EP0311592B1

EP0311592B1 - Vorrichtung zum Fördern von Abstandshalterrahmen für Isolierglas

Info

Publication number: EP0311592B1
Application number: EP88890239A
Authority: EP
Inventors: Peter Lisec
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-10-05
Filing date: 1988-09-21
Publication date: 1990-08-29
Anticipated expiration: 2008-09-21
Also published as: AT398963B; EP0311592A3; US4972938A; DE3880495D1; EP0376926A2; ES2017014B3; ATE56072T1; AT391682B; DE8811619U1; ATE88538T1; ATA253487A; EP0376926B1; EP0376926A3; ATA220889A; EP0311592A2; DE3860527D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Abstandhalterrahmen für Isolierglas, von einem ersten Linearförderer, der sich entlang des unteren Randes einer seitlichen Abstützung für die Abstandhalterrahmen erstreckt zu einem zweiten Linearförderer für Abstandhalterrahmen, der sich parallel zum ersten Linearförderer entlang des unteren Randes einer seitlichen Abstützung für die Abstandhalterrahmen erstreckt, wobei die seitlichen Abstützungen vorzugsweise durch eine im wesentlichen durchgehende Gleitwand gebildet sind, mit einem vorzugsweise sich quer zu den seitlichen Abstützungen bewegenden Hängeförderer für die Abstandhalterrahmen, an dem mehrere Hakenpaare vorgesehen sind.
Vorrichtungen zur Herstellung von Isolierglas werden aus räumlichen Gründen oft in zwei einander gegenüberliegende Abschnitte unterteilt. Vorrichtungen der eingangs genannten Gattung werden eingesetzt, um Abstandhalterrahmen von einem Abschnitt einer solchen Vorrichtung zum gegenüberliegenden Abschnitt zu transportieren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Gattung die Übergabe der Abstandhalterrahmen auf den Hängeförderer und die Abnahme der Abstandhalterrahmen von diesem zu verbessern.
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß eine Einrichtung zum Übergeben von Abstandhalterrahmen an den Hängeförderer vorgesehen ist, die wenigstens zwei in der seitlichen Abstützung diese nach vorne überragend, nach oben anhebbare Mitnehmer zum Heben der Abstandhalterrahmen entlang der seitlichen Abstützung bis in die Höhe des Hängeförderers und einen quer zur seitlichen Abstützung hin- und herbeweglichen Schieber aufweist, der in einer seiner Endlagen einen an den Mitnehmern hängenden Abstandhalterrahmen erfaßt und in seiner anderen Endlage einem Hakenpaar des Hängeförderers zugeordnet ist, und daß an der Abgabeseite des Hängeförderers in der seitlichen Abstützung des zweiten Linearförderers über die Abstützung vorstehende Mitnehmer zum Absenken eines Abstandhalterrahmens bis zum zweiten Linearförderer verschiebbar sind und daß sich nach jedem Hub des Hängeförderers ein Hakenpaar desselben hinter der seitlichen Abstützung befindet.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Weitere Einzelheiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen wiedergegebenen Ausführungsform. Es zeigt

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Füllen von Abstandhalterrahmen für Isolierglas in Ansicht,
Fig. 2 in Seitenansicht die Einrichtung zum Obergeben der Abstandhalterrahmen an einen Hängeförderer, sowie eine Einrichtung zum Abnehmen der Abstandhalterrahmen von diesem (nicht maßstäblich gezeichnet) und
Fig. 3 eine Einzelheit des Hängeförderers.

Eine in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung umfaßt einen Linearförderer 17 mit einer Stützwand 11, eine Schweißvorrichtung 8 und eine Einrichtung 1 zum Verschwenken der Abstandhalterrahmen um 90_°. Im Anschluß an diese sind zwei Füllstationen 2 und 3 vorgesehen, in welchen die Abstandhalterrahmen mit hygroskopischem Material gefüllt werden, und nach der zweiten Füllstation 3 ist ein Abschnitt 4 des Linearförderers 17 vorgesehen, in dem die Abstandhalterrahmen linear zu einer Einrichtung 5 gefördert werden, in der sie auf einen horizontalen Hängeförderer 6 umgesetzt werden. Der Hängeförderer 6 transportiert die Abstandhalterrahmen zu einer Vorrichtung 7, in der die Abstandhalter vom Hängeförderer 6 abgenommen werden.
Die in Fig. 1 gezeigte Schweißvorrichtung 8, in der die freien Enden von beispielsweise in einer aus der DE-C 3 223 881 bekannten Biegevorrichtung zu einem Abstandhalterrahmen gebogenen Hohlprofilleisten miteinander stumpf verschweißt werden, ist beispielsweise aus der EP-A 192 921 bekannt.
Die Wendestation 1 umfaßt einen Wendegreifer, der an zwei zueinander senkrecht stehenden Armen je ein Klemmenpaar 9 und 10 aufweist. Die Klemmenpaare 9 und 10 des Wendegreifers erfassen zwei zueinander senkrecht stehende Schenkel des Abstandhalters, und halten diesen während der Schwenkbewegung des Wendegreifers fest. Die Klemmbacken sind aus einer Bereitschaftslage, in der sie sich parallel zur als seitliche Abstützung dienenden Gleitwand 11 erstrecken und hinter dieser angeordnet sind, in eine Wirklage verschwenkbar, in der sie von beiden Seiten an den zu erfassenden Rahmenschenkeln des Abstandhalters anliegen und durch einen in der Stützwand 11 vorgesehenen kreisbogenförmigen Schlitz 12 nach vorne ragen. Ein derartiger Wendegreifer ist im Prinzip aus der AT-B 356 832 bekannt. Das Wenden der Abstandhalterrahmen um 90_° hat den Zweck, die Abstandhalterrahmen, die in der Schweißstation 8 (von der vorgeschalteten Biegevorrichtung) so ausgerichtet sind, daß ihre längeren Schenkel horizontal ausgerichtet sind, so auf den Linearförderer 17 zu stellen, daß die längeren Schenkel vertikal verlaufen.
Jede der beiden Füllstationen 2 und 3 umfaßt zwei Füllköpfe 13 und 14, welche die aus der AT-B 383 582 bekannte Bauform haben können.
Wie durch Pfeile in Fig. 1 angedeutet, sind die Füllköpfe 13 und 14 der Füllstationen 2 und 3 entlang des oberen Randes der Gleitwand 11 verschiebbar, damit sie den vertikalen Schenkeln der zu füllenden Abstandhalterrahmen gegenüberliegend ausgerichtet werden können.
An den Füllköpfen 13 der Füllstationen 2 und 3 sind im Abstand vor der Vorderseite der Stützwand 11 nach unten weisende Führungen 15 für den oberen Abschnitt des zu füllenden Abstandhalterrahmens vorgesehen.
Zum Anheben der Abstandhalterrahmen sind die unterhalb der Füllstationen 2 und 3 vorgesehenen Abschnitte des Linearförderers 17 als anhebbare Förderbahnteile 18 ausgebildet.
Die Förderbahnteile 18 sind als Endlosbandförderer ausgebildet, und zusammen mit ihrem Antriebsmotor 19 durch nicht näher gezeigte Mittel anhebbar. Um die Abstandhalterrahmen während des Hebevorganges an den Förderbahnteilen 18 zu halten, sind diesen noch Klemmen 20 zugeordnet, die den unteren horizontalen Schenkel der Abstandhalterrahmen gegen die Förderbahnteile 18 drücken. Die Klemmen 20 sind während des An- und Abtransportes der Abstandhalterrahmen hinter die Gleitwand 11 hochschwenkbar.
Die Einrichtung 5 zum Übergeben von gefüllten Abstandhalterrahmen an den Hängeförderer 6 umfaßt zwei Hebenocken 21, die in Schlitzen 22 der Gleitwand 11 anhebbar sind. Dabei sind die Hebenocken 21 so geführt, daß sie in ihrer unteren Bereitschaftsstellung unterhalb und/oder hinter der Stützwand 11 angeordnet sind, so daß sie den Antransport von Abstandhalterrahmen nicht stören.
In der Einrichtung 5 ist weiters ein Schieber 23 vorgesehen, der zwischen den Schlitzen 22 angeordnet ist und in Richtung des Doppelpfeiles 24 vor-und zurückgeschoben werden kann. Der Schieber 23 ist im wesentlichen hakenförmig ausgebildet und übernimmt mit seiner horizontalen Auflage 25 einen von den Hebenocken 21 angehobenen Abstandhalterrahmen, um diesen auf ein Paar Haken 26 des Hängeförderers 6 zu schieben. Um das Einsetzen der Abstandhalterrahmen in die Haken 26 des Hängeförderers 6 zu vereinfachen, sind diese mit einer Schräge 27 ausgestattet. Nachdem die Abstandhalterrahmen vom Schieber 23 übergeben worden sind, hängen die Abstandhalterrahmen in einer Vertiefung 28 der Haken 26. Sobald ein Abstandhalterrahmen in ein Paar Haken 26 des Hängeförderers 6 eingehängt worden ist, bewegt sich dieser in Richtung des Pfeiles 29 um einen Schritt weiter, und der Schieber 23 bewegt sich zurück, so daß das nächste Paar Haken 26 zur Übernahme des nächsten Abstandhalterrahmens vom Schieber 23 bereit ist.
Es ist noch anzumerken, daß die Haken 26 in Fig. 2 überproportional groß dargestellt sind, um deren Aufbau besser darzustellen.
Die Haken 26 sind bevorzugt so ausgebildet, daß sie den oberen, horizontalen, in den Haken 26 angeordneten Schenkel der Abstandhalterrahmen mit einem horizontalen und geraden Abschnitt federnd klemmen (vgl. Fig. 3), so daß Pendelbewegungen der Abstandhalterrahmen gedämpft bzw. unterdrückt werden.
An der Abgabeseite des Hängeförderers 6 ist ebenfalls eine Stützwand 30 vorgesehen, an deren unterem Ende ein Linearförderer 31 angeordnet ist. Die Länge eines Schrittes (Hubes) des Hängeförderers 6 ist so bemessen, daß sich jeweils ein Hakenpaar 26 nach Ausführung des Schrittes hinter der Stützwand 30 befindet, so daß ein Abstandhalterrahmen von einem Hakenpaar 26 abgezogen werden und mit seinem oberen horizontalen Schenkel auf einem Paar Hebenocken 32 aufliegt. Nachdem dies geschehen ist, werden die Hebenocken 36 nach unten bewegt, bis sie z.B. wie durch den gebogenen Pfeil, in Fig. 2 angedeutet, unter und/oder hinter die Stützwand 30 bewegt worden sind. Der Abstandhalterrahmen steht nun an der Stützwand 30 lehnend auf dem Linearförderer 31 auf und kann der weiteren Bearbeitung z.B. der Beschichtung mit Dicht- bzw. Klebemittel zugeführt werden.

Claims

1. Vorrichtung zum Fördern von Abstandhalterrahmen für Isolierglas, von einem ersten Linearförderer (17), der sich entlang des unteren Randes einer seitlichen Abstützung (11) für die Abstandhalterrahmen erstreckt zu einem zweiten Linearförderer (31) für Abstandhalterrahmen, der sich parallel zum ersten Linearförderer (17) entlang des unteren Randes einer seitlichen Abstützung (30) für die Abstandhalterrahmen erstreckt, wobei die seitlichen Abstützungen (11, 31) vorzugsweise durch eine im wesentlichen durchgehende Gleitwand (11) gebildet sind, mit einem vorzugsweise sich quer zu den seitlichen Abstützungen (11, 31) bewegenden Hängeförderer (6) für die Abstandhalterrahmen, an dem mehrere Hakenpaare (26) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (5) zum Übergeben von Abstandhalterrahmen an den Hängeförderer (6) vorgesehen ist, die wenigstens zwei in der seitlichen Abstützung (11) diese nach vorne überragend, nach oben anhebbare Mitnehmer (21) zum Heben der Abstandhalterrahmen entlang der seitlichen Abstützung (11) bis in die Höhe des Hängeförderers (6) und einen quer zur seitlichen Abstützung (11) hin-und herbeweglichen Schieber (23) aufweist, der in einer seiner Endlagen einen an den Mitnehmern (21) hängenden Abstandhalterrahmen erfaßt und in seiner anderen Endlage einem Hakenpaar (26) des Hängeförderers (6) zugeordnet ist, und daß an der Abgabeseite des Hängeförderers (6) in der seitlichen Abstützung (30) des zweiten Linearförderers (31) über die Abstützung (30) vorstehende Mitnehmer (36) zum Absenken eines Abstandhalterrahmens bis zum zweiten Linearförderer (31) verschiebbar sind und daß sich nach jedem Hub des Hängeförderers (6) ein Hakenpaar (26) desselben hinter der seitlichen Abstützung (30) befindet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haken (26) des Hängeförderers (6) zu ihrer offenen Seite hin eine Schrägfiäche (27) aufweisen und daß im Anschluß an die Schrägfläche (27) eine Vertiefung (28) zur Aufnahme des oberen horizontalen Schenkels eines Abstandhalterrahmens vorgesehen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer als Hebenocken (21, 36) ausgebildet sind, die bis unter die Linearförderer (17,31) am unteren Rand der seitlichen Abstützungen (11, 30) absenkbar und/oder hinter die seitlichen Abstützungen (11, 30) zurückziehbar sind.