EP0458792B1 - Ausschwenkbare stapelvorrichtung für eine elektrofotografische druckeinrichtung - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/58—Supply holders for sheets or fan-folded webs, e.g. shelves, tables, scrolls, pile holders
Definitions
- the invention relates to a stacking device according to the features of claim 1.
- Stacking devices of the type mentioned are known from DE-C 31 15 511. This is a storage device for a pre-folded paper web in a paper stacker of a high-speed printing device, in which the paper web is stacked on a paper storage surface.
- the paper storage area is designed to be pullable in a drawer-like manner from the housing area of the printer and has a telescopic guide profile system on the side.
- the known device is designed so that it is designed to be insensitive to transverse forces, so that even large and heavy stacks of paper can be removed freely through the housing without hindrance.
- the paper stack is near the floor when the paper storage surface is pulled out. This is ergonomically unfavorable, because these stacks of paper have to be lifted for the further transport of the printed paper stacks. This is cumbersome and unwieldy because of the weight of the paper stack.
- thermal printing device which is designed in the form of a journal printer.
- the thermal printing device is removably arranged in a piece of furniture in the form of an operating table. It consists of a support container with a pressure device arranged therein.
- the support container contains built-in paper storage areas for receiving the printed record carrier and for receiving the unprinted record carrier.
- a lever device arranged below the support container enables it to extend the support container together with the printing device from the operating table.
- the printing device is thus accessible from all sides, which facilitates the service of the printing device and the insertion and removal of the recording medium.
- the lever device itself consists of two levers arranged in the manner of a parallelogram, which are articulated on the one hand on the support container on the other hand on the piece of furniture.
- a spring assigned to the levers supports the lifting of the pressure device from a retracted position into a locked service position.
- the object of the invention is to design a stacking device of the type mentioned at the outset in such a way that it can be integrated within a rapid printing device with little effort and which enables an ergonomically optimal removal of the stack.
- the stacking device has a guide system which is designed such that it enables the paper storage surface to be extended from a storage position located in the housing area to a removal position protruding from the housing area with an adjustable height of the removal position relative to the storage position, makes it possible to remove the printed stack particularly simple and ergonomically favorable.
- the paper storage area is pivoted out of the device without changing the storage height, e.g. extend the stack under the stacking frame (storage device).
- This removal position is e.g. advantageous if lower transport trolleys are used, which have approximately the height of the paper storage area, so that the stacks can be pushed in a simple manner from the paper storage area onto the loading area of the trolley.
- the operator can swing out the paper storage surface, which is designed in the form of a swing-out lifting table, by a motor to a presettable height. In order to obtain the removal position that is favorable for him, the operator can freely select this removal height. This is particularly important if e.g. Conveyor belts or paper post-processing machines such as Paper cutting devices are provided.
- the entire stacking device can be easily and space-saving within a rapid printing device that e.g. can be an electrophotographic printing device.
- the stacking device is designed in accordance with DE-PS 31 15 511 so that the paper storage surface is designed to be stationary, while the storage device is raised by a drive device with increasing height of the paper stack.
- the stacking device according to the invention can be integrated in a particularly simple manner in an electrophotographic printing device in such a way that the stacking device is located within the layout of the printer without having to make any significant structural changes to the actual stacking device with storage aids, feed channel, etc.
- the stacking device can also be used to process single sheets in printing devices. All that is required is an appropriately adapted storage device (forklift frame).
- An electrophotographic printing device not described in detail here has a recess 11 in which a stacking device is provided for receiving the pre-folded continuous paper web printed in an electrophotographic process.
- the stacking device contains a paper storage surface 12 on which the printed continuous paper 13 is deposited and a depositing device 14 which is raised with the height of the paper stack with the aid of a drive device, not shown here, and a guide channel 15 which changes its length depending on the movement of the depositing device.
- the storage device can be designed according to DE-PS 31 15 511.
- the paper storage surface 12 is held and guided via a swivel lever 16 arranged on one side on the inside of the paper storage surface.
- This is rotatably attached to the inner surface of the recess 11 via a first fixed pivot point 17 and to the paper storage surface 12 via a second free pivot point 18 stands in the area of the first fixed fulcrum 17 via a shaft 19 with a motor 20 with associated gear 21.
- a lifting cylinder (hydraulic) or a lifting spindle can also be arranged.
- the pivoting direction and the pivoting stroke can be preset via an operating panel 22, the operating panels being constructed in the usual way.
- the motor 20 can, for example, be coupled to a clock disk and the control panels 22 can contain storage elements for the number of revolutions to be controlled and the direction of movement.
- these consist of a round element 23 which is arranged in the region of the first fixed pivot point 17 and is fastened, for example by screws 24, to the housing of the printing device in the recess 11.
- a second round element 25 which is fixedly connected to the paper storage surface 12.
- This round element has an axis 26 which is fixedly connected to the paper storage surface 12.
- the first and second round elements (23, 25) are coupled via kinematics (eg band-shaped element) 27, for example in the form of a chain, the ends of the chain 26 being attached to the circumference of the round elements by means of screws 27, for example.
- the chain is arranged so that when the paper storage surface 12 is pivoted upwards via the pivoting lever 16, the chain is released in the region of the first round element and this free piece is then wound onto the second round element 25 under the effect of the weight of the paper storage surface 12.
- the swivel lever is swiveled up, the paper storage area lowers and retains its horizontal position when swiveled, provided that the first and second round elements have the same diameter.
- a tension lock 29 is arranged in the chain for presetting the height of the paper storage surface 12 and for adjustment.
- a linkage that e.g. has the shape of a parallelogram and thus causes a permanent horizontal position of the paper storage surface when pivoting the swivel arm or correspondingly coupled gears.
- position A, position B and position C denote various positions which can be taken up on the paper storage surface.
- the paper depositing surface 12 can be moved into a removal position by entering a first removal position via the control panel 22 via the motor 20 B are brought.
- the paper storage area is pivoted out of the printing device without the height of the paper storage area 12 having been changed.
- the paper stack can easily be pushed from this position onto a corresponding lower transport device.
- the paper storage surface 12 can be pivoted until it is swiveled in by entering the lifting height, for example in a digital manner via the control panels 22 or by simply permanently pressing a pushbutton via the motor 20 reaches a position C, in which the paper storage area is completely extended from the printing device and is at the same time at the desired removal height.
- This position can, for example, also be stored in a memory of the control panels 22 for later pivoting processes and can be approached again and again will.
- the paper storage area is returned to the starting position (operating position) by pressing a return key on the control panels 22 again.
- the control device of the printing device and the motor 22 can be coupled in such a way that removal and thus pivoting out of the paper storage surface 12 is not possible during operation of the printing device, or that commissioning of the printing device is only released when the paper storage surface is swung in.
- the swivel lever 16 is at the same time designed as a covering sheet for the compensating means of the paper storage area.
- the pivot lever is guided in the region of the second free pivot point 18 from the axis of the second round element 25.
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1.
- Stapelvorrichtungen der eingangs genannten Art sind aus der DE-C 31 15 511 bekannt. Dabei handelt es sich um eine Ablagevorrichtung für eine vorgefaltete Papierbahn in einem Papierstapler einer Schnelldruckeinrichtung, bei der die Papierbahn auf einer Papierablagefläche abgestapelt wird. Um die Entnahme des Papierstapels zu erleichtern, ist die Papierablagefläche aus dem Gehäusebereich des Druckers schubladenartig ausziehbar ausgebildet und weist seitlich ein teleskopartig ausziehbares Führungsprofilsystem auf.
- Die bekannte Vorrichtung ist dabei so ausgebildet, daß sie gegenüber Querkräften unempfindlich ausgestaltet ist, so daß auch große und schwere Papierstapel ohne Behinderung durch das Gehäuse frei entnommen werden können.
- Bei derartigen Stapelvorrichtungen befindet sich der Papierstapel bei herausgezogener Papierablagefläche in Bodennähe. Dies ist ergonomisch ungünstig, weil zum Weitertransport der bedruckten Papierstapel diese Papierstapel angehoben werden müssen. Dies ist mühselig und wegen der Schwere der Papierstapel unhandlich.
- Es ist weiterhin aus der US-A-4 681 468 eine Thermodruckeinrichtung bekannt, die in Form eines Journaldruckers ausgestaltet ist. Die Thermodruckeinrichtung ist in einem Möbelstück in Form eines Bedientisches herausnehmbar angeordnet. Sie besteht aus einem Stützbehälter mit darin angeordneter Druckeinrichtung. Der Stützbehälter enthält fest eingebaute Papierablageflächen zur Aufnahme des bedruckten Aufzeichnungsträgers und zur Aufnahme des unbedruckten Aufzeichnungsträgers. Eine unterhalb des Stützbehälters angeordnete Hebeleinrichtung ermöglicht es, den Stützbehälter samt der Druckeinrichtung aus dem Bedientisch auszufahren. Damit wird die Druckeinrichtung von allen Seiten zugänglich, was den Service der Druckeinrichtung und das Einlegen und Entnehmen des Aufzeichnungsträgers erleichtert. Die Hebeleinrichtung selbst besteht aus zwei in der Art eines Parallelogramms angeordneten Hebeln, die einerseits an dem Stützbehälter andererseits an dem Möbelstück angelenkt sind. Eine den Hebeln zugeordnete Feder unterstützt das Ausheben der Druckeinrichtung aus einer Versenkposition in eine verrastete Serviceposition.
- Aufgabe der Erfindung ist es eine Stapelvorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sie ohne großen Aufwand innerhalb einer Schnelldruckeinrichtung integriert werden kann und die eine ergonomisch optimale Entnahme des Stapels ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird bei einer Stapelvorrichtung der eingangs genannten Art gemäß dem kennzeichnenden Teil des ersten Patentanspruches gelöst.
- Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
- Dadurch, daß die Stapelvorrichtung ein Führungssystem aufweist, das derart ausgestaltet ist, daß es ein Ausfahren der Papierablagefläche aus einer im Gehäusebereich befindlichen Ablageposition in eine aus dem Gehäusebereich ragende Entnahmeposition mit einstellbarer Höhe der Entnahmeposition bezogen auf die Ablageposition ermöglicht, wird die Entnahme des bedruckten Stapels besonders einfach und ergonomisch günstig.
- In einer ersten Entnahmeposition wird dabei die Papierablagefläche aus dem Gerät herausgeschwenkt, ohne die Ablagehöhe verändert zü haben um z.B. den Stapel unter dem Stapelrahmen (Ablegevorrichtung) herauszufahren.
- Diese Entnahmeposition ist z.B. von Vorteil, wenn niedere Transportwagen verwendet werden, die etwa die Höhe der Papierablagefläche haben, so daß die Stapel in einfacher Weise von der Papierablagefläche auf die Ladefläche des Wagens geschoben werden können.
- Wird kein derartiger Wagen verwendet, so kann die Bedienperson die Papierablagefläche, die in Form eines ausschwenkbaren Hubtisches ausgestaltet ist, motorisch in eine voreinstellbare Höhe ausschwenken. Um die für ihn günstige Entnahmeposition zu erhalten, kann die Bedienperson diese Entnahmehöhe frei wählen. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn z.B. Förderbänder oder Papiernachverarbeitungsmaschinen wie z.B. Papierschneideeinrichtungen vorgesehen sind.
- Bei einer besonders einfach und bedienerfreundlichen Ausführungsform der Erfindung weist das die Stapelvorrichtung betätigende Führungssystem nur einen Schwenkhebel auf, der einseitig an der Papierablagefläche angreift.
- Dadurch wird bei der Integration der Stapelvorrichtung in einer Druckeinrichtung die gesamte Papierablagefläche frei zugänglich und die Entnahme wird nicht durch das Führungssystem selbst behindert.
- Die gesamte Stapelvorrichtung läßt sich in einfacher Weise und platzsparend innerhalb einer Schnelldruckeinrichtung, die z.B. eine elektrofotografische Druckeinrichtung sein kann, anordnen.
- Günstig ist es wenn die Stapelvorrichtung entsprechend der DE-PS 31 15 511 so ausgestaltet ist, daß die Papierablagefläche feststehend ausgebildet ist, während die Ablegevorrichtung durch eine Antriebsvorrichtung mit zunehmender Höhe des Papierstapels angehoben wird.
- Die erfindungsgemäße Stapelvorrichtung läßt sich in besonders einfachen Weise in,einer elektrofotografischen Druckeinrichtung so integrieren, daß sich die Stapelvorrichtung innerhalb des Grundrisses des Druckers befindet, ohne daß wesentliche konstruktive Änderungen an der eigentlichen Abstapeleinrichtung mit Ablagehilfen, Zuführungskanal etc. vorgenommen werden müssen.
- Die Stapelvorrichtung läßt sich jedoch auch in Druckeinrichtungen die Einzelblätter verarbeiten einsetzen. Hierzu ist allein eine entsprechend :angepaßte Ablegeeinrichtung (Staplerrahmen) notwendig.
- Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beispielsweise näher beschrieben. Es zeigen
- FIG 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Stapelvorrichtung innerhalb einer elektrofotografischen Druckeinrichtung in Seitenansicht,
- FIG 2 eine schematische Darstellung derselben Stapelvorrichtung in Frontansicht, teilweise in Schnittdarstellung und
- FIG 3 eine schematische Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie I-I der FIG 2.
- Eine hier nicht im einzelnen beschriebene elektrofotografische Druckeinrichtung weist eine Ausnehmung 11 auf, in der eine Stapelvorrichtung zur Aufnahme der in einem elektrofotografischen Prozeß bedruckten vorgefalteten Endlospapierbahn vorgesehen ist. Die Stapelvorrichtung enthält dabei eine Papierablagefläche 12, auf der das bedruckte Endlospapier 13 abgelegt wird und eine Ablegevorrichtung 14 die mit Hilfe einer hier nicht dargestellten Antriebsvorrichtung mit zunehmender Höhe des Papierstapels angehoben wird, sowie einen abhängig von der Bewegung der Ablegevorrichtung seine Länge ändernden Führungskanal 15. Die Ablegevorrichtung kann dabei entsprechend der DE-PS 31 15 511 ausgestaltet sein.
- Gehalten und geführt wird die Papierablagefläche 12 über einen an der Innenseite der Papierablagefläche einseitig angeordneten Schwenkhebel 16. Dieser ist über einen ersten ortsfesten Drehpunkt 17 an der Innenfläche der Ausnehmung 11 drehbar befestigt und über einen zweiten freien Drehpunkt 18 mit der Papierablagefläche 12. Der Schwenkhebel 16 steht dabei im Bereich des ersten ortsfesten Drehpunktes 17 über eine Welle 19 mit einem Motor 20 mit zugehörigem Getriebe 21 in Verbindung. Anstelle des Motors 20 kann auch ein Hubzylinder (hydraulisch) oder eine Hubspindel angeordnet sein. Die in der FIG 1 über Pfeile angedeutete Schwenkrichtung und der Schwenkhub kann über eine Bedienpaneele 22 voreingestellt werden, wobei die Bedienpaneele in üblicher Weise aufgebaut ist. Der Motor 20, kann z.B. mit einer Taktscheibe gekoppelt sein und die Bedienpaneele 22 kann Speicherelemente für die anzusteuernde Anzahl der Umdrehungen und die Bewegungsrichtung enthalten.
- Um beim Verschwenken der Papierablagefläche 12 eine waagerechte Lage der Papierablagefläche 12 zu gewährleisten, sind Mittel vorgesehen, die unabhängig von der Schwenklage der Stapelvorrichtung eine waagerechte Lage der Papierablagefläche ermöglichen.
- Diese bestehen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem im Bereich des ersten ortsfesten Drehpunktes 17 angeordneten Rundelement 23, das z.B. über Schrauben 24 fest mit dem Gehäuse der Druckeinrichtung in der Ausnehmung 11 befestigt ist. Im Bereich des zweiten freien Drehpunktes 18 ist ein mit der Papierablagefläche 12 fest verbundenes zweites Rundelement 25 angeordnet. Dieses Rundelement weist eine Achse 26 auf, die mit der Papierablagefläche 12 fest verbunden ist. Das erste und zweite Rundelement (23, 25) sind über eine Kinematik (z.B. bandförmiges Element) 27 z.B. in Form einer Kette gekoppelt, wobei die Kette 26 jeweils mit ihren Enden am Umfang der Rundelemente über z.B. Schrauben 27 befestigt ist. Die Kette ist so angeordnet, daß beim Verschwenken der Papierablagefläche 12 über den Schwenkhebel 16 nach oben, die Kette im Bereich des ersten Rundelementes freigegeben wird und sich dieses freie Stück dann unter der Wirkung des Gewichtes der Papierablagefläche 12 auf das zweite Rundelement 25 aufwickelt. Dadurch senkt sich beim Hochschwenken des Schwenkhebels die Papierablagefläche nach unten und behält unter der Voraussetzung, daß die ersten und zweiten Rundelemente den gleichen Durchmesser aufweisen ihre waagerechte Lage beim Verschwenken bei. Beim Zurückschwenken in die Ausgangslage ist diese Bewegung umgekehrt. Zur Voreinstellung der Höhenlage der Papierablagefläche 12 und zur Justierung ist in der Kette ein Spannschloß 29 angeordnet.
- Anstelle des Rundelemente-Kettensystems ist es auch denkbar ein Gestänge zu verwenden, das z.B. die Form eines Parallelogrammes hat und so beim Verschwenken des Schwenkarmes eine permanente waagerechte Lage der Papierablagefläche bewirkt oder entsprechend gekoppelte Zahnräder.
- Weiterhin ist es auch möglich anstelle nur eines Schwenkarmes zwei Schwenkarme jeweils links und rechts der Papierablagefläche anzuordnen oder ein parallelogrammartiges Gestänge.
- Die Funktion der Stapelvorrichtung beim Verschwenken wird nun anhand der FIG 1 näher beschrieben. Dabei werden mit Position A, Position B und Position C verschiedene einnehmbare Positionen der Papierablagefläche bezeichnet.
- Ausgehend von der Position A, bei der die Papierablagefläche 12 unmittelbar unterhalb der Ablegevorrichtung 14 angeordnet ist und die die Betriebslane der Stapelvorrichtung festlegt, kann nach Beendigung des Abstapelvorganges über den Motor 20 durch Eingabe einer ersten Entnahmeposition über das Bedienpaneel 22 die Papierablagefläche 12 in eine Entnahmepositon B gebracht werden. Dabei ist die Papierablagefläche aus der Druckeinrichtung herausgeschwenkt ohne daß die Höhe der Papierablagefläche 12 verändert wurde. Wie bereits beschrieben, kann von dieser Position aus der Papierstapel leicht auf eine entsprechende niedere Transporteinrichtung geschoben werden.
- Will die Bedienperson den Papierstapel in einer ihr angemessenen und angepaßten Höhe entnehmen, so kann durch Eingabe der Hubhöhe z.B. in digitaler Weise über die Bedienpaneele 22 oder durch einfache permanente Betätigüng einer Drucktaste über den Motor 20 die Papierablagefläche 12 so lange verschwenkt werden, bis sie in eine Position C gelangt, bei der die Papierablagefläche vollständig aus der Druckeinrichtung ausgefahren ist und sich gleichzeitig in der gewünschten Entnahmehöhe befindet. Diese Lage kann z.B. auch für spätere Schwenkvorgänge in einem Speicher der Bedienpaneele 22 gespeichert und immer wieder angefahren werden. Nach Entnahme des Papierstapel 13 wird durch erneute Betätigung einer Rückführtaste auf der Bedienpaneele 22 die Papierablagefläche in die Ausgangslage (Betriebslage) zurückgeführt.
- Die Steuereinrichtung der Druckeinrichtung und der Motor 22 können dabei so gekoppelt sein, daß eine Entnahme und damit ein Ausschwenken der Papierablagefläche 12 während des Betriebes der Druckeinrichtung nicht möglich ist oder daß eine Inbetriebnahme der Druckeinrichtung erst bei eingeschwenkter Papierablagefläche freigegeben wird.
- Um die Verletzungsgefahr zu verringern ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Schwenkhebel 16 gleichzeitig als Verkleidungsblech für die Ausgleichsmittel der Papierablagefläche ausgebildet. Der Schwenkhebel wird dabei im Bereich des zweiten freien Drehpunktes 18 von der Achse des zweiten Rundelementes 25 geführt.
Claims (3)
- Stapelvorrichtung für einen Aufzeichnungsträger einer Schnelldruckeinrichtung, insbesondere einer elektrofotografischen Druckeinrichtung, mita) einem Gehäusebereich (11) zur Aufnahme einer aus dem Gehäusebereich (11) schwenkbar ausgestalteten Papierablagefläche (12) und einer dem Gehäusebereich zugeordneten Ablegevorrichtung (14) für den Aufzeichnungsträger (13);b) einer Schwenkeinrichtung (16, 17, 18) für die Papierablagefläche (12) um die Papierablagefläche (12) aus einer Ablageposition (A), bei der sich die Papierablagefläche (12) im Gehäusebereich (11) unterhalb der Ablagevorrichtung (14) befindet in Schwenklagen (B, C) mit einstellbaren Entnahmehöhen zu verschwenken, bei der sich die Papierablagefläche (12) außerhalb des Gehäusebereiches (11) befindet, wobei die Schwenkeinrichtung aufweist:b1) mindestens einen Schwenkhebel (16) der über einen ersten ortsfesten Drehpunkt (17) im Gehäusebereich (11) und über einen zweiten freien Drehpunkt (18) an der Papierablagefläche (11) gelagert ist, derart, daß beim Ausschwenken der Papierablagefläche (12) aus der Ablageposition (A) eine Entnahmeposition (B) erreicht wird mit einer der Ablageposition (A) entsprechenden Entnahmehöheb2) Mittel (23, 25, 27) die unabhängig von der Schwenklage der Papierablagefläche (12) die Papierablagefläche (12) waagerecht positionieren undb3) eine mit dem Schwenkhebel (16) gekoppelte voreinstellbare motorische Antriebseinrichtung (20).
- Stapelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des ersten ortsfesten Drehpunktes (17) ein drehfestes erstes Rundelement (23) und im Bereich des zweiten freien Drehpunktes (18) ein mit der Papierablagefläche (12) fest verbundenes zweites Rundelement (25) angeordnet sind, die miteinander über ein bandförmiges Element (27) derart gekoppelt sind, daß beim Verschwenken des Schwenkhebels (16) die Rundelemente (23, 25) das bandförmige Element (27) auf- bzw. abwickeln und so eine gleichmäßige waagerechte Lage der Papierablagefläche (12) bewirken.
- Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung nur einen Schwenkhebel (16) aufweist, der einseitig an der Papierablagefläche (12) angreift.
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