EP0459971B2 - Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen gekrümmter Abschnitte in Hohlprofilleisten - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen gekrümmter Abschnitte in Hohlprofilleisten Download PDF

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EP0459971B2
EP0459971B2 EP91890106A EP91890106A EP0459971B2 EP 0459971 B2 EP0459971 B2 EP 0459971B2 EP 91890106 A EP91890106 A EP 91890106A EP 91890106 A EP91890106 A EP 91890106A EP 0459971 B2 EP0459971 B2 EP 0459971B2
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EP
European Patent Office
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hollow
section strip
holding
down clamp
hollow profile
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EP91890106A
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EP0459971B1 (de
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Peter Lisec
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/74—Making other particular articles frames for openings, e.g. for windows, doors, handbags
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66—Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673—Assembling the units
    • E06B3/67304—Preparing rigid spacer members before assembly
    • E06B3/67308—Making spacer frames, e.g. by bending or assembling straight sections
    • E06B3/67313—Making spacer frames, e.g. by bending or assembling straight sections by bending
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66—Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673—Assembling the units
    • E06B2003/67395—Non-planar units or of curvilinear outline, e.g. for vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method for generating continuously curved sections in hollow profile strips, in which the hollow profile strip under one Hold-down device between guide jaws, from below supported, pushed forward and after the hold-down device from the conveying direction of the hollow profile bar a ramp surface inclined to the conveying direction a bending lever is deflected.
  • Spacer frames and devices for Manufacture of these are from DE-GM 87 05 796, DE-PS 32 21 881, US-PS 4 836 005, FR-PS 2 449 222 and DE-OS 32 21 986 are known.
  • DE-OS 33 12 764 from which it is known to use hollow profile strips for spacers for insulating glass panes, where in the area of the bending point from the inside against the Hollow profile bar attachable mandrel is provided.
  • the Bending is done by pivoting a jaw, whereby the other end of the profile bar between one movable jaw and one on the inside abutment abutting the profile strip becomes.
  • a problem with the known bending devices is that for use with insulating glass panes required sharp-edged turns cannot always be easily reached because partly there is a risk that the walls of the hollow profile strip tear during the bending process and the side surfaces the hollow profile strips in the corner area, i.e. not always flat where they have been bent run, but have corrugations that the subsequent processing of the spacer frame, especially the coating of the side surfaces the spacer frame with sealant or adhesive complicate and hinder.
  • DE-AS 21 28 717 describes a method for Apply a metallic spacer to the Slice edges of one of the rectangular glass plates an insulating glazing known. With this procedure the spacer is continuously with a disc parallel Surface on a first edge of the pane the horizontally lying glass plate and then attached. Then the spacer with a disk-parallel surface on created and fastened the next pane edge. This Steps are repeated until the spacer frame is attached to all edges of the pane. Then the spacer is cut off and its Ends joined together.
  • hollow profile strips become spacers for insulating glass panes bent by this advanced during bending and a bending lever oscillating to and from the abutment is moved away, while moving away the profile of the bending tool and with the next movement of the bending tool a neighboring point of the profile towards the abutment applied to the previously bent point and is bent.
  • This can vary depending on the feed rate of the profile and the bending frequency or the bending stroke of the bending tool different Generates arcs and radii of curvature become. But there are no continuously curved arches, but preserved sections of the hollow profile strip, that are angled several times.
  • Bending machines for hollow profile bars are also known, which are equipped with rollers. So describes DE-OS 30 34 436 a roll bending machine, which has three rotatably driven rollers, the hollow section bar of two rollers in plant is held to the third roller. The radius of the Curvature in the hollow section bar corresponds to the radius the third roller, around which the hollow section bar was bent.
  • the object of the invention is a method and to provide a device with which continuously curved hollow profile strips can be, the radii of curvature and the length of the curved section of the hollow profile strip are largely freely selectable.
  • the hollow profile strip to be curved from a feed device that is advantageous is designed as a gripper or has a gripper, is advanced.
  • this saves drives for the roles, like this for the known devices are necessary and offers versus pulling the hollow profile strip has the advantage that manufactured in this curved or bent areas (Corners) are not deformed again.
  • a hollow profile bar 53 on a conveyor track 54 arranged at the lower end of a support wall 60 is up to a stop 57 in the area of a bending point 58/59 transported
  • the stop 57 can also in front of the bending point in the conveyor track his.
  • the stop 57 can with a Switch to be equipped of the feed conveyor (not shown) stops and the detection of the hollow profile bar 53 triggers by the gripper 51. So will the hollow profile bar 53 from the gripper 51 in a precisely defined Location recorded.
  • the transported beyond the bending point 58/59 Section 53 'of the hollow profile bar 53 is on the Support wall 60 adjacent to the bending lever 59 Abutment 58 bent around.
  • the bending point owns preferably that described below with reference to FIGS. 3 to 8 Construction.
  • the device can, for example have the structure known from DE-GM 87 05 796 and a support finger (indicated in Fig. 9) have, as he also in the known device is provided.
  • the device shown in FIGS. 3 to 8 for Bending hollow profile strips 53 consists of a Clamp 2 with a stationary jaw 3 and one opposite to it movable jaw 4 (in 3, the jaw 4 is not shown).
  • the moveable Clamping jaw 4 is over guide pins 5 and 6, which are arranged in pairs in the direction of the double arrow 7 displaceable, so that the mouth width the clamp 2 to the width of the hollow profile bar to be bent 53 can be adjusted.
  • the bending device also has a hold-down device 20, which serves as an abutment during bending.
  • the hold-down device 20 is exchangeable in a carrier 21 used.
  • a groove 23 is in the carrier 21 recessed into which the hold-down 20 with sliding fit can be used and for example by a screw 24 is held.
  • the carrier 21 for the hold-down device 20 is on one Lever 25 mounted around a machine frame fixed Warehouse 26, i.e. a camp opposite the stationary jaw 3 of terminal 2 is not movable with the help of a linear motor 27, e.g. one double-acting pressure medium cylinder, in the direction of the double arrow 28 from the continuous in Fig. 3 Lines shown operative position in the in Fig. 3rd Stand-by position shown in dash-dot lines is pivotable.
  • a linear motor 27 e.g. one double-acting pressure medium cylinder
  • the carrier 21 for the hold-down device 20 perpendicular to the plane of symmetry the terminal 2, namely in the direction of the in Fig. 4th drawn double arrow 29 adjustable.
  • a linear motor in the exemplary embodiment shown] a double-acting pressure medium cylinder 32 is provided, whose piston rod 33 via a tie rod 34 is coupled to the carrier 21.
  • the hold-down device 20 cannot only in a parallel to the plane of symmetry of terminal 2 Level pivoted (double arrow 28), but also in one to the plane of symmetry of terminal 2 vertical direction (double arrow 29) can be adjusted, so that the hold-down 20 entirely from the Bending area can be moved out.
  • the hold-down 20 carries on its front End, that of two inclined surfaces 36, which extend longitudinally of the hold-down device 20 has an acute angle include, is formed, a bead-like Approach 35, which shows as Fig. 6, the upper surface of the Hollow profile 53, which is in the terminal 2 between the Jaws 3 and 4 is clamped before Start of the bending process when swiveling the Hold-down 20 bulges somewhat into its operative position.
  • the bending device according to the invention provided that the front end of the Hold-down device 20 and there to the inclined surfaces 36 subsequent, bead-shaped approach 35 something narrower than the clear distance between the facing surfaces of the jaws 3 and 4 of clamp 2. So the side walls 40 of the hollow profile bar 53 to be bent during the bending process is also supported from the inside, as indicated in the section of FIG. 7.
  • the bending device according to the invention also has a bending lever 59 with a bending attachment 62, which is pivotable about an axis that with the axis 37 of the bead 35 at the front end of the Hold-down device 20 collapses when it is in its active position is (the surfaces 41 lie on the surfaces 42 of the jaw 3).
  • the swivel area of the bending lever 59 is not shown in FIG. 3 90 ° limited, but also goes above out so that after swinging out (arrow 28) and laterally shifting (arrow 29) the hold-down device 20 also acute angles between the two the corner 61 generated in the hollow profile bar 53 adjacent Leg of the hollow profile bar 53 bent can be.
  • Terminal 2 opened and the hollow profile bar 53 on the upper guide pins 6 or on the conveyor track 54 transported to the pins 6.
  • the inner surfaces of the Jaws 3 and 4 are then on the side surfaces 40 on, the hold-down 20 in its in the 3 and 6 the active position shown moves and bulges the upward-facing wall of the hollow profile strip 53 something down.
  • the hollow profile bar 53 is located thus remains in a "zero" position at the same time the gripper 52 mounted on the slide 51 the hollow profile bar 53 firmly in place.
  • the stop 57 will now sunk into the conveyor track 54 and the carriage 51 with moves the profile 53 clamped by the gripper 52 now in the direction of the bending lever 59 the distance that a process computer specifies and which corresponds to the length of the frame leg.
  • the effectively driven length is from an incremental encoder 56 determined. If the sled 51 reaches the Endpoint of its predetermined and effectively measured Movement, the bending lever 59 bends the protruding Section 53 'along the backwards inclined support wall 60 around that of a process computer predetermined angle upwards.
  • the exact measurement of those driven by the slide 51 Distance is determined by an incremental encoder 56, and the movement of the carriage 51 is over this controlled.
  • the incremental encoder 56 is on the drive motor 55 or on the movement 54 of the slide 51 assembled.
  • the carriage 51 is used, for example, by a Endless toothed belt driven, and is on one guided parallel to the conveyor track 54.
  • the engagement of the toothed belt in the drive gear of the drive motor 55 is exact and free of play, so that also directly on the engine-gearbox unit mounted incremental encoder 56 the driven Register the exact distance of the slide 51 can.
  • the effective route of the sledge 51 corresponds to the profile length which the process computer intended for a bending process.
  • the hollow profile bar 53 turns and this is held by the jaws 3 and 4 , the gripper mounted on the slide 51 is released 52.
  • the carriage 51 then travels at high speed to the starting position (reference point) back.
  • the gripper 52 grips the hollow profile strip 53 again and the carriage 51 moves after the bending process again exactly the one from the process computer given route before, he the hollow profile bar 53 advances without slip.
  • the conveyor track 54 be a simple slideway.
  • a hollow profile bar 53 is conveyed by a conveyor, which, for example, the slide 51 with the Gripper 52 can be, for example, starting from the reference position determined by the fitting 57 is so far advanced that the over the Downholder 20 protruding section 53 'of the hollow profile bar 53 who decreased by a certain distance "x" Length of the first leg to be manufactured Spacer frame corresponds.
  • This Position is shown in Fig. 9b.
  • the lie down Bake 3 and 4 on the hollow profile bar 53 and the Carriage 51 returns to its original position, which in 9a is shown. After this return movement of the carriage 51 is finished, or still during the same, the section 53 'around the hold-down device 20 in the direction of the arrow in Fig. 9b Bending lever 59 bent upwards.
  • the hollow profile bar 53rd released from jaws 3 and 4 and the sled 51 moves with from both sides or from above and below to the hollow profile bar 53 Gripper 52 in the position shown in Fig. 9c before, pushing the hollow profile bar 53 so far, that the next (second) position in which in the Hollow profile bar 53 is a corner 61 to create opposite the hold-down device 20 is aligned.
  • Now jaws 3 and 4 close again and hold the hollow profile bar 53 immovably and the The next (second) bending process is done with the help of the bending lever 59 executed while the slide 51 returns to its original position.
  • the slide 51 with the hollow profile bar 53 applied Gripper 52 by a distance that is the length of the next leg of the spacer frame to be manufactured corresponds so that the next (Third) bending point opposite the hold-down device 20 is aligned.
  • the jaws close 3.4 again and hold the hollow profile bar 53, whereupon the third bending process is carried out.
  • the fourth bending process is carried out the front end 172 of the supplied hollow profile strip 53 and / or section 173 of the partial finished spacer frame from the Bending plane can be deflected or just the front End 172 is moved down so that the fourth bending process is not hindered.
  • At least one corner 61 and with at least one curved section 71 are to be produced (see FIG. 22), can also be used with a hold-down without freely rotatable roller 70, i.e. with a hold-down 20, as shown in Figs. 3 to 8, the at its front end an approach similar or identical to the approach 35, or the like 19 to 21 described below with reference to FIGS. is trained.
  • the bending lever 59 is curved when generating Sections 71 in hollow profile strips 53 opposite the conveying direction of the hollow profile bar 53 according to the desired radius of curvature so slanted so that between the cheeks 3 and 4 emerging hollow profile bar 53 from the bending approach 62 deflected upwards on the bending lever 59 and is continuously curved.
  • the width of the roller 70 is, as in particular Fig. Figure 16 shows slightly narrower than the width of the one to be curved Hollow profile bar 53 so that the inner wall the hollow profile bar 53, as can also be seen in FIG. 16, during the curving process inwards is deformed. This will compress the inner wall the hollow profile bar 53 is reduced, so that a largely smooth inner wall in the curved Section 71 of the hollow profile bar 53 results.
  • FIG. 18 A particularly favorable embodiment of a Gripper 51, the necessary friction for the exact feed of the hollow profile strip to be curved 53 is shown in Fig. 18. It can be seen that the lower jaw 75 with a in the conveying direction guided on at least one guide rail Carriage 76 is rigidly connected, whereas the upper Cheek 77 over parallelogram 78 through one Pressure motor 79 with respect to the jaw 75 is pivotable away. The movable jaw 77 can therefore pivoted behind the support wall 60 of the device be so that they are the removal of a Completely bent spacer frame is not hindered.
  • the stop can 57 based on the conveying direction of the hollow profile bar 53 in front of the tool with the hold-down device 20 or 80 and the bending lever 59 are arranged his.
  • the stop 57 with a limit switch is preferred equipped and is based on the conveying direction of the hollow profile bar 53, according to the End of the gripper stroke away from the tool 51.
  • a hollow profile strip 53 promoted in the device up to the fitting 57 become, whereupon its switch is operated and controlled by a sequential circuit, the gripper 51 the hollow profile bar 53 in a precisely defined Location takes over.
  • the device shown in Figs. 19 to 21 corresponds essentially to that with reference to FIGS. 10 to 17 described device, however, is in the hold-down device 80 instead of the freely rotatable roller 70 a slider 81 inserted through which the inner wall of the Hollow profile bar 53, as shown in Fig. 21, during of the curvature is deformed inwards.
  • devices can has been, such as that described with reference to FIGS. 1 to 8 Device to be executed and also how shown in Fig. 9 can be used.
  • Both the hold-down 80 with the roller 70, as the hold-down 20 with its neck 35 are also in the conveying direction, i.e. parallel to one of the guide pins 6 connecting level adjustable. So that can the position of the hold-down the geometric conditions be adjusted after changing the angular position of the lever 50 with the ramp surface 62 result.
  • a hold-down 20 with extension 35 or a hold-down 80 bending tool equipped with approach 81 can Hollow profile strips 53 also for spacer frames for Insulating glass panes are bent, at least a sharp angled corner 61 and at least one for example after a partial arc have curved portion 71.
  • An example for such a frame is shown in Fig. 22.
  • the advantage here is that with the invention Device, if the hold-down 20 with the neck 35 or the hold-down device 80 with the attachment 81 is used, even without changing tools sharp corners when creating these corners the feed for the hollow profile bar 53 when moving up of the bending lever 59 shut down - as well (Arc-shaped) curved sections - thereby the feed for the hollow profile bar 53 is more or bending lever 59 pivoted up little actuated with the ramp surface 62 - are produced can.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen kontinuierlich gekrümmter Abschnitte in Hohlprofilleisten, bei dem die Hohlprofilleiste unter einem Niederhalter zwischen Führungsbacken, von unten abgestützt, vorgeschoben und nach dem Niederhalter aus der Förderrichtung der Hohlprofilleiste durch eine zur Förderrichtung schräggestellte Auflauffläche eines Biegehebels abgelenkt wird.
Einstückig, mit mehr oder weniger scharfkantig abgebogenen Ecken aus Hohlprofilleisten bestehende Abstandhalterrahmen sowie Vorrichtungen zum Herstellen derselben sind aus dem DE-GM 87 05 796, der DE-PS 32 21 881, der US-PS 4 836 005, der FR-PS 2 449 222 und der DE-OS 32 21 986 bekannt.
Es ist noch auf die DE-OS 33 12 764 zu verweisen, aus der es bekannt ist, Hohlprofilleisten zu Abstandhaltern für Isolierglasscheiben zu biegen, wobei im Bereich der Biegestelle ein von innen gegen die Hohlprofilleiste anlegbarer Dorn vorgesehen ist. Das Biegen erfolgt durch Verschwenken einer Backe, wobei das andere Ende der Profilleiste zwischen einer beweglichen Spannbacke und einem an der Innenseite der Profilleiste anliegenden Widerlager geklemmt wird.
Ein Problem bei den bekannten Biegevorrichtungen ist es, daß die für die Verwendung bei Isolierglasscheiben geforderten scharfkantigen Abbiegungen nicht immer problemlos erreicht werden können, da zum Teil die Gefahr besteht, daß die Wände der Hohlprofilleiste beim Biegevorgang einreißen und die Seitenflächen der Hohlprofilleisten im Eckbereich, d.h. dort, wo sie gebogen worden sind, nicht immer plan verlaufen, sondern Wellungen aufweisen, welche die nachträgliche Verarbeitung des Abstandhalterrahmens, insbesondere die Beschichtung der Seitenflächen der Abstandhalterrahmen mit Dicht- bzw. Klebemasse erschweren und behindern.
Aus der DE-AS 21 28 717 ist ein Verfahren zum Aufbringen eines metallischen Abstandhalters auf die Scheibenränder einer der rechteckigen Glasplatten einer Isolierverglasung bekannt. Bei diesem Verfahren wird der Abstandhalter for tlaufend mit einer scheibenparallelen Fläche an einem ersten Scheibenrand der horizontal liegenden Glasplatte in Berührung gebracht und anschließend befestigt. Dann wird derAbstandhalter mit einer scheibenparallelen Fläche am nächsten Scheibenrand angelegt und befestigt. Diese Arbeitsschritte werden wiederholt, bis der Abstandhalterrahmen an allen Scheibenrändern befestigt ist. Hierauf wird der Abstandhalter abgeschnitten und seine Enden aneinandergefügt. Bei diesem Verfahren wird so vorgegangen, daß die Glasplatte nach dem Befestigen des Abstandhalters an einem Scheibenrand, jedoch vor ihrer Verschwenkung parallel zu diesem Scheibenrand um eine dessen Länge entsprechenden Strecke verschoben wird, daß die Verschwenkung der Glasplatte jeweils um eine gleiche festgelegte Schwenkachse erfolgt und daß der Abstandhalter um diese Schwenkachse gebogen wird. Dabei wird der Abstandhalter anfangs nur auf einem Teil der Länge des ersten Scheibenrandes angeordnet und der Abstandhalter nach seiner Befestigung an der scheibenparallelen Fläche des letzten Scheibenrandes mit einem Überstand abgeschnitten. Erst dann wird der überstehende Teil um die Schwenkachse der Glasscheibe um 90° gebogen und an der Glasscheibe befestigt.
Aus der EP-A-332 049 (= DE-A-38 07 529) ist ein Verfahren mit den Merkmalen des einleitenden Teils des unabhängigen Anspruches 1 bekannt. Bei der EP-A-332 049 werden Hohlprofilleisten zu Abstandhaltern für Isolierglasscheiben gebogen, indem diese während des Biegens vorgeschoben und ein Biegehebel oszillierend zum Widerlager hin- und von ihm wegbewegt wird, wobei während der Wegbewegung des Biegewerkzeuges das Profil vorgeschoben und bei der nächsten Bewegung des Biegewerkzeuges zum Widerlager hin eine Nachbarstelle des Profiles gegenüber der vorher gebogenen Stelle beaufschlagt und gebogen wird. Dadurch können je nach Vorschubgeschwindigkeit des Profiles und der Biegefrequenz bzw. dem Biegehub des Biegewerkzeuges unterschiedliche Bögen und Krümmungsradien erzeugt werden. Es werden aber keine stetig gekrümmten Bögen, sondern Abschnitte der Hohlprofilleiste erhalten, die mehrfach abgewinkelt sind.
Bekannt sind auch Biegemaschinen für Hohlprofilstäbe, die mit Walzen ausgerüstet sind. So beschreibt die DE-OS 30 34 436 eine Walzenbiegemaschine, die drei drehangetriebene Walzen aufweist, wobei der Hohlprofilstab von zwei Walzen in Anlage an die dritte Walze gehalten wird. Der Radius der Krümmung im Hohlprofilstab entspricht dem Radius der dritten Walze, um die herum der Hohlprofilstab gebogen wurde.
Aus der US-PS 3 885 412 ist es ebenfalls bekannt, einen Hohlprofilstab kontinuierlich zu krümmen, indem er durch eine Anordnung aus drei Walzen bewegt wird. Der Hohlprofilstab wird bei der US-PS 3 885 412 zwischen zwei Walzen durchbewegt, wobei er von der bezogen auf seine Bewegungsrichtung vor dem Walzenpaar angeordneten dritten Walze so belastet wird, daß er beim Durchtritt zwischen den Walzen des Walzenpaares gekrümmt wird. Die einlaufseitige Walze kann verstellt werden, so daß unterschiedliche Krümmungen hergestellt werden können.
Beide bekannten Vorrichtungen arbeiten ausschließlich mit Rollen, wobei auch die Auslenkung durch eine Rolle bewirkt wird. Mit den bekannten Vorrichtungen ist es nicht möglich, Abstandhalterrahmen herzustellen, die gebogene und gerade Abschnitte sowie gegebenenfalls wenigstens eine Ecke besitzen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit welchem kontinuierlich gekrümmte Hohlprofilleisten hergestellt werden können, wobei die Krümmungsradien und die Länge des gekrümmten Abschnittes der Hohlprofilleiste weitgehend frei wählbar sind.
Gelöst wird diese Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Gattung durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale.
Gegenüber der Arbeitsweise vorbekannter Biegevorrichtungen besitzt das erfindungsgemäße Verfahren erhebliche Vorteile. So können anders als bei der EP-A-33 20 49 kontinuierlich (stetig) gekrümmte Abschnitte erzeugt werden.
Im Vergleich zu den aus der DE-OS 30 34 436 und der US-PS 3 885 412 bekannten Arbeitsweise ist bei der Erfindung von Vorteil, daß der Krümmungsradius und/oder die Länge der Krümmung sehr einfach eingestellt werden können. Ein weiterer Vorteil besteht in dem erfindungsgemäßen Vorschlag, das Ausfenken mit Hilfe einer Auflauffläche statt wie bekannt mit Rollen zu bewirken. Dies insbesondere im Hinblick darauf, daß die Auflauffläche als Teil des verschwenkbaren Biegehebels dann ohne weiteres auf den gewünschten Auslenkwinkel eingestellt werden kann.
Für den Erfolg des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es förderlich, wenn die zu krümmende Hohlprofilleiste von einer Vorschubvorrichtung, die vorteilhaft als Greifer ausgebildet ist oder einen Greifer aufweist, vorgeschoben wird. Dies erspart einerseits Antriebe für die Rollen, wie diese für die bekannten Vorrichtungen nötig sind und bietet gegenüber einem Ziehen der Hohlprofilleiste den Vorteil, daß in dieser hergestellte gekrümmte bzw. abgebogene Bereiche (Ecken) nicht wieder verformt werden.
Eine zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung geht aus von der DE-A-38 07 529, aus der die Merkmale des einleitenden Teils von Anspruch 6 bekannt sind. Von dieser bekannten Vorrichtung unterscheidet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 6 genannten Merkmale.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens der Erfindung und zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird die zum Abstandhalterrahmen zu biegende Hohlprofilleiste beim Biegevorgang von der Vorschubvorrichtung (Greifer) genau um die erforderliche Strecke vorgeschoben, die z.B. dem jeweiligen gekrümmten Abschnitt des Abstandhalterrahmens entspricht. Falls die Länge des gekrümmten Abschnittes größer ist als der maximale Hub des Greifers, wird die Profilleiste in zwei oder allenfalls mehr als zwei Schritten vorgeschoben. Dabei kann so vorgegangen werden, daß der erste (oder die ersten) Hub (Hübe) einer vorgegebenen Länge (dem maximalen Hub) entsprechen und der letzte Hub an die benötigte Länge des gekrümmten Rahmenabschnittes angepaßt wird.
Weitere Einzelheiten und Merkmale von Ausführungs beispielen der Vorrichtung und des Verfahrens der Erfindung und weitere damit erzielte Vorteile ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen: Es zeigt
  • Fig. 1 eine Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen,
  • Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,
  • Fig. 3 einen Biegekopf in Seitenansicht,
  • Fig. 4 einen Biegekopf von links der Fig. 3 aus gesehen,
  • Fig. 5 eine Draufsicht auf den Biegekopf,
  • Fig. 6 eine Einzelheit des Biegekopfes im Bereich des Biegewiderlagers,
  • Fig. 7 im Schnitt den Biegekopf,
  • Fig. 8 eine vergrößerte Einzelheit im Bereich des Widerlagers.
  • Fig. 9 schematisch einzelne Stufen der Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß den Fig. 1 bis 8,
  • Fig. 10 eine Vorrichtung zum Krümmen von Hohlprofilleisten,
  • Fig. 11 die Vorrichtung aus Fig. 10 in vergrößertem Maßstab,
  • Fig. 12 das Werkzeug, mit dem die Hohlprofilleiste gekrümmt wird, in Seitenansicht,
  • Fig. 13 das Werkzeug von links der Fig. 12 aus gesehen,
  • Fig. 14 eine Einzelheit des Werkzeuges,
  • Fig. 15 einen Schnitt durch das Werkzeug,
  • Fig. 16 und 17 weitere Einzelheiten des Werkzeuges,
  • Fig. 18 eine Ausführungsform des Greifers für den Vorschub der Hohlprofilleiste,
  • Fig. 19 eine weitere Ausführungsform des Werkzeuges von Fig. 12.
  • Fig. 20 eine vergrößerte Ansicht des Werkzeuges von Fig. 19,
  • Fig. 21 eine vergrößerte Ansicht des Werkzeuges von Fig. 20 von rechts gesehen und
  • Fig. 22 einen Abstandhalterrahmen mit zwei Ecken und einem gekrümmten Abschnitt
    • In einer in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung wird eine Hohlprofilleiste 53 auf einer Förderbahn 54, die am unteren Ende einer Stützwand 60 angeordnet ist, bis zu einem Anschlag 57 im Bereich einer Biegestelle 58/59 transportiert Der Anschlag 57 kann auch vor der Biegestelle in die Förderbahn versenkbar angeordnet sein. Der Anschlag 57 kann mit einem Schalter ausgestattet sein, der den Zufuhrförderer (nicht gezeigt) stillsetzt und das Erfassen der Hohlprofilleiste 53 durch den Greifer 51 auslöst. So wird die Hohlprofilleiste 53 vom Greifer 51 in genau definierter Lage erfaßt.
    Der über die Biegestelle 58/59 hinaus transportierte Abschnitt 53' der Hohlprofilleiste 53 wird an der Stützwand 60 anliegend vom Biegehebel 59 um ein Widerlager 58 herum gebogen. Die Biegestelle besitzt bevorzugt die unten an Hand der Fig. 3 bis 8 beschriebene Konstruktion.
    Die Vorrichtung kann im übrigen beispielsweise den aus der DE-GM 87 05 796 bekannten Aufbau besitzen und einen Stützfinger (in Fig. 9 angedeutet) aufweisen, wie er auch in der bekannten Vorrichtung vorgesehen ist.
    Die in den Fig. 3 bis 8 gezeigte Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten 53 besteht aus einer Klemme 2 mit einer ortsfesten Klemmbacke 3 und einergegenüberdieser beweglichen Klemmbacke 4 (in Fig. 3 istdie Klemmbacke 4 nicht gezeigt). Die bewegliche Klemmbacke 4 ist über Führungsstifte 5 und 6, die jeweils paarweise angeordnet sind, in Richtung des Doppelpfeils 7 verschiebbar, so daß die Maulweite der Klemme 2 an die Breite der zu biegenden Hohlprofilleiste 53 angepaßt werden kann.
    Zur Betätigung der beweglichen Klemmbacke 4 in Richtung des Pfeiles 7 (Fig. 4) ist ein an der feststehenden Klemmbacke 3 verschwenkbar abgestützter Hebel 8 vorgesehen, der über eine Zugstange 9, die über ein Lager 10 schwenkbeweglich an der beweglichen Klemmbacke 4 abgestützt ist, gekuppelt ist. Der Schwenkhebel 8 wird durch einen nicht gezeigten Linearmotor, z.B. einen doppelt wirkenden Druckmittelzylinder, betätigt.
    Die Biegevorrichtung besitzt weiters einen Niederhalter 20, der beim Biegen als Widerlager dient. Der Niederhalter 20 ist auswechselbar in einem Träger 21 eingesetzt. Hiezu ist im Träger 21 eine Nut 23 ausgespart, in die der Niederhalter 20 mit Gleitsitz einsetzbar ist und beispielsweise durch eine Schraube 24 gehalten wird.
    Der Träger 21 für den Niederhalter 20 ist an einem Hebel 25 montiert, der um ein maschinengestellfestes Lager 26, d.h. ein Lager, das gegenüber der ortsfesten Klemmbacke 3 der Klemme 2 nicht beweglich ist, mit Hilfe eines Linearmotors 27, z.B. einem doppelt wirkenden Druckmittelzylinder, in Richtung des Doppelpfeiles 28 aus der in Fig. 3 in durchgehenden Linien dargestellten Wirkstellung in die in Fig. 3 strichpunktiert eingezeichnete Bereitschaftsstellung verschwenkbar ist.
    Zusätzlich ist der Träger 21 für den Niederhalter 20, wie dies Fig. 4 zeigt, senkrecht zur Symmetrieebene der Klemme 2, nämlich in Richtung des in Fig. 4 eingezeichneten Doppelpfeiles 29 verstellbar. Hiezu ist der Träger 21 über Führungen 30 in einer mit dem Hebel 25 verbundenen Halterung 31 verschiebbar geführt. Zur Verstellung des Trägers 21 und damit des Niederhalters 20 in Richtung des Doppelpfeiles 29 ist ein Linearmotor, im gezeigten Ausführungsbeispie] ein doppelt wirkender Druckmittelzylinder 32, vorgesehen, dessen Kolbenstange 33 über eine Zugstange 34 mit dem Träger 21 gekuppelt ist.
    Auf diese Weise kann der Niederhalter 20 nicht nur in einer zur Symmetrieebene der Klemme 2 parallelen Ebene verschwenkt (Doppelpfeil 28), sondern auch in einer zur Symmetrieebene der Klemme 2 senkrechten Richtung (Doppelpfeil 29) verstellt werden, so daß der Niederhalter 20 zur Gänze aus dem Biegebereich herausbewegt werden kann.
    Wie die Fig. 3 und 4 und insbesondere Fig. 6 zeigt, trägt der Niederhalter 20 an seinem vorderen Ende, das von zwei Schrägflächen 36, die zur Längserstreckung des Niederhalters 20 einen spitzen Winkel einschließen, gebildet wird, einen wulstartigen Ansatz 35, der wie Fig. 6 zeigt, die obere Fläche des Hohlprofils 53, das in der Klemme 2 zwischen den Klemmbacken 3 und 4 geklemmt ist, noch vor dem Beginn des Biegevorganges beim Einschwenken des Niederhalters 20 in seine Wirkstellung etwas einwölbt.
    Zusätzlich ist bei der erfindungsgemäßen Biegevorrichtung vorgesehen, daß das vordere Ende des Niederhalters 20 und der dort an die Schrägfächen 36 anschließende, wulstförmige Ansatz 35 etwas schmäler ausgebildet als der lichte Abstand zwischen den einander zugekehrten Flächen der Klemmbacken 3 und 4 der Klemme 2. So werden die Seitenwände 40 der zu biegenden Hohlprofilleiste 53 während des Biegevorganges auch von innen her abgestützt, wie dies im Schnitt von Fig. 7 angedeutet ist. Dies ist insbesondere beim Biegen von Hohlprofilleisten 53 zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben von Bedeutung, da die Breite der Seitenflächen 40 der Hohlprofilleiste 53 auch im Eckbereich möglichst nicht verkleinert werden soll und diese Seitenflächen 40 im Eckbereich nicht aus der von den Seitenflächen 40 im Bereich der Ecke definierten Ebenen nach innen abweichen sollen, damit das vor dem Zusammenbau der Isolierglasscheiben auf die Seitenflächen 40 des Abstandhalterrahmens aufzubringende Klebe- und Dichtmaterial auch im Eckbereich, der bekanntlich für die Dichtheit von Isolierglasscheiben von erheblicher Bedeutung ist, in der vollen Breite aufgebracht werden kann.
    Um den Niederhalter 20, insbesondere dessen wulstförmigen Ansatz 35, gegenüber der Klemmbacke 2 und damit gegenüber der Achse 37 (Fig. 5), um welche die Hohlprofilleiste 53 gebogen wird, richtig auszurichten, ist am Niederhalter 20 im Bereich seines vorderen Endes auf einer Seite eine gewinkelte Anschlagfläche 41 vorgesehen, die mit einer Stufe 42 an der feststehenden Klemmbacke 3 zusammenwirkt. Wenn die Anschlagfläche 41 an der Stufe 42 der Klemmbacke 3 anliegt, dann ist die Achse 37 des am vorderen Ende des Niederhalters 20 vorgesehenen, wulstförmigen Ansatzes 35 richtig ausgerichtet.
    Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Biegen besitzt noch einen Biegehebel 59 mit einem Biegeansatz 62, der um eine Achse verschwenkbar ist, die mit der Achse 37 des Wulstes 35 am vorderen Ende des Niederhalters 20 zusammenfällt, wenn dieser in seinerWirkstellung ist (die Flächen 41 liegen an den Flächen 42 der Klemmbacke 3 an). Der Verschwenkbereich des Biegehebels 59 ist nicht auf die in Fig. 3 gezeigten 90° beschränkt, sondern geht auch darüber hinaus, so daß nach dem Ausschwenken (Pfeil 28) und seitlichen Verschieben (Pfeil 29) des Niederhalters 20 auch spitze Winkel zwischen den beiden an die in der Hohlprofilleiste 53 erzeugte Ecke 61 angrenzenden Schenkel der Hohlprofilleiste 53 gebogen werden können.
    Bei Verwendung der Vorrichtung zum Abbiegen einer Hohlprofilleiste 53 zu einer Ecke 61 wird die Klemme 2 geöffnet und die Hohlprofilleiste 53 auf die oberen Führungsstifte 6 aufgelegt oder auf der Förderbahn 54 zu den Stiften 6 transportiert. Nach dem Schließen der Klemme 2, die Innenflächen der Klemmbacken 3 und 4 liegen dann an den Seitenflächen 40 an, wird der Niederhalter 20 in seine in den Fig. 3 und 6 gezeigte Wirkstellung bewegt und wölbt dabei die nach oben weisende Wand der Hohlprofilleiste 53 etwas nach unten ein. Hierauf wird durch Verschwenken des Biegehebels 59 der aus der Klemme 2 ragende Abschnitt 53' der Hohlprofilleiste 53 unter Ausbilden einer Ecke 61 verschwenkt. Soll der Winkel an der Ecke 61 ein spitzer sein, so wird der Niederhalter 20 zurückgeschwenkt und seitlich zurückgezogen, worauf das Biegen bis zum gewünschten Winkel fortgesetzt wird.
    Wenn die Ecke 61 fertig gebogen ist, wird der Biegehebel 59 zurückgeschwenkt, die Klemme 2 geöffnet und die Hohlprofilleiste 53 vom Greifer 52 vorgeschoben, bis die Stelle der Hohlprofilleiste 53, in der die nächste Ecke 61 herzustellen ist, gegenüber dem Biegewerkzeug richtig ausgerichtet ist und dann, wie oben beschrieben, die nächste Ecke 61 gebogen. Dies wird fortgesetzt, bis ein Abstandhalterrahmen mit der gewünschten Anzahl der Ecken 61 - meist sind es vier - fertig gebogen ist.
    Der Vorschub der Hohlprofilleiste 53 mit der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung geht wie folgt vor sich:
    Die von der Förderbahn 54 am unteren Rand der Stützwand 60 herangeförderte Hohlprofilleiste 53 fährt zum Endanschlag 57. Die Hohlprofilleiste 53 befindet sich damit in einer "Null"-Position, Zugleich hält der am Schlitten 51 montierte Greifer 52 die Hohlprofilleiste 53 in ihrer Lage fest. Der Anschlag 57 wird nun in die Förderbahn 54 versenkt und der Schlitten 51 mit dem vom Greifer 52 festgeklemmten Profil 53 verfährt nun in Richtung des Biegehebels 59 genau um jene Wegstrecke, die ein Prozeßrechner vorgibt und die der Länge des Rahmenschenkels entspricht. Die effektiv gefahrene Länge wird von einem Inkrementalgeber 56 bestimmt. Erreicht der Schlitten 51 den Endpunkt seiner vorgegebenen und effektiv gemessenen Bewegung, biegt der Biegehebel 59 den überstehenden Abschnitt 53' entlang der nach rückwärts geneigten Stützwand 60 um den von einem Prozeßrechner vorgegebenen Winkel nach oben.
    Die genaue Messung der vom Schlitten 51 gefahrenen Wegstrecke ermittelt ein Inkrementalgeber 56, und die Bewegung des Schlittens 51 wird über diesen gesteuert. Der Inkrementalgeber 56 ist am Antriebsmotor 55 oder an der Bewegung 54 des Schlittens 51 montiert.
    Der Schlitten 51 wird beispielsweise von einem Endlos-Zahnriemen angetrieben, und ist auf einer parallel zur Förderbahn 54 verlaufenden Führung geführt.
    Der Eingriff des Zahnriemens in das Antriebszahnrad des Antriebsmotors 55 ist exakt und spielfrei, so daß auch ein unmittelbar an der Motor-Getriebe-Einheit montierter Inkrementalgeber 56 die gefahrene Wegstrecke des Schlittens 51 genau registrieren kann. Die effektiv zu fahrende Strecke des Schlittens 51 entspricht jener Profillänge, welche der Prozeßrechner für einen Biegevorgang bestimmt.
    Gleich vorteilhaft ist auch die Anwendung einer Zahnstange, die an der Führung des Schlittens 51 montiert ist. Bei dieser alternativ anwendbaren Einrichtung muß der Antriebsmotor 55 nicht ortsfest montiert sein, sondern kann auch am Schlitten 51 angeordnet sein. Das Antriebszahnrad des Antriebsmotors 55 greift dann in die an der Führung 54 des Schlittens 51 befestigte Zahnstange ein, wobei ein Inkrementalgeber 56 ebenfalls am Antriebsmotor 55 oder am Schlitten 51 montiert sein kann.
    Während der Biegehebel 59 die Hohlprofilleiste 53 abbiegt und dieses von den Backen 3 und 4 gehalten wird, löst sich der am Schlitten 51 montierte Greifer 52. Der Schlitten 51 fährt dann mit hoher Geschwindigkeit in die Ausgangslage (Referenzpunkt) zurück. Dann erfaßt der Greifer 52 die Hohlprofilleiste 53 wieder und der Schlitten 51 fährt nach dem Biegevorgang wieder genau um die vom Prozeßrechner vorgegebene Wegstrecke vor, wobei er die Hohlprofilleiste 53 schlupffrei vorschiebt.
    Wenn die Hohlprofilleiste 53 in die Vorrichtung von einer dieser vorgeschalteten Zuführeinrichtung bis zum Anschlag 57 zugeführt wird, kann die Förderbahn 54 eine einfache Gleitbahn sein.
    Der Ablauf der Arbeitsschritte beim Herstellen einess rechteckigen Abstandhalterrahmens wird im folgenden beispielsweise an Hand Fig. 9 in mehr Einzelheiten beschrieben:
    Eine Hohlprofilleiste 53 wird von einer Fördervorrichtung, die beispielsweise der Schlitten 51 mit dem Greifer 52 sein kann, beispielsweise ausgehend von der Referenzlage, die durch den beschlag 57 bestimmt ist, so weit vorgeschoben, daß der über den Niederhalter 20 überstehende Abschnitt 53' der Hohlprofilleiste 53 der um eine bestimmte Strecke "x" verminderten Länge des ersten Schenkels des herzustellenden Abstandhalterrahmens entspricht. Diese Stellung ist in Fig. 9b gezeigt. Nun legen sich die Backen 3 und 4 an die Hohlprofilleiste 53 an und der Schlitten 51 kehrt in seine Ausgangsstellung, die in Fig. 9a gezeigt ist, zurück. Nachdem diese Rückbewegung des Schlittens 51 beendet ist, oder noch während derselben, wird der Abschnitt 53' um den Niederhalter 20 in Richtung des Pfeiles in Fig. 9b vom Biegehebel 59 nach oben abgebogen. Nachdem der Biegevorgang beendet ist, wird die Hohlprofilleiste 53 von den Backen 3 und 4 freigegeben und der Schlitten 51 bewegt sich mit von den beiden Seiten oder von oben und unten her an die Hohlprofilleiste 53 angelegtem Greifer 52 in die in Fig. 9c gezeigte Stellung vor, wobei er die Hohlprofilleiste 53 so weit vorschiebt, daß die nächste (zweite) Stelle, in der in der Hohlprofilleiste 53 eine Ecke 61 zu erzeugen ist, gegenüber dem Niederhalter 20 ausgerichtet ist. Nun schließen sich die Backen 3 und 4 wieder und halten die Hohlprofilleiste 53 unverschiebbar fest und der nächste (zweite) Biegevorgang wird mit Hilfe des Biegehebels 59 ausgeführt, während der Schlitten 51 wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Nachdem der zweite Biegevorgang beendet ist, bewegt sich der Schlitten 51 mit an der Hohl profilleiste 53 angelegten Greifer 52 um eine Strecke vor, die der Länge des nächsten Schenkels des herzustellenden Abstandhalterrahmens entspricht, so daß die nächste (dritte) Biegestelle gegenüber dem Niederhalter 20 ausgerichtet ist. Es schließen sich die Klemmbacken 3,4 wieder und halten die Hohlprofilleiste 53 fest, worauf der dritte Biegevorgang ausgeführt wird.
    Nachdem der dritte Biegevorgang beendet ist, lösen sich die Backen 3 und 4 wieder von der Hohlprofilleiste 53 und der Schlitten 51 bewegt sich wieder mit an die Hohlprofilleiste 53 angelegtem Greifer 52 so weit vor, daß die nächste (vierte) Biegestelle gegenüber dem Niederhalter 20 genau ausgerichtet ist.
    Beim Herstellen eines rechteckigen Abstandhalterrahmens, wie dies in Fig. 9 gezeigt ist, entspricht dieser Hub genau dem Hub vor der Ausführung des zweiten Biegevorganges. Nachdem der Vorschub der Hohlprofilleiste 53 wie beschrieben ausgeführt worden ist und die nächste Biegestelle (die vierte) gegenüber dem Niederhalter 20 ausgerichtet worden ist, schließen sich die Backen 3 und 4 wieder und halten die Hohlprofilleiste 53 fest. Nun wird die Hohlprofilleiste 53 an der durch den Pfeil 170 gekennzeichneten Stelle (Fig. 9e) abgeschnitten. Die Länge des so erhaltenen in Fig. 9e links vom Niederhalter 20 befindlichen Stückes der Hohlprofilleiste 53 entspricht genau der vorbestimmten Strecke "x", um welche die Hohlprofilleiste 53 vor dem ersten Biegevorgang (Fig. 9b) weniger weit vorgeschoben wurde als der Länge des ersten Schenkels (Fig. 9b) entspricht.
    Nun wird der vierte Biegevorgang ausgeführt, wobei das vordere Ende 172 der zugeführten Hohlprofilleiste 53 und/oder der Abschnitt 173 des teilweise fertiggestellten Abstandhalterrahmens aus der Biegeebene ausgelenkt werden oder einfach das vordere Ende 172 nach unten bewegt wird, damit der vierte Biegevorgang nicht behindert wird.
    Nachdem der vierte Biegevorgang beendet ist, wird der bis auf das Verbinden der beiden an der Stoßstelle 171 (Fig. 9f) aneinandergrenzenden Enden der Hohlprofilleiste 53 fertiggestellte Abstandhalterrahmen aus der Vorrichtung abtransportiert, nachdem die Backen 3 und 4 wieder gelöst und der Niederhalter 20 aus der Biegeebene entfernt worden sind. Die an der Stoßstelle 171 aneinandergrenzenden Enden der zum Abstandhalterrahmen gebogenen Hohlprofilleiste 53 werden durch Einstecken eines Verbinders oder durch Stumpfverschweißen miteinander verbunden. Eine hiezu geeignete Schweißvorrichtung ist beispielsweise aus der EP-A-0 192 921 bekannt.
    Wenn mit der an Hand der Fig. 1 bis 8 beschriebenen Vorrichtung in Hohlprofilleisten 53 gekrümmte Abschnitte 71 erzeugt werden sollen, wird in den Träger 21 des Werkzeuges ein Niederhalter 80 eingesetzt, der an seinem freien, der Hohlprofilleiste 53 zugekehrten Ende eine frei drehbare Rolle 70 (Fig. 10 bis 17) aufweist. Durch diese Rolle 70 wird die Hohlprofilleiste 53, die zwischen den Backen 3 und 4 geführt ist - d.h. die Backen 3 und 4 klemmen die Hohlprofilleiste 53 nicht mehr - gegen die als Abstützung von unten dienenden Führungsstangen 6 gehalten.
    Insbesondere wenn Abstandhalterrahmen mit wenigstens einer Ecke 61 und mit wenigstens einem gekrümmten Abschnitt 71 hergestellt werden sollen (vgl. Fig. 22), kann auch mit einem Niederhalter ohne frei drehbare Rolle 70, d.h. mit einem Niederhalter 20, wie er in Fig. 3 bis 8 gezeigt ist, gearbeitet werden, der an seinem vorderen Ende einen Ansatz ähnlich oder identisch dem Ansatz 35 aufweist, oder der wie weiter unten mit Bezug auf die Fig. 19 bis 21 beschrieben ist, ausgebildet ist.
    Der Biegehebel 59 wird beim Erzeugen von gekrümmten Abschnitten 71 in Hohlprofilleisten 53 gegenüber der Förderrichtung der Hohlprofilleiste 53 entsprechend dem gewünschten Krümmungsradius so schräg gestellt, so daß die zwischen den Backen 3 und 4 austretende Hohlprofilleiste 53 vom Biegeansatz 62 am Biegehebel 59 nach oben abgelenkt und dabei kontinuierlich gekrümmt wird.
    Wesentlich für das erfolgreiche Biegen der Hohlprofilleiste 53 zu einem gekrümmten Abschnitt 71 derselben ist es, daß diese vom Greifer 51 im wesentlichen kontinuierlich und genau um das dem gekrümmten Abschnitt 71 der Hohlprofilleiste 53 entsprechende Stück vorgeschoben wird.
    Die Breite der Rolle 70 ist, wie insbesondere Fig. 16 zeigt, etwas schmäler als die Breite der zu krümmenden Hohlprofilleiste 53, so daß die Innenwand der Hohlprofilleiste 53, wie ebenfalls aus Fig. 16 ersichtlich, während des Krümmvorganges nach innen verformt wird. Dadurch wird die Stauchung der Innenwand der Hohlprofilleiste 53 verringert, so daß sich eine weitgehend glatte Innenwand im gekrümmten Abschnitt 71 der Hohlprofilleiste 53 ergibt.
    Eine besonders günstige Ausführungsform eines Greifers 51, der den nötigen Reibungsschluß für den genauen Vorschub der zu krümmenden Hohlprofilleiste 53 sicherstellt, ist in Fig. 18 gezeigt. Es ist ersichtlich, daß die untere Backe 75 mit einem in Förderrichtung auf wenigstens einer Führungsschiene geführten Schlitten 76 starr verbunden ist, wogegen die obere Backe 77 über Parallelogrammlenker 78 durch einen Druckmittelmotor 79 gegenüber der Backe 75 wegschwenkbar ist. Die bewegliche Backe 77 kann daher hinter die Stützwand 60 der Vorrichtung verschwenkt werden, so daß sie den Abtransport eines fertig gebogenen Abstandhalterrahmens nicht behindert.
    Wie bereits weiter oben angedeutet, kann derAnschlag 57, bezogen auf die Förderrichtung der Hohlprofilleiste 53 vor dem Werkzeug mit dem Niederhalter 20 oder 80 und dem Biegehebel 59 angeordnet sein. Bevorzugt ist der Anschlag 57 mit einem Endschalter ausgestattet und befindet sich, bezogen auf die Förderrichtung der Hohlprofilleiste 53, nach dem vom Werkzeug entfernten Ende des Hubes des Greifers 51. Auf diese Art und Weise kann eine Hohlprofilleiste 53 in die Vorrichtung bis zum beschlag 57 gefördert werden, worauf dessen Schalter betätigt wird und durch eine Folgeschaltung gesteuert, der Greifer 51 die Hohlprofilleiste 53 in einer genau definierten Lage übernimmt.
    Es ist ersichtlich, daß durch Austausch des Niederhalters 80 mit der Rolle 70 durch den Niederhalter 20 der in den Fig. 1 bis 8 gezeigten Ausführungsform Abstandhalterrahmen mit wenigstens einer scharf geknickten Ecke mit beliebigen Winkeln zwischen den an die Ecke 61 angrenzenden Schenkeln des Abstandhalterrahmens und mit wenigstens einem gekrümmten Abschnitt 71 aus ein- und derselben Hohlprofilleiste 53 erzeugt werden können.
    Um den Werkzeugwechsel (Austausch des Niederhalters 80 mit der Rolle 70 gegen den Niederhalter 20 ohne Rolle) zu vermeiden, können am Träger 21 sowohl ein Niederhalter 80 als auch ein Niederhalter 20 montiert sein. Diese Werkzeuge werden dann fallweise in die Wirklage, die zu den Backen 3 und 4 symmetrisch ist, bewegt Dies stellt keine Schwierigkeiten dar, da der Träger 21, wie weiter oben an Hand der Fig. 1 bis 8 beschrieben, anhebbar und quer zur Biegeebene verstellbar ist.
    Die in den Fig. 19 bis 21 dargestellte Vorrichtung entspricht im wesentlichen der an Hand der Fig. 10 bis 17 beschriebenen Vorrichtung, jedoch ist im Niederhalter 80 anstatt der frei drehbaren Rolle 70 ein Gleitstück 81 eingesetzt, durch das die Innenwand der Hohlprofilleiste 53, wie aus Fig. 21 ersichtlich, während des Krümmens nach innen verformt wird.
    Die an Hand der Fig. 10 bis 21 beschriebenen Vorrichtungen können, wenn nichts anderes erwähnt worden ist, so wie die an Hand der Fig. 1 bis 8 beschriebene Vorrichtung ausgeführt sein und auch wie in Fig. 9 gezeigt, verwendet werden.
    Sowohl der Niederhalter 80 mit der Rolle 70, als auch der Niederhalter 20 mit seinem Ansatz 35 sind in Förderrichtung, d.h. parallel zu einer die Führungsstifte 6 verbindenden Ebene verstellbar. Damit kann die Stellung der Niederhalter den geometrischen Verhältnissen angepaßt werden, die sich nach dem Ändern der Winkellage des Hebels 50 mit der Auflauffläche 62 ergeben.
    Mit dem erfindungsgemäßen, mit einem Niederhalter 20 mit Ansatz 35 oder einem Niederhalter 80 mit Ansatz 81 ausgestatteten Biegewerkzeug können Hohlprofilleisten 53 auch zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben gebogen werden, die wenigstens eine scharfkantig abgewinkelte Ecke 61 und wenigstens einen beispielsweise nach einem Teilkreisbogen gekrümmten Abschnitt 71 aufweisen. Ein Beispiel für einen solchen Rahmen ist in Fig. 22 gezeigt. Von Vorteil ist dabei, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, soferne der Niederhalter 20 mit dem Ansatz 35 oder der Niederhalter 80 mit dem Ansatz 81 verwendet wird, auch ohne Werkzeugwechsel scharfkantige Eckenbeim Erzeugen dieser Ecken ist der Vorschub für die Hohlprofilleiste 53 beim Hochbewegen des Biegehebels 59 stillgesetzt - als auch (kreisbogenförmig) gekrümmte Abschnitte - dabei wird der Vorschub für die Hohlprofilleiste 53 bei mehr oder wenig stark hochgeschwenktem Biegehebel 59 mit der Auflauffläche 62 betätigt - hergestellt werden können.

    Claims (20)

    1. Verfahren zum Erzeugen kontinuierlich gekrümmter Abschnitte (71) in Hohlprofilleisten (53), bei dem die Hohlprofilleiste (53) unter einem Niederhalter (20, 80) zwischen Führungsbacken (3, 4), von unten abgestützt, vorgeschoben und nach dem Niederhalter (20, 80) aus der Förderrichtung der Hohfprofilleiste (53) durch eine zur Förderrichtung schräggestellte Auflauffläche (62) eines Biegehebels (59) abgelenkt wird, dadurch gekennzeichnet,
      daß die Auflauffläche (62) während des Krümmungsvorganges in ihrer Wirkstellung stillsteht, daß die krümmungsaußenseitige Wand der Hohlprofilleiste (53) während des ganzen Krümmungsvorganges an der schräggestellten Auflauffläche (62) entlanggleitet und
      daß die krümmungsinnenseitige Wand der Hohlprofilleiste (53) während des Krümmens der Hohlprofilleiste (53) durch den Niederhalter (20, 80) in Richtung auf die krümmungsaußenseitige Wand der Hohlprofilleiste (53) hin verformt wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß man den Radius der Krümmung durch das Ausmaß des Ablenkens der Hohlprofilleiste (53) einstellt.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß man die Länge des gekrümmten Abschnittes (71) der Hohlprofilleiste (53) durch das Ausmaß des Vorschubes der Hohlprofilleiste unterAuslenken der Hohlprofilleiste (53) nach dem Niederhalter (20, 80) einstellt.
    4. Verfahren zum Herstellen von Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben, die wenigstens einen gekrümmten Abschnitt (71) und wenigstens ein scharfkantiges Eck (61) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß man beim Erzeugen des kreisbogenförmig gekrümmten Abschnittes (71) die Hohlprofilleiste (53) unter dem Niederhalter (20, 80) zwischen Führungsbacken (3, 4) vorschiebt und die Hohlprofilleiste (53) nach dem Niederhalter (20, 80) unter Anwenden des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 aus der Förderrichtung der Hohlprofilleiste (53) ablenkt und daß man zum Herstellen eines scharfkantigen Eckes (61) in der Hohlprofilleiste (53) den über den Niederhalter (20, 80) vorstehenden Abschnitt der Hohlprofilleiste (53) abwinkelt, indem man bei stillstehender Hohlprofilleiste (53) den Biegehebel (59) mit an dem vorstehenden Abschnitt der Hohlprofilleiste (53) anliegender Auflauffläche (62) um den gewünschten Winkel verschwenkt.
    5. Vorrichtung zum Erzeugen gekrümmter Abschnitte (71) in Hohlprofilleisten (53), insbesondere beim Herstellen von Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben, mit einer im wesentlichen horizontalen Förderbahn (54), mit einer der Förderbahn (54) zugeordneten Vorschubvorrichtung (51, 52) für die Hohlprofilleiste zu einem Werkzeug, das zwei Führungsbacken (3, 4) aufweist, zwischen denen die Hohlprofilleiste (53) aufgenommen ist, mit einem Niederhalter (20, 80) für die Hohlprofilleiste (53), dessen vorderes Ende (53, 70, 81) in seiner Wirkstellung gegen die ihm zugekehrte Innenwand der Hohlprofilleiste (53) anliegt, und mit einem aus der Förderrichtung hochschwenkbaren Hebel (59) mit einer Auflauffläche (62) für die Hohlprofilleiste (53), dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbahn (54) sich am unteren Ende ein er (seitlichen) Auflagefläche (69) für den wenigstens einen gekrümmten Abschnitt (71) der Hohlprofilleiste (53) befindet, daß die Führungsbacken (3, 4) beidseits der Hohlprofilleiste (53) angeordnet sind, daß der Niederhalter (20, 80) beweglich angeordnet ist und in seiner Wirkstellung mit seinem vorderen Ende (35, 70, 81) zwischen die Führungsbacken (3, 4) eingreift, so daß das vordere Ende (35, 70, 81) des Niederhalters (20, 80) an die Innenwand der Hohlprofilleiste anleqbar ist,
      daß der Niederhalter (20, 80) gegenüber beiden Führungsbacken (3, 4) seitliches Spiel aufweist und so an die Innenwand der Hohlprofilleiste (53) anlegbar ist, daß die Innenwand während des Krümmungsvorganges in Richtung auf die Außenwand der Hohlprofilleiste (53) verformt wird und
      daß der Biegehebel (59) mit der Auflauffläche (62) für die aus den Führungsbacken (3, 4) austretende Hohlprofilleiste (53) in beliebigen Winkelstellungen zur Förderrichtung der Hohlprofilleiste (53) festlegbar ist, derart daß die Auflauffläche (62) während des Krümungsvorganges in ihrer Wirkstellung stillsteht.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubvorrichtung ein an der Hohlprofilleiste (53) anlegbarer Greifer (52) ist, der auf einem Schlitten (51) parallel zur Förderrichtung der Hohlprofilleiste (53) hin- und herbewegbar ist, wobei er bei seinem Hub auf das Werkzeug zu an der Hohlprofilleiste (53 )angreift.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (52) Backen (77, 75) aufweist, die von oben und von unten her an die Hohlprofilleiste (53) anlegbar sind.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Backe (75) des Greifers (52) am Schlitten (51) fix und die obere Backe (77) des Greifers (52) am Schlitten (51) beweglich montiert ist
    9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Backe (75) über Parallelogrammlenker (78) an einem Träger (76) gelagert ist
    10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (20, 80) an einem Träger (21) gehalten ist, der sowohl in oder parallel zur Symmetrieebene der Führungsbacken (3,4) als auch senkrecht zu dieser Symmetrieebene zum Wegbewegen des Niederhalters (20, 80) aus der Biegeebene verstellbar ist.
    11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (21) für den Niederhalter (20, 80) um eine zur Symmetrieebene der Führungsbacken (3, 4) senkrechte Achse (26) verschwenkbar ist.
    12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (21) für den Niederhalter (20, 80) senkrecht zur Symmetrieebene der Führungsbacken (3, 4) verschiebbar in einer Halterung (31) geführt ist.
    13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (21) für den Niederhalter (20, 80) auf einem Hebel (25) montiert ist, der an der Vorrichtung um eine zur Symmetrieebene der Führungsbacken (3, 4) senkrechte Achse (26) verschwenkbar gelagert ist.
    14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (20, 80) an seinem Träger (21) auswechselbar befestigt ist.
    15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (20) an seinem vorderen Ende ein Gleitstück (35, 81) trägt.
    16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (80) an seinem vorderen Ende eine frei drehbare Rolle (70) trägt.
    17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß am Träger (21) als wahlweise verwendbare Niederhalter ein Niederhalter (20), der an seinem vorderen Ende ein an der Hohlprofilleiste anliegendes Gleitstück (35, 81) trägt, und ein Niederhalter (80), der an seinem vorderen Ende eine frei drehbare Rolle (70) trägt, montiert sind, die abwechselnd und wahlweise in ihre zwischen die Führungsbacken (3, 4) eingreifende Wirkstellung verstellbar sind.
    18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitstück (35, 81) bzw. die Rolle (70) schmäler ist als die Hohlprofilleiste (53).
    19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15, 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitstück (35, 81) wenigstens um eine zur Förderrichtung und zur Biegeebene senkrechte Achse gekrümmt bzw. gewölbt ist.
    20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitstück (81) bzw. die Rolle (70) am Niederhalter (20, 80) austauschbar befestigt ist.
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