EP1281797B1 - Dispositif d'entraînement pour des éléments de travail dans les métiers à tisser - Google Patents

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EP1281797B1 EP02015819A EP02015819A EP1281797B1 EP 1281797 B1 EP1281797 B1 EP 1281797B1 EP 02015819 A EP02015819 A EP 02015819A EP 02015819 A EP02015819 A EP 02015819A EP 1281797 B1 EP1281797 B1 EP 1281797B1
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Siegmund Tremer
Martin Burkert
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    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
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    • D03D47/271—Rapiers
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    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/275—Drive mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a drive device for working elements on weaving machines, wherein a frame fixedly mounted, reversibly driven drive wheel drives a rectilinear guided parallel to the fabric stop edge working element, wherein for the reversible drive of the gen.
  • Antriebsrades whose axis is directed perpendicular to the tissue stop edge, on the parallel to the tissue stop edge directed main shaft of the loom at least one cam is provided, wherein the curves of the cam body are scanned by roller lever and the oscillating motion thus generated via an input shaft initially a high translational gear train and then the drive wheel is supplied and wherein the oscillating movement of the roller lever to the main shaft aligned at right angles Input shaft of the high-ratio spur gear is transmitted.
  • a parallel to the main shaft of the machine arranged countershaft receives its rotational movement via a multi-stage spur gear from the main shaft of the loom.
  • a spherical, rotating crank is attached at the outer, free end of the countershaft.
  • the axis of the coupling joint is directed in each phase of its rotational movement to a point on the axis of a rocking shaft, which is arranged perpendicular to the axis of the main shaft.
  • a universal joint transmits a sinoidal oscillating movement of the crank joint to the oscillating shaft.
  • the oscillating shaft drives for the purpose of translation of the oscillatory motion to her coaxially arranged cycloidal or planetary gear.
  • the output gear of this cycloidal or planetary gear is designed as a toothed belt pulley and drives over a very long toothed belt the blade carriage iridescent over the required, very large path parallel to the fabric edge.
  • crank with the inclined crank pin allows a low-backlash transmission of the drive torque to a 90 ° offset shaft.
  • the swinging motion always has sinoid character. With the setting of the radius of the spherical crank within narrow limits, one can vary only the stroke size, but not the law of motion itself.
  • the solution according to claim 1 has the advantage that the backlash in the spherical rod ends of the coupling - even after prolonged use - can be kept very low.
  • the elasticity of the spherical coupling and the planetary gear is significantly lower than the elasticity of the usual gear stages.
  • the predetermined with the shape of the cam arbitrary shapable laws of motion can be translated almost error-free to work towards.
  • the backlash and the elasticity of the transmission are - reduced to a minimum - in particular by the waiver of stationary mounted intermediate shafts for additional gear stages and by evenly distributed on the circumference of the sun gear force attacks of the planetary gears.
  • the gear train as a planetary gear
  • the moving mass can be kept low, in particular in the area of the high speed and high acceleration moving gear elements.
  • the oscillating drive shaft for the planetary gear is aligned coaxially with the output shaft. As a result, the transmission is extremely compact executable. The cost of the transmission and the maintenance costs are within reasonable limits.
  • the second basic embodiment according to claim 2 is based on the use of other curve systems.
  • the cylinder and globoid curves enable the generation of oscillatory motion directly on the shaft, which is already directed at right angles to the main shaft.
  • the application of a flexible bevel gear stage is avoided.
  • the achievable advantages correspond to those of claim 1.
  • the solution variant according to claim 3 provides by the use of a screw gear for the change of direction of the oscillatory motion. Also this screw gear ensures the least play the assurance of low elasticity of the transmission.
  • the swinging motion which is very strong at the end only via Stirnradparept of the planetary gear to be translated at high speeds can be performed with high precision. Again, it is possible to ensure a Hubver selectedung by interposing appropriate levers with adjustable joints.
  • the combination of two basically similar coupling mechanism according to claim 4 allows extremely large translations with few gear stages in a very limited space.
  • This embodiment has the particular advantage that very large strokes, as z. B. occur when driving rods and the drive of knife carriage, can be realized with two gear stages. It is particularly advantageous that the transmission elements which work with the largest paths and the largest accelerations can be equipped with a low mass.
  • the design of the spherical coupling according to claim 7 has the advantage of using standardized assemblies and components.
  • the claim 8 defines the use of cycloidal transmissions, in which the power is transmitted through cams, which in turn are driven by means of eccentric.
  • the use of this transmission has the advantage that you can realize very large translations with a gear stage.
  • the power transmission to the output shaft takes place at several evenly distributed around the circumference positions.
  • the input shaft and the output shaft of the cycloidal gear are coaxially aligned with each other as well as the planetary gear.
  • a cam pair 11 On the main shaft 1 of the weaving machine, which extends parallel to the fabric stop edge 81, a cam pair 11 is arranged torsionally rigid. A double roller lever 21 cooperates with this cam pair 11 in such a way that it is moved positively with a swinging movement about the axis of the oscillating shaft 2.
  • a rocker arm 26 On the oscillating shaft 2, there is first a rocker arm 26. It is rigidly connected to the oscillating shaft 2. At the free end of the rocker arm 26 engages a spherical coupling 30, which has two mutually offset by 90 ° joints. Each of these joints is designed as a pendulum bearing. As a rule, spherical roller bearings 301 are used for this embodiment. Both axes of the joints are regularly aligned transversely to the main direction of movement of the spherical coupling 30.
  • the second joint of the spherical coupling 30 cooperates with a drive lever 42 on the input shaft 4 of the gear train 5 together.
  • the gear train 5 which is designed here as a planetary gear, drives the input shaft 4, the web 51, are mounted on the planet gears 52.
  • the planet gears 52 roll inside of the teeth of the ring gear 53 and drive inside the sun gear 54 at.
  • the sun gear 54 is rotationally rigidly connected to the web 541 of a second planetary gear.
  • This web 541 also leads planet gears 55, which roll on the internal teeth of the ring gear 56 and drive the sun gear 57.
  • the ring gear 56 is firmly anchored in the machine frame.
  • the last sun gear 57 is rigidly connected to the output shaft 571, which carries the drive wheel 6 at its upper end.
  • the drive wheel 6 drives in the present case, the gripper belt 61. However, it can also be designed for the drive of a toothed belt, which drives the knife carriage.
  • a further oscillating lever 25 is driven by the oscillating shaft 2.
  • This rocker arm 25 is directed opposite to the rocker arm 26. He carries at its outer end a second spherical coupling 31, which is connected via a spherical joint with the ring gear 53 at 531.
  • the ratio in the first stage of the gear train 5 is additionally increased.
  • connection of the double roller lever 21 and the rocker arm 25, 26 on the rocker shaft 2 can be made very stable with known measures, so that no torsion and no deflection can occur between these elements.
  • the coupling 30 and 31 are charged only to train or pressure. They are considered to be rigid in the gear train in terms of the elasticity of the transmission. If the input shaft and its connection to the web 51 and the drive lever 42 are also made very stable, torsions and other deformations are largely excluded there as well. Stellwolfen for changing the stroke size can be provided in this area.
  • the rapier band 61 or the other respective working element performs a very large stroke movement even at very high operating speeds with minimal play.
  • FIG. 11 A second variant of the drive is shown in FIG. Instead of the two different cams 11, the main shaft 1 of the loom drives a cam 15 of the same diameter. Their stroke is positively removed by the cam rollers of a push rod 7.
  • This push rod 7 has at its upper end two plungers 71, 71 ', which are guided in frame-fixed guide rails 72, 72'. These plungers 71, 71 'are equipped with drive rollers 711, 711'. These engage in the groove of a screw 431, which is attached to a cam cylinder 43.
  • the cam cylinder 43 advantageously has two offset by 180 ° relative to each other screw curves 431, the pitch angle is preferably greater than 45 °.
  • FIG. 4 shows the drive of the input shaft 4 'of the gear train 5 directly above the roller lever 22, which is moved by a cylinder cam 12 swinging form fit.
  • a bevel gear or complicated measures to prevent torsions are avoided in this embodiment.
  • Fig. 5 the drive assembly is shown by a globoid cam 13 and a corresponding roller lever 23. This arrangement may replace the cylinder cam arrangement 12, 22 in FIG. 4.
  • Fig. 6 shows a further variant for the replacement of the drive with cylinder curves 12 or with Globoidkurven 13 by cone curves 14 which drive a roller lever 24 positively.
  • the use of such a drive for a swinging movement of the roller lever 24 is only possible where the shaft end of the main shaft 1 is available.
  • the one or two-stage planetary gear has been described as a high gear ratio.
  • CYKLO transmissions or a so-called “harmonic drive” transmission.
  • the so-called “Harmonic Drive” gearbox has an elliptical rotating steel disc on the circumference of a flexible toothed ring with external teeth is easily rotatable.
  • This toothed ring runs in the region of the larger diameter on the internal toothing of a ring gear, which has a slightly larger number of teeth than the toothed ring.

Landscapes

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  • Looms (AREA)
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Claims (9)

  1. Dispositif d'entraînement d'éléments de travail sur des métiers à tisser,
    dans lequel une roue d'entraînement (6), logée de façon fixe et entraînée de façon réversible, commande en ligne droite un élément de travail guidé parallèlement à l'arête de butée du tissu (81),
    dans lequel pour l'entraînement réversible de la roue d'entraînement (6) précitée, dont l'axe est orienté perpendiculairement à l'arête de butée du tissu (81), on prévoit sur l'arbre principal (1) du métier à tisser, orienté parallèlement à l'arête de butée du tissu, au moins un corps de cames (11),
    dans lequel les cames du corps de cames (11) sont balayées au moyen d'un levier à galet (21) et le déplacement en oscillation ainsi généré est fourni via un arbre d'entrée (4) d'abord à un engrenage cylindrique (5) à grande multiplication puis à la roue d'entraînement (6),
    dans lequel les corps de cames sur l'arbre principal (1) sont, de façon connue en soi, des paires de cames disques (11) auxquelles les leviers à galet (21) sont associés sur un arbre flottant (2) orienté parallèlement à l'arbre principal (1),
    dans lequel l'arbre flottant (2) est relié via un balancier (25) et au moins une bielle sphérique (30) avec l'arbre d'entrée oscillant (4, 4', 4") du train d'engrenages (5), et
    caractérisé
    en ce que le train d'engrenages (5) est exécuté en tant qu'engrenage planétaire (5) ayant des roues cylindriques (52, 53, 54) et
    en ce que la tige (51) de l'engrenage planétaire (5) est reliée avec l'arbre d'entrée (4, 4', 4") entraîné de façon oscillante et la roue solaire (54) est reliée avec la roue d'entraînement (6) de l'élément de travail (61 ; 62, 63).
  2. Dispositif d'entraînement d'éléments de travail sur des métiers à tisser,
    dans lequel une roue d'entraînement (6), logée de façon fixe et entraînée de façon réversible, commande en ligne droite un élément de travail guidé parallèlement à l'arête de butée du tissu (81),
    dans lequel pour l'entraînement réversible de la roue d'entraînement (6) précitée, dont l'axe est orienté perpendiculairement à l'arête de butée du tissu (81), on prévoit sur l'arbre principal (1) du métier à tisser, orienté parallèlement à l'arête de butée du tissu, au moins un corps de cames (11),
    dans lequel les cames du corps de cames (11) sont balayées au moyen d'un levier à galet (21) et le déplacement en oscillation ainsi généré est fourni via un arbre d'entrée (4) d'abord à un engrenage cylindrique (5) à grande multiplication puis à la roue d'entraînement (6),
    dans lequel les cames sur l'arbre principal sont exécutées en tant que cames cylindriques (12), cames coniques (14) ou cames globiques (13), et
    dans lequel les leviers à galet (22; 23 ; 24) sont reliés avec l'arbre d'entrée (4') du train d'engrenages (5), qui est disposé perpendiculairement à l'arbre principal (1),
    caractérisé
    en ce que le train d'engrenages (5) est exécuté en tant qu'engrenage planétaire (5) ayant des roues cylindriques (52, 53, 54) et
    en ce que la tige (51) de l'engrenage planétaire (5) est reliée par entraînement avec l'arbre d'entrée (4, 4', 4") entraîné de façon oscillante et la roue solaire (54) est reliée par entraînement avec la roue d'entraînement (6) de l'élément de travail (61 ; 62, 63).
  3. Dispositif d'entraînement d'éléments de travail sur des métiers à tisser,
    dans lequel une roue d'entraînement (6), logée de façon fixe et entraînée de façon réversible, commande en ligne droite un élément de travail guidé parallèlement à l'arête de butée du tissu (81),
    dans lequel pour l'entraînement réversible de la roue d'entraînement (6) précitée, dont l'axe est orienté perpendiculairement à l'arête de butée du tissu (81), on prévoit sur l'arbre principal (1) du métier à tisser, orienté parallèlement à l'arête de butée du tissu, au moins un corps de cames (11), et
    dans lequel les cames du corps de cames (11) sont balayées au moyen de rouleaux danseurs et le déplacement en oscillation ainsi généré est fourni via un arbre
    d'entrée (4) d'abord à un train d'engrenages (5) à grande multiplication puis à la roue d'entraînement (6),
    caractérisé
    en ce que les corps de cames sur l'arbre principal (1) sont, de façon connue en soi, des cames disques (11 ; 15) auxquelles est associé au moins un coulisseau (71) orienté et guidé transversalement par rapport à l'arbre principal (1),
    en ce que parallèlement au coulisseau (71) est disposé un corps de cames cylindrique (43) ayant une came hélicoïdale (431) dont l'axe est relié avec l'arbre d'entrée (4") du train d'engrenages (5),
    en ce que les coulisseaux (71) sont munis de rouleaux d'entraînement (711, 711') parmi lesquels au moins un coopère avec une came hélicoïdale (431) du cylindre à cames (43),
    en ce que le train d'engrenages (5) est exécuté en tant qu'engrenage planétaire (5) ayant des roues cylindriques (52, 53, 54) et
    en ce que la tige (51) de l'engrenage planétaire (5) est reliée par entraînement avec l'arbre d'entrée (4, 4', 4") entraîné de façon oscillante et la roue solaire (54) est reliée par entraînement avec la roue d'entraînement (6) de l'élément de travail (61 ; 62, 63).
  4. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 3,
    caractérisé
    en ce que le train d'engrenages (5) se compose de deux engrenages planétaires (51,52,53,54; 541, 55, 56, 57) de même type disposés de façon coaxiale l'un par rapport à l'autre,
    en ce que la roue solaire (54) du premier engrenage planétaire (51, 52, 53, 54) est reliée avec la tige (541) du second engrenage planétaire (541, 55, 56, 57) et la roue solaire du second engrenage planétaire est reliée avec la roue d'entraînement (6).
  5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, 2 ou 3,
    caractérisé
    en ce que depuis l'arbre flottant (2) ou l'arbre d'entrée (4, 4', 4") sont dérivés deux déplacements en oscillation orientés à l'opposé l'un de l'autre,
    - parmi lesquels le premier déplacement en oscillation est guidé directement sur la tige (51) de l'engrenage planétaire (51, 52, 53, 54), et
    - le second déplacement en oscillation est guidé avec un sens de rotation opposé à la tige (51) sur la couronne de train planétaire (53) de l'engrenage planétaire (51, 52, 53, 54).
  6. Dispositif d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé
    en ce que l'arbre flottant (2) comporte deux balanciers (25, 26) orientés à l'opposé l'un de l'autre, parmi lesquels le premier balancier (25) est relié par entraînement via une première bielle sphérique (30) à la tige (51) de l'engrenage planétaire (51, 52, 53, 54) et
    en ce que le second balancier (26) est relié par entraînement via une seconde bielle sphérique (31) à la couronne de train planétaire (53) de l'engrenage planétaire (51, 52, 53, 54).
  7. Dispositif d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé
    en ce que les bielles sphériques (30 ; 31) comportent deux articulations décalées de 90° l'une par rapport à l'autre et orientées transversalement à la direction de course, et
    en ce que les articulations des bielles sphériques (30, 31) sont munies de paliers à rotule (301).
  8. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 3,
    caractérisé
    en ce qu'à la place de l'engrenage planétaire est prévu un engrenage cycloïdal dans lequel la transmission de force se fait par des cames tournant excentriquement.
  9. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 3,
    caractérisé
    en ce qu'à la place de l'engrenage planétaire (5) est exécuté un engrenage dit de démultiplication harmonique avec une couronne dentée déformable tournant sur un disque elliptique, la couronne dentée s'engrenant avec la denture intérieure d'une roue à denture intérieure qui possède un nombre de dents légèrement supérieur.
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