EP0373530A2 - Transportelement mit Hülsenzapfen zum Aufnehmen und Transportieren von auf Hülsen angeordneten Kopsen oder Leerhülsen - Google Patents
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- EP0373530A2 EP0373530A2 EP89122684A EP89122684A EP0373530A2 EP 0373530 A2 EP0373530 A2 EP 0373530A2 EP 89122684 A EP89122684 A EP 89122684A EP 89122684 A EP89122684 A EP 89122684A EP 0373530 A2 EP0373530 A2 EP 0373530A2
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- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
- D01H9/187—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets
Definitions
- the invention relates to a transport element with sleeve pins for receiving and transporting cops or empty sleeves arranged on sleeves on spinning machines, in particular conveyor belts.
- the position of the sleeve pins relative to the loading and unloading devices must be reliably located. With mechanical or optical sensors, this was not possible reliably enough, since experience has shown that the inevitable contamination in the spinning mill affects its function.
- the invention has for its object to design the sleeve pin so that the sleeve pin is easily recognizable.
- the sleeve pins have at least one recess for the optional incorporation of a trigger element which interacts with a sensor device on the path of movement of the transport element.
- This combination of sleeve pin and release element makes it possible to locate the position of the sleeve pin in the correct function and, if necessary, to recognize their type of assembly, which significantly improves the functional reliability of automation.
- the cutout can be arranged between a central bore for receiving a fastening element engaging in the sleeve pin and the outer circumference of the sleeve pin, wherein the release element embedded in the sleeve pin can be designed, for example, as an FE-metallic switching element.
- the switching element can be U-shaped, for example, and arranged transversely to the direction of travel of the transport element. One of these two legs can cooperate with the aforementioned sensor device, so that the sleeve pin can be easily recognized.
- the two legs of the switching element can each lie in a recess in the sleeve pin in a rotationally fixed manner.
- the switching element in its web connecting its two legs has an out-of-round opening which interacts with a correspondingly out-of-round contour of a torsionally fixed sleeve pin, so that a correct and functionally correct positioning of the release element is ensured.
- a sleeve pin 1 On the transport element shown in FIG. 2, for example a conveyor belt 2, a sleeve pin 1 is arranged, which has a threaded central bore 6 and a foot 4 extending through an opening 16 of the conveyor belt 2 and a threaded bolt 5 on the conveyor belt 2 is secured against rotation.
- a sleeve 3 can be plugged onto this sleeve pin 1, which sleeve is an empty sleeve according to FIG. 2, for example.
- the sleeve pin has two mutually opposite recesses 7, 7 '.
- the two legs 11 and 12 are arranged transversely to the running direction R of the transport element 2. 2, there is the possibility that a sensor 15 interacts, for example, with the leg 11 of the switching element 8 made of FE metal and thus the sleeve pin 1 in question can be recognized.
- the web 13 of the release element 8 which connects the two legs 11 and 12 to one another, has a central bore 14 through which, according to FIG. 2, the threaded bolt 5 extends, which connects the sleeve pin 1 with the foot 4 secured against rotation on the conveyor belt 2.
- the sleeve pin 1 has only one recess in which a correspondingly designed trigger element 8 is embedded.
- the trigger element 8, which acts as a switching element, can also have, instead of the bore 14 in the web 13, a non-circular opening, which interacts with a correspondingly non-circular contour of a sleeve pin fixed in a rotationally fixed manner.
- the trigger element 8, which acts as a switching element can be designed, for example, as a sheet metal part, for reasons of cost savings.
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportelement 2 mit Hülsenzapfen 1 zum Aufnehmen und Transportieren von auf Hülsen 3 angeordneten Kopsen oder Leerhülsen an Spinnereimaschinen, insbesondere auf ein Transportband. Hierbei weisen die Hülsenzapfen 1 mindestens eine Aussparung 7, 7' zur wahlweisen Einlagerung eines mit einer Sensoreinrichtung 15 am Bewegungsweg des Transportelements 2 zusammenwirkenden Auslöseelements 8 auf.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportelement mit Hülsenzapfen zum Aufnehmen und Transportieren von auf Hülsen angeordneten Kopsen oder Leerhülsen an Spinnereimaschinen, insbesondere Transportband.
- Um die Hülsenzapfen funktionssicher mit leeren Hülsen oder vollen Kopsen bestücken zu können oder volle Kopse oder leere Hülsen funktionssicher von den Hülsenzapfen entnehmen zu können, muß die Stellung der Hülsenzapfen zu den Bestückungs- bzw. Entnahmevorrichtungen zuverlässig geortet werden können. Mit mechanischen oder optischen Fühlern war dies nicht zuverlässig genug möglich, da die in der Spinnerei unvermeidliche Verschmutzung deren Funktion erfahrungsgemäß beeinträchtigt.
- Darüber hinaus war es schwierig, die aus Gründen der Einheitlichkeit gleich ausgeführten Hülsenzapfen für leere Hülsen und volle Kopse sicher genug unterscheiden zu können. Dies ist beispielsweise für das Bestücken mit leeren Hülsen wichtig, wenn etwa nur jeder zweite, an einer Bestückungsvorrichtung vorbeigeführte Hülsenzapfen mit einer leeren Hülse bestückt werden soll.
- Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Hülsenzapfen so zu gestalten, daß auf einfache Weise eine gute Erkennbarkeit der Hülsenzapfen geschaffen wird.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hülsenzapfen mindestens eine Aussparung zur wahlweisen Einlagerung eines mit einer Sensoreinrichtung am Bewegungsweg des Transportelementes zusammenwirkenden Auslöseelements aufweisen. Durch diese Kombination Hülsenzapfen - Auslöseelement ist es möglich, die Stellung der Hülsenzapfen funktionsrichtig zu orten und ggf. deren Bestückungsart zu erkennen, wodurch die Funktionssicherheit einer Automatisierung wesentlich verbessert wird.
- Hierbei kann die Aussparung zwischen einer Mittelbohrung zur Aufnahme eines in den Hülsenzapfen eingreifenden Befestigungselements und dem Außenumfang des Hülsenzapfens angeordnet sein, wobei das in den Hülsenzapfen eingelagerte Auslöseelement beispielsweise als FE-metallisches Schaltglied ausgebildet sein kann. Es ergibt sich damit ein einfacher konstruktiver Aufbau ohne zusätzlichen Mehraufwand. Das Schaltglied kann beispielsweise U-förmig ausgebildet und quer zur Laufrichtung des Transportelements angeordnet sein. Einer dieser beiden Schenkel kann mit der vorgenannten Sensoreinrichtung zusammenwirken, so daß auf einfache Weise eine gute Erkennbarkeit der Hülsenzapfen ermöglicht wird.
- Hierbei können die beiden Schenkel des Schaltgliedes verdrehungsfest in jeweils einer Aussparung des Hülsenzapfens liegen. Alternativ besteht die Möglichkeit, daß das Schaltglied in seinem, seine beiden Schenkel verbindenden Steg einen unrunden Durchbruch aufweist, der mit einer entsprechend unrunden Kontur eines verdrehungsfest befestigten Hülsenzapfens zusammenwirkt, so daß eine einwandfreie und funktionsrichtige Positionierung des Auslöseelements gewährleistet ist.
- Bei einem Transportelement mit Hülsenzapfen zum Aufnehmen von auf Hülsen angeordneten Kopsen und mit Hülsenzapfen zum Aufnehmen von Leerhülsen besteht die Möglichkeit, daß nur die Hülsenzapfen der einen Art mit Schaltgliedern ausgestattet sind, wodurch vorteilhafterweise die Schaltglieder nicht nur zum Positionieren, sondern auch zum Unterscheiden der Hülsenzapfen dienen können.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Auslöseelements;
- Fig. 2 einen Querschnitt durch ein Transportelement mit Hülsenzapfen und Hülse sowie Auslöseelement;
- Fig. 3 einen Schnitt gemäß der Linie III-III in Fig. 2.
- Auf dem in Fig. 2 dargestellten Transportelement, beispielsweise einem Transportband 2, ist ein Hülsenzapfen 1 angeordnet, welcher über eine mit Gewinde versehene Mittelbohrung 6 und einen sich durch eine Öffnung 16 des Transportbandes 2 erstreckenden Fuß 4 sowie über einen Gewindebolzen 5 an dem Transportband 2 verdrehsicher befestigt ist. Auf diesen Hülsenzapfen 1 ist eine Hülse 3 aufsteckbar, welche beispielsweise nach Fig. 2 eine Leerhülse ist.
- Der Hülsenzapfen weist zwei einander gegenüberliegende Aussparungen 7, 7′ auf. In diese Aussparungen ragen Schenkel 11 und 12 eines in Fig. 1 perspektivisch dargestellten Auslöseelements 8, welches als U-förmig ausgebildetes Schaltglied gestaltet ist.
- Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, sind die beiden Schenkel 11 und 12 quer zur Laufrichtung R des Transportelements 2 angeordnet. Damit besteht nach Fig. 2 die Möglichkeit, daß ein Sensor 15 beispielsweise mit dem aus FE-Metall bestehenden Schenkel 11 des Schaltgliedes 8 zusammenwirkt und somit eine Erkennbarkeit des betreffenden Hülsenzapfens 1 gegeben ist.
- Wie aus Fig. 1 hervorgeht, weist der Steg 13 des Auslöseelements 8, welcher die beiden Schenkel 11 und 12 miteinander verbindet, eine zentrische Bohrung 14 auf, durch welche sich nach Fig. 2 der Gewindebolzen 5 erstreckt, der den Hülsenzapfen 1 mit dem Fuß 4 verdrehsicher auf dem Transportband 2 befestigt.
- Alternativ zu der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3 besteht auch die Möglichkeit, daß der Hülsenzapfen 1 nur eine Aussparung aufweist, in welche ein entsprechend gestaltetes Auslöseelement 8 eingelagert ist.
- Das als Schaltglied wirkende Auslöseelement 8 kann darüber hinaus statt der Bohrung 14 im Steg 13 einen unrunden Durchbruch aufweisen, welcher mit einer entsprechend unrunden Kontur eines verdrehungsfest befestigten Hülsenzapfens zusammenwirkt. Das als Schaltglied wirkende Auslöseelement 8 kann aus Kostenersparnisgründen beispielsweise als Blechformteil ausgebildet sein.
- Es besteht auch die Möglichkeit, daß auf dem Transportband 2 Hülsenzapfen zum Aufnehmen von auf Hülsen angeordneten Kopsen und Hülsenzapfen zum Aufnehmen von Leerhülsen angeordnet sind. Hierbei können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung nur die Hülsenzapfen der einen Art mit den als Schaltgliedern wirkenden Auslöseelementen 8 ausgestattet sein, wodurch diese Schaltglieder vorteilhafterweise nicht nur zum Positionieren, sondern auch zum Unterscheiden der jeweiligen Hülsenzapfenarten dienen können.
- Insgesamt ergibt sich, daß durch die besondere Gestaltung des Hülsenzapfens 1 mit seinen Ausnehmungen 7 und 7′ sowie durch die Einbringung eines Auslöseelements 8, das als Schaltglied wirkt, eine gute Erkennbarkeit der Hülsenzapfen über eine Sensoreinrichtung 15 gewährleistet ist, wodurch eine weitere Verbesserung des Funktionsablaufes in Richtung Automatisierung gegeben ist.
Claims (8)
1. Transportelement mit Hülsenzapfen zum Aufnehmen und Transportieren von auf Hülsen angeordneten Kopsen oder Leerhülsen an Spinnereimaschinen, insbesondere Transportband, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsenzapfen (1) mindestens eine Aussparung (7, 7′) zur wahlweisen Einlagerung eines mit einer Sensoreinrichtung (15) am Bewegungsweg des Transportelements (2) zusammenwirkenden Auslöseelements (8) aufweisen.
2. Transportelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (7, 7′) zwischen einer Mittelbohrung (6) zur Aufnahme eines in den Hülsenzapfen (1) eingreifenden Befestigungselements (5) und dem Außenumfang (10) des Hülsenzapfens (1) angeordnet ist.
3. Transportelement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das in den Hülsenzapfen (1) eingelagerte Auslöseelement (8) als FE-metallisches Schaltglied ausgebildet ist.
4. Transportelement nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltglied (8) U-förmig ausgebildet und quer zur Laufrichtung des Transportelements (2) angeordnet sind.
5. Transportelement nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schenkel (11, 12) des Schaltgliedes verdrehungsfest in jeweils einer der Aussparungen (7, 7′) des Hülsenzapfens (1) liegen.
6. Transportelement nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltglied in seinem seine beiden Schenkel (11, 12) verbindenden Steg (13) einen unrunden Durchbruch aufweist, der mit einer entsprechend unrunden Kontur eines verdrehungsfest befestigten Hülsenzapfens (1) zusammenwirkt.
7. Transportelement nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltglied als Blechformteil ausgebildet ist.
8. Transportelement nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit Hülsenzapfen zum Aufnehmen von auf Hülsen angeordneten Kopsen und mit Hülsenzapfen zum Aufnehmen von Leerhülsen, dadurch gekennzeichnet, daß nur die Hülsenzapfen der einen Art mit Schaltgliedern ausgestattet sind.
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