EP0336287B1 - Verfahren zum Aufnehmen einzelner flächiger Gebilde - Google Patents

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EP0336287B1
EP0336287B1 EP89105587A EP89105587A EP0336287B1 EP 0336287 B1 EP0336287 B1 EP 0336287B1 EP 89105587 A EP89105587 A EP 89105587A EP 89105587 A EP89105587 A EP 89105587A EP 0336287 B1 EP0336287 B1 EP 0336287B1
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EP
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individual
air
individual plane
sheet
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EP89105587A
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EP0336287A2 (de
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Jaroslav Melzer
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BASF SE
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BASF SE
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/18—Form of handled article or web
    • B65H2701/182—Piled package
    • B65H2701/1826—Arrangement of sheets
    • B65H2701/18264—Pile of alternate articles of different properties, e.g. pile of working sheets with intermediate sheet between each working sheet

Definitions

  • the invention relates to a method for picking up individual flat, air-permeable structures from a stack, in which the individual structures are picked up by means of a vacuum lifter, brought to a processing point and put down there again.
  • vacuum lifters require that the structures that are to be inserted mechanically, for example, as paper or textile samples in measuring devices or as individual pieces in finishing or printing machines, are the same in their properties, in particular in their porosity and density. However, if the individual structures vary in these properties, their perfect absorption is no longer guaranteed. With a certain setting of the siphon vacuum, it is no longer ensured due to the varying air permeability of the structures that only one sample or one piece is ever taken.
  • DE-A-3 102 321 which corresponds to the preamble of claim 1, describes a method and a device for lifting and depositing the uppermost layer of a stack of flat, air-permeable structures by means of suction nozzles in a processing machine, wherein before lifting or Loosen after placing the top layer of the stack is squeezed. This is intended to prevent the stack from moving and to ensure that the uppermost layer can be lifted off or put down safely. With varying air permeability of the structures, however, their individual intake is also not ensured here.
  • the present invention is accordingly based on the object of developing a method for picking up individual flat structures from a stack, in which a reliable individual recording is ensured regardless of the nature of the structures.
  • the sheet-like structures are stacked with a sheet of air-impermeable material in each case in a method of the type described at the outset.
  • the flat structures such as paper or textile disks or sheets, are stacked in alternating sequence with sheets which consist of an air-impermeable material, for example plastic or metal foil.
  • the stack serves as a supply for those to be supplied with the structures Processing sites such as measuring devices or finishing or printing machines.
  • the individual structures are brought there with the aid of a vacuum lifter in coordinated swiveling and lifting movements.
  • the vacuum of the lifter is set so that the intermediate layer sheet is also sucked in even in the case of less porous structures.
  • the smaller sized sheet falls into a correspondingly sized opening in the base after the negative pressure has been switched off. The structure and the intermediate layer are thus separated again.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufnehmen einzelner flächiger, luftdurchlässiger Gebilde von einem Stapel, bei dem die einzelnen Gebilde mittels eines Unterdruckhebers aufgenommen, zu einer Verarbeitungsstelle gebracht und dort wieder abgelegt werden.
  • Die Verwendung von Unterdruckhebern setzt voraus, daß die Gebilde, die beispielsweise als Papier- oder Textilproben mechanisch in Meßgeräte oder als einzelne Stücke in Veredelungs- oder Druckmaschinen eingelegt werden sollen, in ihrer Beschaffenheit, insbesondere in der Porosität und Dichte, gleich sind. Variieren die einzelnen Gebilde jedoch in diesen Eigenschaften, ist deren einwandfreie Aufnahme nicht mehr gewährleistet. Bei einer bestimmten Einstellung des Heberunterdrucks ist nämlich infolge der variierenden Luftdurchlässigkeit der Gebilde nicht mehr sichergestellt, daß immer nur eine Probe bzw. ein Stück aufgenommen wird.
  • In der DE-A- 3 102 321, die dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entspricht, sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abheben und Ablegen der obersten Lage eines Stapels flächiger, luftdurchlässiger Gebilde mittels Saugdüsen bei einer Bearbeitungsmaschine beschrieben, wobei vor dem Abheben bzw. Lösen nach dem Ablegen der obersten Lage der Stapel zusammengedrückt wird. Dadurch sollen ein Verschieben des Stapels ausgeschlossen und ein sicheres Abheben oder Ablegen der obersten Lage gewährleistet sein. Bei variierender Luftdurchlässigkeit der Gebilde ist jedoch auch hier deren Einzelaufnahme nicht sichergestellt.
  • Vorliegender Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Aufnehmen einzelner flächiger Gebilde von einem Stapel zu entwickeln, bei dem eine sichere Einzelaufnahme unabhängig von der Beschaffenheit der Gebilde gewährleistet ist.
  • Zur Lösung der Aufgabe werden bei einem Verfahren der eingangs geschilderten Art die flächigen Gebilde unter Zwischenlage jeweils eines Blattes aus luftundurchlässigem Material gestapelt.
  • Nachfolgend ist das Verfahren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
  • Die flächigen Gebilde, wie Papier- oder Textilscheiben oder -blätter, werden in wechselnder Folge mit Blättern gestapelt, die aus einem luftundurchlässigen Material, beispielsweise Kunststoff- oder Metallfolie bestehen. Der Stapel dient als Vorrat für mit den Gebilden zu versorgende Verarbeitungsstellen, wie Meßeinrichtungen oder Veredelungs- oder Druckmaschinen. Dorthin werden die einzelnen Gebilde mit Hilfe eines Unterdruckhebers in aufeinander abgestimmten Schwenk- und Hubbewegungen gebracht. Der Unterdruck des Hebers wird so eingestellt, daß auch bei wenig porösen Gebilden das Zwischenlagenblatt noch mitangesaugt wird. Beim Ablegen des Gebildes auf der Verarbeitungsunterlage fällt dann das kleiner bemessene Blatt nach dem Abschalten des Unterdrucks in eine entsprechend bemessene Öffnung in der Unterlage. Gebilde und Zwischenlage sind damit wieder getrennt.

Claims (2)

1. Verfahren zum Aufnehmen einzelner flächiger, lufdurchlässiger Gebilde von einem Stapel, bei dem die einzelnen Gebilde mittels eines Unterdruckhebers aufgenommen, zu einer Verarbeitungsstelle gebracht und dort wieder abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die flächigen Gebilde unter Zwischenlage jeweils eines Blattes aus luftundurchlässigem Material gestapelt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zur Zwischenlage vorgesehene Blatt kleiner als die Gebilde bemessen wird.
EP89105587A 1988-04-07 1989-03-30 Verfahren zum Aufnehmen einzelner flächiger Gebilde Expired - Lifetime EP0336287B1 (de)

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DE3811634 1988-04-07

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EP0336287A2 EP0336287A2 (de) 1989-10-11
EP0336287A3 EP0336287A3 (de) 1991-01-09
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