EP0394235B1

EP0394235B1 - Verfahren zum positiven liefern eines elastischen fadens und rundstrickmaschine

Info

Publication number: EP0394235B1
Application number: EP88903839A
Authority: EP
Inventors: Kurt Arne Gunnar Jacobsson
Original assignee: Memminger IRO GmbH; Iro AB
Current assignee: Memminger IRO GmbH
Priority date: 1987-05-05
Filing date: 1988-05-05
Publication date: 1994-08-03
Anticipated expiration: 2008-05-05
Also published as: JPH02503932A; ATE109523T1; JP2784780B2; SE8701876D0; KR950001865B1; DE3850973D1; KR890701818A; WO1988008893A1; US5050405A; EP0394235A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. des nebengeordneten Patentanspruchs 2 sowie eine Rundstrickmaschine gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 4.
Bei einem aus PCT/EP86/00305 bekannten Verfahren zum positiven Liefern eines elastischen Fadens zu einem Stricksystem einer Rundstrickmaschine werden das Start- und das Stopsignal für die Steuereinheit von der Bewegung des Fadenführers beim Auslegen und beim Einlegen des elastischen Fadens abgeleitet. Die Steuereinheit setzt bei Auftreten des Einlegesignals den Antriebsmotor der Fadenliefervorrichtung mit einer Geschwindigkeit in Gang, die vorgewählt ist und in einem vorbestimmten Bereich in Abhängigkeit von den positionsabhängig erzeugten Signalen der Rundstrickmaschine moduliert wird, um eine exakt angepaßte positive Fadenlieferung zum Stricksystem zu erreichen, z.B. unter Berücksichtigung der jeweiligen Kulierhöhe der Nadeln. Unabhängig von der Geschwindigkeitssteuerung des Antriebsmotors wird bei Auftreten des Auslegesignals der Antriebsmotor von der Steuereinheit mittels eines Stopsignals stillgesetzt, so daß die positive Fadenlieferung ab Auslegen des Fadens endet. Da beim Stricken im Faden zwischen der Fadenliefervorrichtung und dem Stricksystem eine erhebliche Spannung vorliegen kann bzw. da nach dem Auslegen bis zum Abschneiden des Fadens wegen des angehaltenen Antriebsmotors der Fadenliefervorrichtung die Spannung im Faden noch erhöht wird, ist es außerordentlich schwierig, den abgeschnittenen Faden mit üblichen Fadenklemmen (mechanische und/oder mit Unterdruck) festzuhalten. Der Faden gleitet nämlich aufgrund der Spannung und aufgrund seiner Zusammendrückbarkeit, gegebenenfalls erst allmählich, aus der Fadenklemme und steht dann beim nächsten Einlegen nicht mehr zur Verfügung.
Es ist zwar aus der DE-OS 19 00 722 ein Verfahren bekannt, beim positiven Liefern eines elastischen Fadens zum Stricksystem einer Rundstrickmaschine zwischen dem Auslegen des Fadens und seinem Abschneiden eine Fadennachlieferung mit beschleunigter Liefergeschwindigkeit vorzunehmen, um den Faden weitgehend zu entspannen, damit er in der Fadenklemme sicher gehalten wird. Jedoch hat das dabei gewählte, rein mechanische und von der Arbeitsbewegung der Rundstrickmaschine abgeleitete Antriebsprinzip der mechanischen Fadenliefervorrichtung mehrere Nachteile. Da die Fadenliefervorrichtung erst nach dem Abschneiden des Fadens durch Trennen einer Kupplung stillgesetzt wird, hingegen mit der beschleunigten Fadennachlieferung sofort zum Auslegezeitpunkt begonnen wurde, richtet sich die Fadennachlieferung nicht nach der Qualität, d.h. Elastizität und Glätte des Fadens und der Länge des Fadens zwischen der Fadenliefervorrichtung und dem Stricksystem, sondern ausschließlich nach der Zeit zwischen dem Auslegen und einem Zeitpunkt nach dem Abschneiden des Fadens sowie nach der Arbeitsgeschwindigkeit der Rundstrickmaschine. Die abzubauende Spannung im Faden hat damit aber mittelbar nichts zu tun. Obwohl durch dieses bekannte Verfahren die Probleme beim Festklemmen des elastischen Fadens gemindert werden, ist die Fadennachlieferung nicht genau auf die Fadenqualität bzw. auf die Fadenlänge zwischen der Fadenliefervorrichtung und dem Stricksystem abstimmbar. Das Verfahren ist ferner zwingend an eine mechanische Antriebsverbindung zwischen der Strickmaschine und der Fadenliefervorrichtung gebunden, die bei Rundstrickmaschinen mit elektronischer Steuerung der Fadenliefervorrichtung nicht mehr praktikabel ist. Das bei dem bekannten Verfahren angewandte mechanische Prinzip, die Fadenliefervorrichtung erst nach dem Abschneiden des Fadens abzustellen, und bis zu diesem Zeitpunkt die Antriebsverbindung, sogar mit einer Beschleunigung der Fadenlieferung, aufrechtzuerhalten, ist vor allem dann unbrauchbar, wenn Strickmaschinen mit elektronisch gesteuerten Fadenliefervorrichtungen verschiedener Typen nachgerüstet oder ausgestattet werden, auch deshalb, weil die Steuereinheit in Abhängigkeit vom Auslegesignal Kontrollfunktionen durchführen muß und auf das zeitgerechte Eintreffen des Auslegesignals angewiesen ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das auf einfache weise und ohne grundlegende Eingriffe in den Verfahrensablauf beim positiven Fadenliefern mit elektronischer Steuerung sicherstellt, daß der elastische Faden unabhängig von seiner Qualtität und der Fadenlänge zwischen der Fadenliefervorrichtung und dem Stricksystem nach dem Auslegen sicher festgeklemmt wird, sowie eine Rundstrickmaschine anzugeben, bei der auch mit einer elektronisch gesteuerten Fadenliefervorrichtung Strickfehler aufgrund weggleitender Fadenenden zuverlässig vermieden werden. Dabei soll die grundlegende Forderung erfüllt werden, daß der ausgelegte elastische Faden beim Wiedereinlegen nicht unzulässig durchhängt, sondern in der Zeit zwischen dem Auslegen und dem Einlegen gerade soweit entspannt ist, daß er nicht aus der Fadenklemme gezogen wird.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale entweder des Patentanspruchs 1 oder des nebengeordneten Patentanspruchs 2 und des Patentanspruchs 4 gelöst.
Bei diesem Verfahren kann die Steuereinheit beim Auftreten des Auslegesignals die üblichen Kontrollfunktionen durchführen. Der Antriebsmotor der Fadenliefervorrichtung wird hingegen zu diesem Zeitpunkt noch nicht stillgesetzt, weil die Steuereinheit aufgrund des Auslegesignals das Stopsignal für den Antriebsmotor zunächst solange nicht erzeugt, bis gemäß Anspruch 1 die Positionssignale von der Rundstrickmaschine in der vorbestimmten Anzahl aufgetreten sind oder gemäß Anspruch 2 die vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist. Während dieser Verfahrensphase wird weiterhin Faden positiv geliefert, und zwar exakt in dem Ausmaß, das sich nach der Qualität des Fadens und/oder der Länge des Fadens zwischen der Fadenliefervorrichtung und dem Stricksystem richtet. Erst nachdem die vorbestimmte Anzahl der Positionssignale festgestellt oder die Zeitspanne abgewartet ist, wird der Antriebsmotor von der Steuereinheit stillgesetzt. Damit ist erreicht, daß der Faden abhängig von seiner Qualität und dem Abstand zwischen der Fadenliefervorrichtung und dem Stricksystem entspannt worden und nach dem Abschneiden ordnungsgemäß festzuklemmen ist. Dabei kann die Fadennachlieferung durchaus über den Zeitpunkt hinaus fortgesetzt werden, an dem der Faden abgeschnitten und festgeklemmt ist, um die Spannung zuverlässig abzubauen. Die Fadennachlieferung ist bei Benutzung der Positionssignale unabhängig von der Arbeitsgeschwindigkeit der Rundstrickmaschine, weil über die Positionssignale von der Rundstrickmaschine eine strikte Abhängigkeit zum Weg des Strickzylinders relativ zum Stricksystem eingehalten wird, den dieser während der Zeit zurücklegt, die zum Erzeugen der vorbestimmten Anzahl der Positionssignale verstreicht. Wird hingegen von vorneherein die Zeitspanne vorgegeben, über die mit dem Erzeugen des Stopsignal gewartet wird, dann läßt sich gleichfalls eine ausreichende Entspannung erzielen. Das Verfahren läßt sich sehr zweckmäßig bei allen Rundstrickmaschinen anwenden, die mit elektronisch gesteuerten Fadenliefervorrichtungen ausgestattet oder nachgerüstet sind.
Da der Antriebsmotor der Fadenliefervorrichtung mechanisch unabhängig vom Antrieb der Rundstrickmaschine gesteuert wird, läßt sich das Verfahren bezüglich der nachgelieferten Fadenmenge präzis auf die jeweilige Fadenqualität und/oder Strickmaschine abstimmen, und zwar genau abgestimmt darauf, ob es sich um außerordentlich elastische, nackte Fäden (Gummi oder Lycra) oder um umsponnene elastische Fäden handelt. Die Bauart der positiven Fadenliefervorrichtung spielt hierbei keine Rolle, d.h. das Verfahren läßt sich gewinnbringend sowohl bei positiven Fadenliefervorrichtungen anwenden, bei denen eine Fadenspule durch eine auf dem Fadenvorrat aufliegende Rolle oder durch Quetschrollen abgespult wird, als auch bei Fadenliefervorrichtungen, bei denen der Faden als nur einige Windungen umfassender Fadenvorrat auf einer vom Antriebsmotor angetriebenen Trommel bereitgehalten wird. In die Funktion der Rundstrickmaschine braucht nicht eingegriffen zu werden, so daß sich das Verfahren besonders für nachgerüstete oder nachzurüstende Rundstrickmaschinen anbietet.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die vorbestimmte Zeitspanne in Abhängigkeit von der Qualität des elastischen Fadens und/oder dem Abstand zwischen der Fadenliefervorrichtung und dem Stricksystem durch Signale einer Zeitsignalkette repräsentiert. Genauso kann aber auch das das Ende der Zeitspanne anzeigende, einzige Signal nach dem Auslegesignal abgewartet werden, um das Stopsignal zu erzeugen.
Ein weiterer, wichtiger Verfahrensschritt besteht darin, daß die Antriebsgeschwindigkeit des Antriebsmotors ab Auftreten des Auslegesignals gegenüber der Antriebsgeschwindigkeit vor Auftreten des Auslegesignals bis zum Erzeugen des Stopsignals erhöht oder erniedrigt wird. Die elektronische Steuereinheit ist dafür besonders gut geeignet, insbesondere wenn sie mit einem programmierbaren Speicher oder Mikroprozessor ausgestattet ist, denn sie steuert in dieser Phase den Antriebsmotor unabhängig vom Antrieb der Rundstrickmaschine an. Die Fadennachlieferung erfolgt dann mit höherer oder niedriger Geschwindigkeit als bei normaler Lieferung, so daß die Entspannung des Fadens sehr rasch oder verzögert erreicht wird. Bei beschleunigter Nachlieferung kann diese schon vor dem Abschneiden des Fadens abgeschlossen werden. Bei verzögerter Nachlieferung dauert die Entspannung über das Abschneiden hinaus an.
Eine Rundstrickmaschine gemäß Anspruch 6 mit den im kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmalen zeichnet sich durch eine sehr hohe Betriebssicherheit bei der Verarbeitung elastischer Fäden unabhängig davon aus, welche Qualität der jeweils verarbeitete Faden hat oder wie groß der Abstand zwischen der Fadenliefervorrichtung und dem Stricksystem ist. Die Verzögerungsschaltung in der Verbindung zum Antriebsmotor sorgt dafür, daß der Antriebsmotor zum Nachliefern des Fadens weiterläuft, nachdem das Auslegesignal erzeugt worden ist, bis der Faden zum Stricksystem entspannt und deshalb problemlos festklemmbar ist. Es werden weitgehend ohnedies für den Betrieb der Fadenliefervorrichtung benötigte Komponenten benutzt. Die Anpassung der Fadenliefervorrichtung an die Rundstrickmaschine (Signalerzeuger für Position und Aus- bzw. Einlegen) ist einfach, was die Umrüstung schon betriebener Rundstrickmaschinen erleichtert. Die Verzögerungsschaltung läßt sich auf einfache Weise in das Antriebs- und Steuersystem der Fadenliefervorrichtung integrieren, ohne die üblichen Kontrollsteuerfunktionen zu beeinflussen.
Zweckmäßig ist es dabei, die Verzögerungsschaltung mit einer von den Positionssignalen der Rundstrickmaschine getakteten Treiberschaltung für das Auslege- bzw. Stopsignal zu versehen. Die Treiberschaltung hält das Stopsignal für den Antriebsmotor über eine vorbestimmte Anzahl von Positionssignalen zurück, wodurch sichergestellt ist, daß der Faden zum Stricksystem ordnungsgemäß entspannt und deshalb festklemmbar ist, wenn der Antrieb der Fadenliefervorrichtung schließlich stillgesetzt wird.
Für die universelle Anpassung der Rundstrickmaschine an die jeweiligen Arbeitsbedingungen ist es ferner zweckmäßig, wenn die Verzögerungsschaltung eine Wählvorrichtung für die Anzahl der zu zählenden Positionssignale oder für die Zeitspanne ab Auslegesignal enthält. Mit der Wählvorrichtung kann eine einfache Anpassung an die jeweilige Fadenqualität und/oder den Abstand zum Stricksystem und/oder die beim normalen Arbeiten notwendige, abzubauende Spannung vorgenommen werden, ohne daß die Rundstrickmaschine beeinflußt wird.
Schließlich kann es zweckmäßig sein, die Antriebsgeschwindigkeit des Antriebsmotors ab Aktivierung der Verzögerungsschaltung auf einen von der Antriebsgeschwindigkeit vor Auftreten des Auslegesignals abweichenden Geschwindigkeitswert einzustellen. Von vorherein wird mit dieser Einstellungsmaßnahme dafür gesorgt, daß die Fadennachlieferung zum Entspannen des Fadenabschnittes zwischen der Fadenliefervorrichtung und dem Stricksystem sehr rasch oder mit einer bewußten Verzögerung erfolgt, d.h. daß der Faden schon früher entspannt ist, als ihn die Fadenklemme erhält, oder daß der Faden auch noch nach dem Klemmen, für das eine bestimmte Spannung noch vorteilhaft sein kann, soweit entspannt wird, daß er nicht mehr aus der Klemme schlüpft.
Anhand der Zeichnung wird der Erfindungsgegenstand erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: schematisch und teilweise als Blockschaltbild Komponenten eines Stricksystems einer Rundstrickmaschine mit zugeordneter, positiver Fadenliefervorrichtung und einer elektronischen Steuereinheit,
Fig. 2: diagrammartige Signalverläufe einer ersten Ausführungsvariante, und
Fig. 3: diagrammartige Signalverläufe einer weiteren Ausführungsform.

Gemäß Fig. 1 ist einer Rundstrickmaschine 1, insbesondere einer Strumpfstrickmaschine, eine positive Fadenliefervorrichtung 2 zugeordnet, die über eine elektronische Steuereinheit 3 angesteuert wird. Zu diesem Zweck besteht zwischen der Steuereinheit 3 und einem Antriebsmotor 5 der Fadenliefervorrichtung 2 eine signalübertragende Verbindung 4. Von der Rundstrickmaschine 1 ist der obere Teil eines Strickzylinders 6 angedeutet, an dessen Umfang in üblicher Weise Nadeln 7 auf- und abbeweglich angeordnet sind. In einem in der Zeichnung hervorgehobenen Stricksystem 8 der Rundstrickmaschine 1 ist ein Fadenführer 9 zwischen einer Einlegeposition (in ausgezogenen Linien mit 9E angedeutet) und einer Auslegeposition (in strichlierten Linien mit 9A angedeutet) hin- und herbewegbar, und zwar mittels eines schematisch angedeuteten Antriebs 10. Im Stricksystem 8 ist ferner eine Abschneidevorrichtung 40 und eine Fadenklemme 11 zum Festhalten des freien Endes eines abgeschnittenen Fadens Y vorgesehen. Gegebenenfalls ist ein nicht-dargestelltes Saugrohr in diesem Bereich angeordnet, das in üblicher Weise für die Orientierung des Endes des Fadens Y sorgt.
Die gezeigte Ausführungsform der positiven Fadenliefervorrichtung 2 enthält eine drehbar gelagerte Spule 12, auf der ein Vorrat 13 des Fadens Y bereitgestellt wird. Der Faden Y ist ein elastischer Faden, z.B. ein Elastomer- oder Gummifaden, nackt oder umsponnen. Die Spule 12 wird in einem Antriebsteil 14 unterhalb des Antriebsmotors 5 abgestützt. Ferner ist eine Antriebsrolle 15 mit zur Achse der Spule 12 paralleler Achse im Antriebsteil 14 enthalten, die vom Antriebsmotor 5 angetrieben wird. Eine Feder 17 sorgt für die Anpressung der Spule 12 an die Antriebsrolle 15, so daß deren Drehbewegung zum Abspulen des Fadens Y führt. Nach Ablauf von der Spule 12 läuft der Faden Y über einen Teil des Umfangs der Antriebsrolle 15 und dann durch eine Fadenöse 16 zum Stricksystem 8.
Der Antriebsmotor 5 ist zweckmäßigerweise ein Schrittmotor. Anstelle der Antriebsrolle 15 kann auch ein Quetschwalzenpaar (DE-A-3002311) vorgesehen sein, das den Faden Y abspult. Auch ein elektrischer Antriebsmotor mit variabler Geschwindigkeit (D.C.-Motor) ist benutzbar (GB-A-2158973). Auf diese beiden Vorveröffentlichungen wird hiermit mit Nachdruck Bezug genommen, um hervorzuheben, daß für das erfindungsgemäße Verfahren verschiedene Typen von positiven Fadenliefervorrichtungen benutzbar sind.
In der elektronischen Steuereinheit 3 der Fadenliefervorrichtung 2 ist ein Geschwindigkeitssteuerteil 18 vorgesehen, von dem aus der Antriebsmotor 5 (Schrittmotor) mit Antriebssteuersignalen versorgt wird, die die Geschwindigkeit des Antriebsmotors 5 festlegen. Mit dem Geschwindigkeitssteuerteil 18 ist eine Verzögerungsschaltung 19 verbunden, die eine Wählvorrichtung 20 mit einem Drehknopf 21 aufweist. Der Zweck dieser Verzögerungsschaltung 19 wird später erläutert.
Die Rundstrickmaschine 1, die nach üblichem mechanischen Antriebs- und Steuerprinzipien arbeiten kann, ist beispielsweise am Strickzylinder 6 mit Positionsmarken 22 (Fahnen oder Reflexstreifen) ausgestattet, auf die ein Sensor 23 (Näherungssensor, opto-elektronischer Sensor od. dgl.) ausgerichtet ist, der über eine Leitung 24 mit einem signalerzeugenden Schaltglied 25 verbunden ist, das eine Positionssignalkette P erzeugt und über eine Leitung 26 an die Steuereinheit 3 übermittelt.
Die Kulierhöhe der Nadeln 7 wird beispielsweise durch Nocken 27 gesteuert und durch einen weiteren Sensor 28 abgetastet, der über eine Leitung 29 an ein signalerzeugendes Glied 30 angeschlossen ist. Dieses erzeugt ein Signal D, das den Fadenbedarf repräsentiert und über eine Leitung 31 an die Steuereinheit 3 übermittelt wird. Die Antriebsvorrichtung 10 des Fadenführers 9 kann einen nicht näher dargestellten Ein- und Ausschalter enthalten, der über eine Leitung 32 mit einem signalerzeugenden Glied 33 verbunden ist, das beim Einlegen und Auslegen des Fadens Einlege- und Auslegesignale E, A erzeugt und über eine Leitung 34 an die Steuereinheit 3 übermittelt.
In strichlierten Linien ist in der Steuereinheit 3 ein Zeitsignal-Pulsgenerator 35 oder eine Uhr angedeutet, die ebenfalls mit dem Geschwindigkeitssteuerteil 18 bzw. der Verzögerungsschaltung 19 in signalübertragender Verbindung stehen kann.
Wird der elastische Faden Y gestrickt, so steht der Fadenführer 9 in der Einlegeposition 9E, damit die Nadeln 7 den Faden Y ergreifen können. Das Einlegesignal E hat den Geschwindigkeitssteuerteil 18 der Steuereinheit 3 aktiviert. Mit Hilfe der Positionssignalkette P steuert die Steuereinheit 3 den Antriebsmotor 5 mit dem Fadenverbrauch entsprechenden Geschwindigkeitssignalen an. Der Faden Y wird positiv geliefert, wobei in ihm eine Längsspannung aufgebaut wird, die für die Paßform oder die Form der Strickware gebraucht wird. Der Faden Y wird solange gestrickt, bis musterabhängig der Fadenführer 9 durch den Antrieb 10 in seine Auslegeposition 9A verschwenkt wird, so daß der Faden Y außer Eingriff mit den Nadeln 7 kommt. Dabei wird der Faden Y in die Fadenklemme 11 eingebracht und mit der Schneidvorrichtung 40 abgeschnitten. Beim Auslegen erzeugt das Signalglied 33 ein Auslegesignal A, das der Verzögerungsschaltung 19 der Steuereinheit 3 übermittelt wird. Bei Auftreten des Auslegesignals A führt die Steuereinheit 3 übliche Kontrollroutinen durch, die nicht Gegenstand der Erfindung sind. Jedoch wird der Antriebsmotor 5 nicht sogleich stillgesetzt, sondern von der Steuereinheit 3 weiterhin angetrieben, um Faden nachzuliefern, bis dieser zwischen der Fadenliefervorrichtung 2 und dem Stricksystem 8 zumindest weitgehend entspannt ist.
Bei einer Ausführungsvariante des Verfahrens (Fig. 2) werden für diese Arbeitsphase die Positionssignale p der Positionssignalkette P benutzt, und zwar derart, daß die Verzögerungsschaltung 19 mittels der Wählvorrichtung 20 auf eine bestimmte Anzahl der Positionssignale p eingestellt ist und erst dann ein Stopsignal S für den Antriebsmotor 5 erzeugen läßt, wenn die gezählte Anzahl der Positionssignale p der mit der Wählvorrichtung 20 vorbestimmten Anzahl ΔP entspricht. Diese Anzahl ΔP wird mittels des Wählknopfes 21 in Abhängigkeit von der Qualität des elastischen Fadens Y und/oder des Abstandes zwischen der Fadenliefervorrichtung 2 und dem Stricksystem 8 eingestellt. Aus Fig. 2 ist erkennbar, daß bei Auftreten des Einlegesignals E die Positionssignalkette p unverändert weiterläuft. Doch wird von der Steuereinrichtung 3 für den Antriebsmotor 5 ein Startsignal G erzeugt, worauf mit den bereits erwähnten Geschwindigkeitssignalen die notwendige Antriebsgeschwindigkeit des Antriebsmotors 5 eingesteuert wird. In Fig. 2 sind die Antriebssignale als gerade Linie angedeutet; in Wirklichkeit ist dies eine modulierte Pulskette. Bei Auftreten des Auslegesignals A bleibt das Antriebssignal M im wesentlichen unverändert wirksam. Die Verzögerungsschaltung 19 wird jedoch aktiviert. Sie zählt die Positionssignale p, bis deren gezählte Zahl mit der vorbestimmten Anzahl ΔP übereinstimmt. Dann wird das Stopsignal S für den Antriebsmotor erzeugt und dieser stillgesetzt. Während der Zeitspanne, über die die vorbestimmte Anzahl ΔP der Positionssignale p gezählt wurde, erfolgt eine Fadennachlieferung bis zur weitgehenden Entspannung des Fadens Y. Bei weiterlaufender Positionssignalkette P steht der Antriebsmotor 5, bis musterabhängig das nächste Einlegesignal E erzeugt wird.
Da mit dem Entspannen des Fadens Y dessen sicheres Festklemmen in der Fadenklemme 11 erreicht werden soll, kann die vorbestimmte Anzahl ΔP so gewählt sein, daß die Nachlieferung mit des Festklemmen des Fadens beendet wird. Denkbar ist es jedoch auch, über das Festklemmen hinaus nachzuliefern, um das allmähliche Herauskriechen des Fadens Y aus der Fadenklemme 11 zu verhindern. Ferner ist es denkbar, ab Auftreten des Auslegesignals A den Antriebsmotor 5 schneller als vorher anzutreiben, um die Entspannung des Fadens voreilend zu seinem Festklemmen abzuschließen. Umgekehrt ließe sich der Antriebsmotor 5 auch mit einer niedrigeren Geschwindigkeit antreiben als vor Auftreten des Auslegesignals, um das Entspannen allmählich und genau durch Nachliefern bis über den Zeitpunkt des Festklemmens hinaus fortzuführen.
Statt für die Nachlieferung die Positionssignalkette P zu verwenden, kann die Nachlieferung auch zeitabhängig erfolgen, wie anhand von Fig. 3 in Verbindung mit dem Signalgenerator oder der Uhr 35 gemäß Fig. 1 erläutert wird. Hierbei ist die Verzögerungsschaltung 19 auf eine vorbestimmte Zeitspanne Δt eingestellt, über die ab Auftreten des Auslegesignals A mit dem Erzeugen des Stopsignals S gewartet wird, um den Faden Y zu entspannen.
Gemäß Fig. 3 wird bei Auftreten des Einlegesignals E das Startsignal G für den Antriebsmotor erzeugt. Bei Auftreten des Auslegesignals A beginnt die Zeitspanne Δt zu laufen, deren Ende beispielsweise durch ein Zeitsignal t einer Zeitsignalkette T angezeigt wird. Sobald das Zeitsignal t auftritt, wird in der Steuereinheit 3 das Stopsignal S erzeugt und dem Antriebsmotor übermittelt, worauf dieser stillgesetzt wird. Bei Verwendung eines Signalgenerators 35 kann die Zeitspanne Δt durch mehrere Zeitsignale t' repräsentiert werden. Über die Zeitspanne Δt läßt sich der Antriebsmotor 5 entweder mit der gleichen Antriebsgeschwindigkeit wie vor Auftreten des Auslegesignals oder auch mit einer höheren oder niedrigeren Antriebsgeschwindigkeit antreiben.
Bei beiden Verfahrensvarianten wird zweckmäßigerweise die Verzögerungsschaltung 19 durch das Auslegesignal A oder durch das Stopsignal S rückgesetzt, so daß beim nächsten Strickzyklus des Fadens Y die Verzögerungsschaltung wieder von neuem anfängt, die vorbestimmte Anzahl der Positionssignale p oder die Zeitspanne abzutasten.
Da an der Strickmaschine 1 im wesentlichen nur bauliche Maßnahmen zu treffen sind, die die Erzeugung der Positionssignale, der Fadenbedarfssignale und der Ein- und Auslegesignale betreffen, ohne daß in den mechanischen Aufbau eingegriffen werden müßte, eignet sich dieses Verfahren bevorzugt dazu, bereits in Betrieb gewesene Rundstrickmaschinen oder für andere Fadenlieferprinzipien konzipierte Rundstrickmaschinen nachträglich umzurüsten, wenn damit elastische Fäden verarbeitet werden. Es versteht sich von selbst, daß entlang des Umfangs des Strickzylinders 6 auch mehrere positive Fadenliefervorrichtungen 2 für elastische Fäden angeordnet sein können, und zwar zwischen oder neben Fadenliefervorrichtungen für normales Fadenmaterial.

Claims

Verfahren zum positiven Liefern eines elastischen Fadens zu einem Stricksystem einer Rundstrickmaschine, mit einer elektronischen Steuereinheit für eine positive Fadenliefervorrichtung, wobei die Steuereinheit in Abhängigkeit vom Einlegen und Auslegen des Fadens durch einen Fadenführer im Stricksystem jeweils ein Start- und ein Stopsignal für einen elektrischen Antriebsmotor der positiven Fadenliefervorrichtung erzeugt und an diesen übermittelt, wobei die Steuereinheit mit von der Arbeitsbewegung der Strickmaschine positionsabhängig abgeleiteten Signalen versorgt wird, um den Antriebsmotor zwischen dem Start- und dem Stopsignal mit des Fadenverbrauch entsprechenden Geschwindigkeitssignalen anzusteuern, dadurch gekennzeichnet, daß ab Auftreten eines Auslegesignals (A) die Positionssignale (p) in der Steuereinheit (3) gezählt und mit einer vorbestimmten, gespeicherten Signalzahl (ΔP) verglichen werden, daß das Stopsignal (S) dem Antriebsmotor erst übermittelt wird, sobald die gezählte Signalzahl mit der gespeicherten Signalzahl (ΔP) übereinstimmt, und daß die Signalzahl (ΔP) in Abhängigkeit von der Fadenqualität und/oder der Fadenlänge zwischen der Fadenliefervorrichtung und dem Stricksystem derart vorbestimmt wird, daß der Faden bei Stillstand des Antriebsmotors zwischen der Liefervorrichtung und dem Stricksystem im wesentlichen entspannt ist.
Verfahren zum positiven Liefern eines elastischen Fadens zu einem Stricksystem einer Rundstrickmaschine, mit einer elektronischen Steuereinheit für eine positive Fadenliefervorrichtung, wobei die Steuereinheit in Abhängigkeit vom Einlegen und Auslegen des Fadens durch einen Fadenführer im Stricksystem jeweils ein Start- und ein Stopsignal für einen elektrischen Antriebsmotor einer positiven Fadenliefervorrichtung erzeugt und an diesen übermittelt, wobei die Steuereinheit mit von der Arbeitsbewegung der Strickmaschine positionsabhängig abgeleiteten Signalen versorgt wird, um den Antriebsmotor zwischen dem Start- und dem Stopsignal mit dem Fadenverbrauch entsprechenden Geschwindigkeitssignalen anzusteuern, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinheit (3) bei Auftreten eines Auslegesignals (A) dieses für die Erzeugung des Stopsignals (S) über eine vorbestimmte Zeitspanne (Δt) ignoriert und erst nach Ablauf der Zeitspanne (Δt) das Stopsignal (S) erzeugt und an den Antriebsmotor übermittelt wird, und daß die Zeitspanne (Δt) in Abhängigkeit von der Fadenqualität und/oder der Fadenlänge zwischen der Fadenliefervorrichtung und dem Stricksystem derart vorbestimmt wird, daß der Faden bei Stillstand des Antriebsmotors zwischen der Liefervorrichtung und dem Stricksystem im wesentlichen entspannt ist.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß über die vorbestimmte Zeitspanne (Δt) Signale (t') einer Zeitsignalkette (T) abgezählt werden.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (3) ab Auftreten des Auslegesignals (A) auf ein Signal (t) mit der Erzeugung und übermittlung des Stopsignals (S) an den Antriebsmotor anspricht, wobei das Signal (t) das Ende der Zeitspanne (Δt) repräsentiert.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (3) die Antriebsgeschwindigkeit des Antriebsmotors ab Auftreten des Auslegesignals (A) gegenüber der Antriebsgeschwindigkeit vor Auftreten des Auslegesignals (A) erhöht oder erniedrigt.
Rundstrickmaschine mit wenigstens einer positiven Fadenliefervorrichtung (2) für einen elastischen Faden (Y), mit einer elektronischen Steuereinheit (3) für die positive Fadenliefervorrichtung (2), die mit einem elektrischen Antriebsmotor (5) der Fadenliefervorrichtung in signalübertragender Verbindung (4) steht, mit wenigstens einem an die Steuereinheit (3) angeschlossenen, dem Fadenführer (9) zugeordneten Signalgeber (33) zum Erzeugen von Ein- und Auslegesignalen (E, A) beim Einlegen bzw. Auslegen des Fadens (Y) im Stricksystem (8), mit einem an die Steuereinheit (3) angeschlossenen Positionssignalerzeuger (25) zum Erzeugen regelmäßiger Positionssignale (p) der Rundstrickmaschine (1), und mit einem Geschwindigkeitssteuerteil (18) in der Steuereinheit (3), der die Antriebsgeschwindigkeit des Antriebsmotors (5) zumindest in Abhängigkeit von den Positionssignalen (p) steuert, dadurch gekennzeichnet, daß in der die Start- bzw. Stopsignale (G, S) übertragenden Verbindung zwischen der Steuereinheit (3) und dem Antriebsmotor (5) eine Verzögerungsschaltung (19) vorgesehen ist, die durch das Auslegesignal (A) aktivierbar und entweder auf eine vorbestimmte Anzahl der Positionssignale (p) oder auf eine vorbestimmte Zeitspanne (Δt) eingestellt ist, und daß mit der Verzögerungsschaltung (19) das Stopsignal (S) erzeugbar und an den Antriebsmotor (5) übermittelbar ist, sobald die vorbestimmte Positionssignalzahl (ΔP) oder die vorbestimmte Zeitspanne (Δt) erreicht ist.
Rundstrickmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsschaltung (19) eine Zählerschaltung für die Positionssignale (p) ist, vorzugsweise eine von den Positionssignalen (p) getaktete Treiberschaltung für das Auslege- oder Stopsignal (A, S).
Rundstrickmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsschaltung (19) eine Wählvorrichtung (20) für die Anzahl der Positionssignale (p) oder die Zeitspanne (Δt) enthält.
Rundstrickmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (19) einen Zeitsignal-Pulsgenerator oder eine Signaluhr (35) enthält, der bzw. die durch das Auslegesignal (A) rücksetzbar ist.
Rundstrickmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Geschwindigkeitssteuerteil (18) der Steuereinheit (3) variable Geschwindigkeitssteuersignale für den, vorzugsweise als Schrittmotor oder anderen Elektromotor mit variabler Geschwindigkeit ausgebildeten, Antriebsmotor (5) erzeugbar sind, derart, daß ab Aufreten des Auslegesignals (A) die Antriebsgeschwindigkeit des Antriebsmotors (5) auf einen von der Antriebsgeschwindigkeit vor Auftreten des Auslegesignals (A) abweichenden Geschwindigkeitswert umgestellt wird.