EP0311592A2 - Vorrichtung zum Fördern von Abstandshalterrahmen für Isolierglas - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for conveying spacer frames for insulating glass, from a first linear conveyor which extends along the lower edge of a lateral support for the spacer frames to a second linear conveyor for spacer frames which extends parallel to the first linear conveyor along the lower edge of a lateral support extends for the spacer frames, the lateral supports preferably being formed by a substantially continuous sliding wall, with a hanging conveyor for the spacer frames preferably moving transversely to the lateral supports, on which a plurality of pairs of hooks are provided.
- Devices for the production of insulating glass are often divided into two opposite sections for spatial reasons. Devices of the type mentioned at the outset are used to transport spacer frames from one section of such a device to the opposite section.
- the invention has for its object to improve the transfer of the spacer frame to the overhead conveyor and the removal of the spacer frame from this in a device of the type mentioned.
- a device for transferring spacer frames to the overhead conveyor is provided, the at least two in the lateral support this projecting forward, upwardly liftable driver for lifting the spacer frames along the lateral support up to the height of Hanging conveyor and a slider which can be moved back and forth transversely to the lateral support and which, in one of its end positions, hangs on the drivers Spacer frame detected and in its other end position is assigned to a pair of hooks of the overhead conveyor, and that on the delivery side of the overhead conveyor in the lateral support of the second linear conveyor protruding drivers for lowering a spacer frame to the second linear conveyor are displaceable and that after each stroke of the Overhead conveyor a pair of hooks of the same is located behind the lateral support.
- the invention further relates to a device for filling spacer frames for insulating glass, preferably of integrally curved spacer frames with hygroscopic material.
- Such a device is known from AT-B-383 582.
- the known device has two filling heads, each of which has a drill for creating an opening in one leg of the spacer frame, a device for filling hygroscopic material (e.g. molecular sieve) into the interior of the spacer frame, and a device for closing the previously created opening is preferably designed as a device through which a plug of a plastic and hardening sealing compound is pressed into the opening.
- the spacer frames are usually hung up by hand on hooks which are arranged above the two filling heads before being processed in the filling device.
- the invention is further based on the object of developing the device known from AT-B-383 582 in such a way that the transport and removal of the spacer frames to be processed can largely take place automatically.
- such a device is characterized by a lateral support for the spacer frame, which is preferably formed by an essentially continuous sliding wall, by a device for pivoting the spacer frame by 90 °, by at least one filling station, preferably two filling stations for filling the Spacer frame with hygroscopic material, in which the filling heads are provided at the upper edge of the lateral support, by means for moving the spacer frames into the area of the filling heads, by means of a linear conveyor for the spacer frames extending through the device along the lower edge of the lateral support.
- the device according to the invention which is arranged particularly advantageously following a station for bending hollow profile strips to form spacer frames for insulating glass and a device connected downstream for butt welding the two free ends of the hollow profile strips bent to form the spacer frame, the spacer frames are guided by the lateral support the filling heads are moved and then fed to the further processing after a further linear transport.
- This further processing can be, for example, the coating of spacer frames with sealant or adhesive (e.g. butyl rubber), as is known from AT-B-356 832.
- An apparatus for filling spacer frames of insulating glass with hygroscopic material as shown in Fig. 1, as shown in Fig. 1, comprises several parts of the apparatus.
- a device 1 is provided for pivoting the spacer frames by 90 °.
- two filling stations 2 and 3 are provided in the device, in which the spacer frames are filled with the hygroscopic material.
- a section 4 is provided in which the spacer frames are conveyed linearly to a device 5, in which they are transferred to a horizontal overhead conveyor 6.
- the horizontal conveyor 6 transports the spacer frames to a device 7 in which the spacers are removed from the overhead conveyor 6.
- a welding station 8 is provided in front of the turning device 1, in which the free ends of the bending device known, for example, from DE-C-3 223 881 a spacer frame bent hollow profile strips are butt welded together.
- a welding device is known for example from EP-A-192 921.
- the turning station 1 comprises a turning gripper, each having a pair of clamps 9 and 10 on two mutually perpendicular arms.
- the clamp pairs 9 and 10 of the reversible gripper grasp two mutually perpendicular legs of the spacer, and hold it during the Swiveling movement of the reversible gripper.
- the clamping jaws can be pivoted from a standby position, in which they extend parallel to a support wall 11 provided in the device and serve as lateral support and are arranged behind the latter, into an active position in which they are attached to the frame legs of the spacer to be detected from both sides abut and project forward through an arcuate slot 12 provided in the support wall 11, pivotable.
- Such a reversible gripper is known in principle from AT-B-356 832.
- the purpose of turning the spacer frames by 90 ° is to place the spacer frames, which are aligned in the welding station 8 (from the upstream bending device) so that their longer legs are horizontally aligned, on the linear conveyor 17 so that the longer legs are vertical run.
- Each of the two filling stations 2 and 3 comprises two filling heads 13 and 14, which can have the design known from AT-B-383 582.
- Each filling head comprises a clamp for holding the spacer frames in place during the filling process, a drill for creating an opening in one leg of the spacer frame, preferably in a leg which is essentially perpendicular during the filling process, a nozzle from which the hygroscopic material flows into the interior of the spacer frame is introduced and a device for closing the previously created openings in the spacer frame.
- the filling heads 13 and 14 of the filling stations 2 and 3 are displaceable along the upper edge of the support wall 11 so that they can be aligned opposite the vertical legs of the spacer frames to be filled.
- the sections of the linear conveyor 17 provided below the filling stations 2 and 3 are designed as liftable conveyor track parts 18.
- the conveyor track parts 18 are designed as endless belt conveyors and can be raised together with their drive motor 19 by means not shown in detail.
- clamps are also assigned to them, which press the lower horizontal leg of the spacer frames against the conveyor track parts 18.
- the clamps 20 can be swung up behind the support wall 11 during the transport of the spacer frames.
- the device 5 for transferring filled spacer frames to the overhead conveyor 6 comprises two lifting cams 21 which can be raised in slots 22 of the support wall 11.
- the lifting cams 21 are guided so that they are arranged in their lower ready position below and / or behind the support wall 11 so that they do not interfere with the transport of spacer frames.
- the station 5 there is also a slide 23 which is arranged between the slots 22 and can be pushed back and forth in the direction of the double arrow 24.
- the slider 23 is essentially hook-shaped and with its horizontal support 25 takes over a spacer frame raised by the lifting cams 21 in order to push it onto a pair of hooks 26 of the overhead conveyor 6.
- they are equipped with a bevel 27.
- the spacer frames hang in a recess 28 of the hooks 26.
- hooks 26 are shown disproportionately large in FIG. 2 in order to better illustrate their structure.
- the hooks 26 are preferably designed such that they clamp the upper, horizontal leg of the spacer frame arranged in the hook 26 with a horizontal and straight section (see FIG. 3), so that pendulum movements of the spacer frame are damped or suppressed.
- a support wall 30 is also provided on the discharge side of the overhead conveyor 6, at the lower end of which a linear conveyor 31 is arranged.
- the length of a step (stroke) of the overhead conveyor 6 is such that there is a pair of hooks 26 after the step is carried out behind the support wall 30, so that the spacer frames are pulled off a pair of hooks 26 and with their upper horizontal legs on a pair of lifting cams 32 rest.
- the lifting cams 36 are moved down until e.g. as indicated by the curved arrow, indicated in FIG. 2, under and / or behind the support wall 30.
- the spacer frame now leans against the support wall 30 on the linear conveyor 31 and can be further processed e.g. the coating with sealant or adhesive can be supplied.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Abstandhalterrahmen für Isolierglas, von einem ersten Linearförderer, der sich entlang des unteren Randes einer seitlichen Abstützung für die Abstandhalterrahmen erstreckt zu einem zweiten Linearförderer für Abstandhalterrahmen, der sich parallel zum ersten Linearförderer entlang des unteren Randes einer seitlichen Abstützung für die Abstandhalterrahmen erstreckt, wobei die seitlichen Abstützungen vorzugsweise durch eine im wesentlichen durchgehende Gleitwand gebildet sind, mit einem vorzugsweise sich quer zu den seitlichen Abstützungen bewegenden Hängeförderer für die Abstandhalterrahmen, an dem mehrere Hakenpaare vorgesehen sind.
- Vorrichtungen zur Herstellung von Isolierglas werden aus räumlichen Gründen oft in zwei einander gegenüberliegende Abschnitte unterteilt. Vorrichtungen der eingangs genannten Gattung werden eingesetzt, um Abstandhalterrahmen von einem Abschnitt einer solchen Vorrichtung zum gegenüberliegenden Abschnitt zu transportieren.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genanntene Gattung die Übergabe der Abstandhalterrahmen auf den Hängeförderer und die Abnahme der Abstandhalterrahmen von diesem zu verbessern.
- Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß eine Einrichtung zum Übergeben von Abstandhalterrahmen an den Hängeförderer vorgesehen ist, die wenigstens zwei in der seitlichen Abstützung diese nach vorne überragend, nach oben anhebbare Mitnehmer zum Heben der Abstandhalterrahmen entlang der seitlichen Abstützung bis in die Höhe des Hängeförderers und einen quer zur seitlichen Abstützung hin- und herbeweglichen Schieber aufweist, der in einer seiner Endlagen einen an den Mitnehmern hängenden Abstandhalterrahmen erfaßt und in seiner anderen Endlage einem Hakenpaar des Hängeförderers zugeordnet ist, und daß an der Abgabeseite des Hängeförderers in der seitlichen Abstützung des zweiten Linearförderers über die Abstützung vorstehende Mitnehmer zum Absenken eines Abstandhalterrahmens bis zum zweiten Linearförderer verschiebbar sind und daß sich nach jedem Hub des Hängeförderers ein Hakenpaar desselben hinter der seitlichen Abstützung befindet.
- Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Die Erfindung betrifft weiters eine Vorrichtung zum Füllen von Abstandhalterrahmen für Isolierglas, vorzugsweise von einstückig gebogenen Abstandhalterrahmen mit hygroskopischem Material.
- Eine derartige Vorrichtung ist aus der AT-B-383 582 bekannt. Die bekannte Vorrichtung besitzt zwei Füllköpfe, von denen jeder einen Bohrer zum Erzeugen einer Öffnung in einem Schenkel des Abstandhalterrahmens, eine Einrichtung zum Einfüllen von hygroskopischem Material (z.B. Molekularsieb) in das Innere des Abstandhalterrahmens, und eine Vorrichtung zum Verschließen der vorher erzeugten Öffnung, die vorzugsweise als Einrichtung ausgebildet ist, durch welche ein Pfropfen aus einer plastischen und erhärtenden Versiegelungsmasse in die Öffnung eingepreßt wird. Bei der bekannten Vorrichtung werden die Abstandhalterrahmen vor ihrer Bearbeitung in der FüllVorrichtung in diese für gewöhnlich von Hand aus auf Haken aufgehängt, die oberhalb der beiden Füllköpfe angeordnet sind.
- Der Erfindung liegt weiters die Aufgabe zugrunde, die aus der AT-B-383 582 bekannte Vorrichtung in der Richtung weiterzubilden, daß der Antransport und der Abtransport der zu bearbeitenden Abstandhalterrahmen weitgehend selbsttätig erfolgen kann.
- In Lösung dieser Aufgabe ist eine derartige Vorrichtung gekennzeichnet durch eine seitliche Abstützung für die Abstandhalterrahmen, die vorzugsweise durch eine im wesentlichen durchgehende Gleitwand gebildet ist, durch eine Vorrichtung zum Verschwenken der Abstandhalterrahmen um 90°, durch wenigstens eine Füllstation, vorzugsweise zwei Füllstationen zum Füllen der Abstandhalterrahmen mit hygroskopischem Material, in der die Füllköpfe am oberen Rand der seitlichen Abstützung vorgesehen sind, durch eine Einrichtung zum Bewegen der Abstandhalterrahmen in den Bereich der Füllköpfe, durch einen sich durch die Vorrichtung entlang des unteren Randes der seitlichen Abstützung erstreckenden Linearförderer für die Abstandhalterrahmen.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung, die mit besonderem Vorteil im Anschluß an eine Station zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen für Isolierglas und einer diesen nachgeschalteten Vorrichtung zum Stumpfverschweißen der beiden freien Enden der zum Abstandhalterrahmen gebogenen Hohlprofilleisten angeordnet ist, werden die Abstandhalterrahmen von der seitlichen Abstützung geführt, zu den Füllköpfen bewegt und hernach nach einem weiteren Lineartransport der weiteren Bearbeitung zugeführt. Diese weitere Bearbeitung kann beispielsweise die Beschichtung von Abstandhalterrahmen mit Dicht- bzw. Klebemittel (z.B. Butylkautschuk) sein, wie sie aus der AT-B-356 832 bekannt ist.
- Weitere Merkmale und Einzelheiten der Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen, sowie der nachfolgenden Beschreibung, der in den Zeichnungen wiedergegebenen Ausführungsform. Es zeigt
- Fig. 1 eine Vorrichtung zum Füllen von Abstandhalterrahmen für Isolierglas in Ansicht,
- Fig. 2 in Seitenansicht die Einrichtung zum Ubergeben der Abstandhalterrahmen an einen Hängeförderer, sowie eine Einrichtung zum Abnehmen der Abstandhalterrahmen von diesem (nicht maßstäblich gezeichnet) und
- Fig. 3 eine Einzelheit des Hängeförderers.
- Eine in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung zum Füllen von Abstandhalterrahmen von Isolierglas mit hygroskopischem Material (z.B. Molekularsieb), wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, umfaßt mehrere Vorrichtungsteile. So ist eine Einrichtung 1 zum Verschwenken der Abstandhalterrahmen um 90° vorgesehen. Im Anschluß an diese Vorrichtung sind in der Vorrichtung zwei Füllstationen 2 und 3 vorgesehen, in welchen die Abstandhalterrahmen mit dem hygroskopischem Material gefüllt werden. Nach der zweiten Füllstation 3 ist ein Abschnitt 4 vorgesehen, in dem die Abstandhalterrahmen linear zu einer Einrichtung 5 gefördert werden, in der sie auf einen Horizontalhängeförderer 6 umgesetzt werden. Der Horizontalförderer 6 transportiert die Abstandhalterrahmen zu einer Vorrichtung 7, in der die Abstandhalter vom Hängeförderer 6 abgenommen werden.
- Aus Fig. 1 ist noch ersichtlich, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bezogen auf die Arbeitsrichtung, vor der Wendevorrichtung 1 eine Schweißstation 8 vorgesehen ist, in der die freien Enden der beispielsweise in einer aus der DE-C-3 223 881 bekannten Biegevorrichtung zu einem Abstandhalterrahmen gebogenen Hohlprofilleisten miteinander stumpf verschweißt werden. Eine derartige Schweißvorrichtung ist beispielsweise aus der EP-A-192 921 bekannt.
- Die Wendestation 1 umfaßt einen Wendegreifer, der an zwei zueinander senkrecht stehenden Armen je ein Klemmenpaar 9 und 10 aufweist. Die Klemmenpaare 9 und 10 des Wendegreifers erfassen zwei zueinander senkrecht stehende Schenkel des Abstandhalters, und halten diesen während der Schwenkbewegung des Wendegreifers fest. Die Klemmbacken sind aus einer Bereitschaftslage, in der sie sich parallel zu einer in der Vorrichtung vorgesehenen, als seitliche Abstützung dienenden Stützwand 11 erstrecken und hinter dieser angeordnet sind, in eine Wirklage verschwenkbar, in der sie von beiden Seiten an den zu erfassenden Rahmenschenkeln des Abstandhalters anliegen und durch einen in der Stützwand 11 vorgesehenen kreisbogenförmigen Schlitz 12 nach vorne ragen, verschwenkbar. Ein derartiger Wendegreifer ist im Prinzip aus der AT-B-356 832 bekannt. Das Wenden der Abstandhalterrahmen um 90° hat den Zweck, die Abstandhalterrahmen, die in der Schweißstation 8 (von der vorgeschalteten Biegevorrichtung) so ausgerichtet sind, daß ihre längeren Schenkel horizontal ausgerichtet sind, so auf den Linearförderer 17 zu stellen, daß die längeren Schenkel vertikal verlaufen.
- Jede der beiden Füllstationen 2 und 3 umfaßt zwei Füllköpfe 13 und 14, welche die aus der AT-B-383 582 bekannte Bauform haben können. Jeder Füllkopf umfaßt eine Klemme zum Festhalten der Abstandhalterrahmen während des Füllvorganges, einen Bohrer zum Erzeugen einer Öffnung in einem Schenkel des Abstandhalterrahmens, vorzugsweise in einem während des Füllvorganges im wesentlichen lotrecht ausgerichteten Schenkel, eine Düse, aus der das hygroskopische Material in das Innere des Abstandhalterrahmens eingebracht wird und eine Vorrichtung zum Verschließen der zuvor erzeugten Öffnungen im Abstandhalterrahmen.
- Wie durch Pfeile in Fig. 1 angedeutet, sind die Füllköpfe 13 und 14 der Füllstationen 2 und 3 entlang des oberen Randes der Stützwand 11 verschiebbar, damit sie den vertikalen Schenkeln der zu füllenden Abstandhalterrahmen gegenüberliegend ausgerichtet werden können.
- An den Füllköpfen 13 der Füllstationen 2 und 3 sind im Abstand vor der Vorderseite der Stützwand 11 nach unten weisende Führungen 15 für den oberen Abschnitt des zu füllenden Abstandhalterrahmens vorgesehen.
- Zum Anheben der Abstandhalterrahmen, die entlang des unteren Randes der Stützwand 11 in Richtung des Pfeiles 16 auf einem Linearförderer 17 herangefördert werden, sind die unterhalb der Füllstationen 2 und 3 vorgesehenen Abschnitte des Linearförderers 17 als anhebbare Förderbahnteile 18 ausgebildet.
- Die Förderbahnteile 18 sind als Endlosbandförderer ausgebildet, und zusammen mit ihrem Antriebsmotor 19 durch nicht näher gezeigte Mittel anhebbar. Um die Abstandhalterrahmen während des Hebevorganges an den Förderbahnteilen 18 zu halten, sind diesen noch Klemmen so zugeordnet, die den unteren horizontalen Schenkel der Abstandhalterrahmen gegen die Förderbahnteile 18 drücken. Die Klemmen 20 sind während des An- und Abtransportes der Abstandhalterrahmen hinter die Stützwand 11 hochschwenkbar.
- Die Einrichtung 5 zum Ubergeben von gefüllten Abstandhalterrahmen an den Hängeförderer 6 umfaßt zwei Hebenocken 21, die in Schlitzen 22 der Stützwand 11 anhebbar sind. Dabei sind die Hebenocken 21 so geführt, daß sie in ihrer unteren Bereitschaftsstellung unterhalb und/oder hinter der Stützwand 11 angeordnet sind, so daß sie den Antransport von Abstandhalterrahmen nicht stören.
- In der Station 5 ist weiters ein Schieber 23 vorgesehen, der zwischen den Schlitzen 22 angeordnet ist und in Richtung des Doppelpfeiles 24 vor- und zurückgeschoben werden kann. Der Schieber 23 ist im wesentlichen hakenförmig ausgebildet und übernimmt mit seiner horizontalen Auflage 25 einen von den Hebenocken 21 angehobenen Abstandhalterrahmen, um diesen auf ein Paar Haken 26 des Hängeförderers 6 zu schieben. Um das Einsetzen der Abstandhalterrahmen in die Haken 26 des Hängeförderers 6 zu vereinfachen, sind diese mit einer Schräge 27 ausgestattet. Nach dem die Abstandhalterrahmen vom Schieber 23 übergeben worden sind, hängen die Abstandhalterrahmen in einer Vertiefung 28 der Haken 26. Sobald ein Abstandhalterrahmen in ein Hakenpaar 26 des Hängeförderers 6 eingehängt worden ist, bewegt sich dieser in Richtung des Pfeiles 29 um einen Schritt weiter, und der Schieber 23 bewegt sich zurück, so daß das nächste Hakenpaar zur Ubernahme des nächsten Abstandhalterrahmens vom Schieber 23 bereit ist.
- Es ist noch anzumerken, daß die Haken 26 in Fig. 2 überproportional groß dargestellt sind, um deren Aufbau besser darzustellen.
- Die Haken 26 sind bevorzugt so ausgebildet, daß sie den oberen, horizontalen, in den Haken 26 angeordneten Schenkel der Abstandhalterrahmen mit einem horizontalen und geraden Abschnitt federnd klemmen (vgl. Fig. 3), so daß Pendelbewegungen der Abstandhalterrahmen gedämpft bzw. unterdrückt werden.
- An der Abgabeseite des Hängeförderers 6 ist ebenfalls eine Stützwand 30 vorgesehen, an deren unterem Ende ein Linearförderer 31 angeordnet ist. Die Länge eines Schrittes (Hubes) des Hängeförderers 6 ist so bemessen, daß sich jeweils ein Hakenpaar 26 nach Ausführung des Schrittes hinter der Stützwand 30 befindet, so daß die Abstandhalterrahmen von einem Hakenpaar 26 abgezogen werden und mit ihren oberen horizontalen Schenkel auf einem Paar Hebenocken 32 aufliegen. Nachdem dies geschehen ist, werden die Hebenocken 36 nach unten bewegt, bis sie z.B. wie durch den gebogenen Pfeil, in Fig. 2 angedeutet, unter und/oder hinter die Stützwand 30 bewegt worden sind. Der Abstandhalterrahmen steht nun an der Stützwand 30 lehnend auf dem Linearförderer 31 auf und kann der weiteren Bearbeitung z.B. der Beschichtung mit Dicht- bzw. Klebemittel zugeführt werden.
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