DE8707621U1 - Vorrichtung zum Ansetzen von Abstandhalterrahmen - Google Patents

Vorrichtung zum Ansetzen von Abstandhalterrahmen

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Description

PateroanWÄit* ^&Iacgr;
LiWiNSKY &PMET80H .·\ ♦; .··,···· .'·.·": 27- Mai 1987 ^T
V q^tthenäsf· 8^ .' «* «: :"-';Lr", ,* 16.962-/gr
n=feö0ö München 21 .',, '. *».*»»·' &Oacgr;' &iacgr;
Peter Lisec
Vorrichtung zum Ansetzen von Abstandhaltgifrahmen
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Ansetzen Von Abstandhalterrahmen auf Glasscheiben im Zuge der Herstellung von ::solierglasscheiben mit einer, im Wesentlichen lotrecht stehenden Stützwand für die Glasscheiben und einer vor der Stützwand angeordneten, rahmenartigen Halterung für die Abstandhalterrahmen, wobei an der rahmenartigen Halterung Klemmeinrichtungen und zurückziehbare Anlagestifte für den anzusetzenden Abstandhalterrahmen angeordnet sind und wobei der obere, horizontale Schenkel der rahmenartigen Halterung parallel zur Stützwand auf- und abverschiebbar ist.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-C 32 23 848 bekannt. Die Abstandhalterrahmen werden in die bekannte Vorrichtung entweder händisch oder mit Hilfe einer Vorrichtung zum Umsetzen beschichteter Abstandhalterrahmen von einem Förderer, auf welchem die Abstandhalterrahmen auf Haken frei hängend, zu einer Abnahmestelle befördert werden, in die Vorrichtung zum Ansetzen von Abstandhalterrahmen eingelegt. Eine Vorrichtung zum Umsetzen beschichteter Abstandhalterrahmen ist aus der ^E-C 32 22 903 bekannt.
Nachteilicf bei der bekannten Vorrichtung zum Umsetzen vor Abstandhalterrahmen von einem Förderer in eine Vorrichtung zum Ansetzen von Abstandhalterrahmen auf Glasscheiben, ist es, daß sie viel Platz beansprucht und insbesondere sehr hoch gebaut werden muß.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung, wie sie aus der DE-C 32 23 848 oder der bekanntgemachten österreichischen Patentanmeldung A 6955/78 bekannt ist, derart weiterzubilden, daß eine gesonderte Umsetzvorrichtung für die Ab-
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Standhalterrahmen nicht mehr benötigt wird.
Neuerungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß am oberen, horizontalen Schenkel der rahmenartigen Halterung wenigstens zwei Greifer montiert sind, die zwischen einer dem Ende eines Hängeförderers für Abstandhalterrahmen zugeordneten Abnahmestellung und einer Abgäbestellung, in der die Abstandhalterrahmen an die Anlagestifte der rahmenartigen Halterung anliegend abgesetzt werden, hin- und herbeweglich sind.
Die neuerungsgemäße Lösung zeichnet sich durch überraschende Einfachheit aus, da der horizontal verlaufende, auf- und abverstellbare obere Schenkel der rahmenartigen Halterung, durch welche die Abstandhalterrahmen beim Ansetzen derselben an die in der Ansetzvorrichtung stehende Glasscheibe genau ausgerichtet gehalten werden, als Träger für die Greifer dient, welche die Abstandhalterrahmen vom Hängeförderer abnehmen.
In einer praktischen Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß die Greifer wenigstens zwei miteinander gelenkig verbundene Arme aufweisen. Durch diese Ausführungsform ist der Vertikalhub, den der horizontal verlaufende Schenkel der rahmenartigen Halterung beim Umsetzen der Abstandhalterrahmen vom Horizontalförderer in die Ansetzvorrichtung ausführen muß, verkleinert.
Ähnlich, wie dies aus der DE-C 32 22 903 bekannt ist, kann im Rahmen der Neuerung vorgesehen sein, daß am freien Ende jedes Greifers oder des äußeren Armes desselben eine Ringklaue vorgesehen ist, wobei wenigstens ein Ringteil gegenüber dem anderen zum Öffnen und Schließen der Ringklaue verschwenkbar ist.
Gemäß einer änderen Ausfühjfurigsform ist es möglich/ am freien Ende jedes Greifens Öder des äußeren Armes desselben eine Klemme Stirn Erfassen von Absfcaridhaltetftfahmen
in der Abnahmestellung des Greifers vorzusehen. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß ein genau gezieltes Einsetzen des Abstandhalterrahmens in die Ansetzvorrichtung möglich ist.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Neuerung können die Greifer an ihren freien 'nden ggf. verschwenkbar befestigte Haken aufweisen.
Um das Abgeben der Abstandhalterrahmen zu vereinfach^?, kann neuerungsgemäß vorgesehen sein, daß die freien Enden der Haken in der unteren Endlage der Greifer im wesentlichen horizontal ausgerichtet sind und unterhalb des Abschnittes der Haken angeordnet sind, über den dieser am Greifer verschwenkbar befestigt ist. Bei dieser besonders einfachen Ausfuhrungsform der Neuerung können die Haken jetzt besonders einfach aus dem in der rahmenartigen Halterung stehenden und gegebenenfalls schon von den Klemmeinrichtungen erfassten Abstandhalterrahmen herausbewegt werden.
In einer praktischen Ausführungsform der Neuerung kann vorgesehen sein, daß die freien Enden der Haken in der unteren Endlage der Greifer außer Eingriff mit den an den Anlagestiften anliegenden Abstandhalterrahmen sind. Bei dieser Ausführungsform können die Haken von den Abstandhalterrahmen unbehindert nach oben verschwenkt werden.
Gemäß einer Ausführungsform der Neuerung ist es möglich, daß am unteren horizontalen Schenkel der rahmenartigen Halterung wenigstens ein Hebeglied zum Anheben des unteren horizontalen Rahmenschenkels eines Abstandhalterrahmens vorgesehen sind. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß ein genau gezieltes Einsetzen auch des unteren, horizontalen Schenkels des Abstandhalterrahmens in die AttsetzVoiirlchtUhg möglich ist/ ohne daß die Greifer" diesen sehr hoch heben müssen.
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Weitere Einzelheiten und Merkmale der Neuerung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in welcher auf die angeschlossenen Zeichnungen Bezug genommen wird.
Es zeigt
Figur 1 im Vertikalschnitt sine neuerungsgemäße Vorrichtung, die an einer Ansetzvorrichtung der aus der DE-C 32 23 848 bekannten Bauart verwirklicht ist,
Figur 2 teilweise die Vorrichtung aus Figur 1 in einer anderen Arbeitsstufe,
Figur 3 in Seitenansicht eine Einzelheit einer Ausführungsform, bei der die Greifer an ihren Enden verschwenkbare Haken tragen,
Figur 4 in Teilvorderansicht die Ausführungsform von Figur J, die
Figuren 5 bis 7 Einzelheiten der Vorrichtung aus Figuren 3 und 4 in verschiedenen Arbeitsstufen,
Figur 8 in Seitenansicht eine Einzelheit einer Ausführungsform der neuerungsgemäßen Vorrichtung, bei der die Greifer an ihren Enden verschwenkbare Haken tragen und
Figur 9 in Seitenansicht den unteren Teil der rahmenartigen Halterung mit einem Hebeglied.
Die neuerungsgemäße Vorrichtung zum Ansetzen von Abstandhalterrahmen auf Glasscheiben besitzt bei der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausführungsform eine Stützwand 1, die über Füße 2 am Boden steht. Die Stützwand 1 ist gegenüber der Vertikalen geringfügig, beispielsweise um etwa 5°; nach hinten geneigt und besitzt auf ihtfer Vorderseite mehrere, um im wesentlichen vertikale Achsen
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frei drehbare Stützrollen 3. Am'unteren Rand der Stützwand 1 sind um im wesentlichen horizontale Achsen drehbar antreibbare Förderrollen 4 vorgesehen. Die Förderrollen 4 dienen zum Herantransportieren von Glasscheiben 5 in eine definierte Endlage in der Vorrichtung.
Im Abstand vor der Stützwand 1 ist eine parallel zur Stützwand 1 ausgerichtete, rahmenartige Halterung 8 vorgesehen, die zwei im wesentlichen vertikale Schenkel 9, einen unteren, horizontalen Schenkel 10 und einen oberen, horizontalen Schenkel 11 aufweist. Die rahmenartige Halterung 8 ist über Druckmittelzylinder 12 auf die Stützwand 1 zu und von dieser weg bewegbar (Pfeil 13). Anstelle der Druckmittelzylinder 12 können zur Bewegung der rahmenartigen Halterung 8 gegenüber der Stützwand 1 auch Zahnstangen-Zahnradgetriebe vorgesehen sein.
Der obere, horizontale Schenkel 11 der rahmenartigan Halterung 8 ist in Richtung des Doppelpfeiles 14 auf und ab verschiebbar. Die Verschiebbarkeit des oberen, horizontalen Schenkels 11 dient zur Anpassung der Höhe der rahmenartigen Halterung 8 an die Abmessungen des anzusetzenden Abstandhalterrahmens. Zusätzlich kann einer der vertikalen Schenkel 9, insbesondere der, bezogen auf die Richtung, in der Glastafel 5 in die Vorrichtung gefordert werden, hintere Schenkel 9 in Förderrichtung, d. h. senkrecht zur Bildebene van Fig. 1 verstellbar sein, damit die horizontale Abmessung der Halterung 8 an die Länge eines anzusetzenden Abstandhalterrahmens 18 angepaßt werden kann.
An der rahmenartigen Halteirui-.g 8 sind sowohl an den beiden horizontalen Schenkeln 10 und 11 als auch wenigstens am auslaufseitig angeordneten vertikalen Schenkel 9 vorzugsweise auch am einlaufseitigen Schenkel 9, insbesondere wenn dieser verstellbar ist - Änlagestifte 15 und Klemmeinrichtungen 16 vorgesehen. Die Anlägesfcifte: 25 und die Klemmeinrichtungen 16 (es sind nur die bei dieser
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Aüsführungsföfm an der Halterung 8 befestigten Anschläge derselben gezeigt) können, wie diies aus der DE-C 32 23 848 oder der bekärintgerfiächten Österreichischen Patentanmeldung A 6955/78 bekannt ist, ausgebildet sein.
HinsiGhtlich der Arbeitsweise der soeben beschriebenen Vorrichtung zum Ansetzen von Abstandhälterrahmen an eine Glasscheibe Wird auf die Dß-'C 32 23 848 verwiesen*
Am oberen, horizontalen Schenkel 11 der rahmenartigen Halterung 8 sind wenigstens zwei Greifer 17 vorgesehen, die zwischen einer Stellung, in der sie beschichtete Abstandhalterrahmen 18 von einem Horizontalhängeförderer 19 abnehmen ("Abnahmestellung", Figur 1) und einer Stellung, in der sie den zuvor abgenommenen Abstandhalterrahmen 18 an den Anlagestiften 15 der rahmewartigen Halterung 8 anliegend in die Vorrichtung zum Ansetzen der Abstandhalterrahmen auf Glasscheiben 5 abgeben ("Äbgabestellung", Figur 2), bewegbar sind.
Im in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausführtthgsbeispiel weisen die Greifer 17 zwei miteinander gelenkig verbundene Arme 20, 21 auf, wobei die Arme 20 auf einer Welle 22 montiert sind, die parallel zum oberen, horizontalen Schenkel 11 der rahmenartigen Halterung 8 verläuft und die mit Hilfe eines nicht gezeigten Antriebes zum Verschwenken der Arme 20 und damit der Greifer 17 selbst | zwischen der Abnahme- und der Abgabestellung in Richtung des Doppelpfeiles 23 verdrehbar ist. Der gelenkigen Verbindung 24 zwischen den Armen 20 und 21 der Greifer 17 sind nicht näher gezeigte Antriebe (z. B. Druckmittelmotore oder Stellmotore usw.) zugeordnet, so daß der Arm 21 in Richtung des Doppelpfeiles 25 gegenüber dem Arm 20 verschwenkt werden kann.
Der Arm 21 trägt an seinem freien Ende eine Ringklaue 26, die im gezeigten Ausführungsbeispiel aus zwei, mit Hilfe von Druckmittelmotoren 27 verschwenkbaren Ringhälften 28
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besteht. Es ist auch eine Äüsfühfüngsform mit einer starten und einer verschwenkbaren Ringhälfte/ wie dies aus der DE-C 32 22 903 bekannt ist/ verwendbar* |
Wenn ein Abstandhäiteiiahmen 18 vom Hängeförderer 19 abgenommen werden soll, werden die Greifer 17 in eine Stellung gebracht, in der ihre Klauen 26 den am Hängeförderer 19 hängenden Abstandhalterrahmen an seinem oberen, horizontalen Schenkel erfassen (Figur 1), Hiezu werden die Arme 20 und 21 entsprechend betätigt, die Ringklaue 26 geöffnet und der obere, horizontale Balken 11 der rahmenartigen Halterung 8 nach oben bewegt.
Sobald ein Abstandhalterrahmen 18 von den Greifern 17 erfaßt ist, bewegt sich der obere, horizontalen Schenkel 11 der rahmenartigen Halterung 8 in die Stellung, die er beim Ansetzen eines Abstandhalterrahmens an die Glasscheibe 5 einnehmen muß, also in die der Höhe des Abstandhalterrahmens 18 entsprechende Lage. Gleichzeitig oder auch vorher werden die Greifer 17 in die in Figur 2 gezeigte Stellung bewegt und ihre Ringklauen 26 öffnen sich, wobei insbesondere eine Öffnung der dann unteren Ringhälfte 28 erfolgt. Der Abstandhalterrahmen 18 steht dann auf den Klemmbacken der unteren Klemmeinrichtungen 16 auf und lehnt sich nach dem vollständigen Öffnen der Ringklauen 26 an die oberen Anlagestifte 15, die am Balken 11 montiert sind, an. Dann werden die Greifer 17 und insbesondere ihre Ringklauen 2 6 aus dem Bereich der rahmenartigen Halterung 8 weggeschwenkt und das Ansetzen des Äbstandhalterrahmens 18 an die Glasscheibe 5f kann, wie in der DE-C 32 23 848 beschrieben, fortgesetzt werden.
um das Zuführen des Äbstandhalterrahmens 18 auf die Klemmbacken der unteren Klemmeinrichtungen 16 zu erleichtern, können diese mit Leiteinrichtungen 29 ausgerüstet sein.
Die Greifer 30 der in den Figuren 3 bis 7 gezeigten Aus-
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führungsförm sind einstückig ausgebildet/ besitzen eine ggf. mehrfach abgewinkelte Form und sind auf der gemeinsamen Welle 22 drehfest montiert. ZUm Verdrehen der Welle 2«?., die am oberen, horizontalen Schenkel Il der Halterung 8 gelagert ist, ist ein Druckmittelmötor 31 vorgesehen.
Die Greifer 30 tragen an ihren freien Enden einen Haken 32, der um eine Achse 33 gegenüber dem Greifer 30 verschwenkbar gelagert ist. Der Haken 32 besitzt eine über die Welle 22 hinausragende Verlängerung 34, die über ein Gelenk 36 mit einem Rohrstück 35 verbunden ist. Das Rohretück 35 besitzt an seinem, dem Gelenk 36 gegenüberliegenden Ende Langschlitze 37, die von einem am Greifer 30 befestigten Stift 38 durchsetzt werden. Im Rohr 35 ist eine Schraubendruckfeder 39 vorgesehen, die einerseits am freien Ende der Verlängerung des Hakens 32 und anderseits am Stift 38 abgestützt ist. Durch die Kraft der Feder 39 wird der Haken 32 sowohl in der in Figur 3 und 5 gezeigten Lage als auch in der in Figur 7 gezeigten, ausgeschwenkten Lage festgehalten, ohne das Anschläge notwendig sind. Die jeweiligen Endlagen des Verschwenkbereiches des Hakens 32 werden durch Anliegen des Stiftes 38 an den dem Ende des Rohres 39 benachbarten Enden der Schlitze 37 definiert.
Mit Hilfe des Druckmittelzylinders 31 kann der Greifer 30 in Richtung des Pfeiles 40 hochgeschwenkt werden, um einen Abstandhalterrahmen 18 von einem Hängeförderer 19 abzunehmen, wobei gleichzeitig der obere, horizontale Schenkel 11 der rahmenartigen Halterung 8 nach oben bewegt wird- Sobald ein Abstandhalterrahmen 18 vom Hängeförderer 19 abgenommen worden ist, werden die Greifer 30 in Richtung des Pfeiles 41 verschwenkt, so daß die Haken in dem Bereich der Klemmeinrichtungen 16 und der Anlagestifte 15 gelangen.
Wie insbesondere Figur 4 zeigt, sind die Greifer 30 neben
den Anlägestiften 15 angeordnet, wobei zwischen den Greifern 30 und den benachbarten Anlagestiften 15 jeweils eine Klemmeinrichtung 16, die ein hakenartiges Klemmorgan 42 aufweist, angeordnet ist. Die Klemmeinrichtungen 16 können beispielsweise die aus Figur 10 der DE^-C 32 23 848 bekannte Bauart mit in Schwenklagern 43 gleitend geführten, durch nicht gezeigte Drückmxtteimotore verschwenkbären Klemmorgane 42 besitzen.
Die Anlagestifte 15 sind bei der in Figur 3 und Figur 4 gezeigten Ausführungsform mit Hilfe eines Parallelogrammtriebes 44 in und aus ihrer in Figur 3 strichliert eingezeichneten Wirkstellung bewegbar> wobei sie über eine Welle 45, die über die Länge des oberen, horizontalen Schenkels 11 der Halterung 8 durchgehend ausgebildet ist t antreibbar sind.
Das Verschwenken des Hakens 32 an den freien Enden eines Greifers 30 ist in den Figuren 5 bis 7 gezeigt. Der Haken 32 ist drehfest mit einem Betätigungshebel 46 verbunden. Diesem Betätigungshebel sind (vgl. Figuren 3 und 4) zwei Steuerbolzen 47 und 48 zugeordnet, die über einen Träger 49 am Schenkel 11 der rahmenartigen Halterung 8 befestigt sind.
Sobald sich die Greifer 30 aus der Abnahmestellung (nicht gezeigt) in Richtung des Pfeiles 41 in die Abgabestellung bewegen, gelangt, wie Figur 5 zeigt, der Hebel 46 zwischen die Steuerbolzen 47 und 48 (Figur 5) und dann in Anlage an den Steuerbolzen 47 (Figur 6). In dem Moment, wo der Hebel 46 an den Steuerbolzen 47 in Anlage kommt, nimmt der Haken 32 eine Stellung ein, in der sein freies Ende im wesentlichen horizontal verläuft und der von ihm getragene Abstandhalterrahmen 18 am Anlagestift 15 anliegt. Durch fortgesetztes Verschwenken der Greifer 3Q in Richtung des Pfeiles 41 wird der Haken 32 vom am Steuerbolzen 47 anliegenden Hebel 46 verschwenkt, bis er unter der Wirkung der im Rohr 35 vorgesehenen Feder 39 in die
in Figur 7 gezeigte Stellung ausschwenkt. Nun ist der Ab- \ standhalterrahmen 18 von den Greifern 30 bzw. ihren Haken 32 frei, liegt an den Anlagestiften 15 an, und steht unten auf den Klemmbacken der Klemmvorrichtungen 16 auf.
Die Klemmvorrichtungen 16 werden nunmehr betätigt, wobei die hakenförmigen Klemmorgane 32 verschwenken und den Abstandhalterrahmen 18 vorzugsweise an allen vier Schenkeln desselben gegen die Klemmbacken der Klemmvorrichtungen 16 drücken. Hierauf werden die Anlagestifte 15 aus dem Bereich des Abstandhalterrahmens 18 wegbewegt (durch Betätigung der Welle 45), so daß der Abstandhalterahmen 18 nun zum Ansetzen an eine Glasscheibe 5 bereit ist.
Inbesondere bei der in den Figuren 3 bis 7 gezeigten Ausführungsform ist es möglich, nicht die rahmenartige Halterung 8 der an der Stützwand 1 stehenden Glasscheibe 5 anzunähern, sondern es wird die Stützwand 1, die im Maschinengestell quer zur ihrer Ebene (sinngemäß dem Pfeil 13 in Figur 1) beweglich ist, auf die im Maschinengestell quer zu ihrer Ebene nicht verstellbare, rahmenartige Halterung 8 zu vorgeschoben, bis die Glasscheibe 5 in Anlage an den Abstandhalterrahmen 18 bzw. die auf ihm angebrachte Beschichtung aus Kleb- bzw. Dichtmittel anliegt. Das endgültige Andrücken des Abstandhalterrahmens an die Glasscheibe 5 erfolgt ähnlich wie dies in der DE-C 32 23 848, Spalte 7, Zeilen 9 bis 14, beschrieben ist mit Hilfe von Druckmittelzylindern mit vorschiebbaren Druckstiften.
Nachdem der Abstandhalterrahmen 18 auf die Glasscheibe 5 angesetzt worden ist/ wird die Stützwand 1 wieder von der rahmenartigen Halterung 8 wegbewegt. In weiterer Folge werden die Greifer 30 in Richtung des Pfeiles 40 (Figur 3) verschwenkt/ wodurch die Haken 32 über ihre Hebel 36/ die art den SfceUelibölzen 48 anliegen* Wieder in ihre in Figui? 3 ge2eigte Stellung ZUr^ckverSähwenkän und 2ur Abnähme eines weiteren Abstandhalfceifiiahmeno 18 bereit sind<
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Es versteht sich, daß auch bei der in den Figuren 3 bis gezeigten Ausführungsform der obere, horizontale Schenkel 11 der rahmenartigen Halterung 8 der neuerungsgemäßen Vorrichtung in die der Höhe des anzusetzenden Abstandhalterrahmens 18 entsprechende Höhenlage bewegt wird, nachdem ein Abstandhalterrahmen 18 mit Hilfe der Greifer 30 vom Hängeförderer 19 abgenommen worden ist. Die Bewegung des Schenkels 11 der rahmenartigen Halterung 8 kann gleichzeitig mit dem Verschwenken der Greifeinrichtung des Pfeiles 41 erfolgen, überdies ist es möglich, daß das letzte Stück des Hubes des horizontalen Schenkels 11 der rahmenartigen Halterung 8 in die der Höhe des anzusetzenden Abstandhalterrahmens entsprechende Endlage nach dem Einlegen des Abstandhalterrahmens in die Halterung 8 erfolgt.
Die Greifer 30 der in Figur 8 gezeigten, neuerungsgemäßen Ausführungsform sind einstückig ausgebildet, besitzen eine ggf. mehrfach abgewinkelte Form und sind auf der gemeinsamen Welle 22 drehfest montiert, wobei zum Verdrehen der Welle 22, die am oberen, horizontalen Schenkel 11 der Halterung 8 gelagert ist, der Druckmittelmotor 31 vorgesehen ist.
Jeder Greifer 30 trägt an seinem freien Ende einen Haken 50, der um eine Achse 51 gegenüber dem Greifer 30 verschwenkbar gelagert ist. Der Haken 50 besitzt eine über die Achse 51 hinausragende Verlängerung 53.
Die Haken 50 sind um die Achse 51 aus der in Figur 8 gezeigten Lage durch einen Druckmittelmotor 52 der an einer Verlängerung 53 des Hakens 50 angreift, nach oben verschwenkbar. Es ist auch möglich, die Haken 50 an einer gemeinsamen Welle zu montieren, die an den freien Enden der Greifer 30 durch einen Dtückmittelmötör (ähnlich 52/ S3) veusehwenkbatf gelagert ist.
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Die Anordnung und Formgebung der Haken 50 ist so getroffen, daß sich die freien Enden 54 der Haken 50 aus dem Bereich der an die Anlagestifte 15 angelegten Abstandhalterrahmen 18 herausbewegt haben, wenn die Greifer 30 .ihre vollständig nach unten verschwenkte Endsteilung ( Abgabestellung Figur 8) einnehmen. In der in Figur 8 gezeigten, unteren Endstellung der Greifer 30 sind die freien Enden 54 der Haken 50 im wesentlichen horizontal ausgerichtet und weisen nach unten. Bis auf das Verschwenken der Haken 50 entspricht die Funktion der neuerungsgemäßen Vorrichtung jener der anhand der Figuren 3 und 4 der in den Figuren 3 bis 7 beschriebenen Ausführungsform. Durch die neuerungsgemäße Ausbildung der Haken 50 an den Greifern 30 können die letzteren ohne Verschwenkung der Haken 50 gegenüber den Greifern 30 vollständig, d. h. so weit in die Abgabestellung eingeschwenkt werden, daß die Haken 50 vom Abstandhalterrahmen 18, genauer dessen obere, horizontale Schenkel frei kommen. Erst dann, d. h. für das Rückschwenken in die Abnahmestellung, werden die Haken 50 ausgeschwenkt, wobei die Haken 50 während des Rückschwenkens in die Abnahmestellung wieder in ihre in Figur 3 gezeigte, für die Abnahme eines Abstandhalterrahmens 18 richtige Lage gegenüber den Greifern 30 verschwenkt werden.
Da Abstandhalterrahmen 18 mit längeren, horizontalen Rahmenschenkeln mit ihrem unteren, horizontalen Rahmenschenkel durchhängen (oben ist der Rahmenschenkel durch die Haken des Hängeförderers 19 oder durch die Greifer 30 gehalten), kann es vorkommen, daß dieser Rahmenschenkel nicht auf die Auflager der Klemmeinrichtungen 16 gelangt, oder aber der Abstandhalterrahmen 18 muß sehr hoch gehoben werden. Um dies zu vereinfachen, sind insbesondere in der Mitte der neuerungsgemäßen Vorrichtung Hebeglieder in Form von Bügeln 55 vorgesehen. Diese Bügel 55 sind am unteren, horizontalen Schenkel 10 der rahmenartigen Halterung 8 über gewinkelte Träger 56, um eine Achse 57 unter der Einwirkung eines Druckmittelmotors 58 zwischen
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den in Figur 9 in durchgehenden und in strichlierten Linien dargestellten Lagen verschwenkbar.
Die flachen Bügel 55 bewegen sich etwa gleichzeitig mit den Greifern 17 oder 30 auf die rahmenartige Halterung 8 der neuerungsgemaßen Vorrichtung zu, so daß auch sonst durchhängende Schenkel von Abstandhalterrahmen sicher auf die Klemmeinrichtungen 16 gehoben werden.

Claims (1)

  1. Peter Lisec
    Vorrichtung zum Ansetzen von Abstandhalterrahmen
    Schutzansprüche:
    1. Vorrichtung zum Ansetzen von Abstandhalterrahmen auf Glasscheiben (5) im Zuge der Herstellung von Isolierglasscheiben mit einer, im wesentlichen lotrecht stehenden Stützwand (1) für die Glasscheiben (5) und einer vor der Stützwand (1) angeordneten, rahmenartigen Halterung (8) für die Abstandhalterrahmen (18), wobei an der rahmenartigen Halterung (8) Klemmeinrichtungen (16) und zurückziehbare Anlagestifte (15) für den anzusetzenden Abstandhalterrahmen angeordnet sind und wobei der obere, horizontale Schenkel (11) der rahmenartigen Halterung (8) parallel zur Stützwand (1) auf und ab verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen, horizontalen Schenkel (11) der rahmenartigen Halterung (8) wenigstens zwei Greifer (17) montiert sind, die zwischen einer dem Ende eines Hängeförderers (19) für Abstandhalterrahmen (18) zugeordneten Abnahmestellung und einer Abgabe-Stellung, in der die Abstandhalterrahmen an die Anlagestifte (15) der rahmenartigen Halterung (8) anliegend abgesetzt werden, hin und her beweglich sind.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (17) wenigstens zwei miteinander gelenkig verbundene Arme (20, 21) aufweisen.
    Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende jedes Greifers (17) bzw. des äußeren Armes (21) desselben eine Ringklaue (26) vorgesehen ist, wobei wenigstens ein Ringteil (28) gegenüber dem anderen zum Öffnen Und Schließen der Ringklaue (26) verschwenkbar ist.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende jedes Greifers (17) oder des äußeren Armes (21) desselben eine Klemme zum Erfassen und Halten von Abstandhalterrahmen (15) des Greifers vorgesehen ist.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemme gegenüber dem Greifer bzw. dem äußeren Arm (21) desselben um eine im wesentlichen horizontale Achse verschwenkbar ist.
    6. Vorrichtung nich einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (17) auf einer gemeinsamen Welle (22), die parallel zum oberen, horizontalen Balken (11) verläuft, montiert sind.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (30) an ihren freien Enden einen Haken (32) tragen.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Haken (32) gegenüber den Greifern (30) um im wesentlichen horizontale Achsen verschwenkbar gelagert sind, wobei die Haken (32) in der eingeschwenkten Stellung im wesentlichen horizontal ausgerichtete, freie Enden und in der ausgeschwenkten Stellung im wesentlichen vertikal ausgerichtete, freie Enden besitzen.
    9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Endlagen der Haken (32) gegenüber den Greifern (30) durch Fed«2rmittel gesichert sind.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet/ daß jeder Haken einen über seine Schwenkachse (33) hinausragenden Ansatz (34) aufweist, der unter1 der Wirkung einer am Greifer (30) abgestützten Druckfeder
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    (39) steht.
    11&iacgr; Vorrichtung nach Anspruch 10/ dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (39) in einem Röhrstück (35) aufgenommen ist/ das an seinem mit dem Fortsatz (34) des Ha" kens (32) über ein Gelenk (36) verbundenen Ende ge= genüberliegenderi Ende Schlitze (37) aufweist/ welche ein mit den Greifern (30) verbundener Stift (38) durchsetzt.
    12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Haken (32), vorzugsweise mit seiner Schwenkachse (33), drehfest ein Hebel (46) verbunden ist, der zum Ausschwenken des Hakens (32) bzw. zum Zurückschwenken des Hakens (32) in die eingeschwenkte Lage mit- am oberen, horizontalen Schenkel (H) der Halterung (8) vorgesehenen Steuerbolzen (47 bzw. 48) zusammenwirkt.
    13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem Haken (32) verbundene Hebel (46) mit dem das Ausschwenken des Hakens (32) bewirkenden Steuerbolzen (47) in Berührung gelangt, sobald der von den* Haken (32) getragene Abstandhalterrahmen (18) an den in ihre Wirkstellung vorgeschobenen Anlagestifte (15) anliegt.
    14. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden (54) der Haken (50) in der unteren Endlage der Greifer (30) im wesentlichen horizontal ausgerichtet sind und unterhalb des Abschnittes der Haken (50) angeordnet sind, über den dieser am Greifer (30) verschwenkbar befestigt ist.
    15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden (54) der Haken (50) in der unteren Endlage der Greifer (30) außer Eingriff mit den an den Anlägestiften (15) anliegenden
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    Äbstandhaiterrähmen (18) sind*
    Vorrichtung nach Anspruch 14 öder 15/ dadurch gekennzeichnet, daß die Haken (50) über1 ihre Schwenkachse (51) hinaus verlängert (53) sind Und daß am Ende der Verlängerung (53) ein Druckmitteimotor (52) angreift.
    17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Haken (50) im Sinne einer Verkleinerung des Winkels zwischen ihnen und dem Greifer (30) verschwenkbar sind.
    18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß am unteren horizontalen Schenkel (10) der rahmenartigen Halterung (8) wenigstens ein Hebeglied (55) zum Anheben des unteren horizontalen Rahmenschenkels eines Abstandhalterrahmens (18) vorgesehen sind.
    19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebeglied (55) oder die Hebeglieder (55) bevorzugt im Mittelbereich des Schenkels (10) vorgesehen sind.
    2Oi Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeglieder (55) nach oben offene Bügel sind, die am Schenkel (10) um eine horizontale Achse (57) verschwenkbar angeordnet, sind.
    21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Bügel einen gebogenen und einen geraden Abschnitt aufweisen, wobei der Übergang zwischen dem gebogenen und dem geraden Abschnitt bei nach oben verschwenktem Bügel neben den Klemmeinrichtungen (16) für den Abstandhalterrahmen (18), die am unteren Schenkel (10) angeordnet sind, angeordnet ist.
    22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21,
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    dadurch gekennzeichnet/ daß die Anlagestifte über Parallelög'rämmlenker (44) am Schenkel (11) der rahirtenartigen Halterung (8) gehalteift sind, wobei die Anlagestifte durch eine gemeinsame BeüätigüngäWelle (45) für die parallelogrammartige Anordnung (44) in Und aus ihre(r) Wirkstellung heb- und senkbar sind*
    23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, da-
    \ durch gekennzeichnetj daß die rähmenartige Halterung
    &igr; (8) quer zu der durch sie definierten Ebene maschi-
    nengestelifest angeordnet ist und daß die Stützwand
    (1) für die Glasscheibe (5), äii welche ein Abstandhalterrahmen (18) anzusetzen ist, quer zur Ebene der Glasscheibe (5) (Pfeil 13) im Maschinengestell auf die rahmenartige Halterung (8) zu und von dieser weg verschiebbar geführt ist.
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