EP0326800B1 - Automatisch gesteuerte Waschmaschine - Google Patents
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- D06F2105/28—Electric heating
Definitions
- the invention is based on an automatically controlled washing machine with a program control device whose program roller, which can be switched in steps of a maximum of 5 minutes, can be separated from the drive by means of a switchable coupling magnet, and with automatically running program sequences for pre-wash and rinse-wash programs for washing hot, colored and easy-care clothes Laundry as well as for a wool washing program and also with a temperature sensor that can be set to a response temperature between the temperature of the unheated fresh water and the boiling temperature of the water, and with an additional response temperature Fixed temperature sensor set below 40 ° C, which can be switched simultaneously with the suds heating device in one recurring program step of each prewash program by a program switch controlled by the program roller.
- Such a washing machine is known from CH patent 406 118.
- the heating period is controlled during a prewash program by means of a fixed temperature sensor adjusted to 45 ° C.
- a separate fixed temperature sensor adjusted to 35 ° C is provided to control the heating up period of a wool washing program (always without pre-washing).
- the invention has for its object that in an automatically controlled washing machine of the type mentioned, a temperature sensor provided specifically for monitoring the alkali temperature can only be dispensed with in the wool washing program.
- this object is achieved in that the fixed temperature sensor can also be switched effectively at the beginning of the wool washing program and, when or when it reaches an approx. 10 to 15 K below the maximum temperature deemed permissible for washing wool, a control signal for releases the coupling magnet, which then couples the program roller again to the drive.
- the existing fixed temperature sensor which already monitors the suds heating in the prewash program, can also be used to monitor the suds heating in the wool washing program. Since it cannot be predetermined (unknown amount of laundry, unknown starting temperature) when the switching temperature will be reached, the switching temperature is designed to be lower than the temperature that is considered the maximum possible washing temperature for wool (depending on the circumstances of the washing machine, e.g. 8 K) or 10 K up to 15 K or up to 18 K below the wool washing temperature).
- the temperature at which the fixed temperature sensor emits the control signal for the coupling magnet has proven to be particularly suitable at 30 ° C. With a stride length of, for example, 5 minutes and a maximum possible loading of the washing machine of a given heat capacity, the temperature of the amount of alkali present is increased by just 10 K within one stride length. The final temperature of 40 ° C is just acceptable for machine washable wool textiles.
- the program roller which is coupled again and moved to the next step, can only be moved from the next step to the next but one step by the drive after a complete step rotation of the drive .
- the next but one step will then be a rinse program heating step, during which the suds heating device can be effectively switched via the adjustable temperature sensor.
- the adjustable temperature sensor can (possibly inadvertently) also be set to a temperature higher than 40 ° C; nevertheless, the subsequent suds heating, which is limited to a maximum of one stride length, will not reach a higher temperature. The wool remains protected in any case.
- the mains voltage is on lines L1 and L2. It can be switched off by switches not shown here. Dashed lines indicate that further switching elements can be arranged in the course of these lines. Otherwise, the circuit arrangement is only to be regarded as schematic, because further switching measures can be taken at points of the line which are not specified in more detail
- the program control unit has a program roller PW which can be uncoupled from the drive motor M by means of a switchable clutch K.
- the coupling between motor M and program roller PW is effective when the coupling magnet KM is switched on.
- the program contacts 2, 13, 14 and 15 are controlled by the program roller PW, they are marked with the same symbol (circle).
- the drive motor M is only energized when one of the two water level sensors S2 or S3 has recognized its associated level and has closed its switch.
- the program switch 2 is switched by the program roller PW to one of its two contacts 22 or 23 after the selection of a program.
- a solenoid valve is also switched on, which enables water to be supplied until one of the two water level sensors mentioned above has switched.
- the program switch 15 closes the circuit for the heating relay R, which, with its two switches R1 and R2, applies voltage to the suds heater H at both poles.
- the KM coupling magnet initially remains de-energized, although the program switches 13 and 14 are also closed and have prepared circuits for the coupling magnet. However, since both the fixed temperature sensor S5 and the adjustable temperature sensor S4 have not yet switched the prepared circuits, the Coupling magnet is not live. The program roller PW therefore stops.
- the adjustable temperature sensor S4 Since the adjustable temperature sensor S4 has a priority here, it can be set to the temperature of the unheated fresh water and then immediately switch the circuit for the coupling magnet KM via the program contact 13. Then both a pre-wash program and the wool wash program with cold lye run. However, if the adjustable temperature sensor S4 is set to a temperature that is the same as or higher than the switching temperature of the fixed temperature sensor S5, e.g. 30 ° C, the fixed temperature sensor switches and switches when the switching temperature is reached due to the alkali temperature therefore the coupling magnet KM via the program contact 14 in voltage. The program roller PW is thus moved out of this temperature stop heating step and set to the next step (the synchronization step). Here, the program switch 15 is open.
- the program roller Depending on the position of the program roller in relation to the current position of the roller drive, the program roller remains for a more or less long time until the driver of the drive detects the coupling point of the roller and continues to rotate. As a result, the roller is synchronized with the drive.
- the roller is moved to the next but one step, which is a rinse program heating step, that is, from the program switches shown, only the program switch 15 closes the circuit for the heating relay R, the switches R1 and R2 of which energize the suds heater H .
- the circuit of the heating relay R there is also the switch of the adjustable temperature sensor S4, which from now on monitors the temperature of the further heated lye. If the alkali temperature within this heating step of the program roller PW reaches the set switching temperature of the temperature sensor S4, then he switches his switch from contact 41 to contact 42 and thus opens the circuit for heating relay R. The other circuit via contact 42 remains ineffective because the program switch 13 is open. After the heating step, the program switch 15 is opened again.
- the alkali temperature reaches the set switching temperature on the temperature sensor S4 during the heating step not, then the alkali heating is ended in a time-limited manner by opening the program switch 15.
- the alkali only warmed up by 10 K anyway, ie from previously 30 ° C to a maximum of 40 ° C. This applies to machine-washable wool as the maximum permissible washing temperature.
- the control circuit for a washing machine according to the invention can also be made such that the synchronization of the program roller with the roller drive takes place only after the time-limited heating step has elapsed.
- the lower setting of the fixed temperature sensor to, for example, 22 ° C or 25 ° C and the synchronization of the program roller with its drive during the heating step, which can then take longer than 5 minutes.
- the time-limited further heating within this heating step then compensates for the alkali temperature after the heating has been switched off by the fixed temperature sensor S5 at, for example, 22 ° C by reheating from at least 8 K to at least 30 ° C to 18 K to a maximum of 40 ° C.
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Description
- Die Erfindung geht aus von einer automatisch gesteuerten Waschmaschine mit einem Programmsteuergerät, dessen in Schritten von maximal 5 min Dauer weiterschaltbare Programmwalze mittels eines schaltbaren Kuppelmagneten vom Antrieb trennbar ist, und mit automatisch ablaufenden Programmsequenzen für Vor- und Klarwaschprogramme zum Waschen von Kochwäsche, Buntwäsche und pflegeleichter Wäsche sowie für ein Wolle-Waschprogramm und weiterhin mit einem auf eine Ansprechtemperatur zwischen der Temperatur des ungeheizten Frischwassers und der Siedetemperatur des Wassers einstellbaren Temperatur-Sensor sowie mit einem zusätzlichen, auf eine Ansprechtemperatur unterhalb von 40°C fest eingestellten Festtemperatur-Sensor, der in einem immer wiederkehrenden Programmschritt jedes Vorwaschprogramms von einem von der Programmwalze gesteuerten Programmschalter gleichzeitig mit der Laugenheizeinrichtung wirksam schaltbar ist.
- Eine derartige Waschmaschine ist aus der CH-Patentschrift 406 118 bekannt. Darin wird in einer allgemein als Temperatur-Warteschritt bezeichneten Schrittposition der Programmwalze während eines Vorwaschprogramms die Aufheizperiode mittels eines auf 45°C justierten Festtemperatur-Sensors gesteuert. Für die Steuerung der Aufheizperiode eines Wollewaschprogramms (immer ohne Vorwaschen) ist ein eigener, auf 35°C justierter Festtemperatur-Sensor vorgesehen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, daß in einer automatisch gesteuerten Waschmaschine der eingangs genannten Art auf einen eigens zur Überwachung der Laugentemperatur nur im Wolle-Waschprogramm vorgesehenen Temperatur-Sensor verzichtet werden kann.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Festtemperatur-Sensor auch zu Beginn des Wolle-Waschprogramms wirksam schaltbar ist und bei oder beim Erreichen einer ca. 10 bis 15 K unterhalb der für das Waschen von Wolle als zulässig erachteten Maximal-Temperatur ein Steuersignal für den Kuppelmagneten abgibt, der dann die Programmwalze wieder mit dem Antrieb kuppelt.
- In einer erfindungsgemäß ausgestatteten Waschmaschine muß daher für die Überwachung der Laugentemperatur während des Wolle-Waschprogramms kein gesonderter Temperatursensor vorgesehen sein. Durch eine geeignete Schaltung ist nämlich der bereits vorhandene Festtemperatur-Sensor, der schon die Laugenbeheizung im Vorwaschprogramm überwacht, auch zur Überwachung der Laugenheizung im Wolle-Waschprogramm benutzbar. Da nicht vorbestimmt werden kann (unbekannte Wäschemenge, unbekannte Anfangstemperatur), wann die Schalttemperatur erreicht werden wird, legt man die Schalttemperatur geringer aus als die Temperatur, die als maximal mögliche Waschtemperatur für Wolle gilt, (je nach den Gegebenheiten der Waschmaschine, z.B. 8 K oder 10 K bis zu 15 K oder bis zu 18 K unterhalb der Wolle-Waschtemperatur). Hat nämlich der Programmantrieb beim Kuppeln mit der Programmwalze gerade einen Umlauf begonnen, dann kann die Heizung u.U. bis zum Ende des Umlaufs eingeschaltet bleiben, ohne daß die Waschlauge für die Wolle schließlich doch noch zu heiß wird, wenn nunmehr ohne Einfluß durch einen Temperatur-Sensor rein zeitlich begrenzt (maximal 5 min lang = eine Schrittlänge) weitergeheizt wird.
Als besonders geeignet hat sich die Temperatur, bei der der Festtemperatur-Sensor das Steuersignal für den Kuppelmagneten abgibt, zu 30°C erwiesen. Bei einer Schrittlänge von beispielsweise 5 min und einer maximal möglichen Beladung der Waschmaschine einer gegebenen Wärmekapazität wird innerhalb einer Schrittlänge die Temperatur der vorhandenen Laugenmenge gerade um 10 K erhöht. Die Endtemperatur von 40°C gilt für maschinenwaschbare Wolletextilien als gerade noch verträglich. - Zur Synchronisation der Programmwalze mit dem Programmsteuergeräte-Antrieb ist es besonders vorteilhaft, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die wieder gekuppelte und in den nächsten Schritt bewegte Programmwalze vom Antrieb erst wieder nach einem vollen Schrittumlauf des Antriebs aus diesem nächsten Schritt in den übernächsten Schritt weiterbewegbar ist.
- In besonders vorteilhafter Weise wird dann nur der übernächste Schritt ein Klarwaschprogramm-Heizungsschritt sein, während dessen die Laugenheizeinrichtung über den einstellbaren Temperatur-Sensor wirksam schaltbar ist. Hierdurch ist es einerseits möglich, der Bedienungsperson durch die Voreinstellung des einstellbaren Temperatur-Sensors die Wahl zu lassen, die Wolle entweder mit 30°C oder mit 40°C zu waschen. Andererseits ergibt sich der besondere Vorteil, daß der einstellbare Temperatur-Sensor (vielleicht versehentlich) auch auf eine höhere Temperatur als 40°C eingestellt sein kann; dennoch wird die zeitlich auf maximal eine Schrittlänge begrenzte, nachträgliche Laugenheizung keine höhere Temperatur erreichen. Die Wolle bleibt damit in jedem Fall geschützt.
- Anhand der in der Zeichnung dargestellten Schaltungsanordnung für Teile der elektrischen Ausrüstung einer erfindungsgemäß ausgestatteten Waschmaschine ist die Erfindung nachstehend erläutert.
- Die Netzspannung liegt an den Leitungen L1 und L2. Sie kann durch hier nicht dargestellte Schalter abschaltbar sein. Gestrichelte Leitungen deuten an, daß im Zuge dieser Leitungen weitere Schaltelemente angeordnet sein können. Im übrigen ist die Schaltungsanordnung nur als schematisch zu betrachten, weil an nicht näher bestimmten Punkten der Leitung weitere Schaltmaßnahmen getroffen werden können
- Das nicht näher dargestellte Programmsteuergerät hat eine Programmwalze PW, die mittels einer schaltbaren Kupplung K vom Antriebsmotor M entkuppelbar ist. Die Kupplung zwischen Motor M und Programmwalze PW ist bei eingeschaltetem Kuppelmagneten KM wirksam. Zum Zeichen, daß die Programmkontakte 2, 13, 14 und 15 von der Programmwalze PW gesteuert werden, sind diese mit demselben Symbol (Kreis) gekennzeichnet.
- Der Antriebsmotor M wird erst an Spannung gelegt, wenn einer der beiden Wasserstand-Sensoren S2 oder S3 sein zugehöriges Niveau erkannt und seinen Schalter geschlossen hat. Der Programmschalter 2 wird nach der Wahl eines Programms von der Programmwalze PW auf einen seiner beiden Kontakte 22 oder 23 geschaltet. In einem nicht dargestellten Stromkreis wird außerdem ein Magnetventil eingeschaltet, das den Wasserzulauf ermöglicht, bis einer der beiden vorstehend genannten Wasserstand-Sensoren geschaltet hat.
- Mit Beginn des Vor- oder Klarwaschprogramms schließt der Programmschalter 15 den Stromkreis für das Heizungsrelais R, das mit seinen beiden Schaltern R1 und R2 die Laugen-Heizung H beidpolig an Spannung legt. Der Kuppelmagnet KM bleibt zunächst spannungslos, obwohl die Programmschalter 13 und 14 die ebenfalls geschlossen sind und Stromkreise für den Kuppelmagneten vorbereitet haben Da aber sowohl der Festtemperatur-Sensor S5 wie auch der einstellbare Temperatur-Sensor S4 die vorbereiteten Stromkreise noch nicht geschaltet haben, kann der Kuppelmagnet nicht an Spannung liegen. Daher bleibt die Programmwalze PW stehen.
- Da der einstellbare Temperatur-Sensor S4 hier eine Vorrangstellung hat, kann er auf die Temperatur des ungeheizten Frischwassers eingestellt sein und wird dann sofort den Stromkreis für den Kuppelmagneten KM über den Programmkontakt 13 schalten. Dann läuft sowohl ein Vorwaschprogramm als auch das Wolle-Waschprogramm mit kalter Lauge ab. Ist der einstellbare Temperatur-Sensor S4 jedoch auf eine Temperatur eingestellt, die gleich hoch oder höher liegt als die Schalttemperatur des Festtemperatur-Sensors S5, z.B. 30°C, dann schaltet bei Erreichen der Schalttemperatur durch die Laugentemperatur der Festtemperatur-Sensor seinen Schalter und legt daher den Kuppelmagneten KM über den Programmkontakt 14 an Spannung. Somit wird die Programmwalze PW aus diesem Temperatur-Stopp-Heizschritt gefahren und auf den nächsten Schritt (den Synchronisations-Schritt) gesetzt. Hierbei ist der Programm-Schalter 15 geöffnet.
- Je nach der Stellung der Programmwalze im Verhältnis zur gerade vorliegenden Stellung des Walzen-Antriebs bleibt die Programmwalze eine mehr oder weniger lange Zeit stehen, bis der Mitnehmer des Antriebs die Kuppelstelle der Walze erfaßt und weiterdreht. Hierdurch ist eine Synchronisation der Walze mit dem Antrieb bewerkstelligt.
- Nach Ablauf des Synchronisationsschritts wird die Walze in den übernächsten Schritt bewegt, der ein Klarwaschprogramm-Heizungsschritt ist, d.h. von den dargestellten Programmschaltern schließt lediglich der Programmschalter 15 den Stromkreis für das Heizungs-Relais R, dessen Schalter R1 und R2 die Laugenheizeinrichtung H an Spannung legen. Im Stromkreis des Heizungs-Relais R liegt außerdem der Schalter des einstellbaren Temperatur-Sensors S4, der von nun an die Temperatur der weitergeheizten Lauge überwacht. Erreicht die Laugentemperatur innerhalb dieses Heizungsschritts der Programmwalze PW die eingestellte Schalttemperatur des Temperatur-Sensors S4, dann legt er seinen Schalter vom Kontakt 41 auf den Kontakt 42 und öffnet damit wieder den Stromkreis für das Heizungs-Relais R. Der andere Stromkreis über den Kontakt 42 bleibt ohne Wirkung, weil der Programmschalter 13 geöffnet ist. Nach Ablauf des Heizungsschritts wird der Programmschalter 15 wieder geöffnet. Erreicht jedoch die Laugentemperatur während des Heizungsschritts die eingestellte Schalttemperatur am Temperatur-Sensor S4 nicht, dann wird die Laugenbeheizung durch Öffnen des Programmschalters 15 in zeitlich begrenzter Weise beendet. Innerhalb der Zeitdauer für diesen Heizungsschritt hat sich rein rechnerisch die Lauge ohnehin nur um 10 K erwärmt, d.h. von zuvor 30°C auf maximal 40°C. Dies gilt für maschinenwaschbare Wolle als maximal zulässige Waschtemperatur.
- Abweichend vom dargestellten Beispiel einer Schaltungsanordnung kann die Steuerschaltung für eine erfindungsgemäße Waschmaschine auch derart getroffen sein, daß die Synchronisation der Programmwalze mit dem Walzen-Antrieb erst nach Ablauf des zeitlich begrenzten Heizungsschritts erfolgt. Sofern man jedoch eine weniger große Genauigkeit der Einhaltung der zu erreichenden Waschtemperatur für Wolle hinnehmen kann, d.h., daß man gelegentlich die maximal zulässige Waschtemperatur von 40°C nicht erreicht, dann genügt auch die geringere Einstellung des Festtemperatur-Sensors auf beispielsweise 22°C oder 25°C und die Synchronisation der Programmwalze mit ihrem Antrieb während des Heizungsschrittes, der dann länger dauern kann als 5 min. Das zeitlich begrenzte Weiterheizen innerhalb dieses Heizungsschritts gleicht dann die Laugentemperatur nach Erreichen der Heizungsabschaltung durch den Festtemperatur-Sensor S5 bei beispielsweise 22°C durch ein Nachheizen von mindestens 8 K auf mindestens 30°C bis zu 18 K auf maximal 40°C wieder aus.
Claims (4)
- Automatisch gesteuerte Waschmaschine mit einem Programmteuergerät, dessen in Schritten von maximal 5 min Dauer weiterschaltbare Programmwalze mittels eines schaltbaren Kuppelmagneten vom Antrieb trennbar ist, und mit automatisch ablaufenden Programmsequenzen für Vor- und Klarwaschprogramme zum Waschen von Kochwäsche, Buntwäsche und pflegeleichter Wäsche sowie für ein Wolle-Waschprogramm und weiterhin mit einem auf eine Ansprechtemperatur zwischen der Temperatur des ungeheizten Frischwassers und der Siedetemperatur des Wassers einstellbaren Temperatur-Sensor sowie mit einem zusätzlichen, auf eine Ansprechtemperatur unterhalb von 40°C justierten Festtemperatur-Sensor, der in einem immer wiederkehrenden Programmschritt jedes Vorwaschprogramms von einem von der Programmwalze gesteuerten Programmschalter gleichzeitig mit der Laugenheizeinrichtung wirksam schaltbar ist und die Programmwalze für die Dauer bis zum Erreichen der Ansprechtemperatur vom Antrieb trennt, dadurch gekennzeichnet, daß der Festtemperatur-Sensor (S5) auch zu Beginn des Wolle-Waschprogramms wirksam schaltbar ist und beim Erreichen einer ca. 10 bis ca. 15 K unterhalb der für das Waschen von Wolle als zulässig erachteten Maximal-Temperatur ein Steuersignal für den Kuppelmagneten (KM) abgibt, der dann die Programmwalze (PW) wieder mit dem Antrieb (M) kuppelt.
- Waschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur, bei der der Festtemperatur-Sensor (S5) das Steuersignal für den Kuppelmagneten (KM) abgibt, 30°C beträgt.
- Waschmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die wieder gekuppelte und in den nächsten Schritt bewegte Programmwalze (PW) vom Antrieb (M) erst wieder nach einem vollen Schrittumlauf des Antriebs aus diesem nächsten Schritt in den übernächsten Schritt weiterbewegbar ist.
- Waschmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß nur der übernächste Schritt ein Klarwaschprogramm-Heizungsschritt ist, während dessen die Laugenheizeinrichtung (H) über den einstellbaren Temperatur-Sensor (S4) wirksam schaltbar ist.
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