠和贴片轴的圆弧槽连接，使得贴片头既能上下运动又能保证他们在圆周方向同步运动。每个贴片头对应一台伺服电机1-C、1-D,1-E,1-F，直线导轨和同步带，使得贴片轴在各自的轨道上下自由运动。但这种结构复杂、制造工艺复杂，制造成本较高，造成整台设备成本昂贵。

故，实有必要进行研究，提供一种结构简单，紧凑，制造成本低，维护方便的贴片头。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种高速贴片头。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种高速贴片头，包括有机座1、升降伺服电机、贴片轴、Z轴升降机构、一R转角机构、以及转角伺服电机；其中，所述R转角机构包括有一转轴、以及依次安装于转轴上的第三轴承、R带轮、第四轴承、隔套、第五轴承、以及第二锁紧螺母；所述转角伺服电机连同一主动轮安装固定在在机座上。

进一步地，所述的转轴下端开有一通孔，该通孔中安装有至少两个滚珠和一根弹簧，所述的套筒开设有一对对称的长槽，对滚珠起到导向作用和传递圆周力的作用。

进一步地，所述机座包括有两层，分别设置有相应的轴承孔位和螺丝孔位，其中,两端的轴承孔位用来安装Z轴升降机构，而中间的轴承孔位来用安装R转角机构和贴片轴。

进一步地，所述Z轴升降机构包括有第一轴承、从动同步带轮、带轮轴、第二轴承、离合器、第一锁紧螺母、轴承压板、角接触轴承、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、丝杆连接块、以及制动器；其中，升降伺服电机的输出端连接有主动轮；带轮轴上段依次安装有第一轴承和从动同步带轮，带轮轴12下段依次安装有第二轴承、离合器。

进一步地，所述的贴片轴包括有堵塞、铜套、固定环、吸嘴杆、直线轴承、吸嘴头；其中，吸嘴杆上依次安装有堵塞、铜套、丝杆连接块、铜套、固定环、直线轴承、吸嘴头。

进一步地，所述贴片轴中的堵塞和R转角机构中的套筒通过紧密配合连接在一起，再通过销钉锁紧，进而使贴片轴和R转角机构连接在一起。

进一步地，所述Z轴升降机构和贴片轴的连接是通过丝杆连接块连接在一起，丝杆连接块一端和Z轴升降机构中的滚珠丝杆螺母通过螺钉连接在一起，丝杆连接块另外一端固定在贴片轴的铜套上，通过固定环锁紧。

相较于现有技术，本发明高速贴片头结构简单，紧凑，维护方便，提高了贴片的精度和效率，降低了整个贴片头的成本。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图。

图2是本实用新型立体结构示意图。

图3是本实用新型的主视图。

图4是本实用新型A-A向剖视图。

图5是本实用新型左视图。

图6是本实用新型转角机构和贴片轴装配爆炸图。

图7是本实用新型升降机构示意图。

图8是本实用新型转角机构示意图。

图9是本实用新型转角机构剖开示意图。

图10是本实用新型贴片轴装配示意图。

图11是本实用新型上同步带安装示意图。

图12是本实用新型下同步带安装示意图。

图中标号及符号说明如下：

1、机座        2、升降伺服电机  3、升降电机座4、上盖板

5、驱动电机座  8、轴承Ⅱ        9、轴承Ⅰ10、从动同步带轮

12、带轮轴     13、离合器      14、锁紧螺母Ⅰ15、轴承压板

16、角接触轴承 17、滚珠丝杆  18、滚珠丝杆螺母   19、丝杆连接块

20、制动器   22、主动轮Ⅰ    23、驱动同步带24、涨紧轮

25、堵塞     26、固定环      27、吸嘴杆28、直线轴承

29、铜套     30、吸嘴头      31、轴承Ⅲ32、R带轮

33、轴承Ⅳ    34、隔套      35、轴承Ⅴ36、锁紧螺母Ⅱ

37、转轴      38、套筒      39、滚珠40、弹簧

41、上同步带  42、下同步带  43、转角伺服电机  44、电机安装板

45、电机支架  46、主动轮    47、上涨紧块      48、下涨紧块

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1-图5所示，本发明贴片机的高速贴片头包括有机座1、Z轴升降机构、R转角机构、以及贴片轴。其中，所述的机座1为一整体框架结构，组成整个贴片头的骨架，所述机座包括有两层，分别设置有相应的轴承孔位和螺丝孔位，其中,两端的轴承孔位用来安装Z轴升降机构，而中间的轴承孔位来用安装R转角机构和贴片轴。上盖板4和驱动电机座5通过螺丝和定位销连接后一同安装在机座1的上端，所述的驱动电机座5中间设置有避空位，用于安装Z轴升降机构的驱动同步带23，如图3所示。

如图1-图6所示，所述的Z轴升降机构包括第一轴承9、从动同步带轮10、带轮轴12、第二轴承8、离合器13、第一锁紧螺母14、轴承压板15、角接触轴承16、滚珠丝杆17、滚珠丝杆螺母18、丝杆连接块19、制动器20。升降伺服电机2的输出端连接有主动轮22。其中，带轮轴12上段依次安装有第一轴承9和从动同步带轮10，带轮轴12下段依次安装有第二轴承8、离合器18一同安装在驱动电机座5底面对应的孔位中，滚珠丝杆17的固定端安装有一对角接触轴承16，通过第一锁紧螺母14和轴承压板15锁紧一同安装在机座1第一层对应的孔位中，滚珠丝杆17的活动端安装有轴承8和离合器20一同固定在机座1第二层的下底面上；滚珠丝杆17驱动滚珠丝杆螺母18，从而带动丝杆连接块19上下直线运动。本发明实施例中，所述的Z轴升降机构共有8组，均匀分布安装在机座1和驱动电机座5和上盖板4对应的孔位中，升降伺服电机2连同主动轮Ⅰ22一同安装在升降电机座3上用来调整驱动同步带23的松紧程度，驱动同步带23按照特定的顺序绕过一组主动轮22、从动同步带轮10、涨紧轮24。工作时升降伺服电机2的输出端主动轮22带动驱动同步带轮23及与其啮合的从动同步带轮10，从动同步带轮10又通过上部的带轮轴12、离合器18驱动滚珠丝杆17旋转，进而带动滚珠丝杆螺母18和连接块19上下直线运动。

如图7、图8所示，所述的R转轴机构包括第三轴承31、R带轮32、第四轴承33、隔套34、第五轴承35，第二锁紧螺母36、转轴37，套筒38，所述的转轴37下端开有一通孔，2个滚珠39和一根弹簧40安装在此孔中；所述的套筒38开了一对对称的长槽，对滚珠39起到导向作用和传递圆周力的作用，所述安装有2个滚珠39和弹簧40的转轴和套筒38进行安装，由于套筒38内壁对转轴的约束，使得滚珠39对弹簧40产生压缩力，但同时由于套筒38开了一对对称的长槽，滚珠39又在弹簧40的弹簧力的作用下，被压入套筒的长槽中。从而使套筒38既可以沿着转轴37上下直线运动又可以与转轴37一同做运转旋转运动。转轴37上段依次安装有第三轴承31，R带轮32、第四轴承33、隔套34、第五轴承35，第二锁紧螺母36，所述的第三轴承31在此机构中起涨紧同步带的功能。

所述的R转轴机构在本新型实用中共有8组，均布安装在机座1第一层中间的孔位中，转角伺服电机43连同主动轮46、电机安装板44、电机支架45通过螺钉固定在机座1上，上同步带41和下同步带42按照一定的顺序绕过一组主动轮46、上涨紧块47、下涨紧块48、R带轮32、第三轴承31；转角伺服电机43输出端的主动轮46带动上同步带41和下同步带42以及与其啮合的8个R带轮32，R带轮32又通过其上的转轴37里面的滚珠39带动套筒38，实现角度配置的校正。

如图4、图9所示，所述的贴片轴包括堵塞25、铜套29、固定环26、吸嘴杆27、直线轴承28、吸嘴头30。安装安装顺序吸嘴杆27上依次安装有堵塞25、铜套29、丝杆连接块19、铜套29、固定环26、直线轴承、吸嘴头，固定26通过螺钉锁紧吸嘴杆，在工作状况下防止丝杆连接块19与铜套29产生间隙，从而影响贴片的精度；贴片轴中的直线轴承安装在机座1第二层中间的孔位中，通过卡簧锁紧直线轴承。

如图5所示，贴片轴中的堵塞25和R转角机构中的套筒38通过紧密配合连接在一起，再通过销钉锁紧，进而使贴片轴和R转角机构连接在一起。Z轴升降机构和贴片轴的连接是通过丝杆连接块19连接在一起，丝杆连接块19一端和Z轴升降机构中的滚珠丝杆螺母18通过螺钉连接在一起，丝杆连接块19另外一端固定在贴片轴的铜套29上，通过固定环26锁紧。每一组Z轴升降机构对应一组R转轴机构和一组贴片轴，它们均布在机座1对应的孔位上。

本创作高速贴片头具体工作状态：在静止状态时，贴片轴位于机座1的中上部，此时离合器13处于断电状态，制动器20处于通电状态，同时离合器13和滚珠丝杆17处于分离状态，制动器20锁紧滚珠丝杆17，防止滚珠丝杆17旋转。

吸料时，贴片头根据吸料信号，控制8个贴片轴中一个或者几个或全部的8个同时向下移动，此时各自的Z轴升降机构对应的离合器13通电制动，同时对应的制动器20断电分离，结果是滚珠丝杆17和离合器13连接，与制动器20分离。升降伺服电机2启动，其上的主动轮Ⅰ22跟着转动，进而通过同步带与之相啮合的从动同步带轮10也跟着转动，带动滚珠丝杆17旋转，滚珠丝杆螺母18和丝杆连接块19做下降的动作，当下降到机座1下端时，升降伺服电机2停止工作，处于带电状态，贴片轴上吸嘴头30将电子元器件从送料器上吸起；此时升降伺服电机2反转，带动贴片轴上升，上升到一定距离，停止。此时离合器13断电，滚珠丝杆17与离合器13分离，同时制动器20通电，制动器20锁紧滚珠丝杆17，横梁上的伺服电机启动，驱动横梁上的滚珠丝杆旋转，带着贴片头往贴片区域移动，移动过程中，转角伺服电机43启动，其上的主动轮46转动，进而通过同步带与之啮合的R带轮32也转动，R转轴机构上的转轴37跟着转动，带动贴片轴旋转，根据系统反馈的角度信息旋转一定的角度，达到角度校正的目的。

贴装时，贴片头根据贴片信号，其中的一个Z轴升降机构对应的离合器13通电制动，同时对应的制动器20断电分离，结果是滚珠丝杆17和离合器13连接，与制动器20分离。升降伺服电机2启动其上的主动轮Ⅰ22跟着转动，进而通过同步带与之相啮合的从动同步带轮10也跟着转动，带动滚珠丝杆17旋转，滚珠丝杆螺母18和丝杆连接块19做下降的动作，当下降到一定距离时，升降伺服电机2停止工作，处于带电状态，贴片轴上吸嘴头30将电子元器件贴装在PCB上，升降伺服电机2反转，带动贴片轴上升，从而完成了一个工作过程。

本发明高速贴片头升降运动时，离合器13和制动器20相互配合动作，可以缩小控制时间，同时只需要一台伺服电机既可以控制单轴或者多轴同时升降的功能，大大降低制造成本；而采用精密的滚珠丝杆17，可以确保机构运行精度和使用寿命。另外由于转角机构中采用了带长槽的套筒38和转轴37以及转轴37上的零配件，使得套筒38和转轴37可以精密传动，这样的结构设计使得套筒38既可以上下直线运动又可以承载旋转时所受的圆周力，满足角度校正和高速上下升降运动的技术要求。

本发明创作提供了一种多吸嘴贴片头设计的解决方案，以离合器和制动器、微型滚珠丝杆副为设计元件，完成了吸嘴的Z轴升降运动以及采用了套筒和转轴及转轴上配件作为R转角机构，大大降低了零配件的制造成本；贴片轴采用微型直线轴承和中空的吸嘴杆，而且设计元件均采用微型元件和合理的布局，大大减小吸嘴中轴间距，从而使总体机械体积减少和重量减轻；一台电机和两根同步带轮就能完成多轴的角度校正要求，进一步减化机构；Z轴升降机构采用一台伺服电机，一个同步带，一台离合器，一台制动器、一副滚珠丝杆副进行配合使用就能实现多轴同时或单独上下升降运动，提高了贴片的精度和效率，简化的机构，降低了整个贴片头的成本，采用此机构可以适应不同厚度芯片的贴装任务，进一步提高了整台机器的适应范围。本设计中采用了大量的标准元器件，降低了设计成本，同时零部件都能很方便的进行加工和采购，可以进行技术集成，缩短了整机的研发周期。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高速贴片头，包括有机座、升降伺服电机、贴片轴以及Z轴升降机构，其特征在于：还包括有一R转角机构、以及转角伺服电机；其中，所述R转角机构包括有一转轴、以及依次安装于转轴上的第三轴承、R带轮、第四轴承、隔套、第五轴承、以及第二锁紧螺母；所述转角伺服电机连同一主动轮安装固定在在机座上。

2.如权利要求1所述的高速贴片头，其特征在于：所述的转轴下端开有一通孔，该通孔中安装有至少两个滚珠和一根弹簧，所述的套筒开设有一对对称的长槽，对滚珠起到导向作用和传递圆周力的作用。

3.如权利要求2所述的高速贴片头，其特征在于：所述机座包括有两层，分别设置有相应的轴承孔位和螺丝孔位，其中,两端的轴承孔位用来安装Z轴升降机构，而中间的轴承孔位来用安装R转角机构和贴片轴。

4.如权利要求3所述的高速贴片头，其特征在于：所述Z轴升降机构包括有第一轴承、从动同步带轮、带轮轴、第二轴承、离合器、第一锁紧螺母、轴承压板、角接触轴承、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、丝杆连接块、以及制动器；其中，升降伺服电机的输出端连接有主动轮；带轮轴上段依次安装有第一轴承和从动同步带轮，带轮轴下段依次安装有第二轴承、离合器。

5.如权利要求4所述的高速贴片头，其特征在于：所述的贴片轴包括有堵塞、铜套、固定环、吸嘴杆、直线轴承、吸嘴头；其中，吸嘴杆上依次安装有堵塞、铜套、丝杆连接块、铜套、固定环、直线轴承、吸嘴头。

6.如权利要求5所述的高速贴片头，其特征在于：所述贴片轴中的堵塞和R转角机构中的套筒通过紧密配合连接在一起，再通过销钉锁紧，进而使贴片轴和R转角机构连接在一起。

7.如权利要求6所述的高速贴片头，其特征在于：所述Z轴升降机构和贴片轴的连接是通过丝杆连接块连接在一起，丝杆连接块一端和Z轴升降机构中的滚珠丝杆螺母通过螺钉连接在一起，丝杆连接块另外一端固定在贴片轴的铜套上，通过固定环锁紧。

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