EP0237600B1 - Elastischer Anschlag für ein Druckhammerbetätigungsglied in Anschlagdruckern - Google Patents

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EP0237600B1
EP0237600B1 EP19860103740 EP86103740A EP0237600B1 EP 0237600 B1 EP0237600 B1 EP 0237600B1 EP 19860103740 EP19860103740 EP 19860103740 EP 86103740 A EP86103740 A EP 86103740A EP 0237600 B1 EP0237600 B1 EP 0237600B1
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EP
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stop
print hammer
actuator
arrangement according
swivel
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EP19860103740
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Winfried Brügmann
Bruno Gantz
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IBM Deutschland GmbH
International Business Machines Corp
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IBM Deutschland GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J9/00Hammer-impression mechanisms
    • B41J9/42Hammer-impression mechanisms with anti-rebound arrangements

Definitions

  • the invention relates to an elastic stop for a print hammer actuator in impact printers.
  • Print hammer drives often have a swivel arm which drives the print hammer or a plunger which, after the pressure has been actuated, returns to its rest position and thereby hits a stop.
  • This stop is not only used to limit the path of the returning pivot armature or plunger; it also has a damping function. This reduces bouncing of the moving element against the stop.
  • the moving member print hammer actuating member
  • This calming time must be as short as possible for fast printers. A new printing process can only be started after the bruises have subsided and the movement member is in contact with the stop.
  • page 4290 describes a stop arrangement for a swivel hammer of a printing hammer, in which a deformable energy-absorbing part, preferably made of polyurethane, is also provided.
  • WO-A-82/02517 describes an elastic stop for a print hammer actuator in impact printers with a trough-shaped depression facing the actuator. This attack serves only to destroy a small remaining energy and not to destroy the total energy as in the subject of the application.
  • FR-A-1 081211 describes a cup-shaped damping foot for vibrating machine parts. This arrangement is (not “impact damping” as in the subject of the application), but a fixed “damping foot”.
  • FIG. 1A the schematic, perspective view of a pivot member for a print hammer drive is shown.
  • the swivel member 1 performs a swivel in the double arrow direction about its swivel axis 2.
  • the pivoting can be done by conventional drives, not shown, e.g. B. by an electromagnet.
  • By pivoting the print hammer drive is effected, for. B. by a not shown coupled to the free end of the pivot member 1 push rod for a print hammer or by acting on a plunger.
  • the direction of action of the swivel member for an impression process is identified by P, its return movement to the rest position by R.
  • the stop 3 is made of elastic material and has the shape of a trough open towards the pivot member 1; d. H. it has a recess 3-1 which is open towards the swivel member.
  • the upper edge 3-2 of the stop rests on the surface of the swivel member.
  • bouncing processes are enormously reduced: on the one hand by the elastic, energy-absorbing property of the stop material and, on the other hand, by a kind of sticking / suction effect, as is known from pressing suction cup-like arrangements onto flat surfaces.
  • This adhesive suction effect is of course not fully effective in its mode of action, since the movement of the swivel member for an impression process must not be made more difficult by stationary adhesion.
  • the geometric shape of the stop can depend on the rectangular box shape selected in the illustration according to FIG. 1A give way. Designs are also conceivable in which the stop assumes a bowl-shaped circular or oval shape; Furthermore, designs are conceivable in which not only the entire edge but only edge parts of the stop bear against the swivel member, and the stop can also have cutouts at the edge through which its interior 3-1 connects to the exterior and which has a more elastic behavior Allow interior volume.
  • FIG. 1B shows the schematic sectional illustration of the arrangement shown in FIG. 1A according to the sectional plane BB.
  • the pivot member 1 in its rest position in which it moves by moving in the direction of arrow R, will lie flat on the edge 3-2 of the stop 3.
  • a spring behavior can also result from the edge parts 3-3 of the stop 3 projecting over the base 3-4, which leads to a quick, as possible bounce-free or low-bounce calming of the returns to its rest position swivel member.
  • Fig. 2 shows a schematic, perspective view of an electromagnetic pressure hammer drive with the stop according to the invention.
  • Fig. 1. It has a leaf spring 11 made of ferromagnetic material, which is attracted as a swivel armature by an electromagnetic yoke 12. The end of this leaf spring moves in the direction P (pressure direction). This movement can be transmitted to a pressure tappet 13 by appropriate coupling.
  • the excitation of the electromagnetic coil 14 is switched off after a pressure stop has been carried out, the leaf spring returns to its rest position in the direction R, where it strikes the stop 15.
  • this stop is designed in such a way that the Leaf spring pivot anchor 11 comes. A very short settling time, however, enables a very high actuation rate of this swivel anchor, as is required for high printing performance with fast printers.

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  • Impact Printers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen elastischen Anschlag für ein Druck­hammerbetätigungsglied in Anschlagdruckern.
  • Druckhammerantriebe weisen vielfach einen den Druckhammer antreibenden Schwenkarm oder auch einen Stößel auf, der nach erfolgter Druckbetätigung in seine Ruhelage zurückkehrt und dabei auf einen Anschlag trifft. Dieser Anschlag dient nicht nur zur Wegbegrenzung des zurückkehrenden Schwenkankers oder Stößels; er erfüllt darüber hinaus auch eine dämpfende Funktion. Dadurch wird ein Prellen des bewegten Elementes am Anschlag reduziert. Besonders bei Hochleistungs(schnell)-­druckern ist es erforderlich, daß das bewegte Glied (Druck­hammerbetätigungsglied) möglichst schnell und prellfrei zurückkehrt und am Anschlag anliegt. Diese Beruhigungszeit muß bei Schnelldruckern möglichst kurz sein. Erst nach Ab­klingen von Prellungen und Anliegen des Bewegungsgliedes am Anschlag kann ein neuer Druckvorgang gestartet werden. Die Häufigkeit der Betätigung des Bewegungsgliedes pro Zeiteinheit zur Erzielung einer hohen Anzahl von Druckvorgängen ist umso größer je kürzer seine Beruhigungszeit ist. In der "Research Disclosure", October 1985, No. 258 publiziert durch die Kenneth Mason Publications Ltd., England, ist ein Anschlag für Druck­hämmer beschrieben, der Polyurethan als Material mit prellungs­dämpfender und abriebverringernde Funktion aufweist.
  • In der "Research Disclosure", August 1985 No. 256, ebenfalls publiziert von Kenneth Mason Publications Ltd., England, ist ein Anschlag für einen Schwenkarm und einen linear wirkenden Stößel beschrieben. Dieser Anschlag besteht aus einem Metallteil und aus energieabsorbierendem Gummi.
  • In dem IBM TDB, Volume 27, No. 7b, Dez. 1984, Seite 4290 ist eine Anschlagsanordnung für einen Schwenk­hammer eines Druckhammers beschrieben, bei der eben­falls ein deformierbares energieabsorbierendes Teil aus vorzugsweise Polyurethan vorgesehen ist.
  • Alle diese elastischen, energiedämpfenden Teile (vor­zugsweise aus Gummi oder Polyurethan) bisher bekannten Anschlagsanordnungen weisen keine Hohlräume auf. Bei herkömmlichen Anordnungen dieser Art ist eine weitere Steigerung der Betätigungshäufigkeit für die Druck­hämmer pro Zeiteinheit nicht möglich.
  • In der WO-A-82/02517 ist ein elastischer Anschlag für ein Druckhammerbetätigungsglied in Anschlagdruckern mit einer muldenförmigen, dem Betätigungsglied zugewandten Vertiefung beschrieben. Dieser Anschlag dient lediglich der Vernichtung einer kleinen verbleibenden Restenergie und nicht wie beim Anmeldungsgegenstand der Vernichtung der Gesamtenergie.
  • Bei diesem Anschlag erfolgt die Dämpfung bei einem axialen Stoß (während beim Anmeldungsgegenstand die Dämpfung bei einem "Hebelaufschlag" erfolgt).
  • Hinweise, daß die Dämpfung auch von einer Haft-/Saug­haftwirkung geprägt ist, fehlen.
  • In der FR-A-1 081211 ist ein napfförmiger Dämpfungsfuß für vibrierende Maschinenteile beschrieben. Bei dieser Anordnung handelt es sich (nicht um eine "Aufschlag­dämpfung" wie bei Anmeldungsgegenstand), sondern um einen fest montierten "Dämpfungsfuß".
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, die Druckleistung von Schnelldruckern durch eine besondere Ausgestaltung der Anschlagsanordnung für das Betätigungsglied von Druckhämmerantrieben zu steigern.
  • Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im kenn­zeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Maßnahmen in vorteilhafter Weise gelöst.
  • Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fign. 1A eine schematische, perspektivische und
    • 1B Schnittdarstellung eines Schwenkgliedes für den Druckhammerantrieb mit einem zum Schwenkglied hin offenen mulden­förmigen erfindungsgemäßen Anschlag­element,
    • Fig . 2 eine schematische, Schnittdarstellung eines elektromagnetischen Druckhammerantriebes mit einem erfindungsgemäßen Anschlag gem. Fig. 1.
  • In Fig. 1A ist die schematische, perspektivische Darstellung eines Schwenkgliedes für einen Druckhammerantrieb gezeigt. Das Schwenkglied 1 führt eine Schwenkung in Doppelpfeilrichtung um seine Schwenkachse 2 aus. Die Schwenkung kann durch nicht dargestellte herkömmliche Antriebe, z. B. durch einen Elektro­magneten, bewirkt werden. Durch das Schwenken wird der Druckhammerantrieb bewirkt, z. B. durch eine nicht dargestellte mit dem freien Ende des Schwenkgliedes 1 gekoppelte Schub­stange für einen Druckhammer oder durch Einwirken auf einen Druckstößel. Die Aktionsrichtung des Schwenkgliedes für einen Abdruckvorgang ist mit P, seine Rückkehrbewegung in die Ruhelage mit R gekennzeichnet. Bei Rückkehr in seine Ruhelage schlägt das Schwenkglied 1 gegen den Anschlag 3, der auf einem Basisteil 4 angeordnet ist. Der Anschlag 3 ist aus elastischem Material hergestellt und hat die Form einer zum Schwenkglied 1 hin offenen Mulde; d. h. er weist innen eine zum Schwenkglied hin offene Aussparung 3-1 auf. Beim Auftreffen des Schwenkgliedes 1 auf den Anschlag 3 liegt der obere Rand 3-2 des Anschlages auf der Fläche des Schwenkgliedes auf. Beim Auftreffen des Schwenkgliedes auf den Anschlag 3 sind Prellvorgänge enorm reduziert: zum einen durch die elastische energieabsorbierende Eigenschaft des Anschlagmaterials und zum anderen durch eine Art Haft/Saugeffekt wie man ihn vom Aufdrücken saugnapfähnli­cher Anordnungen auf ebene Flächen kennt. Dieser Haftsaug­effekt ist selbstverständlich in seiner Wirkungsweise nicht voll wirksam, da die Bewegung des Schwenkgliedes für einen Ab­druckvorgang durch ein stationäres Haften nicht erschwert sein darf.
  • Die geometrische Form des Anschlages kann von der in der Darstellung nach Fig. 1A gewählten Rechteckschachtelform ab­ weichen. Es sind ebensogut Ausführungen denkbar, in denen der Anschlag eine schüsselförmige Kreis- oder Ovalform annimmt; des weiteren sind Ausführungen denkbar, bei denen nicht der gesamte Rand sondern nur Randteile des Anschlages an dem Schwenkglied anliegen, außerdem kann der Anschlag randwärts auch Aussparungen aufweisen, durch die sein Innenraum 3-1 mit dem Außenraum in Verbindung tritt und die ein elastischeres Verhalten seines Innenraumvolumens ermöglichen.
  • Fig. 1B zeigt die schematische Schnittdarstellung der in Fig. 1A gezeigten Anordnung gemäß der Schnittebene BB. In dieser Darstellung ist zu erkennen, daß das Schwenkglied 1 in seiner Ruhelage, in die es sich durch Bewegung in Pfeilrichtung R begibt, flächig auf dem Rand 3-2 des Anschlages 3 anliegen wird. Neben dem erwähnten Haft/Saug-Effekt und dem allgemei­nen elastischen Materialverhalten des Anschlages kann sich auch noch ein Federverhalten durch die den Sockel 3-4 überragende Randteile 3-3 des Anschlages 3 ergeben, was zu einer schnellen, möglichst prellfreien bzw. prellarmen Beruhigung des in seine Ruhelage zurückkehrenden Schwenkgliedes führt.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische, perspektivische Darstellung eines elektromagnetischen Druckhammerantriebes mit dem erfindungs­gemäßen Anschlag gem. Fig. 1. Er weist eine Blattfeder 11 aus ferromagnetischem Material auf, die als Schwenkanker von einem Elektromagnetjoch 12 angezogen wird. Dabei führt das Ende dieser Blattfeder eine Bewegung in Richtung P (Druckrichtung) aus. Diese Bewegung läßt sich durch entsprechende Kopplung auf einen Druckstößel 13 übertragen. Beim Abschalten der Erregung der Elektromagnetspule 14 nach Ausführung eines Druckanschlages kehrt die Blattfeder in Richtung R in ihre Ruheposition zurück, wobei sie auf den Anschlag 15 trifft. Dieser Anschlag ist wie im Zusammenhang mit Fig. 1A und 1B so ausgebildet, daß es zu einer sehr schnellen Beruhigung des Blattfederschwenkankers 11 kommt. Eine sehr kurze Beruhigungs­zeit ermöglicht jedoch eine sehr hohe Betätigungsrate dieses Schwenkankers wie sie für hohe Druckleistungen bei Schnell­druckern erforderlich ist.
  • Modellversuche haben ergeben, daß für eine äußerst effektive Wirkungsweise des Anschlages letzterer so zu positionieren ist, daß seine Ränder den Stoßmittelpunkt des Schwenkgliedes um­fassen.

Claims (5)

1. Napfförmiger elastischer Anschlag (3) für ein Druckhammerbetätigungsglied (l) in Anschlag­druckern mit einer dem Betätigungsglied zuge­wandten muldenförmigen Vertiefung (3-1), dadurch gekennzeichnet,
daß das Druckhammerbetätigungsglied (l) in an sich bekannter Weise als schwenkbarer Hebel ausgeführt ist und daß der elastische Anschlag (3) durch Deformations- und kurzzeitige Haft­wirkung die gesamte Rückprall-Energie des Druck­hammerhebels aufnimmt.
2. Anordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rand des Anschlags (3, 15) den Stoßmittelpunkt des Betätigungsgliedes (1, 11) umfaßt.
3. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Anschlag (3, 15) randwärts Aussparungen auf­weist.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der Anschlag schachtelförmig oder tellerförmig ausgebildet ist, mit einer kreisförmigen, ovalen oder rechteckförmigen Randbegrenzung.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Anschlag einen Sockel (3-4) aufweist, der von Randteilen (3-3) des Anschlags überragt wird.
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