EP0170919B1 - Hochleistungs-Flossenruder - Google Patents

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Publication number
EP0170919B1
EP0170919B1 EP85108561A EP85108561A EP0170919B1 EP 0170919 B1 EP0170919 B1 EP 0170919B1 EP 85108561 A EP85108561 A EP 85108561A EP 85108561 A EP85108561 A EP 85108561A EP 0170919 B1 EP0170919 B1 EP 0170919B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rudder
fin
main
rudder blade
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP85108561A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0170919A1 (de
Inventor
Werner Rathmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BARKEMEYER-Schiffstechnik GmbH
Original Assignee
BARKEMEYER-Schiffstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25949985&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0170919(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from DE19848421178 external-priority patent/DE8421178U1/de
Priority claimed from DE19848428287 external-priority patent/DE8428287U1/de
Application filed by BARKEMEYER-Schiffstechnik GmbH filed Critical BARKEMEYER-Schiffstechnik GmbH
Publication of EP0170919A1 publication Critical patent/EP0170919A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0170919B1 publication Critical patent/EP0170919B1/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H25/381Rudders with flaps

Definitions

  • the invention relates to a high-performance fin rudder of the type specified in the preamble of claim 1.
  • Rudders for watercraft are control devices located in or outside the screw current, which keep the course and serve the steerability of a ship. They are usually mounted vertically on the stern and can be swiveled about 30 ° to either side.
  • the screw and / or traction current cause the rudder pressure, which is divided into a resistance component directed against the direction of travel and a transversal steering force which causes the reaction of the ship.
  • two-part or multi-part, so-called high-performance fin rudders which have at least one fin rudder blade articulated on the rear part of a main rudder blade.
  • the at least one fin rudder blade is angled more than the main rudder blade, thereby taking advantage of the effect which occurs in the case of multi-part rudders when the rear rudder part is turned more than the front rudder part against the direction of flow.
  • the adjustment devices located at the top and bottom of the high-performance fin are unprotected in seawater and are therefore exposed to a considerable risk of corrosion and slight damage. Due to the forced guidance of the fin rudder blade, however, blocking the adjustment mechanism also means blocking the main rudder blade, so that there is a constant risk of the ship being unable to maneuver.
  • Both the outer rudder shaft for the main rudder blade and the torsion bar located within the bore of the rudder shaft are connected to the wheelhouse and can be adjusted jointly or separately from one another, with an additionally provided locking device allowing the fin rudder blade to be locked in a position parallel to the main rudder blade.
  • a high-performance rudder is known from DE-U-7 829 008, in which the adjusting device consists of a slide valve in connection with a pin and support arm.
  • the adjustment device is located outside the strength of the main rudder and is therefore exposed to sea water without protection.
  • An adjusting housing arranged around the adjusting device would have to have a sufficient cross section so that the steering movements of the fin rudder can be carried out. However, this would lead to an extremely aerodynamically unfavorable profile.
  • EP-A-0 051 822 discloses a high-performance rudder with a fin rudder articulated on a main rudder blade, which can be adjusted via a control device which consists of a fork-shaped slide bearing for a pivoting piston which is pivotably mounted on a hinge pin attached to the hull. Because of their free, unprotected position in the lake water, the control device for the fin rounder must be made of seawater-resistant materials. A housing surrounding the control device and thus protecting it would have to have an unfavorable control profile and would cause considerable sealing problems on the rudder side.
  • a high-performance rudder for watercraft which consists of a main rudder which can be pivoted about a vertical axis by means of a drive and a fin which is articulated on the main rudder and can also be pivoted about a vertical axis by means of its own drive, whereby as a result the separate drives for the main rudder and the fin can be pivoted independently of each other in any position.
  • the drive and adjustment device for the fin can optionally be arranged in the main rudder or in the fin.
  • a locking device which fixes the fin in a position parallel to the main rudder and can optionally consist of hydraulically or the like operable bolts, pawls, band or chain brakes.
  • the known high-performance rudder thus enables control of the fin rudder independently of the position of the main rudder, so that, for example at low speeds of the watercraft, correspondingly large rudder transverse forces can be generated by turning on the fin, while the fin is determined when the locking device is actuated, so that the high-performance rudder is considered Normal rudder can be used. Since the fin and main rudder are driven completely independently of one another, the watercraft can only be driven with the fin as the rudder in the event that the main rudder is blocked for any reason.
  • a ship rudder in which two fin rudders are articulated to a main rudder.
  • a fixed disc is arranged at a fixed bearing point, through which the rotatable rudder shaft of the main rudder passes.
  • the fixed disk lies eccentrically to the shaft shaft and has two bearing rings arranged one above the other, which are guided on the fixed disk and are freely rotatable.
  • a steering arm is firmly attached to each bearing ring, which branches off from the bearing ring in the radial direction and whose free end is connected to the fins by means of intermediate and articulated links.
  • the object of the present invention is to provide a high-performance fin rudder for watercraft, the adjusting device of which is protected in the sea water, the outer profile of which enables a streamlined arrangement on the top of the main rudder adjacent to the ship's hull and which is easy to manufacture and assemble.
  • the solution according to the invention provides an adjustment device for a high-performance fin rudder, which is protected in the sea water, in which the adjustment mechanism is arranged outside the strength of the main rudder blade, but does not exceed the usual width of main rudder blades, so that a streamlined profile is achieved.
  • the high-performance fin rudder is easy to manufacture in terms of production technology, since no complex hollow drilling of the rudder shaft and no corresponding construction of the strength member of the main rudder blade is required to accommodate the adjustment mechanism for the fin rudder.
  • a fin rudder 2 is articulated on the main rudder blade 1 via articulated connections 16.
  • An adjustment housing 6 is arranged above the main rudder blade 1, through which the rudder shaft 3 is guided.
  • a rotatable body 8 is provided which can be rotated around the rudder shaft 3 and which is fixed to the coker 4, i.e. H. the watertight implementation of the rudder shaft 3 is connected. This ensures that the rudder post 3 does not come into contact with sea water.
  • an eccentric 11 is provided which is rigidly connected to the fin rudder blade 2 and which is connected via a joint 10 to one end of an adjusting rod 7, the other end of which is not visible in the perspective view Connection point 16 is articulated on the rotating body 8.
  • the adjustment housing 6 is sealed from sea water by means of a sealing ring carrier 9.
  • the cross section shown in FIG. 2 through the high-performance fin rudder according to FIG. 1 shows the connection of the main rudder blade 1 to the rudder shaft 3 and to the adjustment housing 6.
  • the rudder shaft 3 is sealed against seawater by means of the coker 4, which is fixed to the hull 5 is welded, the design of the coker 4 corresponds to the design for a normal rudder.
  • the rudder shaft 3 is connected to the main rudder blade 1 below the adjustment housing 6 via a screw or welded connection to the strength member 15 of the main rudder blade 1, so that the adjustment housing 6 is arranged outside the strength member of the main rudder blade 1.
  • the rotating body 8 is fixed, which has a fixed articulation point 16 with the adjusting rod 7.
  • the other end of the adjusting rod 7 is articulated on the eccentric 11 which is firmly connected to the fin rudder blade 2.
  • the entire adjustment device for the fin rudder blade 2 i. H. both the adjustment rod 7 and the articulation points of the adjustment rod 7 on the eccentric 11 on the one hand and on the rotating body 8 on the other hand, within the adjustment housing 6 connected to the main rudder blade 1 and are thus sealed against sea water.
  • the adjustment housing 6 is sealed to the seawater via the sealing ring carrier 9.
  • FIG. 3b shows a rotation of the main rudder blade 1 by approximately 45 ° with respect to the longitudinal axis of the ship, as a result of which the fin rudder blade is caused by the articulation of the adjusting rod 7 on the rotating body 8 or on the eccentric 11 2 is rotated by an additional amount compared to the main rudder blade 1.
  • the adjustment housing 6 only has to be made slightly wider than the housing of the main rudder blade 1, the width of the adjustment housing essentially depending on the maximum possible rudder deflection and the required length of the eccentric 11 rigidly connected to the fin rudder blade 2.
  • the adjusting rod 7 is advantageously bent in the area of the articulation point with the rotating body 8, so that a smaller overall width of the adjusting housing 6 is achieved with the same effectiveness of the deflection of the fin rudder blade.
  • FIGS. 4 and 5 show the locking device for the optional forced movement of the fin rudder blade or for the formation of a normal rudder with the fin rudder blade parallel to the main rudder blade.
  • the locking device consists of a bolt 20 guided in the koker 4 or ship's hull, which is inserted through a first opening 31 in the koker 4.
  • a counterbolt 21 mounted in a housing 23 at the upper end of the main rudder blade 1 is pretensioned by means of a spring 22 which is also arranged in the housing 23 and presses the counterbolt 21 through a second opening 32 in the upper part of the housing 23.
  • a third bore 33 aligned in the rotating body 8 with the first and second bore 31, 32 serves to receive the bolt 20 or counter bolt 21, depending on the position in which the bolt 20 and thus the counter bolt 21 is located.
  • the rotating body 8, which is freely rotatable relative to the koker 4, is locked in the illustration according to FIG. 2 with the koker 4 due to the downward movement of the mechanically, electrically or hydraulically driven bolt 20.
  • the fin rudder blade is forced relative to the main rudder blade 1. Due to this positive guidance, the fin rudder blade is forced against the main rudder blade 1 when the main rudder blade 1 is adjusted via the rudder shaft 3, so that the high-performance rudder is in operation.
  • the counter pin 21 is held by the pin 20 outside the locking function.
  • the bolt 20 has stop shoulders which abut the inner ring of the coke 4, so that a defined downward movement of the bolt 20 is possible.
  • the counter-bolt moves under the action of the spring 22 into the rotating body 8, while the bolt 20 remains in the raised position in the area of the coker 4.
  • the counter bolt 21 locks the main rudder blade 1 with the rotating body 8, so that the fin rudder blade 2 connected to the rotating body 8 cannot perform any additional movement to the main rudder blade 1, but rather serves as a rearward extension of the main rudder blade 1.
  • a normal rudder is thereby formed with a surface which is composed of the surface of the main rudder blade 1 and that of the fin rudder blade 2.
  • the bolt 20 and mating bolt 21 have correspondingly designed sliding surfaces at their abutting ends, which are advantageously dome-shaped, so that a corresponding engagement is possible when they move relative to one another.
  • the bolt 20, the counter bolt 21 and the bores 31-33 can be designed as sector-shaped cutouts, the sector cutout corresponding to the double rudder deflection.
  • the bolt 20, the counter bolt 21 and the bores 31 - 33 are cylindrical, since with a relative movement of the rotating body connected to the koker, in the case of a high-performance rudder, the counter bolt 21 slides along a corresponding sliding surface of the rotating body and in the straight-ahead position of the The main rudder blade abuts against the outer coupling surface of the bolt 20, while in the formation of the normal rudder the bolt 20 abuts the end surface of the bolt 20 against a corresponding sliding surface in the upper part of the rotating body 8 during a relative movement of the fin rudder connected to the main rudder blade 1 and thus of the rotating body 8 .
  • the pin 20 can be driven either via an adjustment mechanism or hydraulics and via an electromotive actuator. Depending on whether a high-performance fin rudder or a normal rudder is desired, the bolt is retracted or extended and thus the rotating body 8 is optionally locked with the koker 4 or with the main rudder blade 1.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Hochleistungs-Flossenruder der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.
  • Ruder für Wasserfahrzeuge sind im oder außerhalb des Schraubenstroms liegende Leiteinrichtungen, die den Kurs halten und der Steuerfähigkeit eines Schiffes dienen. Sie sind überlicherweise vertikal am Hinterschiff angebracht und um etwa 30° nach jeder Seite schwenkbar. Der Schrauben- und/oder Fahrstrom bewirken den Ruderdruck, der sich in eine gegen die Fahrtrichtung gerichtete Widerstandskomponente und in eine querschiffs gerichtete, die Reaktion des Schiffes bewirkende Steuerkraft aufteilt.
  • Zur Erhöhung der querschiffs gerichteten Steuerkraft werden zwei- oder mehrteilige, sogenannte Hochleistungs-Flossenruder eingesetzt, die mindestens ein am hinteren Teil eines Hauptruderblattes angelenktes Flossenruderblatt aufweisen. Bei einer seitlichen Auslenkung des Hauptruderblattes wird das mindestens eine Flossenruderblatt stärker als das Hauptruderblatt abgewinkelt, wodurch der Effekt ausgenutzt wird, der bei mehrgeteilten Rudern auftritt, wenn das hintere Ruderteil stärker als das vordere Ruderteil gegen die Strömungsrichtung angestellt wird. Somit wird auch bei geringen Ausschlägen des Hauptruderblattes und infolge der stärkeren Auslenkung des Flossenruderblattes die querschiffs gerichtete Steuerkraft und damit die Steuerfähigkeit des Schiffes erhöht.
  • Aus der deutschen Patentschrift 18 366 ist ein Hochleistungs-Flossenruder gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, das ein um einen Ruderschaft verschwenkbares Hauptruderblatt enthält, an dessen hinterem Ende ein Flossenruderblatt angelenkt ist, das über eine Verstelleinrichtung gegenüber dem Hauptruderblatt verstellbar ist. Die Verstelleinrichtung besteht aus einem mit der Achse des Flossenruderblattes starr verbundenen Exzenter und einer Verstellstange, die an einem den Ruderschaft benachbarten Befestigungspunkt am Schiffskörper angelenkt ist. Bei einer Drehung des Hauptruderblattes wird über die Verstelleinrichtung das Flossenruderblatt gegenüber dem Hauptruderblatt verdreht, wobei bei geringem Ausschlag des Hauptruderblattes das Flossenruderblatt um einen größeren Winkel gedreht wird, wodurch eine größere Steuerfähigkeit erzielt wird.
  • Die am oberen und unteren Ende des Hochleistungs-Flossenruders angeordneten Verstelleinrichtungen befinden sich ungeschützt im Seewasser und sind damit einer erheblichen Korrosionsgefahr sowie der Gefahr einer leichten Beschädigung ausgesetzt. Aufgrund der Zwangsführung des Flossenruderblattes bedeutet aber ein Blockieren des Verstellmechanismus gleichzeitig ein Blockieren des Hauptruderblattes, so daß die ständige Gefahr der Manövrierunfähigkeit des Schiffes gegeben ist.
  • Aus der DE-A-3 150 992 ist ein Hochleistungsruder für Wasserfahrzeuge bekannt, bei dem ebenfalls an dem hinteren Ende eines Hauptruderblattes ein Flossenruderblatt angelenkt ist, das über eine Verstelleinrichtung gegenüber dem Hauptruderblatt verstellbar ist. Die Verstelleinrichtung besteht aus einem in einer Hohlbohrung des Ruderschaftes für das Hauptruder angeordneten Torsionsstab, an dem unterhalb der Verbindung des Ruderschaftes mit dem Hauptruderblatt ein Exzenter angelenkt ist, der über eine Verstellstange mit einem mit dem Flossenruderblatt gekoppelten Exzenter verbunden ist.
  • Sowohl der äußere Ruderschaft für das Hauptruderblatt als auch der innerhalb der Bohrung des Ruderschaftes liegende Torsionsstab sind mit dem Ruderhaus verbunden und können gemeinsam oder getrennt voneinander verstellt werden, wobei eine zusätzlich vorgesehene Verriegelungseinrichtung ein Feststellen des Flossenruderblattes in einer Stellung parallel zum Hauptruderblatt ermöglicht.
  • Durch die im Innern des Hauptruderblattes angeordnete Verstelleinrichtung für das Flossenruderblatt ist eine von der Verstelleinrichtung abhängige Breite des Hauptruderblattes erforderlich, wodurch hydrodynamische Nachteile entstehen. Darüberhinaus ist eine erheblicher Aufwand mit der Herstellung des bekannten Hochleistungs-Flossenruders verbunden, da der geschmiedete Ruderschaft mit einer zusätzlichen Hohlbohrung in axialer Richtung versehen werden muß, um den Torsionsstab des Verstellmechanismus für das Flossenruderblatt aufzunehmen.
  • Aus dem DE-U-7 829 008 ist ein Hochleistungsruder bekannt, bei dem die Verstelleinrichtung aus einem Gleitschieber in Verbindung mit einem Zapfen und Tragarm besteht. Die Verstelleinrichtung befindet sich außerhalb des Festigkeitskörpers des Hauptruders und ist somit ungeschützt dem Seewasser ausgesetzt. Ein um die Verstelleinrichtung angeordnetes Verstellgehäuse müßte einen ausreichenden Querschnitt aufweisen, damit die Lenkbewegungen des Flossenruders durchgeführt werden können. Dies würde jedoch zu einem äußerst strömungsungünstigen Profil führen.
  • Aus der EP-A-0 051 822 ist ein Hochleistungsruder mit einem an einem Hauptruderblatt angelenkten Flossenruder bekannt, das über eine Steuereinrichtung verstellbar ist die aus einem gabelförmig ausgebildeten Gleitlager für einen Schwenkkolben besteht, der an einem am Schiffskörper befestigten Anlenkbolzen schwenkbar gelagert ist. Wegen ihrer freien ungeschützten Lage im Seewasser muß die Steuereinrichtung für das Flossenrunder aus seewasserresistenten Materialien hergestellt werden. Ein die Steuereinrichtung umgebendes und damit diese schützendes Gehäuse müßte ein steuerungsungünstiges Profil aufweisen und würde erhebliche Dichtungsprobleme zur Ruderseite mit sich bringen.
  • Aus der DE-A-2 656 738 ist ein Hochleistungsruder für Wasserfahrzeuge bekannt, das aus einem um eine senkrechte Achse mittels eines Antriebs verschwenkbaren Hauptruder und einer an dem Hauptruder angelenkten, ebenfalls um eine senkrechte Achse durch einen eigenen Antrieb verschwenkbaren Flosse besteht, wobei infolge der getrennten Antriebe für das Hauptruder und die Flosse beide in jeder Stellung unabhängig voneinander verschwenkbar sind. Die Antriebs- und Verstelleinrichtung für die Flosse kann wahlweise in dem Hauptruder oder in der Flosse angeordnet sein.
  • Zusätzlich ist eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen, die die Flosse in eine Stellung parallel zum Hauptruder feststellt und wahlweise aus hydraulisch o. dgl. betätigbaren Bolzen, Sperrklinken, Band- oder Kettenbremsen bestehen kann. Das bekannte Hochleistungsruder ermöglicht somit eine von der Lage des Hauptruders unabhängige Steuerung des Flossenruders, so daß beispielsweise bei geringen Geschwindigkeiten des Wasserfahrzeugs entsprechend große Ruderquerkräfte durch Anstellen der Flosse erzeugt werden können, während bei Betätigung der Verriegelungseinrichtung die Flosse festgestellt wird, so daß das Hochleistungsruder als Normalruder verwendbar ist. Da Flosse und Hauptruder völlig unabhängig voneinander angetrieben werden, kann das Wasserfahrzeug auch nur mit der Flosse als Ruder gefahren werden für den Fall, daß das Hauptruder aus irgendwelchen Gründen blockiert ist.
  • Bei dem bekannten Hochleistungsruder ist es jedoch erforderlich, zum Antrieb der Flosse unabhängig vom Hauptruder im Ruderkörper der Flosse bzw. des Hauptruders einen vom Schiffsmaschinenraum aus steuerbaren Antrieb sowie für den Fall der Verriegelung der Flosse in eine parallele Stellung zum Hauptruder zusätzliche Verriegelungsbolzen vorzusehen. Infolge der Unterbringung des Flossenantriebes sowie der Verriegelungseinrichtung im Ruderkörper des Flossenruders oder des Hauptruders ist eine gestimmte Mindestdicke des betreffenden Ruderkörpers erforderlich, was zur Erhöhung des Reibungswiderstandes des betreffenden Ruderkörpers und damit zu einer Verringerung des Wirkungsgrades des Wasserfahrzeugs führt.
  • Aus der DE-C-391 119 ist ein mittels eines Hilfsruders verstellbares Hauptruder bekannt, bei dem das Hilfsruder am Ende des Hauptruders angelenkt ist und eine Verstellung des Hilfsruders in der einen oder anderen Richtung eine entgegengerichtete Verstellung des Hauptruders bewirkt. Auf diese Weise wird mit geringem Kraftaufwand unter Ausnutzung der Hebellänge des Kraftangriffspunktes, nämlich der Anlenkung des Hilfsruders, eine Verstellung des sehr viel größeren Hauptruders bewirkt. Die Verstellmechanik besteht aus zwei Exzentergetrieben, die über zwei Kuppelstangen und ein Zahnsegment miteinander gekoppelt sind.
  • Aus der CH-A-467 190 ist ein Schiffssteuerruder bekannt, bei dem an ein Hauptruder zwei Flossenruder angelenkt sind. An einer ortsfesten Lagerstelle ist eine feststehende Scheibe angeordnet, durch die der drehbare Ruderschaft des Hauptruders hindurchführt. Die feststehende Scheibe liegt außermittig zu der Schaftwelle und weist zwei übereinander angeordnete Lagerringe auf, die an der feststehenden Scheibe geführt und frei drehbar sind. An jedem Lagerring ist ein Lenkarm fest angebracht, der in radialer Richtung von dem Lagerring abgeht und dessen freies Ende mittels zwischengeschalteter und angelenkter Lenker mit den Flossenrudern verbunden ist.
  • Bei einer Drehung des Hauptruders bewegen sich die Scharnierachsen, mit denen die Flossenruder am Hauptruder angelenkt sind, auf einem entsprechenden Kreis um die Mitte des Ruderschaftes, wobei die Lenker bzw. Lenkarme mitgenommen werden, so daß eine zwangsmä- ßige Steuerung und Schwenkung der Flossenruder nach der gleichen Seite des Hauptruders erfolgt.
  • Auch bei dieser bekannten Steuereinrichtung für ein Hochleistungs-Flossenruder liegen die einzelnen Elemente der Verstelleinrichtung ungeschützt im Seewasser und sind damit der Korrosionsgefahr und der Gefahr einer Beschädigung ausgesetzt. Eine Abdichtung der Verstelleinrichtung ist nicht möglich, da die Verstelleinrichtung asymmetrisch zum Ruderschaft angelenkt ist und Versatzbewegungen ausführt, die eine Abdichtung nicht erlauben. Darüberhinaus verbieten die am äußeren Umfang der feststehenden Scheibe umlaufenden Lagerringe eine Abdichtung.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Hochleistungs-Flossenruder für Wasserfahrzeuge zu schaffen, dessen Verstelleinrichtung geschützt im Seewasser liegt, deren äußeres Profil eine strömungsgünstige Anordnung an der dem Schiffsrumpf benachbarten Oberseite des Hauptruders ermöglicht und die leicht herstellbar und montierbar ist.
  • Diese Aufgabe wird durch das kennzeichnende Merkmal des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die erfindungsgemäße Lösung schafft eine geschützt im Seewasser liegende Verstelleinrichtung für ein Hochleistungs-Flossenruder, bei dem der Verstellmechanismus außerhalb des Festigkeitskörpers des Hauptruderblattes angeordnet ist, aber nicht die übliche Breite von Hauptruderblättern überschreitet, so daß ein strömungsgünstiges Profil erreicht wird. Das Hochleistungs-Flossenruder ist fertigungstechnisch einfach herstellbar, da keine aufwendige Hohlbohrung des Ruderschaftes und keine entsprechende Konstruktion des Festigkeitskörpers des Hauptruderblattes zur Aufnahme des Verstellmechanismus für das Flossenruder erforderlich ist.
  • Daneben ist eine einfache Montage gewährleistet, da die gesamte Ruderkonstruktion nur mit dem Ruderkoker zu verbinden ist. Darüberhinaus ist eine erhebliche Materialeinsparung bei der Dimensionierung des Hauptruderblattes gegeben und wahlweise eine Verriegelung des Flossenruderblattes mit dem Hauptruderblatt möglich, so daß insbesondere für Hochgeschwindigkeits-Wasserfahrzeuge Überreaktionen vermieden werden und das Hochleistungs-Flossenruder als Normalruder betrieben werden kann.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lösung sind den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 10 zu entnehmen.
  • Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles soll der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines am Schiffskörper angebrachten Hochleistungs-Flossenruders, das sich aus einem Hauptruderblatt und einem Flossenruderblatt sowie einem oberhalb des Hauptruderblattes angeordneten Verstellgehäuse zur Aufnahme der Verstelleinrichtung für das Flossenruder zusammensetzt;
    • Fig. 2 einen Querschnitt durch das Hochleistungs-Flossenruder gemäß Fig. 1;
    • Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie A - A der Anordnung gemäß Fig. 2 bei verschiedenen Anstellwinkeln des Hauptruderblattes;
    • Fig. 4 einen Querschnitt durch den Bereich des Drehkörpers bei entriegeltem, zwangsweise gegenüber dem Hauptruderblatt verstellbarem Flossenruderblatt; und
    • Fig. 5 einen Querschnitt durch den Bereich des Drehkörpers bei mit dem Hauptruderblatt verriegeltem Flossenruderblatt zur Bildung eines Normalruders.
  • Das in Fig. 1 perspektivisch dargestellte Hochleistungs-Flossenruder bzw. die Hochleistungsruder-Düse ist über einen Ruderschaft 3 mit dem Schiffskörper 5 verbunden. Der Ruderschaft 3 ist mit dem Festigkeitskörper 15 des Hauptruderblattes 1 verbunden und kann mittels eines im Schiffskörper angeordneten Joches 12 über zwei mit einer Rudermaschine verbundene Steuerzylinder 13, 14 verschwenkt werden, die mit dem Ruderhaus des Schiffes verbunden sind.
  • Am hinteren Ende des Hauptruderblattes 1 ist ein Flossenruder 2 über Gelenkverbindungen 16 schwenkbar am Hauptruderblatt 1 angelenkt. Oberhalb des Hauptruderblattes 1 ist ein Verstellgehäuse 6 angeordnet, durch das der Ruderschaft 3 geführt ist. In dem Verstellgehäuse 6 ist ein um den Ruderschaft 3 drehbarer Drehkörper 8 vorgesehen, der fest mit dem Koker 4, d. h. der wasserdichten Durchführung des Ruderschaftes 3, verbunden ist. Dadurch ist sichergestellt, daß der Ruderschaft 3 keine Berührung mit Seewasser erhält.
  • Am oberen Ende des Flossenruderblattes 2, innerhalb des Verstellgehäuses 6 gelegen, ist ein mit dem Flossenruderblatt 2 starr verbundener Exzenter 11 vorgesehen, der über ein Gelenk 10 mit einem Ende einer Verstellstange 7 verbunden ist, deren anderes Ende an einem in der perspektivischen Darstellung nicht sichtbaren Anschlußpunkt 16 am Drehkörper 8 angelenkt ist.
  • Das Verstellgehäuse 6 wird mittels eines Dichtringträgers 9 gegenüber Seewasser abgedichtet.
  • Der in Fig. 2 dargestellte Querschnitt durch das Hochleistungs-Flossenruder gemäß Fig. 1 zeigt die Verbindung des Hauptruderblattes 1 mit dem Ruderschaft 3 sowie mit dem Verstellgehäuse 6. Der Ruderschaft 3 ist gegenüber Seewasser mittels des Kokers 4 abgedichtet, der fest mit dem Schiffskörper 5 verschweißt ist, wobei die Bauform des Kokers 4 der Bauform für ein normales Ruder entspricht. Die Verbindung des Ruderschaftes 3 mit dem Hauptruderblatt 1 erfolgt unterhalb des Verstellgehäuses 6 über eine Schraub- oder Schweißverbindung mit dem Festigkeitskörper 15 des Hauptruderblattes 1, so daß das Verstellgehäuse 6 außerhalb des Festigkeitsträgers des Hauptruderblattes 1 angeordnet ist.
  • Am unteren Ende des Kokers 4 ist der Drehkörper 8 befestigt, der einen festen Anlenkpunkt 16 mit der Verstellstange 7 aufweist. Das andere Ende der Verstellstange 7 ist an dem mit dem Flossenruderblatt 2 fest verbundenen Exzenter 11 angelenkt. Durch diese Anordnung liegt die gesamte Verstelleinrichtung für das Flossenruderblatt 2, d. h. sowohl die Verstellstange 7 als auch die Anlenkpunkte der Verstellstange 7 am Exzenter 11 einerseits und am Drehkörper 8 andererseits, innerhalb des mit dem Hauptruderblatt 1 verbundenen Verstellgehäuses 6 und ist somit gegenüber Seewasser abgedichtet. Dabei wird das Verstellgehäuse 6 über den Dichtringträger 9 zum Seewasser hin abgedichtet.
  • Anhand des in Fig. 3 dargestellten Schnittes entlang der Linie A - A der Anordnung gemäß Fig. 2, der zwei verschiedene Ruderstellungen zeigt, soll die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung näher erläutert werden.
  • Bei einer Drehung des Ruderschaftes 3 und damit des Hauptruderblattes 1 und des daran angeschlossenen Verstellgehäuses 6 sowie infolge der freien Drehbarkeit des Ruderschaftes 3 innerhalb des mit dem Koker 4 bzw. dem Schiffskörper 5 verbundenen Drehkörpers 8 wird über die Drehbewegung der ortsfest am Drehkörper 8 und am Exzenter 11 angelenkten Verstellstange automatisch eine Zusatzbewegung des Flossenruderblattes 2 gegenüber dem Hauptruderblatt 1 erzeugt.
  • Während in Fig. 3a das Hauptruderblatt 1 in Längsrichtung des Schiffes ausgerichtet ist, zeigt Fig. 3b eine Drehung des Hauptruderblattes 1 um ca. 45° gegenüber der Schiffslängsachse, wodurch infolge der Anlenkung der Verstellstange 7 am Drehkörper 8 bzw. am Exzenter 11 das Flossenruderblatt 2 um einen zusätzlichen Betrag gegenüber dem Hauptruderblatt 1 verdreht wird.
  • Die Schnittdarstellung gemäß Fig. 3 zeigt deutlich, daß das Verstellgehäuse 6 nur unwesentlich breiter als das Gehäuse des Hauptruderblattes 1 ausgeführt werden muß, wobei die Breite des Verstellgehäuses im wesentlichen von dem maximal möglichen Ruderausschlag und der erforderlichen Länge des mit dem Flossenruderblatt 2 starr verbundenen Exzenters 11 abhängt. Zur Verringerung der Baubreite des Verstellgehäuses 6 wird die Verstellstange 7 vorteilhafterweise im Bereich des Anlenkpunktes mit dem Drehkörper 8 abgekröpft, so daß bei gleicher Wirksamkeit des Ausschlages des Flossenruderblattes eine geringere Baubreite des Verstellgehäuses 6 erzielt wird.
  • In den Figuren 4 und 5 ist die Verriegelungseinrichtung zur wahlweisen zwangsgeführten Bewegung des Flossenruderblattes bzw. zur Bildung eines Normalruders mit zum Hauptruderblatt parallelem Flossenruderblatt detailliert dargestellt. Die Verriegelungseinrichtung besteht aus einem im Koker 4 bzw. Schiffsrumpf geführten Bolzen 20, der durch eine erste Öffnung 31 im Koker 4 gesteckt ist. Ein in einem Gehäuse 23 am oberen Ende des Hauptruderblattes 1 gelagerter Gegenbolzen 21 steht unter Vorspannung mittels einer Feder 22, die ebenfalls in dem Gehäuse 23 angeordnet ist und den Gegenbolzen 21 durch eine zweite Öffnung 32 im Oberteil des Gehäuses 23 drückt.
  • Eine im Drehkörper 8 fluchtend mit der ersten und zweiten Bohrung 31, 32 ausgerichtete dritte Bohrung 33 dient zur Aufnahme des Bolzens 20 bzw. Gegenbolzens 21, je nachdem, in welcher Stellung sich der Bolzen 20 und somit der Gegenbolzen 21 befindet.
  • Der frei gegenüber dem Koker 4 drehbar gelagerte Drehkörper 8 wird in der Darstellung gemäß Fig. 2 mit dem Koker 4 infolge der Abwärtsbewegung des mechanisch, elektrisch oder hydraulisch angetriebenen Bolzens 20 verriegelt. Infolge der Verbindung des Drehkörpers 8 mit dem Flossenruderblatt wird eine Zwangsführung des Flossenruderblattes gegenüber dem Hauptruderblatt 1 bewirkt. Durch diese Zwangsführung wird das Flossenruderblatt bei einer Verstellung des Hauptruderblattes 1 über den Ruderschaft 3 zwangsweise gegenüber dem Hauptruderblatt 1 angestellt, so daß das Hochleistungsruder in Funktion ist. In dieser Stellung wird der Gegenbolzen 21 durch den Bolzen 20 außerhalb der Verriegelungsfunktion gehalten. Vorteilhafterweise weist der Bolzen 20 Anschlagschultern auf, die am Innenring des Kokers 4 anschlagen, so daß eine definierte Abwärtsbewegung des Bolzens 20 möglich ist.
  • Wird der Bolzen 20 - wie in Fig. 3 dargestellt ist - aufwärts bewegt, so schiebt sich der Gegenbolzen unter der Wirkung der Feder 22 in den Drehkörper 8, während der Bolzen 20 in der angehobenen Stellung im Bereich des Kokers 4 verbleibt. In dieser Stellung verriegelt der Gegenbolzen 21 das Hauptruderblatt 1 mit dem Drehkörper 8, so daß das mit dem Drehkörper 8 verbundene Flossenruderblatt 2 keine Zusatzbewegung zum Hauptruderblatt 1 ausführen kann, sondern als rückwärtige Verlängerung des Hauptruderblattes 1 dient. Dadurch wird ein Normalruder mit einer Fläche gebildet, die sich aus der Fläche des Hauptruderblattes 1 und der des Flossenruderblattes 2 zusammensetzt.
  • Der Bolzen 20 sowie Gegenbolzen 21 weisen an ihren aneinanderstoßenden Enden entsprechend ausgebildete Gleitflächen auf, die vorteilhafterweise kuppelförmig ausgebildet sind, so daß bei einer Relativbewegung zueinander ein entsprechender Eingriff möglich ist. Wahlweise können der Bolzen 20, der Gegenbolzen 21 und die Bohrungen 31 - 33 als sektorförmige Ausschnitte ausgebildet werden, wobei der Sektorausschnitt dem doppelten Ruderausschlag entspricht. Vorteilhafterweise werden jedoch der Bolzen 20, der Gegenbolzen 21 sowie die Bohrungen 31 - 33 zylindrisch ausgeführt, da bei einer Relativbewegung des mit dem Koker verbundenen Drehkörpers im Falle eines Hochleistungsruders der Gegenbolzen 21 auf einer entsprechenden Gleitfläche des Drehkörpers entlanggleitet und in der Geradeaus-Stellung des Hauptruderblattes gegen die äußere Kuppelfläche des Bolzens 20 stößt, während bei der Bildung des Normalruders der Bolzen 20 bei einer Relativbewegung des mit dem Hauptruderblatt 1 verbundenen Flossenruders und damit des Drehkörpers 8 die Endfläche des Bolzens 20 gegen eine entsprechende Gleitfläche im oberen Teil des Drehkörpers 8 stößt.
  • Der Antrieb des Bolzens 20 kann wahlweise über eine Verstellmechanik oder -hydraulik sowie über einen elektromotorischen Stellantrieb erfolgen. Je nachdem, ob ein Hochleistungs-Flossenruder oder ein Normalruder gewünscht ist, wird der Bolzen ein- oder ausgefahren und somit wahlweise der Drehkörper 8 mit dem Koker 4 oder mit dem Hauptruderblatt 1 verriegelt.
  • Darüber hinaus ist eine wahlweise Verriegelung des Flossenruderblattes mit dem Hauptruderblatt möglich, so daß insbesondere für Hochgeschwindigkeits-Wasserfahrzeuge Überreaktionen vermieden werden und das Hochleistungs-Flossenruder als Normalruder betrieben werden kann.

Claims (8)

1. Hochleistungs-Flossenruder für Wasserfahrzeuge mit einem Hauptruderblatt, das mittels eines in einem Koker gelagerten Ruderschaftes verschwenkbar ist und an dessen in Fahrtrichtung, des Wasserfahrzeuges hinterem Ende ein Flossenruderblatt (2) angelenkt ist, das über eine Verstelleinrichtung gegenüber dem Hauptruderblatt verstellbar ist, wobei die Verstelleinrichtung einen mit der Achse des Flossenruderblattes starr verbundenen Exzenter und eine Verstellstange enthält, die mit einem Ende an dem Exzenter und mit dem anderen Ende an einem dem Ruderschaft benachbarten Festpunkt am Schiffskörper des Wasserfahrzeugs angelenkt ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Festpunkt aus einem Drehkörper (8) besteht, der den Ruderschaft (3) und/oder einen Koker (4) umschließt, in dem der Ruderschaft (3) gelagert ist und mit dem der Drehkörper (8) verbunden ist, und daß die Verstellstange (7), der Exzenter (11) und ein Teil des Drehkörpers (8) in einem um den Drehkörper (8) drehbaren Verstellgehäuse (6) angeordnet sind, das an der dem Rumpf des Wasserfahrzeugs benachbarten Oberseite des Hauptruderblattes (1) befestigt ist.
2. Hochleistungs-Flossenruder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellgehäuse (6) im wesentlichen der Querschnittsform des Hauptruderblattes (1) senkrecht zum Ruderschaft (3) angepaßt ist.
3. Hochleistungs-Flossenruder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellstange (7) an ihrem am Drehkörper (8) angelenkten Ende abgewinkelt ist.
4. Hochleistungs-Flossenruder nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Verstellgehäuse (6) und dem Drehkörper (8) ein Dichtringträger (9) angeordnet ist, der das Innere des Verstellgehäuses (6) gegenüber Seewasser abdichtet.
5. Hochleistungs-Flossenruder nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ruderschaft (3) mit dem Hauptruderblatt (1) unterhalb des Verstellgehäuses verbunden ist.
6. Hochleistungs-Flossenruder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkörper (8) mittels einer Verriegelungseinrichtung (20, 21) entweder mit dem Koker (4) oder mit dem Hauptruderblatt (1) verriegelbar ist.
7. Hochleistungs-Flossenruder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung (20, 21) einen im Koker (4) angeordneten, parallel zum Ruderschaft (3) beweglichen und durch eine erste Bohrung (31) im Koker (4) geführten Bolzen (20) und einen im Hauptruderblatt (1) angeordneten, durch eine zweite Bohrung (32) geführten Gegenbolzen (21) enthält, und daß eine mit der ersten und zweiten Bohrung (31, 32) fluchtende dritte Bohrung (33) im Drehkörper (8) vorgesehen ist.
8. Hochleistungs-Flossenruder nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (20) mechanisch, elektrisch oder hydraulisch verstellbar ist und daß der Gegenbolzen (21) unter Federdruck am äußeren Ende des Bolzens (11) anliegt.
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