EP0417491A1 - Mischvorrichtung - Google Patents
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- EP0417491A1 EP0417491A1 EP90115544A EP90115544A EP0417491A1 EP 0417491 A1 EP0417491 A1 EP 0417491A1 EP 90115544 A EP90115544 A EP 90115544A EP 90115544 A EP90115544 A EP 90115544A EP 0417491 A1 EP0417491 A1 EP 0417491A1
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- mixing
- mixing container
- drive
- container
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
- B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
- B01F27/808—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with stirrers driven from the bottom of the receptacle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/35—Mixing after turning the mixing vessel upside down
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/30—Driving arrangements; Transmissions; Couplings; Brakes
- B01F35/32—Driving arrangements
- B01F35/321—Disposition of the drive
- B01F35/3213—Disposition of the drive at the lower side of the axis, e.g. driving the stirrer from the bottom of a receptacle
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- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/71—Feed mechanisms
- B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
- B01F35/7173—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using gravity, e.g. from a hopper
- B01F35/71731—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using gravity, e.g. from a hopper using a hopper
Definitions
- the invention relates to a mixing device according to the preamble of claim 1.
- Such mixing devices are known in principle, for example, from DE-C-21 10 047 and EP-A-225 495.
- the movable first mixing container part also forms a transport container into which the mixing components are filled at the appropriate point and which is then moved under the stationary second container part in order to be braced with it into a single mixing container, for which purpose the first mixing container part is removed from its chassis (Pallet or the like) is released and lifted off.
- the second container part is fastened to the horizontal pivot axis of a stationary holder and can be detachably connected to the peripheral edge of the upper filling end of the first container part, for example by a clamping device.
- Mixing devices of the required type can be used in a wide variety of ways, in particular for mixing powdery, granular, pasty and possibly liquid goods, which can be plastics, paints, pharmaceuticals and foodstuffs in particular.
- the invention is based on the object of developing a mixing device of the type required in the preamble of claim 1 in such a way that the possibility is created during the mixing the process of introducing additional components (small components, additives and other components of the mixture) into the mixing container partially or completely automatically.
- a feed device is provided above the mixing container for the task of additional components, that is to say in particular small components, additives and other smaller mixture constituents, which is provided via a pipe connection stub that can be raised and lowered and is aligned coaxially with the vertical container axis, with the in the mixing position of the mixing container at the top of the funnel outlet end of the first mixing container part can be connected in a completely sealed manner, in particular dust-tight.
- an actuating drive is arranged in a stationary manner in such a way that it is connected to the closure member on The end of the funnel outlet can then be coupled together when the mixing container has reached its mixing position (after pivoting through 180 ° about the horizontal pivot axis), this coupling connection being released again at the latest when the mixing container is pivoted back into its starting position after the mixing process has ended.
- the closure member at the funnel outlet end of the first container part can be actuated in a controlled manner in the opening and closing directions, in order to open and then close this funnel outlet end for the supply of at least one additional component during the mixing process and at the correctly selected point in time.
- This supply of additional components can take place at least partially, but preferably completely automatically, at the right time during the mixing process in the mixing container with the aid of a correspondingly assigned and trained control device, with at least the actuation drive for the closure member and a metered supply of the additional components being precisely coordinated and dependent on this mixing process can be precisely controlled, ie these supply options can be controlled, for example, via the temperature prevailing in the mixing container or via corresponding time signals, these additional components then being able to be introduced into the running mixing device in a completely dust-free and repeatable or adjustable manner.
- the first embodiment of the mixing device illustrated in FIG. 1 can initially be designed and operated in a manner known per se, as explained at the outset, in its basic structure. Accordingly, the mixing device contains a first mixing container part 3, which can be moved on a carriage or a driving pallet 2, and a second mixing container part 5, which is stationary on a fixed holder 4 and which, together with the first mixing container part 3 in the starting position shown in broken lines, with a common vertical container axis A to form a single mixing container - can be tensioned by means of tensioning members known per se and therefore not illustrated in detail.
- a horizontal pivot axis 6 is provided, which is in drive connection with a likewise carried by the holder 4 pivot drive 7 (with drive motor 7a), so that the stationary second mixing container part 5 together with the thus clamped first mixing container part 3 around the horizontal Pivot axis 6 can be pivoted from the initial position (corresponding to the dash-dotted representation in FIG. 1) by 180 ° into the mixed position (corresponding to the representation in solid lines in FIG. 1).
- the second mixing container part 5 then forms the base of the entire mixing container, and the first mixing container part 3 forms the cover of this mixing container.
- the movable first mixing container part 3 - in its starting position illustrated in phantom lines - has an upper straight container section with an upper open filling end 3a and a lower funnel with a lower funnel outlet end 3b.
- the outlet opening 3c contained in this lower funnel outlet end 3b can be closed by a closure member 8, which in a manner known per se can be a simple closure slide (as indicated in FIG. 1) or a suitable flap or rotary flap, so that thereby the outlet opening 3c can be opened and closed if necessary.
- the - in the starting position of the mixing container - the lower end of the lower funnel outlet end 3b is formed by a sufficiently large end flange 9.
- mixing tools 10 (mixing blades, stirring elements or the like) are provided in a manner known per se and only indicated by dashed lines, which are rotated about the container axis A by a motor or geared motor 11 arranged on the outside of this second container part 5 can be.
- the mixing container formed by the firmly clamped mixing container parts 3 and 5 assumes its mixing position shown in solid lines in FIG. 1, then the funnel outlet end 3b of the first mixing container part 3 with the closure member 8 and the end flange 9 is at the extreme upper end.
- a feed device 12 is now arranged for the task or supply of additional components, which has a pipe connection stub 14 which can be raised and lowered in accordance with double arrow 13, which is aligned coaxially with the vertical container axis A and then sealed in a dustproof manner with the funnel outlet end 3b of the first mixing container part 3 can be connected when the mixing container is in its mixing position.
- the right half of the pipe connection piece 14 is in its raised, upper position, while the left half is in its lowered, lower position, in which the pipe connection piece is dust-tightly connected to said funnel outlet end 3b.
- the pipe connection piece 14 has a connecting flange 14a, which is preferably adapted to the end flange 9 in terms of its outer size and in its clear flow opening, and which carries a conventional ring seal projecting downwards, in particular made of soft rubber or the like, on its underside opposite the end flange 9, so that the desired dust-tightness of this connection is ensured even if there is a correspondingly high pressure in the mixing container during the mixing process.
- the additional component feed device e.g. 12 in Figure 1
- the additional component feed device 12 contains a plurality of drivable metering conveyor elements, preferably metering screw conveyors 15, which end with the feed end 15a under a correspondingly large and suitably designed storage container 16, 16a for corresponding additional components and end end 15b in the region are arranged above the pipe connection piece 14.
- These metering screw conveyors 15 can be switched on by their individually controllable drive motors 17 so that the desired amount of the corresponding additional component can be fed into the mixing container (via the funnel outlet end 3b which is then just opened) in a very metered manner.
- metering screw conveyor 15 instead of the metering screw conveyor 15, all other suitable metering conveyor elements that serve the same purpose can of course also be used, for example metering scales, conveyor belts and the like.
- the pipe connection stub 14, which can be raised and lowered, can also generally be designed in any suitable manner.
- this pipe connection piece 14 is formed by the lower pipe section of a telescopic pipe, which is firmly connected to the material delivery ends 15b of the metering conveyor screws 15 by a stationary upper pipe section 14b.
- the pipe connection stub 14 which can be raised and lowered, can of course also be approximately the lower end of a suitably designed bellows or the like.
- At least two stationary, preferably pressure medium-operated, in particular pneumatically actuated drive units (cylinder-piston units) 18 are assigned to this pipe connection stub 14, their drive elements, that is to say especially their piston rods 18a, engaging the connecting flange 14a of the pipe connection stub 14 such that this pipe connection flange 14 can be raised and lowered in the desired manner and in a controllable manner in the direction of the double arrow 13.
- cylinder-piston units cylinder-piston units
- any suitable device and holder can be selected for the arrangement and mounting of the additional component feed device 12 (including pipe connection stub 14).
- this additional component feed device 12 with its associated parts is carried by a frame 19, which is preferably fixedly connected to the stationary holder 4. This results in a completely independent and self-supporting construction of the entire mixing device 1.
- An actuating drive 20 is also carried in a fixed position by the frame 19 in the area below the additional component feed device 12 and can be coupled to the closure element 8 at the funnel outlet end 3b of the first mixing container part 3 when the mixing container is in its mixing position. This actuator 20 can then the closure member 8 are operated in the opening and closing directions.
- This actuation drive 20 for the closure member 8 can also be a pressure medium drive which can be controlled in the desired manner, preferably a pneumatically actuated drive.
- This can be, for example, a pneumatic rotary cylinder or - as indicated in FIG. 1 - a cylinder-piston unit whose piston rod 20a can be moved horizontally back and forth in the direction of the double arrow 21.
- a coupling preferably in the manner of a claw coupling 22, is provided between this pressure medium drive 20 or its piston rod 20a and the closure member 8 in such a way that this drive connection can be established automatically when the mixing container is pivoted into its mixing position (has reached it) , and can then be released again automatically when the mixing process is complete and the mixing container begins to pivot back into its starting position.
- the mixing device 1 is also assigned an overall control device 23 which, for example - as indicated in FIG. 1 - can also be carried by the stationary holder 4 or can also be set up at any other suitable location.
- this overall control device 23 first of all in a manner known per se - at least the bracing of the two mixing container parts 3, 5 with one another, the swivel drive 7 of the mixing container and the drive motor 11 of the mixing tools 10 are controlled by hand or automatically in a precisely tunable manner.
- a control device is assigned and designed in such a way that at least the actuation drive 20 for the closure member 8 and the drive motors 17 of the metering conveyor members 15 for metered feeding of the additional components from the feed device 12 in a precisely coordinated manner and as a function can be automatically controlled by the mixing sequence or mixing process in the mixing container.
- This automatic control can be carried out in a particularly advantageous manner, for example, in such a way that this control device responds to temperature and / or time signals dependent on the mixing process in the mixing container and accordingly controls the metered supply of one or more substantially smaller additional components at the right time during the mixing process.
- the mixing device according to the invention is opened up to optimum possible uses for production processes and procedures that require an overall mixing process that is as completely automatic as possible.
- the mixing container with its two mixing container parts, the fixed holder and the swivel drive for the mixing container can be designed exactly the same as has been described with reference to FIG. 1, so that in this FIG. 2 only the funnel part with the funnel outlet end 3b of the first mixing container part 3 is illustrated.
- the closure member 8 and the end flange 9 at the funnel outlet end 3b can in principle be of the same design as described above with reference to FIG has been described.
- the same also applies in principle to the design and arrangement of the pipe connection stub 14 which is aligned coaxially with the vertical container axis A, can be raised and lowered, with its connecting flange 14a and its fixed upper pipe section 14b.
- This feed device 24 contains only a single, sized hopper 25 for an additional component.
- the lower end of this hopper 25 forms a lower end member 26, which can be a closing slide that can be driven in the opening and closing sense or also a driven rotary slide valve.
- a controllable drive 27 is assigned to this terminating element 26, which can be controlled or switched on and off via the associated control device for supplying additional components, which is explained in more detail with reference to FIG.
- the mixing device in the exemplary embodiment according to FIG. 1 is a completely independent, self-supporting construction with a frame 19 that can be set up freely
- the example in FIG. 2 shows one possibility of the equipment parts for supplying additional components in the ceiling 28 or above this ceiling 28 above the the entire mixing tank, the stationary Bracket and the pivot drive containing mixer section to be located. In this case there is no need to provide a separate frame (for example corresponding to frame 19 according to FIG. 1 or any other steel support structure that can be set up individually).
- the actuating drive 20 (here, for example, a pneumatic rotary cylinder) can then be fixed in place, for example, under the ceiling 28 and thus also in the area below the additional component feed device 24, so that it can be coupled to the closure member 8 in the manner already described above, and this can operate in the opening and closing sense to allow the controlled feeding of at least one additional component into the mixing container and during the mixing process.
- the mixing device previously explained in a number of training options can be used in a wide range of material preparation, in particular for mixing powdery and granular, but also paste-like and partly liquid materials, such as plastics, paints, pharmaceuticals and foodstuffs If necessary, mixing can be carried out completely automatically and without any direct intervention by operating personnel
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Mischvorrichtung mit einem durch zwei miteinander verspannte Behälterteile gebildeten Mischbehälter, der um eine horizontale Achse aus einer vertikalen Ausgangsstellung um 180° in eine Mischstellung schwenkbar ist, in der der zweite Behälterteil den Behälterboden und der erste Behälterteil eine Abdeckhaube bilden. Um ein automatisches Zuführen insbesondere von kleineren Mengen einer oder mehrerer Zusatzkomponenten auch während des Mischvorganges zu ermöglichen, ist oberhalb des Mischbehälters eine Zuführeinrichtung mit anhebbarem und absenkbarem, mit dem Trichterauslaufende des ersten Mischbehälterteils in der Mischstellung dicht verbindbaren Rohranschlußstutzen vorgesehen, wobei in dieser Mischstellung des Mischbehälters das Verschlußorgan durch einen ankuppelbaren Betätigungsantrieb in genau abgestimmter Weise (durch eine Steuereinrichtung) automatisch geöffnet und geschlossen werden kann, um die jeweilige Zusatzkomponente dosiert und gesteuert zuführen zu können.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Mischvorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Ansprüches 1.
- Solche Mischvorrichtungen sind im Prinzip beispielsweise aus der DE-C-21 10 047 und EP-A-225 495 bekannt. Bei diesen Mischvorrichtungen bildet der verfahrbare erste Mischbehälterteil zugleich einen Transportbehälter, in den die Mischkomponenten an entsprechender Stelle eingefüllt werden und der dann unter den stationären zweiten Behälterteil gefahren wird, um mit diesem zu einem einzigen Mischbehälter verspannt zu werden, wozu der erste Mischbehälterteil von seinem Fahrgestell (Fahrpalette oder dergleichen) gelöst und abgehoben wird. Der zweite Behälterteil ist dabei an der horizontalen Schwenkachse einer ortsfesten Halterung befestigt und kann mit dem Umfangsrand des oberen Einfüllendes des ersten Behälterteiles etwa durch eine Spannvorrichtung lösbar verbunden werden.
- Mischvorrichtungen der vorausgesetzten Art können sehr vielseitig eingesetzt werden, insbesondere zum Mischen von pulverförmigen, körnigen, pastösen und eventuell flüssigen Gütern, bei denen es sich vor allem um Kunststoffe, Farben, Pharmazeutika und Nahrungsmittel handeln kann.
- Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Mischvorrichtung der im Oberbegriff des Ansprüches 1 vorausgesetzten Art in der Weise weiterzuentwickeln, daß die Möglichkeit geschaffen wird, während des Misch vorganges noch Zusatzkomponenten (Kleinkomponenten, Additive und andere Mischungsbestandteile) teilweise oder vollkommen automatisch in den Mischbehälter einzuführen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Ansprüches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Bei Mischvorrichtungen der erläuterten Art besteht zwar grundsätzlich die Möglichkeit, durch die in der Mischstellung des Mischbehälters oben befindliche, freiliegende Öffnung des unteren Trichterauslaufendes des ersten Mischbehälterteiles von Hand geringe Zusätze einzuführen, indem auch das dort angeordnete Verschlußorgan von Hand geöffnet und geschlossen wird. Dies ist jedoch äußerst umständlich und zeitraubend und erfordert die Anwesenheit und Aufmerksamkeit einer Bedienungsperson.
- Bei dieser erfindungsgemäßen Ausführung der Mischvorrichtung ist dagegen oberhalb des Mischbehälters für die Aufgabe von Zusatzkomponenten, d.h. insbesondere Kleinkomponenten, Additive und andere kleinere Mischungsbestandteile, eine Zuführeinrichtung vorgesehen, die über einen anhebbaren und absenkbaren Rohranschlußstutzen, der koaxial zur vertikalen Behälterachse ausgerichtet ist, mit dem in der Mischstellung des Mischbehälters oben befindlichen Trichterauslaufende des ersten Mischbehälterteiles in vollkommen abgedichteter Weise, insbesondere staubdicht, verbunden werden kann. Ferner ist im Bereich unterhalb dieser Zuführeinrichtung ein Betätigungsantrieb in der Weise ortsfest angeordnet, daß er mit dem Verschlußorgan am genannten Trichterauslaufende dann zusammengekuppelt werden kann, wenn der Mischbehälter seine Mischstellung (nach Schwenken um 180° um die horizontale Schwenkachse) erreicht hat, wobei diese Kupplungsverbindung spätestens in dem Moment wieder aufgehoben wird, wenn der Mischbehälter nach Beendigung des Mischvorganges wieder in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenkt wird. Durch die zuvor genannte Kupplungsverbindung kann das Verschlußorgan am Trichterauslaufende des ersten Behälterteiles in gesteuerter Weise im Öffnungssinne und Schließsinne betätigt werden, um dadurch dieses Trichterauslaufende für das Zuführen wenigstens einer Zusatzkomponente während des Mischvorganges und zum richtig gewählten Zeitpunkt kurzzeitig zu öffnen und dann wieder zu schließen. Dieses Zuführen von Zusatzkomponenten kann mit Hilfe einer entsprechend zugeordneten und ausgebildeten Steuereinrichtung wenigstens teilweise, vorzugsweise jedoch vollkommen automatisch zum richtigen Zeitpunkt während des Mischablaufes im Mischbehälter erfolgen, wobei zumindest der Betätigungsantrieb für das Verschlußorgan und ein dosiertes Zuführen der Zusatzkomponenten genau aufeinander abgestimmt und in Abhängigkeit von diesem Mischablauf genau gesteuert werden können, d.h. diese Zuführungsmöglichkeiten können beispielsweise über die im Mischbehälter herrschende Temperatur oder über entsprechende Zeitsignale gesteuert werden, wobei diese Zusatzkomponenten dann vollkommen staubfrei und wiederholbar bzw. verschieden einstellbar in die laufende Mischvorrichtung eingeführt werden können.
- Die Erfindung sei nachfolgend anhand einiger in der Zeichnung veranschaulichter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In dieser nur ganz schematisch gehaltenen Zeichnung zeigen
- Fig.1 eine Gesamtansicht eines ersten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Mischvorrichtung, die eine Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung mit mehreren Dosierförderorganen sowie ein Tragrahmengestell enthält;
- Fig.2 eine Teilansicht eines anderen Ausführungsbeispieles der Mischvorrichtung, bei der die Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung wenigstens einen Aufgabetrichter enthält.
- Die in Fig. 1 veranschaulichte erste Ausführungsform der Mischvorrichtung kann in ihrem Grundaufbau zunächst einmal in an sich bekannter Weise - wie eingangs erläutert - ausgeführt sein und betrieben werden. Dementsprechend enthält die Mischvorrichtung einen auf einem Wagen oder einer Fahrpalette 2 verfahrbaren ersten Mischbehälterteil 3 sowie einen an einer ortsfesten Halterung 4 stationär angeordneten zweiten Mischbehälterteil 5, der mit dem ersten Mischbehälterteil 3 in der strichpunktiert gezeichneten Ausgangsstellung bei gemeinsamer vertikaler Behälterachse A zu einem einzigen Mischbehälter - mittels an sich bekannter und daher nicht näher veranschaulichter Spannorgane - verspannt werden kann. In der Verbindung zwischen der ortsfesten Halterung 4 und dem zweiten Mischbehälterteil 5 ist eine horizontale Schwenkachse 6 vorgesehen, die mit einem ebenfalls von der Halterung 4 getragenen Schwenkantrieb 7 (mit Antriebsmotor 7a) in Antriebsverbindung steht, so daß der stationäre angeordnete zweite Mischbehälterteil 5 mitsamt dem damit verspannten ersten Mischbehälterteil 3 um die horizontale Schwenkachse 6 aus der Ausgangsstellung (entsprechend der strichpunktierten Darstellung in Fig.1) um 180° in die Mischstellung (entsprechend der Darstellung in ausgezogenen Linien in Fig.1) geschwenkt werden kann. In dieser Mischstellung bildet dann der zweite Mischbehälterteil 5 den Boden des gesamten Mischbehälters, und der erste Mischbehälterteil 3 die Abdeckhaube dieses Mischbehälters.
- Was nun die Ausbildung der Mischbehälterteile 3, 5 anbelangt, so weist der verfahrbare erste Mischbehälterteil 3 - in seiner strichpunktiert veranschaulichten Ausgangsstellung einen oberen geraden Behälterabschnitt mit einem oberen offenen Einfüllende 3a sowie einen unteren Trichter mit einem unteren Trichterauslaufende 3b auf. Die in diesem unteren Trichterauslaufende 3b enthaltene Auslauföffnung 3c ist durch ein Verschlußorgan 8 verschließbar, bei dem es sich in an sich bekannter Weise um einen einfachen Verschlußschieber (wie in Fig.1 angedeutet) oder auch um eine geeignete Klappe bzw. Drehklappe handeln kann, so daß dadurch die Auslauföffnung 3c im Bedarfsfalle geöffnet und geschlossen werden kann. Der - in der Ausgangsstellung des Mischbehälters - untere Abschluß des unteren Trichterauslaufendes 3b wird durch einen ausreichend großen Abschlußflansch 9 gebildet.
- Im stationär angeordneten zweiten Mischbehälterteil 5 sind in an sich bekannter Weise ausgeführte und nur gestrichelt angedeutete Mischwerkzeuge 10 (Mischflügel, Rührelemente oder dergleichen) vorgesehen, die durch einen auf der Außenseite dieses zweiten Behälterteiles 5 angeordneten Motor bzw. Getriebemotor 11 um die Behälterachse A rotierend angetrieben werden können.
- Wenn somit der durch die fest miteinander verspannten Mischbehälterteile 3 und 5 gebildete Mischbehälter seine in ausgezogenen Linien in Fig.1 dargestellte Mischstellung einnimmt, dann befindet sich das Trichterauslaufende 3b des ersten Mischbehälterteiles 3 mit dem Verschlußorgan 8 und dem Abschlußflansch 9 am äußersten oberen Ende.
- Oberhalb dieses Mischbehälters ist nun für die Aufgabe bzw. Zuführung von Zusatzkomponenten eine Zuführeinrichtung 12 angeordnet, die einen gemäß Doppelpfeil 13 anhebbaren und absenkbaren Rohranschlußstutzen 14 aufweist, der koaxial zur vertikalen Behälterachse A ausgerichtet ist und mit dem Trichterauslaufende 3b des ersten Mischbehälterteiles 3 dann staubdicht abgedichtet verbunden werden kann, wenn sich der Mischbehälter in seiner Mischstellung befindet. In der Darstellung gemäß Fig.1 befindet sich die rechte Hälfte des Rohranschlußstutzens 14 in ihrer angehobenen, oberen Stellung, während sich die linke Hälfte in ihrer abgesenkten, unteren Stellung befindet, in der der Rohranschlußstutzen staubdicht mit dem genannten Trichterauslaufende 3b verbunden ist. Zu diesem Zweck weist der Rohranschlußstutzen 14 einen dem Abschlußflansch 9 vorzugsweise in seiner äußeren Größe und in seiner lichten Durchflußöffnung angepaßten Verbindungsflansch 14a auf, der an seiner dem Abschlußflansch 9 gegenüberliegenden Unterseite eine nach unten vorstehende, übliche Ringdichtung, insbesondere aus Weichgummi oder dergleichen, trägt, so daß die gewünschte Staubdichtigkeit dieser Verbindung auch dann gewährleistet ist, wenn während des Mischvorganges im Mischbehälter ein entsprechend hoher Druck herrscht.
- Es ist generell zweckmäßig, wenn die ZusatzkomponentenZuführeinrichtung, z.B. 12 in Fig.1, wenigstens ein antreibbares Verschluß- und/oder Dosierorgan enthält, unter dem dann der anhebbare und absenkbare Rohranschlußstutzen 14 angeordnet ist.
- Im Beispiel gemäß Fig.1 sei angenommen, daß die Zusatzkomponenten- Zuführeinrichtung 12 mehrere antreibbare Dosierförderorgane, vorzugsweise Dosierförderschnecken 15 enthält, die mit ihrem Gutaufgabeende 15a unter einem entsprechend großen und geeignet ausgeführten Vorratsbehälter 16, 16a für entsprechende Zusatzkomponenten und mit ihrem Gutabgabeende 15b im Bereich über dem Rohranschlußstutzen 14 angeordnet sind. Diese Dosierförderschnecken 15 können über ihre einzeln ansteuerbaren Antriebsmotoren 17 jeweils für sich so eingeschaltet werden, daß mit ihnen in ganz dosierter Weise die gewünschte Menge der entsprechenden Zusatzkomponente über den Rohranschlußstutzen 14 in den Mischbehälter (über das dann gerade geöffnete Trichterauslaufende 3b) zugeführt werden.
- An Stelle der Dosierförderschnecken 15 können selbstverständlich auch alle anderen geeigneten Dosierförderorgane, die den gleichen Zweck erfüllen, Verwendung finden, beispielsweise Dosierwaagen, -förderbänder und dergleichen.
- Der anhebbare und absenkbare Rohranschlußstutzen 14 kann ebenfalls generell in jeder geeigneten Weise ausgebildet sein. Im Beispiel gemäß Fig.1 ist dieser Rohranschlußstutzen 14 durch den unteren Rohrabschnitt eines Teleskoprohres gebildet, das mit den Gutabgabeenden 15b der Dosierförderschnecken 15 durch einen ortsfesten oberen Rohrabschnitt 14b fest verbunden ist.
- Der anhebbare und absenkbare Rohranschlußstutzen 14 kann selbstverständlich auch etwa das untere Ende eines entsprechend ausgebildeten Faltenbalges oder dergleichen sein.
- In jedem Falle sind diesem Rohranschlußstutzen 14 wenigstens zwei ortsfest gehalterte, vorzugsweise druckmittelbetriebene, insbesondere pneumatisch betätigbare Antriebseinheiten (Zylinder-Kolben-Einheiten) 18 zugeordnet, deren Antriebselemente, also insbesondere deren Kolbenstangen 18a derart am Verbindungsflansch 14a des Rohranschlußstutzens 14 angreifen, daß dieser Rohranschlußflansch 14 in der jeweils gewünschten Weise und gezielt steuerbar in Richtung des Doppelpfeiles 13 angehoben und abgesenkt werden kann.
- Für die Anordnung und Halterung der ZusatzkomponentenZuführeinrichtung 12 (einschließlich Rohranschlußstutzen 14) kann jede geeignete Einrichtung und Halterung gewählt werden. Im Beispiel gemäß Fig.1 sei angenommen, daß diese Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung 12 mit ihren zugehörigen Teilen von einem vorzugsweise fest mit der ortsfesten Halterung 4 verbundenen Rahmengestell 19 getragen wird. Es ergibt sich auf diese Weise eine vollkommen unabhängig und selbsttragende Konstruktion der gesamten Mischvorrichtung 1.
- Vom Rahmengestell 19 wird ferner im Bereich unterhalb der Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung 12 ein Betätigungsantrieb 20 ortsfest getragen, der mit dem Verschlußorgan 8 am Trichterauslaufende 3b des ersten Mischbehälterteiles 3 zusammengekuppelt werden kann, wenn sich der Mischbehälter in seiner Mischstellung befindet. Durch diesen Betätigungsantrieb 20 kann dann das Verschlußorgan 8 im Öffnungs- und Schließsinne betätigt werden.
- Dieser Betätigungsantrieb 20 für das Verschlußorgan 8 kann ebenfalls ein in gewünschter Weise steuerbarer Druckmittelantrieb, vorzugsweise ein pneumatisch betätigbarer Antrieb sein. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen pneumatischen Drehzylinder oder - wie in Fig.1 angedeutet - um eine Zylinder-Kolben-Einheit handeln, deren Kolbenstange 20a in Richtung des Doppelpfeiles 21 horizontal hin- und herbewegbar ist. Zwischen diesem Druckmittelantrieb 20 bzw. dessen Kolbenstange 20a und dem Verschlußorgan 8 ist eine Kupplung, vorzugsweise nach Art einer Klauenkupplung 22 in der Weise vorgesehen, daß diese Antriebsverbindung dann automatisch hergestellt werden kann, wenn der Mischbehälter in seine Mischstellung geschwenkt ist (diese erreicht hat), und dann automatisch wieder gelöst werden kann, wenn der Mischvorgang abgeschlossen ist und der Mischbehälter beginnt, in seine Ausgangsstellung zurückzuschwenken.
- Der Mischvorrichtung 1 ist ferner eine Gesamtsteuereinrichtung 23 zugeordnet, die beispielsweise - wie in Fig.1 angedeutet - ebenfalls von der ortsfesten Halterung 4 getragen oder auch an jeder anderen geeigneten Stelle aufgestellt werden kann. Durch diese Gesamtsteuereinrichtung 23 werden zunächst einmal in an sich bekannter Weise - zumindest das Verspannen der beiden Mischbehälterteile 3, 5 miteinander, der Schwenkantrieb 7 des Mischbehälters und der Antriebsmotor 11 der Mischwerkzeuge 10 in genau abstimmbarer Weise von Hand oder automatisch gesteuert.
- Ferner ist als Teil dieser Gesamtsteuereinrichtung 23 eine Steuereinrichtung in der Weise zugeordnet und ausgebildet, daß zumindest der Betätigungsantrieb 20 für das Verschlußorgan 8 und die Antriebsmotoren 17 der Dosierförderorgane 15 für ein dosiertes Zuführen der Zusatzkomponenten von der Zuführeinrichtung 12 in genau aufeinander abgestimmter Weise sowie in Abhängigkeit vom Mischablauf bzw. Mischvorgang im Mischbehälter automatisch gesteuert werden können. Dieses automatische Steuern kann in besonders günstiger Weise beispielsweise derart erfolgen, daß diese Steuereinrichtung auf vom Mischablauf im Mischbehälter abhängige Temperaturund/oder Zeitsignale anspricht und dementsprechend dann das dosierte Zuführen einer oder mehrerer im wesentlichen kleinerer Zusatzkomponenten zum jeweils gerade richtigen Zeitpunkt während des Mischvorganges steuert.
- Durch diese Ausführung werden der erfindungsgemäßen Mischvorrichtung optimale Einsatzmöglichkeiten für Produktionsverfahren und -abläufe erschlossen, die einen möglichst vollkommen automatischen Gesamtmischablauf erfordern.
- Eine gegenüber dem Beispiel gemäß Fig.1 etwas vereinfachte Ausführungsform sei anhand der Teilansicht in Fig.2 erläutert. Hierbei können der Mischbehälter mit seinen beiden Mischbehälterteilen, die ortsfeste Halterung und der Schwenkantrieb für den Mischbehälter genau gleichartig ausgeführt sein, wie es anhand Fig.1 beschrieben worden ist, so daß in dieser Fig.2 lediglich der Trichterteil mit dem Trichterauslaufende 3b des ersten Mischbehälterteiles 3 veranschaulicht ist. Auch das Verschlußorgan 8 und der Abschlußflansch 9 am Trichterauslaufende 3b können im Prinzip gleichartig ausgeführt sein, wie es anhand der Fig.1 weiter oben beschrieben worden ist. Gleiches gilt auch grundsätzlich für die Ausbildung und Anordnung des zur vertikalen Behälterachse A koaxial ausgerichteten, anhebbaren und absenkbaren Rohranschlußstutzens 14 mit seinem Verbindungsflansch 14a und seinem ortsfesten oberen Rohrabschnitt 14b.
- Bei diesem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.2 ist vor allem eine vereinfachte Ausführung der ZusatzkomponentenZuführeinrichtung 24 vorgesehen. Diese Zuführueinrichtung 24 enthält nur einen einzigen, in seiner Größe angepaßten Aufgabetrichter 25 für eine Zusatzkomponente. Den unteren Abschluß dieses Aufgabetrichters 25 bildet ein unteres Abschlußorgan 26, bei dem es sich um einen im Öffnungs- und Schließsinne antreibbaren Abschlußschieber oder auch um einen antreibbaren Drehschieber handeln kann. In jedem Falle ist diesem Abschlußorgan 26 ein steuerbarer Antrieb 27 zugeordnet, der über die anhand Fig.1 näher erläuterte, zugehörige Steuereinrichtung für die Zuführung von Zusatzkomponenten gesteuert bzw. ein- und ausgeschaltet werden kann.
- Selbstverständlich ist es auch möglich, an Stelle eines Zusatzkomponenten-Aufgabetrichters 25 mehrere gleichartig ausgebildete Aufgabetrichter bzw. einen durch Zwischenwände unterteilten Aufgabetrichter für jeweils mehrere Zusatzkomponenten vorzusehen.
- Während beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.1 die Mischvorrichtung eine vollkommen unabhängige, selbstragende Konstruktion mit einem frei aufstellbaren Rahmengestell 19 ist, zeigt das Beispiel der Fig.2 eine Möglichkeit, die Einrichtungsteile zum Zuführen von Zusatzkomponenten in der Decke 28 bzw. oberhalb dieser Decke 28 einer oberhalb des den gesamten Mischbehälter, die ortsfeste Halterung und den Schwenkantrieb enthaltenden Mischvorrichtungsabschnittes befindlichen Etage anzuordnen. In diesem Falle braucht dann kein gesondertes Rahmengestell (etwa entsprechend Rahmengestell 19 gemäß Fig.1 oder jede andere einzeln aufstellbare Stahltragkonstruktion) vorgesehen zu werden. Der Betätigungsantrieb 20 (hier beispielsweise ein pneumatischer Drehzylinder) kann dann beispielsweise unter der Decke 28 und damit ebenfalls im Bereich unterhalb der Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung 24 ortsfest aufgehängt werden, so daß er in der bereits weiter oben geschilderten Weise mit dem Verschlußorgan 8 kuppelbar ist und dieses im Öffnungs- und Schließsinne betätigen kann, um das gesteuerte Zuführen wenigstens einer Zusatzkomponente in den Mischbehälter und während des Mischvorganges zu gestatten.
- Die zuvor in einer Reihe von Ausbildungsmöglichkeiten erläuterte Mischvorrichtung kann in einem weiten Bereich der Materialaufbereitung verwendet werden, insbesondere zum Mischen von pulverförmigen und körnigen, aber auch von pastösen und zum Teil flüssigen Materialien, wie zum Beispiel Kunststoffen, Farben, Pharmazeutika und Nahrungsmitteln, wobei dieses Mischen im Bedarfsfalle vollkommen automatisch und ohne jegliches direktes Eingreifen von Bedienungspersonal durchgeführt werden kann
Claims (13)
1. Mischvorrichtung, enthaltend
a) einen verfahrbaren ersten Mischbehälterteil (3) der ein oberes Einfüllende (3a) sowie ein unteres Trichterauslaufende (3b) aufweist, das durch ein Verschlußorgan (8) verschließbar ist,
b) einen stationär angeordneten, um eine horizontale Achse (6) schwenkbar gehalterten zweiten Mischbehälterteil (5), der mit dem ersten Mischbehälterteil (3) in einer Ausgangsstellung bei gemeinsamer vertikaler Behälterachse (A) zu einem einzigen Mischbehälter verspannbar ist und durch einen Motor (11) antreibbare Mischwerkzeuge (10) trägt,
c) einen Schwenkantrieb (7), durch den der Mischbehälter aus der Ausgangsstellung um die horizontale Schwenkachse (6) um 180° in eine Mischstellung schwenkbar ist, in der der zweite Mischbehälterteil (5) den Behälterboden und der erste Mischbehälterteil (3) eine Abdeckhaube bilden,
gekennzeichnet durch die Kombination mit folgenden Merkmalen:
d) oberhalb des Mischbehälters ist für die Aufgabe von Zusatzkomponenten eine Zuführeinrichtung (12, 24) mit einem anhebbaren und absenkbaren Rohranschlußstutzen (14) angeordnet, der koaxial zur vertikalen Behälterachse (A) ausgerichtet und mit dem Trichterauslaufende (3b) des ersten Behälterteiles (3) des in der Mischstellung befindlichen Mischbehälters abgedichtet verbindbar ist;
e) im Bereich unterhalb der Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung (12, 24) ist ein Betätigungsantrieb (20) ortsfest angeordnet, der mit dem Verschlußorgan (8) am Trichterauslaufende (3b) des ersten Mischbehälterteiles (3) in der Mischstellung des Mischbehälters kuppelbar und durch den dieses Verschlußorgan (8) im Öffnungs- und Schließsinne betätigbar ist;
f) eine Steuereinrichtung (23) ist in der Weise zugeordnet und ausgebildet, daß zumindest der Betätigungsantrieb (20) für das Verschlußorgan (8) und ein dosiertes Zuführen wenigstens einer Zusatzkomponente von der Zuführeinrichtung (12, 24) aufeinander abgestimmt sowie in Abhängigkeit vom Mischablauf im Mischbehälter automatisch steuerbar sind.
a) einen verfahrbaren ersten Mischbehälterteil (3) der ein oberes Einfüllende (3a) sowie ein unteres Trichterauslaufende (3b) aufweist, das durch ein Verschlußorgan (8) verschließbar ist,
b) einen stationär angeordneten, um eine horizontale Achse (6) schwenkbar gehalterten zweiten Mischbehälterteil (5), der mit dem ersten Mischbehälterteil (3) in einer Ausgangsstellung bei gemeinsamer vertikaler Behälterachse (A) zu einem einzigen Mischbehälter verspannbar ist und durch einen Motor (11) antreibbare Mischwerkzeuge (10) trägt,
c) einen Schwenkantrieb (7), durch den der Mischbehälter aus der Ausgangsstellung um die horizontale Schwenkachse (6) um 180° in eine Mischstellung schwenkbar ist, in der der zweite Mischbehälterteil (5) den Behälterboden und der erste Mischbehälterteil (3) eine Abdeckhaube bilden,
gekennzeichnet durch die Kombination mit folgenden Merkmalen:
d) oberhalb des Mischbehälters ist für die Aufgabe von Zusatzkomponenten eine Zuführeinrichtung (12, 24) mit einem anhebbaren und absenkbaren Rohranschlußstutzen (14) angeordnet, der koaxial zur vertikalen Behälterachse (A) ausgerichtet und mit dem Trichterauslaufende (3b) des ersten Behälterteiles (3) des in der Mischstellung befindlichen Mischbehälters abgedichtet verbindbar ist;
e) im Bereich unterhalb der Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung (12, 24) ist ein Betätigungsantrieb (20) ortsfest angeordnet, der mit dem Verschlußorgan (8) am Trichterauslaufende (3b) des ersten Mischbehälterteiles (3) in der Mischstellung des Mischbehälters kuppelbar und durch den dieses Verschlußorgan (8) im Öffnungs- und Schließsinne betätigbar ist;
f) eine Steuereinrichtung (23) ist in der Weise zugeordnet und ausgebildet, daß zumindest der Betätigungsantrieb (20) für das Verschlußorgan (8) und ein dosiertes Zuführen wenigstens einer Zusatzkomponente von der Zuführeinrichtung (12, 24) aufeinander abgestimmt sowie in Abhängigkeit vom Mischablauf im Mischbehälter automatisch steuerbar sind.
2. Mischvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung (12, 24) wenigstens ein antreibbares Verschluß- und/oder Dosierorgan (15, 26) enthält, unter dem der anhebbare und absenkbare Rohranschlußstutzen (14) angeordnet ist.
3. Mischvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Abschluß des unteren Trichterauslaufendes (3b) des ersten Mischbehälterteiles (3) durch einen Abschlußflansch (9) gebildet ist und der anhebbare und absenkbare Rohranschlußstutzen (14) einen diesem Abschlußflansch (9) angepaßten Verbindungsflansch (14a) aufweist, der an seiner dem Abschlußflansch gegenüberliegenden Unterseite eine Ringdichtung, insbesondere aus Weichgummi oder dergleichen, trägt.
4. Mischvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der anhebbare und absenkbare Rohranschlußstutzen (14) durch den unteren Rohrabschnitt eines Teleskoprohres gebildet ist, das mit dem Verschluß- bzw. Dosierorgan (15, 26) der Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung (12, 24) durch einen oberen Rohrabschnitt (14b) fest verbunden ist.
5. Mischvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei ortsfest gehalterte, druckmittelbetriebene, vorzugsweise pneumatisch betätigbare, Antriebseinheiten (18) vorgesehen sind, deren axial bewegliche Antriebselemente (18) am Verbindungsflansch (14a) des Rohranschlußstutzens (14) angreifen.
6. Mischvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung (24) wenigstens einen Aufgabetrichter (25) mit unterem Abschlußorgan (26) enthält.
7. Mischvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Abschlußorgan (26) des Aufgabetrichters (25) durch einen im Öffnungs- und Schließsinne antreibbaren Abschlußschieber oder durch einen antreibbaren Drehschieber gebildet wird.
8. Mischvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung (12) mehrere antreibbare Dosierförderorgane, insbesondere Dosierförderschnecken (15), enthält, die mit ihrem Gutaufgabeende (15a) unter einem Vorratsbehälter (16, 16a) für entsprechende Zusatzkomponenten und mit ihrem Gutabgabeende (15b) über dem Rohranschlußstutzen (14) angeordnet sind.
9. Mischvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsantrieb (20) für das Verschlußorgan (8) am Trichterauslaufende (3b) ein Druckmittelantrieb, vorzugsweise ein pneumatisch betreibbarer Antrieb ist.
10. Mischvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Betätigungsantrieb (20) und dem Verschlußorgan (8) eine Kupplung (22), vorzugsweise eine Art Klauenkupplung, derart vorgesehen ist, daß die Antriebsverbindung zwischen Betätigungsantrieb und Verschlußorgan dann automatisch hergestellt wird, wenn der Mischbehälter in seine Mischstellung geschwenkt ist, und dann automatisch gelöst wird, wenn der Mischvorgang abgeschlossen ist.
11. Mischvorrichtung nach Anspruch dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung für den Betätigungsantrieb (20) des Verschlußorgans (8) und das dosierte Zuführen von Zusatzkomponenten derart ausgebildet ist, daß sie auf vom Mischablauf im Misch behälter abhängige Temperatur- und/oder Zeitsignale anspricht.
12. Mischvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung Teil einer Gesamtsteuereinrichtung (23) ist, die zumindest das Verspannen der beiden Mischbehälterteile (3, 5) miteinander, den Schwenkantrieb (7) des Mischbehälters und den Antrieb (11) der Mischwerkzeuge (10) steuert.
13. Mischvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der zweite Mischbehälterteil und sein Schwenkantrieb an einer ortsfesten Halterung gehaltert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzkomponenten-Zuführeinrichtung (12) und der Betätigungsantrieb (20) für das Verschlußorgan (8) des zweiten Mischbehälterteiles (3) von einem fest mit der ortsfesten Halterung (4) verbundenen Rahmengestell (19) getragen werden.
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